數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書

1、丄、八 、1. 前言關于?數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書?的說明：1.1?數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書? 以下簡稱?說 明書?將向用戶介紹桁架成型機的根本結(jié)構和工作原理， 使用戶對桁架成型機有一個根本了解。1.2 ?說明書?詳細講述了桁架成型機的操作方法，幫助用戶盡 快掌握操作要領和步驟。1.3 ?說明書?介紹了桁架成型機的參數(shù)、加工工藝等。1.4 ?說明書?中包含了必要的平安要求，應仔細閱讀。1.5 操作人員在操作之前，請仔細閱讀?說明書? ，并注意平安 說明和建議。完全理解?說明書?的內(nèi)容，以確保平安和充 分發(fā)揮機器的性能。1.6 不適當?shù)牟僮骺赡軙е聶C器損壞和對操作人

2、員的傷害。1.7 用戶必須保證指定的操作人員閱讀和完全理解?說明書?的 內(nèi)容，并且按照?說明書?進行定期維護。1.8 供貨范圍1.8.1 放線架一套1.8.2 矯直送絲機構一套1.8.3 儲料架一套1.8.4 彎曲成型機構一套1.8.5 焊接機構一套1.8.6 底腳折彎機構一套1.8.7 步進牽引機構一套1.8.8 剪切機構一套1.8.9 集料架一套1.8.10 電控柜一組1.8.11 操作臺一個1.8.12 工具和配件工具箱一個，工具包括：鉗子1 把、 12活扳手 1 把、內(nèi)六角扳手 1 套、一字改錐 1 把、十字改錐 1 把、黃油槍 1 把、皮榔頭 1 把等1.9 效勞條款1.9.1 長期

3、負責桁架成型機的技術效勞。1.9.2 負責培訓操作、維修人員理論知識和實踐操作1.9.3 提供相關技術改進和指導。2. 概述數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線是天津市建科機械制造開發(fā) 的，用于高速鐵路軌枕和建筑用桁架的專用成型設備，該機將放 線、矯直、彎曲成型、焊接、折彎等一次完成，具有焊接質(zhì)量好， 速度高，工人勞動強度小，生產(chǎn)效率高的特點。3. 技術參數(shù)項目單位數(shù)據(jù)備 注放線架放線質(zhì)量Kg/個750放線數(shù)量個5矯直速度m/min25矯直鋼筋直徑mm412送絲電機功率KW7.5X2側(cè)筋成型鋼筋直徑mm48側(cè)筋成型電機功率KW7.5X2側(cè)筋成型線速度m/min20焊接變壓器功率KVA200X4焊接線速

4、度m/min15步進牽引電機功率KW7.5步進速度m/min0.6整機重量t40整機布置長度m49.54. 結(jié)構介紹該機器按結(jié)構和功能分為電氣控制系統(tǒng)、放線局部、矯直送 絲局部、儲料局部、側(cè)筋成型局部、焊接局部、底腳折彎局部、 步進牽引局部、剪切局部和集料局部等。如圖1所示。IL iHI I4.1電氣控制系統(tǒng)數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)本機的電氣控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架自動加工工藝流程的要求而設計的，為了實現(xiàn)設計先進，工藝領先，穩(wěn)定可靠的目的，本機控制局部主要采用德國西門子(SIEMENS)公司的高性能PLC系 統(tǒng)，用戶操作界面為新型真彩色 10.4 寸液晶顯示屏，鋼筋步進和 成品輸送傳

5、動局部采用德國 LUST 伺服系統(tǒng) ,具有操作簡單和功能 強大的特點。本機具有如下功能 :? 顯示屏與西門子 PLC 分別完成監(jiān)控與控制功能， 提高了系統(tǒng) 可靠性；? 對設備多個位置進行監(jiān)控，加上完善的故障報警系統(tǒng)，系統(tǒng) 可以直觀的顯示當前故障信息及發(fā)生時間， 還能查閱以前的 故障紀錄，并設有診斷信息幫助用戶排除故障；? 伺服電機控制桁架的步進間距，步進間距尺寸可無級改變；? 通過顯示屏上的虛擬控制面板可以進行選擇工作方式等操作；? 顯示屏上以圖形動畫方式顯示當前機器的工作狀態(tài)， 大大提 高了人機交互能力；? 按桁架標準規(guī)格生產(chǎn)，無需調(diào)整設備電極位置；? 對于不同的桁架規(guī)格可以自動調(diào)整焊接參數(shù)

6、；? 可以調(diào)整單個變壓器焊接電流；? 擁有完善的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，使設備操作更加方便快捷；? 設有嚴格的用戶管理系統(tǒng)。4.1.2 電氣控制柜控制柜內(nèi)設有 PLC 中央控制系統(tǒng)、 伺服控制系統(tǒng)、 變頻控制系統(tǒng)、焊接變壓器控制器、焊接變壓器電源開關、可控硅開關、各 種繼電器、接觸器電路和延時器等元件。電控柜右側(cè)面板安裝有控制系統(tǒng)電源開關紅色把手O圖2控制柜總圖圖3電流電壓表I圖4系統(tǒng)電源開關圖5報警燈圖6操作臺4.1.3 面板結(jié)構控制柜左側(cè)面板從左到右依次設有：電 流表： A相、B相、C相電流表，分別顯示三相電流。電源電壓表：顯示供電電壓；系統(tǒng)電源開關：系統(tǒng)電源開關，翻開此開關，操作臺上“系統(tǒng)電源指示

