第4章PLC的基本指令系統(tǒng)及編程

1、第4章PLC的基本指令系統(tǒng)及編程第4章-PLC的基本指令系統(tǒng)及編程學習目標【技能目標】主要內(nèi)容 4.1 基本邏輯指令OUT線圈的驅(qū)動指令用于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時器、計數(shù)器，對輸入繼電器不能使用。上述三條指令的使用如圖所示。4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令積算定時器具有斷電記憶以及復電繼續(xù)工作的特點。若在延時時間內(nèi)出現(xiàn)X1斷開或斷電時，定時器的當前值可以保留，在輸入信號X1又接通或復電時，定時器會在此基礎(chǔ)上繼續(xù)進行延時工作。2在OUT指令后面，通過某一觸點去驅(qū)動另一個輸出線圈，稱為連續(xù)輸出。只要電路的次序正確，就可以重復使用連續(xù)輸出。4.1 基本邏輯指令OR、ORI指

2、令目標元件是X、Y、M、S、T、C。4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令分散使用ANB指令，其串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；集中使用中ANB指令的次數(shù)不允許超過8次。 ANB及ORB指令練習4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令棧指令練習MC主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接指令。MCR主控復位指令，即MC指令的復位指令。4.1 基本邏輯指令主控指令所完成的操作功能：主控指令利用在母線中串接一個主控觸點來實現(xiàn)控制，其作用如控制一組電路的總開關(guān)。MC、MCR指令的使用說明如圖示。4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指

3、令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令4.1 基本邏輯指令使用注意：（1）該指令是一個無操作數(shù)的指令。（2）該指令不能直接和主母線相連接，也不能象OR、ORI等指令那樣單獨使用。4.1 基本邏輯指令 4.1 基本邏輯指令 （1）梯形圖程序行由上到下排列，每一行從左向右編寫。 （2）梯形圖的最右側(cè)必須放置輸出線圈或輸出指令，不能放置任何觸點；而線圈的左側(cè)不能直接接左母線，而必須通過觸點連接。 4.2 梯形圖的基本規(guī)則一、梯形圖編程的基本原則 （a）錯誤 （b）正確 （3）梯形圖程序中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出

4、線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián) （4）梯形圖中同一編號的觸點可以重復使用。4.2 梯形圖的基本規(guī)則一、梯形圖編程的基本原則 （a）錯誤 （b）正確 （5）一個完整的梯形圖程序必須用“END”結(jié)束。 （1）一般邏輯控制程序中應避免使用雙線圈，但不同編號的線圈可以并行輸出。 （2）線圈不能直接與左母線相連。 4.2 梯形圖的基本規(guī)則二、梯形圖編程的編程技巧 （3）如果有多重輸出電路，最好將串聯(lián)觸點多的電路放在下面 （4）觸點多上并左。 （5）觸點不能畫在垂直線上，橋式電路不能直接編程，必須畫出其相應的等效梯形圖 4.2 梯形圖的基本規(guī)則二、梯形圖編程的編程技巧 起動、保持、停止功能電路是PLC控制電路的最

5、基本環(huán)節(jié)。此電路有兩種形式：起動優(yōu)先和停止優(yōu)先控制方式。 4.3 常用的常用的PLCPLC應用程序編程實例 一、電動機的起保停電路停止優(yōu)先的起保停電路 起動優(yōu)先的起保停電路 4.3 常用的常用的PLCPLC應用程序編程實例 二、延時程序延時閉合程序 延時斷開程序 4.3 常用的常用的PLCPLC應用程序編程實例 二、延時程序定時器串聯(lián)長延時程序 定時器和計數(shù)器組合長延時程序 4.3 常用的常用的PLCPLC應用程序編程實例 二、延時程序順序延時接通程序 4.3 常用的常用的PLCPLC應用程序編程實例 三、振蕩電路 定時器振蕩程序一 振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時序脈沖，它經(jīng)常應用在脈沖信號源或

6、閃光報警電路中。 定時器振蕩程序二 4.3 常用的常用的PLCPLC應用程序編程實例 三、振蕩電路 M8013振蕩程序 二分頻程序 優(yōu)先程序 四、優(yōu)先程序 一、單向控制線路 （1）輸入端口使用繼電器控制系統(tǒng)中的觸點： 一、單向控制線路 （2）輸入端口全部使用動合觸點 一、單向控制線路 一、單向控制線路 當動合觸點X0為ON時，線圈Y0通電并自鎖，實現(xiàn)電動機連續(xù)運行。當動合觸點X1為ON第一個周期時，動合觸點Y0斷開，動斷觸點M0閉合，Y0線圈因X1為ON而通電，M0線圈因X1為ON而通電；當動合觸點X1為ON第二個周期時，動合觸點Y0閉合，動斷觸點M0斷開，Y0線圈因X1為ON而通電，但不能實現(xiàn)自鎖，M0線圈因X1為ON而通電；直到當動合觸點X1為OFF第一個周期時，動合觸點Y0閉合，動斷觸點M0斷開，Y0線圈因不能實現(xiàn)自鎖而斷電，M0線圈因X1為OFF而斷電；當動合觸點X1為OFF第二個周期時，動合觸點Y0斷開，動斷觸點M0閉合，Y0線圈因不能實現(xiàn)自鎖而斷電，M0線圈因X1為OFF而斷電。 二、正反轉(zhuǎn)控制線路 二、正反轉(zhuǎn)控制線路 二、正反轉(zhuǎn)控制線路 三、Y-降壓起動的控制線路 三、Y-降壓起動的控制線路 一、G