DSP課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、數(shù)據(jù)采集處理和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一 課程設(shè)計(jì)要求1. 基本 DSP硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求基本 DSP硬件系統(tǒng)以 TMS320C54x系列為核心處理器， 包括最小系統(tǒng)、 存儲器擴(kuò)展、顯示器、鍵盤、 AD、DA 等電路模塊；硬件設(shè)計(jì)畫出主要芯片及電路模塊之間的連接即可， 重點(diǎn)考查電路模塊方案設(shè)計(jì)與系統(tǒng)地址分配；設(shè)計(jì)方案以電路示意圖為主，輔以必要的文字說明。2. 基本軟件設(shè)計(jì)要求看懂所給例程，畫出例程輸出波形示意圖；修改例程程序，使之輸出其它波形，如方波、三角波、鋸齒波等均可；設(shè)計(jì)方案以程序?qū)崿F(xiàn)為主，輔以必要的文字說明。3. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、主要芯片選型及使用方法、設(shè)計(jì)方案

2、說明、電路示意圖軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 示例程序功能解讀及輸出波形示意圖、 設(shè)計(jì)軟件功能、 設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)源碼（帶程序注釋）報(bào)告總結(jié)二 系統(tǒng)分析利用實(shí)驗(yàn)箱的模擬信號產(chǎn)生單元產(chǎn)生不同頻率的信號， 或者產(chǎn)生兩個(gè)頻率的信號的疊加。在 DSP 中采集信號，并且對信號進(jìn)行頻譜分析，濾波等。通過鍵盤或者串口命令選擇算法的功能，將計(jì)算的信號頻率或者濾波后信號的頻率在 LCD 上顯示。主要功能如下：(1) 對外部輸入的模擬信號采集到 DSP 內(nèi)存，會(huì)用 CCS 軟件顯示采集的數(shù)據(jù)波形。(2) 對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行如下算法分析：頻譜分析：使用fft算法計(jì)算信號的頻率。對信號進(jìn)行 IIR濾波或 FIR 濾波，并且計(jì)算濾波前后

3、信號的頻率。外部鍵盤或者從計(jì)算機(jī)來的串口命令選擇算法功能，并且將結(jié)果在LCD 上顯示。繪制出 DSP系統(tǒng)的功能框圖、使用 AD（ Altium Designer ）繪制出系統(tǒng)的原理圖和 PCB 版圖。在 DSP 中采集信號，用 CCS 軟件顯示采集的數(shù)據(jù)波形，以及對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析。三 硬件設(shè)計(jì)3.1硬件總體結(jié)構(gòu)CLKSPower(73HD3XX)復(fù)位電路3.2 DSP 模塊設(shè)計(jì)3.3電源模塊設(shè)計(jì)D15.016A19.020CONTROL1MX16BIT FLASH11WEOETMS32054XRESETCEXDS510 JTAG161將 5V 電源電壓轉(zhuǎn)換為 3.3V 和 1.6V 電

4、源3.4 時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)此處由外部晶振提供時(shí)鐘信號3.5存儲器模塊設(shè)計(jì)DSP上只有一個(gè)讀寫控制信號引腳，而FLASH有兩個(gè)引腳，將讀、寫分開，2故在 OE上接一個(gè)非門電路，實(shí)現(xiàn)高時(shí)讀，低時(shí)寫。FLASH上的地址線和數(shù)據(jù)線與 DSP上的地址線、數(shù)據(jù)線相連3.6 JATG 模塊設(shè)計(jì)3.7 TMS320VC5416 最小系統(tǒng) PCB 版圖板上包括了支持 TMS320VC5416獨(dú)立運(yùn)行的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、 Flash 模塊、JTAG仿真接口電路以及電源模塊等。為節(jié)省空間和材料，部分器件放在了反面。四 軟件設(shè)計(jì)4.1 正弦波信號發(fā)生器所給例程輸出波形為正弦波，波形如下圖所示：34.2 三角波（方波）信