7、燈亮。報 警 燈：位于控制柜頂部，當設備有故障報警時發(fā)光。操 作臺：移動式操作臺可以滿足多方位操作的需要。4.1.4 內(nèi)部結(jié)構本機電氣控制采用模塊式結(jié)構，各個電氣控制單元、控制功 能完全獨立，相互間的連接及通訊以輸入輸出方式來完成。整機 安裝了 4 臺焊接變壓器，焊機總功率高達 800KVA 。通過在系統(tǒng) 各部位安裝傳感器，可以將焊機的動作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺@些信號 送給PLC控制器分析后，再由 PLC控制器反向控制電磁閥等器件 進行動作，從而使系統(tǒng)按照預定程序工作。4.1.4.1 中央控制系統(tǒng)中央控制器 PLC 的輸出點為繼電器觸點輸出型，融合了大型 電腦的分析運算能力，通訊能力和信息處理能力得

8、到很大的提高， 控制方法靈活， PLC 對設備的各個位置進行監(jiān)控，并發(fā)出指令控 制設備各個部位的動作。由于硬件和軟件的支持，PLC 在運動控制精度和提高設備智能化方面都有很好的表現(xiàn)。顯示屏由一根通 訊電纜與 PLC 相連接，通過互相通訊，既可實現(xiàn)顯示監(jiān)控，又可 實現(xiàn)參數(shù)設置；既省略了許多外接線，又增加了許多人機對話的 直觀功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和可操作性。本設備的焊接電路采用可控硅同步觸發(fā)控制電路，其核心部 分采用了德國西門子公司的“專用移相觸發(fā)芯片 ，觸發(fā)線性一致 性好，焊接參數(shù)設置簡單明了，可靠性高，并具有很強的自保性 能。下面對焊接開關電路進一步解釋。電氣控制柜利用PLC可編程電腦

9、控制器來控制全系統(tǒng)的開機工作和關機停止工作，控制系統(tǒng)通過控制氣動電磁閥和電機，對 桁架焊接、鋼筋步進、焊接標準及各種故障信號進行全面控制。 桁架焊接成型機如果發(fā)生了水壓低、氣壓低、冷卻水和可控硅過 熱等故障時就有聲、光報警，設備處于停機狀態(tài)，檢查故障發(fā)生 的原因，排除后可進入正常生產(chǎn)，這樣一來既保護了設備又不影 響生產(chǎn)。4.1.4.2 伺服電機控制器 控制鋼筋步進機構和成品輸送伺服電機的步進距離、步進速度 等，和 PLC 控制器之間依靠通訊電纜實現(xiàn)通訊。步進伺服及成品 輸送伺服的運行程序保存在各自的控制器，由 PLC 發(fā)出指令給伺 服控制器，由其控制伺服運行速度和距離，并采集伺服到位反應 信號

10、回傳PLC,顯示此動作完成。4.1.4.3 焊接變壓器控制器本機有 4 組 200KVA 焊接變壓器， 每一組焊接變壓器都有一個 獨立的焊接控制器見以下圖 ，用來調(diào)節(jié)焊接變壓器的輸出電流 和通電時間。每個控制器上都有一個“試驗/ 工作轉(zhuǎn)換開關，設備調(diào)試時把它扳到“試驗方式，焊接變壓器不會通電；正常生 產(chǎn)時將需要使用的變壓器相對應的此開關扳到“工作位置。4.1.4.4 可控硅觸發(fā)單元每一組焊接變壓器都有一套獨立的焊接電流觸發(fā)調(diào)整單元。 本機焊接變壓器總?cè)萘渴?800KVA ，焊機工作時回路電流很高， 主動力開關正負極電壓可達上千伏，為了保證焊接電源回路準確 而又迅速地接通與中斷，該機采用大功率可

11、控硅作為主動力開關， 它具有功耗小，體積小，保管、運輸、安裝方便等特點，在實際 應用中有很高的可靠性。焊接變壓器的總?cè)萘繛?800KVA ，如果直接同車間電網(wǎng)連接 將會對電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性帶來很大影響，為了使電網(wǎng)負荷均衡， 在電網(wǎng)電壓波動時能自動補償，從而使焊接標準參數(shù)更準確，焊 接質(zhì)量更穩(wěn)定，采用了三相可控硅交流開關，將變壓器分接到三 相電網(wǎng)上。通過改變可控硅導通角的大小，可以細調(diào)焊接變壓器 的輸出功率；改變變壓器初級繞組的匝數(shù)，可以粗調(diào)變壓器的功 率，從而可以使得焊機的功率在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。4.1.5 操作控制臺控制系統(tǒng)操作臺采用移動式的結(jié)構，為了便于操作人員操作和觀察設備工作情況，操作臺的

