預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)教材

1、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)教材2目目 錄錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述五、MOD法的應(yīng)用3目目 錄錄一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述4一、一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法：預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法：Predetermine Time Standard(Predetermine Time Standard(以下簡(jiǎn)稱(chēng)以下簡(jiǎn)稱(chēng)PTS)PTS) 利用預(yù)先為各種動(dòng)作制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定進(jìn)行各種操作所需 要的時(shí)間，而不是通過(guò)直接觀察和測(cè)定。 PTS是一種衡量技術(shù)，借助它根據(jù)人的基本 動(dòng)作時(shí)間（按動(dòng)作的性質(zhì)和進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的工 作條件分類(lèi))來(lái)規(guī)定達(dá)到一定效能水平的作業(yè) 的時(shí)間，即預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，是根據(jù)基本 動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間數(shù)據(jù)來(lái)綜合操作

2、時(shí)間的技術(shù)。1、概念概念5一、一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTSPTS的特點(diǎn)：的特點(diǎn)： 預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法的產(chǎn)生彌補(bǔ)了用秒表直接進(jìn)行預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法的產(chǎn)生彌補(bǔ)了用秒表直接進(jìn)行 時(shí)間研究的不足之處，主要特點(diǎn)有：時(shí)間研究的不足之處，主要特點(diǎn)有： (1) 不需要定額； (2) 分析階段可以同時(shí)對(duì)該作業(yè)的時(shí)間值和作業(yè)方法進(jìn)行分析； (3) 可以正確地掌握方法，還可以預(yù)告設(shè)計(jì)最佳作業(yè)方法； (4) 基本不用秒表，各工廠、車(chē)間制定的標(biāo)準(zhǔn)易保持一致。2、特點(diǎn)特點(diǎn)6一、一、預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)概述PTSPTS的種類(lèi)：的種類(lèi)： 按照同一原理發(fā)展起來(lái)的具體按照同一原理發(fā)展起來(lái)的具體 PTS PTS法有法

3、有4040多種多種，較著名的有，較著名的有： (1) MOD法（模特法）； (2) MTM法（方法時(shí)間測(cè)定法）； (3) WF法（工作因素法）； (4) WF簡(jiǎn)易法。3、種類(lèi)種類(lèi)7目目 錄錄8二、二、MODMOD法基本概念法基本概念1、簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介MODMOD法是法是PTSPTS技術(shù)中的最新方法，其意為技術(shù)中的最新方法，其意為“以模特?cái)?shù)的排列來(lái)預(yù)定動(dòng)作所需的以模特?cái)?shù)的排列來(lái)預(yù)定動(dòng)作所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間”。它只有分析簡(jiǎn)單、易記易學(xué)的特點(diǎn)，因而在國(guó)際上得到廣。它只有分析簡(jiǎn)單、易記易學(xué)的特點(diǎn)，因而在國(guó)際上得到廣泛采用。泛采用。 MOD MOD法法主要特點(diǎn)有：主要特點(diǎn)有： (1) MOD法的基本動(dòng)作及附

4、加因素比其它方法簡(jiǎn)單得多 ； (2)采用MOD(Modular)作為時(shí)間值的最小單位。 1MOD0.129秒0.00215分，它是根據(jù)最小能量消耗原則， 測(cè)得的人的手指動(dòng)作一次的統(tǒng)計(jì)平均時(shí)間。 (3) MOD法簡(jiǎn)易，可為一般具有初中以上文化程度的普邁工人所掌握，適合于我 國(guó)工廠手工作業(yè)的實(shí)際情況。無(wú)論工種如何，均可根據(jù)同一張模特排時(shí)法基 本圖一目了然地畫(huà)出基本動(dòng)作及其關(guān)系。9二、二、MODMOD法基本概念法基本概念2、原理原理 MODMOD法法原理如下：原理如下： (1) 所有人力操作時(shí)的動(dòng)作，均包括一此基本動(dòng)作； 通過(guò)大量試驗(yàn)研究，MOD法把生產(chǎn)實(shí)際中操作的動(dòng)作歸納為21種 (2)不同的人做

