四桿機構(gòu)的基本形式

1、平面連桿機構(gòu)的類型及轉(zhuǎn)化平面連桿機構(gòu)的類型及轉(zhuǎn)化 四桿機構(gòu)的基本形式四桿機構(gòu)的基本形式物管工1501：馮冠錦、王兆年鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)平面四桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)平面機構(gòu)機構(gòu)平面連桿機構(gòu)：平面連桿機構(gòu)： 由若干構(gòu)件由若干構(gòu)件和低副組成的平和低副組成的平面機構(gòu)稱平面連面機構(gòu)稱平面連桿機構(gòu)，又稱平桿機構(gòu)，又稱平面低副機構(gòu)。面低副機構(gòu)。構(gòu)件構(gòu)件的組的組合體合體同一平同一平面或相面或相互平行互平行平面內(nèi)平面內(nèi)運動運動低副低副組成組成4個個構(gòu)件構(gòu)件 由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的機構(gòu)，稱為機構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)。 1 1、四個構(gòu)件；、四個構(gòu)件；

2、 2 2、運動副全為轉(zhuǎn)動副。、運動副全為轉(zhuǎn)動副。 四桿機構(gòu)的基本形式四桿機構(gòu)的基本形式（一）定義：（一）定義：（二）結(jié)構(gòu)特征：（二）結(jié)構(gòu)特征：曲柄曲柄搖搖桿桿連桿連桿機架機架（三）組成：（三）組成： 曲柄曲柄3 3、連桿：不與機架相連的構(gòu)件。連桿：不與機架相連的構(gòu)件。1 1、機架：固定不動的構(gòu)件。、機架：固定不動的構(gòu)件。2 2、連架桿：與機架相連的構(gòu)件、連架桿：與機架相連的構(gòu)件。只能在小于只能在小于360360度度 范圍內(nèi)往復(fù)擺動。范圍內(nèi)往復(fù)擺動。它有兩種形式：它有兩種形式：能繞其回轉(zhuǎn)中心作能繞其回轉(zhuǎn)中心作連續(xù)整周的回轉(zhuǎn)運動。連續(xù)整周的回轉(zhuǎn)運動。搖桿搖桿 四桿機構(gòu)的基本形式四桿機構(gòu)的基本形式

3、對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架機架和和連桿連桿總是存在的，按總是存在的，按曲柄曲柄的存的存在情況，可分為三種基本形式：在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu) 1 1）定義：）定義：在鉸鏈四桿在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩連架桿機構(gòu)中，若兩連架桿中一桿為曲柄，另一中一桿為曲柄，另一桿為搖桿，此四桿機桿為搖桿，此四桿機構(gòu)稱為構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) 2 2）組成：）組成：3 3）運動特點：）運動特點：1 1、曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)機架機架連桿連桿

4、曲柄曲柄搖桿搖桿（1 1）（1 1）曲柄曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動， 搖桿搖桿往復(fù)擺動往復(fù)擺動。（1）（1）4 4）應(yīng)用實例：）應(yīng)用實例：（1 1）攪拌機）攪拌機（2 2）雷達(dá)）雷達(dá)（3 3）碎石機）碎石機（4 4）剪板機）剪板機 以搖桿為主動件以搖桿為主動件 當(dāng)當(dāng)踏板踏板作往復(fù)擺動作往復(fù)擺動 時，通過連桿使曲時，通過連桿使曲 柄作整周轉(zhuǎn)動。柄作整周轉(zhuǎn)動。（6 6）縫紉機踏板機構(gòu)）縫紉機踏板機構(gòu)2 2、雙曲柄機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu) 在鉸鏈四桿在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩連架機構(gòu)中，若兩連架桿都是曲柄時，此桿都是曲柄時，此四桿機構(gòu)稱為四桿機構(gòu)稱為雙曲雙曲柄機構(gòu)柄機構(gòu)。2）組成：）組成： 機架（機架（1 1）連桿（

5、連桿（1 1） 曲柄曲柄搖桿搖桿（2 2）（0 0）3）運動特點：）運動特點：主動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動，主動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動， 從動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動。從動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動。1）定義：）定義： （1 1）兩曲柄相等且同向：）兩曲柄相等且同向： 4）應(yīng)用實例：）應(yīng)用實例： 當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行時，稱為當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行時，稱為平行平行四邊形機構(gòu)四邊形機構(gòu)。 平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相等。相同，角速度也相等。車門啟閉機構(gòu)車門啟閉機構(gòu) （3 3）兩曲柄不等：）兩曲柄不等： 當(dāng)主動曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄作周期當(dāng)主動曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄作周期性變速轉(zhuǎn)動，利

6、用變速轉(zhuǎn)動和物料的慣性達(dá)到性變速轉(zhuǎn)動，利用變速轉(zhuǎn)動和物料的慣性達(dá)到篩分目的。篩分目的。 3 3、雙搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 在鉸鏈四桿在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩連架機構(gòu)中，若兩連架桿都是搖桿時，此桿都是搖桿時，此四桿機構(gòu)稱為四桿機構(gòu)稱為雙搖雙搖桿機構(gòu)桿機構(gòu)。2）組成：）組成： 機架（機架（1 1）連桿（連桿（1 1）曲柄曲柄搖桿搖桿（2 2）（0 0）3）運動特點：）運動特點：主動搖桿往復(fù)擺動，主動搖桿往復(fù)擺動， 從動搖桿往復(fù)擺動。從動搖桿往復(fù)擺動。1）定義：）定義：港口用起重吊車港口用起重吊車4）應(yīng)用實例：）應(yīng)用實例：雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)名名 稱稱組組 成成機架連桿機架連桿兩搖桿兩搖桿機架連桿機架連桿兩曲柄兩曲柄機架機架連桿連桿曲柄搖桿曲柄搖桿運動特點運動特點主動搖桿往復(fù)擺動主動搖桿往復(fù)擺動從動搖桿往復(fù)擺動從動搖桿往復(fù)擺動主動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動主動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動從動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動從動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動搖桿往復(fù)擺動搖桿往復(fù)擺動實實 例例 港口起吊機構(gòu)港口起吊機構(gòu) 飛