12、角度和位置可以很方便的調(diào)整。操作面板安裝有新型真彩色10.4寸顯示屏、電源開關、狀態(tài)指示燈及各種手動操作按鍵和急停按鈕。圖7觸摸式顯示屏4.1.6 電器控制特點4.161人性化的控制界面操作臺上設有彩色液晶顯示屏，不僅可以動態(tài)顯示設備工作 狀態(tài)，顯示設備故障信息和設備各動作部位的運行參數(shù)，而且還 可以通過按鍵的方式設置或更改設備的運行參數(shù)和焊接參數(shù)等， 操作方便、直觀，大大提高了人機交換的方便程度和設備的智能 化水平?？梢栽诤附舆^程中進行參數(shù)的設定和修改，可以有效的 提高生產(chǎn)效率。4.1.6.2 報警功能本機在電控上根據(jù)整機運行的需要，設置了運行狀態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，監(jiān)測氣壓、水壓、硅冷卻、水溫等

13、。每一個狀態(tài)達不到整 機運行的要求時，都會發(fā)出聲、光報警，并且通過信號燈或者顯 示器上直觀顯示故障原因并提示幫助信息。4.1.6.3 模塊式結(jié)構特點本機的電氣控制采用結(jié)構化設計，各個控制單元的電氣控制功能相互獨立，它的優(yōu)點是排除了各控制單元之間的相互干擾，提 高了整機工作的可靠性，并且各電控單元發(fā)生故障時便于查找。 各控制單元的調(diào)整完全獨立，不會因某個控制單元的調(diào)整影響其 它控制單元。操作臺面板按鈕面板結(jié)構見附錄功能列表名 稱狀 態(tài)功能工作方式“手動/回參/自動開關選擇開關工作方式選擇：手動/回參/自動系統(tǒng)開關鑰匙開關控制系統(tǒng)上電/斷電開關系統(tǒng)電源綠色指示燈控制系統(tǒng)上電指示控制電源綠色指示燈電

14、氣系統(tǒng)控制柜上電指示報警紅色指示燈設備故障扌日示步進伺服/成品輸送伺服選擇開關伺服選擇開關：選 到那臺，那臺執(zhí)行 手動及回零方式步進夾緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行步進夾緊動作手動方式步進后退綠色帶燈按鈕執(zhí)行步進后退動作手動方式上壓緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行上壓緊動作手動方式下壓緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行下壓緊動作手動方式電極綠色帶燈按鈕執(zhí)行電極抬起/落下手動方式焊接綠色帶燈按鈕執(zhí)行次焊接手動方式剪切綠色帶燈按鈕執(zhí)行次剪切手動方式成品輸送夾緊綠色帶燈按鈕成品輸送氣缸動作手動方式JOG+綠色按鈕選定的伺服電機手動前進手動和回參方式JOG -綠色按鈕選定的伺服電機手動后退或伺服回參手動和回參方式啟動綠色帶燈按鈕啟開工作自動方

15、式停止紅色帶燈按鈕停止工作自動方式復位黃色按鈕非正常停機后系統(tǒng)復位手動方式折彎前進綠色帶燈按鈕折彎電機前進手動方式折彎后退綠色帶燈按鈕折彎電機后退手動方式托盤上升綠色帶燈按鈕托盤電機上升手動方式托盤下降綠色帶燈按鈕折彎電機前進手動方式推網(wǎng)前進綠色帶燈按鈕推網(wǎng)電機前進手動方式推網(wǎng)后退綠色帶燈按鈕推網(wǎng)電機后退手動方式開料綠色帶燈按鈕開料氣缸動作手動方式急停紅色旋鈕緊急停車任何方式4.2放線局部該放線機構主要由底座、放線架、導輥及制動裝置組成，見以下圖。特點：容線量大，放線平穩(wěn)，制動裝置能有效控制鋼筋的無序旋轉(zhuǎn)造成的鋼筋散亂。4.3矯直送絲局部矯直送絲機構由矯直、牽引兩局部組成。見以下圖431牽引局

16、部：其主要作用是將鋼筋從放線架上牽引到儲料架上，向矯直機構提供鋼筋。牽引機構主要組成局部：步進架、減速電機、步進主軸、壓緊機構、入出導向管等。設備由步進主軸與減速電機相連，在步 進主軸上安裝了步進輪，步進輪采用了壓合式固定方式，中間牽 引輪采用高耐磨材料 Cr12MoV ，提高了強度及其使用率， 步進輪 上設有齒牙，步進輪的下端安裝了帶氣缸的壓緊機構，該機構的 主要組成為過絲支架、增力氣缸、上輪和連接架；執(zhí)行元件氣缸 的作用，上輪端面與步進輪面緊密的貼合將鋼筋牢固的夾住，這 樣保證鋼筋的順利輸送。見以下圖。432矯直機構：矯直機構可分兩套：即預矯直和終端矯直;兩套矯直的矯直軸承都采用了耐磨材質(zhì)