5、號發(fā)生器*三角波信號發(fā)生程序（括號內(nèi)為方波）*.mmregs.defstartk1.usect"k",1outdata1.set 0800h(0800h)outdata2.set 09ffh(0fffh)outdata3.set 0affh(0fffh)outdata4.set 0bffh(0fffh)outdata5.set 0cffh(0fffh)outdata6.set 0dffh(0fffh)outdata7.set 0effh(0fffh)outdata8.set 0fffh(0fffh)outdata9.set 1000h(0fffh)outdata10 .se

6、t 0fffh(0fffh)outdata11 .set 0effh(0fffh)outdata12 .set 0dffh(0fffh)outdata13 .set 0cffh(0fffh)outdata14 .set 0bffh(0fffh)outdata15 .set 0affh(0fffh)outdata16 .set 09ffh(0fffh)outdata17 .set 08ffh(0800h)outdata18 .set 07ffh(0000h)4outdata19 .set 06ffh(0000h)outdata20 .set 05ffh(0000h)outdata21 .set

7、04ffh(0000h)outdata22 .set 03ffh(0000h)outdata23 .set 02ffh(0000h)outdata24 .set 01ffh(0000h)outdata25 .set 00ffh(0000h)outdata26 .set 01ffh(0000h)outdata27 .set 02ffh(0000h)outdata28 .set 03ffh(0000h)outdata29 .set 04ffh(0000h)outdata30 .set 05ffh(0000h)outdata31 .set 06ffh(0000h)outdata32 .set 07f

8、fh(0000h)/ 定義輸出數(shù)據(jù).textstart:stm 2000h,sp/ 置堆棧指針stm#k1,ar2/ 將操作數(shù) #k1 裝入 ar2st #outdata1,*ar2/ 將數(shù)據(jù)送到 *ar2 nopnopbegin:st#outdata1,*ar2portw*ar2,0bfffh/ 將*ar2 內(nèi)容從 D/A 轉(zhuǎn)換器輸出 rpt #7fffh/ 等待一段時(shí)間nopst#outdata2,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata3,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffh5nopst#outdata4,*ar2port

9、w*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata5,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata6,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata7,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata8,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata9,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata10,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata1

10、1,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata12,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata13,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata14,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffh6nopst#outdata15,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata16,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata17,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7ff

11、fhnopst#outdata18,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata19,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata20,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata21,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata22,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata23,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata24,*ar2portw*ar

12、2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata25,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffh7nopst#outdata26,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata27,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata28,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata29,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata30,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdat

13、a31,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopst#outdata32,*ar2portw*ar2,0bfffhrpt#7fffhnopb begin/ 循環(huán)輸出 32 個(gè)數(shù)據(jù).end/ 代碼段結(jié)束4.3本系統(tǒng)軟件總體流程8系統(tǒng)各模塊初始化調(diào)用FIR濾波器設(shè)計(jì)函數(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)函數(shù)采集數(shù)據(jù)并調(diào)用 FFT和卷計(jì)算法對信號進(jìn)行處理計(jì)算輸入信號的頻率和濾波后的信號頻率每采集 256點(diǎn)計(jì)算頻率參數(shù)返回第三步4.4核心模塊及實(shí)現(xiàn)代碼FFT算法程序：void kfft(double prLength,double piLength,int n,int k,double frLength

14、,double fiLength,int l,int il)int it,m,is,i,j,nv,l0;double p,q,s,vr,vi,poddr,poddi;for (it=0; it<=n-1; it+) m=it; is=0;for (i=0; i<=k-1; i+) j=m/2; is=2*is+(m-2*j); m=j; frit=pris; fiit=piis;pr0=1.0; pi0=0.0;p=6.283185306/(1.0*n);pr1=cos(p); pi1=-sin(p);if (l!=0) pi1=-pi1;for (i=2; i<=n-1;

15、i+)9 p=pri-1*pr1; q=pii-1*pi1; s=(pri-1+pii-1)*(pr1+pi1);pri=p-q; pii=s-p-q;for (it=0; it<=n-2; it=it+2) vr=frit; vi=fiit; frit=vr+frit+1; fiit=vi+fiit+1; frit+1=vr-frit+1; fiit+1=vi-fiit+1;m=n/2; nv=2;for (l0=k-2; l0>=0; l0-) m=m/2; nv=2*nv;for (it=0; it<=(m-1)*nv; it=it+nv)for (j=0; j<