17、保證了它的使用性， 而且鎖緊方式采用了正、反螺紋方式，通過送絲轉(zhuǎn)動方向自鎖， 不易產(chǎn)生脫、松現(xiàn)象；預矯直是由定位輥裝置、穿絲嘴、矯直支架、矯直面板、滑塊、矯直軸承、調(diào)節(jié)螺絲等部件組裝而成，每組矯直有2件矯直 面板互成90 ，每件矯直面板上有 3件矯直滑塊，根據(jù)縱絲直徑的 大小，通過調(diào)整螺絲來調(diào)整滑塊在導向槽中上下滑動，從而改變 壓絲深度，到達鋼絲的應力，使其變形，到達矯直效果，見以下 圖。為了保證桁架的直線度、減少扭曲變形，三根主弦鋼筋的預矯直旋轉(zhuǎn)矯直筒，提高了鋼筋矯直的效果。預矯直終端矯直4.4儲料架：作用：減輕步進機構的負荷使桁架成品尺寸更加精確、誤差 減小。它是有五套儲料倉、接觸開關、定

18、位穿絲管、底架等組成；鋼筋經(jīng)過矯直、牽引之后，通過與牽引機構導向管相對的定 位穿絲管、限位輥，使縱筋絲成橢圓形存儲在儲料架內(nèi)，每根縱 筋絲都有獨立的控制開關。當桁架向前步進時，儲料架內(nèi)鋼筋形 成的橢圓變小，接觸到后面的開關后送絲壓緊輪抬起，送絲機構 及時向前送絲，儲料架內(nèi)鋼筋形成的橢圓又增大，當增大到一定程度時又接觸到前面的開關，此時送絲壓緊輪落下，送絲機構停止送絲。見以下圖。T_匚口4.5側(cè)筋成型局部側(cè)筋成型局部的作用就是將側(cè)筋彎曲成一定高度和節(jié)距的波 浪形，并將成型好的側(cè)筋向前輸送。側(cè)筋成型局部由拱彎和拱彎 步進兩局部組成。8mm,拱彎裝置采用了獨有的專利技術，一次可同時拱兩個彎，且 高度

19、、節(jié)距均勻一致。該裝置使調(diào)整側(cè)筋的波浪高度變得十分方 便，僅需在操作屏上改變拱彎高度即可。拱彎鋼筋直徑 4 拱彎高度70 320mm拱彎步進米用了和桁架步進同型號的伺服電機和滾珠絲杠， 通過程序控制使兩者同步，保證了側(cè)筋不因桁架步進而被拉長。 4.6焊接機構主機局部主要包括：斜橫筋焊接，加壓氣缸，焊接電源，焊接變壓器，上下橫筋壓緊定位等機構以及各種電磁閥等。焊接局部主機機架采用型鋼焊成龍門式結(jié)構。在上橫梁上安裝有焊接變 壓器、接線端子等，在每組立柱間分別安裝著上下可移動的滑板、 氣缸連接板、氣缸、電極等。為了防止焊接時滑板產(chǎn)生過大的變 形，滑板采用較厚的45號鋼板加工而成，以提高滑板的抗彎強度

20、、 增加剛度。為了便于調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極角度，滑板后按有 調(diào)節(jié)裝置， 為調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極的橫向間距，在氣缸連接 板處加工成長圓孔。工作臺上裝有燕尾形滑動導軌，下焊接電極 座及上焊接上鋼筋架皆用螺釘通過燕尾塊固定在燕尾形導軌上。根據(jù)需要，可以很方便地做橫向移動。同時主機內(nèi)還裝有上壓緊、 下壓緊、斜桿鋼筋定位等裝置。在桁架焊接設備的主機上，加壓裝置和電極布置如以下圖所示：桁架焊接成型機電極布置示意圖1.氣缸 2、電極 3、上弦鋼筋 4、側(cè)筋5、下弦鋼筋6、下電極座我們在考慮焊機的總體設計時，通過仔細分析一個焊接循環(huán)中各個工步的動作順序，為便于鋼筋的送料，簡化焊機的結(jié)構，要求上、下鋼筋在各

21、自的位置上運行如圖見以下圖。該機變壓器的安裝方式采用將焊接變壓器安裝在上橫梁的上方，變壓器的次 級繞組通過連接母線分別接到一對電極上，這樣可以減少電流分 流，使焊點比擬牢固。而且，對于該焊機來說，下工作臺是固定 在底座上的，工作臺上安裝有上鋼筋架、鋼筋擋塊、電極座等。，底座下裝有儲氣罐、循環(huán)水管等，無論是制造還是安裝都是方便 的。設備的焊接變壓器安裝在上橫梁的上，變壓器的次級繞組通過兩根次級電纜線分別接到一對電極上，即可形成一個焊接回路如以下圖所示。此時，下電極座必須與工作臺絕緣。采用這種方式，焊接變壓器的集電塊可以直接靠近電極安裝，次級電纜線比擬短， 次級回路面積小，功率損耗小，焊點牢固。變