16、=(nv/2)-1; j+) p=prm*j*frit+j+nv/2; q=pim*j*fiit+j+nv/2; s=prm*j+pim*j; s=s*(frit+j+nv/2+fiit+j+nv/2); poddr=p-q; poddi=s-p-q;frit+j+nv/2=frit+j-poddr;fiit+j+nv/2=fiit+j-poddi;frit+j=frit+j+poddr;fiit+j=fiit+j+poddi;if (l!=0)for (i=0; i<=n-1; i+) fri=fri/(1.0*n); fii=fii/(1.0*n);if (il!=0)for (i=

17、0; i<=n-1; i+) pri=sqrt(fri*fri+fii*fii);if (fabs(fri)<0.000001*fabs(fii) if (fii*fri)>0) pii=90.0; else pii=-90.0;elsepii=atan(fii/fri)*360.0/6.283185306;卷積程序：void Convolveok(/卷積函數(shù)double *x,/原始輸入數(shù)據(jù)10double *h,/沖擊響應(yīng)double *y,/卷積輸出結(jié)果UINT16 Leng,/ 序列長度UINT16 h_Len)UINT16 m,p,j;double r,rm;dou

18、ble xmean = 0.0;double xmid100;for(m=0;m<h_Len;m+)xmidm = 0.0;for (m=0; m<Leng; m+)xmean = xm + xmean;xmean = 1.0*xmean/Length;for (m=0; m<Leng; m+)xm = xm - xmean;for (m=0; m<Leng; m+)for (p=0; p<h_Len; p+)xmidh_Len-p-1 = xmidh_Len-p-2;xmid0 = xm;r = 0.0;rm= 0.0;for (j=0; j<h_Len;

19、 j+)r = xmidj * hj; rm = rm + r;ym = rm;求最大值和次大值函數(shù)：void max() int k1,k2;/k1最大值， k2 次最大值11int r;for(r=0;r<16;r+)if(prk1<prr)k1=r;for(r=20;r<64;r+)if(prk2<prr)k2=r;f0=250000.0/256*k1;f1=250000.0/256*k2;fc=(f0+f1)/2;歸一化函數(shù)：void avg() int j; sum= 0.0; for(j=0;j<256;j+)sum+=(data_buffj/256.

20、0);for(j=0;j<256;j+)prj=data_buffj-sum;pij=0.0;FIR濾波器設(shè)計(jì)函數(shù)：void firdes(double npass)/求 h(n)int t;for (t=0; t<FLen; t+)12ht=sin(t-(FLen-1)/2.0)*npass*3.1415926)/(3.1415926*(t-(FLen-1)/2.0);if (t = (FLen-1)/2) ht=npass;外部中斷 2 服務(wù)函數(shù)：void interrupt ExtInt2(void)int i1,j;*(unsigned int*)IFR=0xFFFF; /

21、 清除所有中斷標(biāo)志 data_buffi1 = port8002 & 0x00ff;i1+;if(i1 = 256)avg();kfft(pr,pi,256,8,fr,fi,0,1);max();npass=fc/250000.0;firdes(npass);Convolveok(data_buff,h,y,256,51);for(j=0;j<256;j+)yrj=yj;yij=0.0;kfft(yr,yi,256,8,Yr,Yi,0,1);flag=1;i1 = 0;4.5程序運(yùn)行效果采集的數(shù)據(jù)及其FFT計(jì)算結(jié)果13 51 階濾波器 H(n) 波形濾波前后信號頻譜圖：由濾波前后高低頻分量的相對大小證明低通濾波器對高頻分量的衰減作用比較強(qiáng)，但沒有完全濾出去14采集數(shù)據(jù)波形與濾波后波形比較由圖可見濾波后信號中的高頻分量得到了較大的衰減，濾波后波形變得平滑。五 課程設(shè)計(jì)總結(jié)DSP芯片有更適合于數(shù)字信號處理的軟件和硬件資源，非常適合于通用數(shù)字信號處理的開發(fā)， 為數(shù)字信號處理的應(yīng)用打開了新局面。 學(xué)好 DSP技術(shù)具有非常重