22、壓器的安裝、檢查、 維修皆很方便。PT 電 二 * 11辛焊接回路示意圖1、下電極 2、上電極3、上電極次級電纜 4 、變壓器這種方式的焊接回路設計和原來的電流橋式回路設計結(jié)構圖11所示相比具有以下特點：a可以減少電流分流。橋式回路設計方式焊接時橫筋上會有電流 分流，并且使橫筋發(fā)熱變形b每對電極的焊接電流均由 200KVA的變壓器提供，確保設備可 以焊接7mm側(cè)筋與12mm 上弦鋼筋；c因為每臺焊接變壓器只給一對電極供電，所以各電極的焊接電流可以單獨調(diào)節(jié)；d改變斜桿筋間距變得比擬方便；e減少桁架變形，使各個焊點質(zhì)量均勻可靠4.6.2 壓縮氣體儲氣罐儲氣罐安裝在主機內(nèi)底部，擔負全機所有氣動件的氣

23、壓供給工作，并裝有壓力傳感器，以監(jiān)控系統(tǒng)氣壓是否正常。儲氣罐氣 源由空氣壓縮機供給。儲氣管還具有加固設備機架的作用。儲氣 罐底部裝有放水閥，在設備使用期間必須定期放掉罐中的積水。電極加壓機構 桁架焊機的主機機架空間比擬寬敞，而且壓縮空氣清潔，來 源容易，并且氣動裝置維修和保養(yǎng)也比擬方便，所以本機采用氣 動加壓方式。為了縮小氣缸直徑，同時保證有較大的電極壓力， 采用增力氣缸。每兩個氣缸采用一件氣缸連接板通過軸座固定在 滑板上。加壓氣缸進氣管路管徑較大，以保證焊接時所有的上電 極的壓力都相同。進氣管路上設有壓力表，可以觀察當前加壓氣 缸的工作壓力。每個上加壓氣缸進氣管都裝有一個節(jié)流閥，用以 調(diào)整壓

24、縮空氣流量，緩沖氣流，從而調(diào)整氣缸壓下的速度，防止 過分沖擊使氣缸壽命降低。電極加壓氣缸進氣管路上調(diào)壓閥以及壓力傳感器，使加壓氣 缸壓力無級可調(diào)。當改變鋼筋直徑或材料時，自動調(diào)節(jié)焊接壓力； 當氣路壓力低于設定氣壓時，控制系統(tǒng)自動報警；并設有過濾閥 和油霧閥凈化空氣中的水分和雜質(zhì)，延長各氣動元件的使用壽命 .4.6.3 鋼筋定位在焊接時，為保證斜桿鋼筋走到準確位置，降低桁架尺寸的 誤差，設置了比擬可靠的定位方式，即在導向裝置上裝有定位氣缸及上鋼筋架、上壓緊、下壓緊裝置均起定位作用，在上電極壓力作用下，每一根鋼筋都能可靠地限定在準確位置上。465焊接變壓器本設備采用專用變壓器，該變壓器具有性能可靠

25、、體積小、重量輕等特點。整機配有 4臺焊接變壓器，每臺額定容量為200千伏安。根據(jù)焊接設備用戶電網(wǎng)供電能力的大小，焊機設計了兩種 焊接方式可供選擇：“單次焊接此時整機最大容量為800KVA，一次最多可點焊 4個焊點；“兩次焊接焊機每次最大容量為 400KVA，兩次焊完，一次可點焊 2個焊點。不管是分步焊接還 是一次焊接，每一焊點的焊接循環(huán)都為預壓、焊接、維持、休止。本機焊接變壓器可裝有 2個次級線圈，每兩個次級線圈只有 一匝。因為焊接電流高達上萬安培，所以要求次級線圈的截面積 要足夠大。為了減小導體的斷面積，降低線圈溫升，變壓器的次 級線圈通常要通水強制冷卻。如以下圖所示466 次級電纜線從焊

26、接變壓器次級線圈的集電塊到焊接電極的連接電纜即次 級電纜，在保證安裝和調(diào)節(jié)方便的前提下，要求電纜線越短越好， 兩根電纜線所包絡的回路面積越小越好，以減小焊機次級回路的 阻抗，增大焊機的有效輸出功率。本機次級電纜線采用軟的多股 紫銅絞線制作，因為焊接大規(guī)格鋼筋時焊接電流很大，所以次極 電纜線發(fā)熱量比擬大，為了確保設備可以焊接大規(guī)格熱軋鋼筋， 該設備采用足夠大的截面積。為了防止電纜線“碰地或彼此相 碰而短接，在電纜線外面套上絕緣套以便絕緣。4.7地腳折彎局部地腳折彎裝置是為了滿足生產(chǎn)建筑用桁架的需要而設計的， 生產(chǎn)鐵路軌枕桁架不需要此裝置。地腳折彎裝置采用倍力氣缸， 具有折彎高度和角度可調(diào)、動作速

27、度快等特點。4.8步進牽引局部步進局部主要由機架、夾緊氣缸、伺服電機、滾珠絲杠、同步帶輪等組成。其作用就是將桁架焊接后移動到需要的尺寸位置，保證桁架的連續(xù)焊接和尺寸精度。見以下圖4.9剪切局部剪切機構上、下剪刀組，活動梁，底座，導柱，調(diào)整機構，液壓站等局部組成。上下剪刀組各由兩個油缸驅(qū)動對桁架上下弦 筋實施剪切。上下剪切油缸的型號為 HG1-G80/45X90 行程在80-100 之 間可調(diào)，最高工作壓力為 25MPa。液壓站由油箱，油泵及電動機，油液加熱器，油液風冷卻器，蓄能器以及相應的閥塊組成。 油泵電機功率為18.5kw,輸出的高壓 油液最高壓力為25MPa,可以通過電磁溢流閥進行調(diào)節(jié)。

28、液壓站投 入工作前，蓄能器應充入氮氣，充氣壓力為 10MPa 。液壓站的油液外形尺寸為 1200X1000X900，加油量約800升，隹薦使用46號抗磨液壓油，冬天可以使用32號；油液溫度應在5 C55 C之間，過低時應使用電加熱器，過高時應使用風冷卻器 剪切機構可以對桁架定尺剪切，實現(xiàn)連續(xù)焊接與剪切。剪切機構的結(jié)構簡圖和液壓原理圖見以下圖。11*世:.：壯-軋帚1X-.A 二影W E JIhuh *Kfl r,v# r-ii-BJMr-i-Ern-MJUfW) - i：個iM-CFr3 =11.T f4.10集料局部該結(jié)構由底座、立柱、移料小車、升降架和移料架組成。見下列圖。底座移動底座為1

29、0#槽鋼與鋼板焊接而成，承載立柱、翻料角鋼、小車等，保證以上局部的穩(wěn)定。4.10.2 立柱：立柱為扁管與方管焊接而成，上裝齒輪齒條保證焊好的桁架 順利落到移料架上；右側(cè)的兩個立柱上裝有兩塊鋼板，安裝 小車導軌，使小車平穩(wěn)往復滑動。移動小車移動小車由小車架、肘節(jié)氣爪組成，通過伺服電機帶動，實 現(xiàn)前后往復運動。升降架該局部系鋼板焊接而成，主要作用是將焊接好的桁架接住， 承接假設干棵桁架后快速下降落到移料架上，見以下圖。移料架：該局部由電機、移料鏈條及支撐架組成，其作用是將升降架 上所承接的桁架逐步移動到機器外側(cè)進行包裝而不影響珩架的連 續(xù)焊接。該機構上裝有桁架移動限位開關，保證桁架運行的平安 性防

30、止桁架滾落到地上。5. 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的平安注意事項5.1總那么平安操作標準涉及以下人員:桁架成型機的安裝人員、操作人員、管理人員和維護人員。 注意：不標準的操作行為有可能會造成嚴重的后果，給有關人員 帶來嚴重的危害，并且有可能使珩架成型機出現(xiàn)故障，影響正常 生產(chǎn)！為了保證有關人員的人身平安和桁架成型機的正常使用，必 須遵守本?手冊?中的平安考前須知。在桁架成型機安裝、使用或維護之前，請務必先閱讀本?手 冊?。用戶單位所在地的一些專門的平安要求本手冊中不再贅述。不熟練的操作人員使用該桁架成型機容易引起事故，造成人員或機器損傷；因此，在使用該成型機之前，有關人員必須接受培訓。除了自

31、己要遵守操作標準外，每一位職工都有義務監(jiān)督他人遵守標準，并且禁止無關人員操作本機器。用戶在使用過程中，禁止移動或改裝成型機上的每一個開關、 防護罩網(wǎng)和其他平安裝置。5.2安裝場地把準備安裝桁架成型機的場地清掃干凈， 與之無關的東西請 清理到別處，并保持場地枯燥。場地不整潔會增加桁架成 型機安裝的難度。桁架成型機在用戶車間卸貨、安裝過程請與此事無關的人員不要接近，以免發(fā)生危險。桁架成型機系機電產(chǎn)品，除了控制電柜和操作臺外，各個機 構中有伺服電機、變頻電機電磁閥等電器電子產(chǎn)品，要保護 機器內(nèi)的電子、電器部件，防止受潮損壞，防止電氣短路和 器件腐蝕，免受其他外來因素的干擾。桁架成型機對安裝場地的要求

32、：要有足夠的操作空間，并且 保持枯燥通風，清潔無塵埃、油污和其他臟物，無強輻射源， 無含有酸、堿、鹽或其他腐蝕性、可燃性氣體，以免發(fā)生意 夕卜。桁架成型機的安裝場地要有比擬好的照明條件，光線太暗會 增加卸貨、安裝調(diào)試的難度，也會增加操作人員的平安隱患。526桁架成型機周圍應留足夠的人行通道，便于操作和維護。5.3桁架成型機的吊運桁架成型機吊運必須使用適宜的起重設備，額定起重能力應有一定的余額，桁架成型機最重的局部的重量為5噸，所以必須采用額定起重量大于5噸的起重設備，確保吊裝過程的平安可靠起重工具選擇要得當，否那么會造成嚴重的事故。桁架成型機的吊裝應由專業(yè)人員或?qū)I(yè)公司來操作，吊裝和 生產(chǎn)過程

33、的材料吊運是最容易產(chǎn)生事故的環(huán)節(jié)，應嚴格遵循 平安操作規(guī)程。5.4電力系統(tǒng)的安裝電力系統(tǒng)的安裝必須由專業(yè)的電工來操作，并且要佩帶絕緣 手套、穿絕緣鞋，使用專業(yè)的平安工具。電力電控系統(tǒng)安裝之前，必須清理場地內(nèi)的電纜，以免不小心觸電桁架成型機的周圍的電纜要用絕緣管保護起來，最好埋在地 下或固定在架子的底部。544為了防止觸電，成型機和電氣控制系統(tǒng)必須嚴格接地。545要經(jīng)常檢查電纜的絕緣層是否完好，各導線絕緣層是否完好，一旦發(fā)現(xiàn)損壞必須馬上更換或維護。禁止在桁架成型機周圍亂布線，每一根線都有可能成為事故的原因，電纜線要由絕緣管保護起來。桁架成型機的主動力開關必須安裝在配電箱內(nèi)，要定期檢查 其是否正常

34、，配電箱要上鎖，鑰匙要有專人保管，以防不測。桁架成型機主動力開關的額定載荷和供電的三相四線制電纜 線A相、B相、C相、PE線的直徑及材料必須滿足要 求見桁架成型機外部配電圖。焊接變壓器是車間電網(wǎng)上的大負載，在焊接通電的一瞬間， 會造成車間電網(wǎng)瞬間電壓大幅度跌落，甚至干擾其它設備的 正常使用。我們建議采用單獨的變壓器供電，這樣既有利于保證桁架成型機本身的正常運行，也有利于車間電網(wǎng)的穩(wěn)定應通過熔斷器和專設的空氣開關再接到電網(wǎng)上。桁架成型機和操作臺上的急停開關要始終處于容易控制的狀態(tài)，周圍空間要比擬大，這樣有利于工作人員緊急停車。在桁架成型機工作期間，應將控制箱門關閉，防止意外觸 電。要經(jīng)常檢查桁架

35、成型機所焊接的鋼筋是否和程序設置的一致，假設偏差數(shù)值超過了允許范圍，成型機很有可能出現(xiàn)故障或電腦程序被破壞。5414成型機需要停止工作時，要通過按動操作臺上的“停止 按鈕來完成。工作時禁止擅自斷開供電開關，這樣容易損 害成型機零件和電腦程序。電路系統(tǒng)的熔斷器一旦損壞必須馬上更換新的，更換的熔 斷器必須符合電路的要求，假設規(guī)格不適宜會更容易損 壞，甚至影響桁架成型機的正常工作。當供電總開關閉合時要將控制柜門鎖上，防止有人意外觸電，控制柜和操作臺的鑰匙要由專人保管在發(fā)生危險或嚴重故障時，應立即按下“急停按鈕，停 止工作，然后切斷機器的電源。5.5機械安裝與調(diào)整當氣動系統(tǒng)正在動作時，禁止調(diào)節(jié)或維修其

36、零件；氣路中尚 存有壓縮氣體時，不要對氣路系統(tǒng)進行維修或拆卸。檢查、維護和安裝時，必須切斷電源，確保人身平安。說明：桁架成型機在設計、生產(chǎn)時已經(jīng)充分考慮了其運行的平安性和可靠性，在交貨之前我們也對其進行了足夠的調(diào)試和 實驗，確保交給用戶的珩架成型機平安性高，質(zhì)量可靠， 運行穩(wěn)定。這一章中的有關平安事項能否得到嚴格遵守，關系到成 型機能否得到合理的使用。充分發(fā)揮成型機的性能完全依 賴于用戶的生產(chǎn)管理。注意：其他平安考前須知詳見平安操作規(guī)程。6. 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的運輸與安裝6.1 成型機的運輸6.1.1 機器在運輸之前 ,應將機器上的可動零件移到其平衡位置 ,然 后固定在這一位置上，

37、在吊裝過程中，必須有專人負責指揮吊裝， 以免出現(xiàn)意外。6.1.2 機器在運輸和儲藏期間 ,不得將機器上的各種部件彼此疊加 在一起。用卡車運輸時 ,務必檢查支架的穩(wěn)定性 ,并正確的將 它放置在卡車的底盤 最好用木頭 上。6.1.3 當所有部件都已入位時 ,要確實弄清楚所有部件都已經(jīng)進行適當?shù)墓潭?，以免在運輸過程中發(fā)生移動，對設備造成損壞。在運輸過程中要作好防雨和防震工作。6.2桁架成型機的安裝在安裝之前，用戶要根據(jù)安裝圖紙準備充足的場地，做好車間的地面找平和地腳安裝準備工作。安裝之前，用戶應根據(jù)要求準備好電源和氣源等生產(chǎn)條件。連接到機器的壓縮空氣必須潔凈、無潮氣，要有油水別離器、枯燥裝置和油霧器

38、，并且必須滿足機器所需要的壓力和流量。數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)條件要求:工程單位要求備注電力容量KVA800KVA三相電壓V380 5%50Hz供電電纜2 mm2 x3 X185mm 2 + 1 X95mm 2銅芯電纜供氣壓力MPa0.6供氣量m 3/min1.5工作環(huán)境溫C0-40度變壓器功率KVA800624操作臺必須側(cè)對或正對機器，這樣操作人員可以隨時注意到 機器的運行情況，遇到緊急情況操作人員可以及時采取措 施。625接地線應到達足夠的截面積，并用螺栓緊固好。電源線和控制線應分別用絕緣管保護好，并分開鋪設，以免 產(chǎn)生信號干擾影響機器的使用。627設備各局部安裝好后，將緊固螺栓

39、緊固。7. 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的檢查與調(diào)整7.1在組裝好各個機構后，對機器進行檢查調(diào)整， 調(diào)整之前要關閉不需要的電源。7.2氣路調(diào)整：由小到大緩慢翻開進氣閥門，先將調(diào)壓過濾閥的轉(zhuǎn)動旋鈕拉 起，向右旋轉(zhuǎn)為調(diào)高出口壓力反之向左旋轉(zhuǎn)為調(diào)低出口壓力，在調(diào)節(jié)壓力時，應逐步均勻地調(diào)至所需壓力值。該機構 的壓縮空氣的壓力應在 0.4-0.6MPa 之間，不可過高或過低， 氣壓過高可能沖擊很大， 對氣動元器件造成不良后果， 氣壓過 低會使氣動元件執(zhí)行速度過慢影響生產(chǎn)。7.3 液壓站調(diào)整油泵電機啟動后，先空運轉(zhuǎn) 3-5 分鐘，手動觀察電磁溢流閥 的壓力，出廠時調(diào)定值為 25MPa ，如果壓力偏離調(diào)定值

40、，那么 應予以調(diào)整。調(diào)整時，先松開電磁溢流閥調(diào)節(jié)螺桿的鎖緊螺 母，然后用改錐或小鐵棍推頂住電磁閥推桿，擰動調(diào)節(jié)螺桿， 一邊觀察壓力表，一邊調(diào)整，逆時針轉(zhuǎn)動壓力減小，順時針 轉(zhuǎn)動壓力增大。調(diào)定壓力后，松開電磁閥推桿，擰緊鎖緊螺 母即可。7.4 電路檢查7.4.1 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的各個控制系統(tǒng)接地是否可 靠。7.4.2 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的供電線路、電源進線、控 制電路等對機殼的絕緣電阻，如果絕緣電阻過低，應設法重 裝絕緣層后再使用。7.4.3 機器的各個控制按鈕是否在停止位置。7.4.4 急停按鈕是否被按下。7.4.5 合上電源總開關，翻開控制柜鑰匙開關，觀察對應的電源指

41、 示燈是否點亮，假設亮那么說明電源正確。7.4.6 旋轉(zhuǎn)各個控制按鈕，檢查電機的旋轉(zhuǎn)方向是否正確7.4.7 變頻器參數(shù)是否設定齊全。7.4.8 參考本?說明書?中說的參數(shù)，檢測成型機電壓、空載電流 是否正常，檢查控制柜面板上各參數(shù)調(diào)節(jié)是否正常。 注： 此項工作應由專業(yè)技術人員檢查，成型機生產(chǎn)線各參數(shù)的執(zhí) 行過程已由供方技術人員設入控制程序，用戶一般不需再做 調(diào)整，作為粗略檢查可以通過觀測各個執(zhí)行機構 ，用戶不 得擅自更改或變更珩架成型機的工作程序。7.5 機器空載調(diào)試7.5.1 進行以上檢查確認無誤后，對機器進行空載調(diào)試。7.5.2 手動放線機構的電磁閥，對制動效果進行調(diào)整，使之到達最 正確效

42、果。7.5.3 空運行矯直機構，觀察傳動局部和氣動局部的動作是否符合 要求，聽傳動局部的聲音是否異常。7.5.4 空運行側(cè)筋成型機構，觀察傳動局部有否異常聲音。7.5.5 空運行送料機構，測量送料速度和送料距離是否到達要求。7.5.6 剪切液壓站空轉(zhuǎn)運行，觀察有否異常聲音。7.5.7 運行剪切機構的速度是否到達要求。7.5.8 運行集料局部，測量夾料小車的速度能否滿足要求。7.5.9 運行升降架，測量步進量是否到達要求。7.5.10 運行鏈條移料機構，測量移動量能否到達要求。7.5.11 各個分機構的空運行和調(diào)整都完成后進行整機空運行，觀察各個機構之間的動作銜接情況，假設銜接有問題要進行調(diào) 整，直至相互銜接良好為止。7.6 待整機空載條完畢后，進行帶負荷調(diào)試。7.6.1 先對矯直機構的鋼筋直度進行調(diào)整，直至到達要求為止。7.6.2 檢查儲料架的各個檢測開關是否有效靈活以及位置是否恰 當，假設有問題立即處理。7.6.3 對側(cè)筋成型的鋼