5、同一動(dòng)作（在條件相同條件相同的情況下）所需的時(shí)間值基本相等； 表1為人體各部位動(dòng)作一次的最少平均時(shí)間 (3) 身體不同部位做動(dòng)作時(shí)，其動(dòng)作所用的時(shí)間值互成比例； MOD法中，手的動(dòng)作是手指動(dòng)作的兩倍，小臂的動(dòng)作是手指動(dòng)作的3倍。10二、二、MODMOD法基本概念法基本概念2、原理原理人體各部位動(dòng)作一次最少平均時(shí)間人體各部位動(dòng)作一次最少平均時(shí)間11二、二、MODMOD法基本概念法基本概念3、MOD法時(shí)間單位法時(shí)間單位 MOD MOD法時(shí)間單位法時(shí)間單位：1 MOD=0.129 s1 MOD=0.129 s 1 s=7.75 MOD 1 s=7.75 MOD 1 min=465 MOD 1 min

6、=465 MOD MODMOD法在人體工程學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)人的動(dòng)作等級(jí)，選擇以一個(gè)正常法在人體工程學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)人的動(dòng)作等級(jí)，選擇以一個(gè)正常人的等級(jí)最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動(dòng)作的時(shí)間消耗值，作為它的時(shí)間單人的等級(jí)最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動(dòng)作的時(shí)間消耗值，作為它的時(shí)間單位，即位，即1MOD1MOD。MODMOD法的法的2121種動(dòng)作都以手指動(dòng)一次（移動(dòng)約種動(dòng)作都以手指動(dòng)一次（移動(dòng)約2.5cm2.5cm）的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行）的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)、比較，來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。試驗(yàn)、比較，來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。12目目 錄錄13三、三、MODMOD法的動(dòng)

7、作分析法的動(dòng)作分析1、MOD法法21個(gè)動(dòng)作個(gè)動(dòng)作以上兩幅圖片中，每個(gè)動(dòng)作符號(hào)后面的數(shù)字即表示以上兩幅圖片中，每個(gè)動(dòng)作符號(hào)后面的數(shù)字即表示MODMOD值，如值，如M1M1代表代表1MOD1MOD，即即0.129 s0.129 s；B17B17代表代表17MOD17MOD，即，即2.193 s2.193 s；如此類(lèi)推。；如此類(lèi)推。14三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明移動(dòng)動(dòng)作（移動(dòng)動(dòng)作（M） (1) (1) 手指的動(dòng)作手指的動(dòng)作 M1 M1 表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)的部分進(jìn)行的動(dòng)作，時(shí)間值為表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)的部分進(jìn)行的動(dòng)作，時(shí)間值為1MOD1MOD，移動(dòng)

8、，移動(dòng)距離為距離為2.5cm2.5cm。 動(dòng)作舉例有：將開(kāi)關(guān)撥到動(dòng)作舉例有：將開(kāi)關(guān)撥到on (off) on (off) 的位置；的位置； 回轉(zhuǎn)調(diào)諧鈕；回轉(zhuǎn)調(diào)諧鈕； 用手指擰螺母；用手指擰螺母； 用手指按密封封條。用手指按密封封條。15三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明移動(dòng)動(dòng)作（移動(dòng)動(dòng)作（M） (2) (2) 手腕的動(dòng)作手腕的動(dòng)作 M2 M2 用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值為用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值為2MOD2MOD，動(dòng)作距離為，動(dòng)作距離為5cm5cm。 依靠手腕的動(dòng)作不僅能做橫向動(dòng)作，也可做上下、左右、抖向和圓弧狀的動(dòng)依靠手腕

9、的動(dòng)作不僅能做橫向動(dòng)作，也可做上下、左右、抖向和圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)作。根據(jù)M2M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主?dòng)作是手的動(dòng)作，的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主?dòng)作是手的動(dòng)作，小臂的動(dòng)作是輔助動(dòng)作。小臂的動(dòng)作是輔助動(dòng)作。 動(dòng)作舉例有：將元件插在電路板上；動(dòng)作舉例有：將元件插在電路板上； 轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸； 翻筆記本。翻筆記本。16三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明移動(dòng)動(dòng)作（移動(dòng)動(dòng)作（M） (3) (3) 小臂的動(dòng)作小臂的動(dòng)作 M3 M3 將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂( (包括手、手指包括

10、手、手指) )的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3M3，時(shí)間值為，時(shí)間值為3MOD3MOD，移動(dòng)，移動(dòng)距離為距離為l 5cml 5cm。 由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3M3的輔助動(dòng)作。的輔助動(dòng)作。機(jī)加工、組裝部件等在操作機(jī)上作業(yè)時(shí)，移動(dòng)零件的位置和作業(yè)位置的動(dòng)作，一般認(rèn)為是機(jī)加工、組裝部件等在操作機(jī)上作業(yè)時(shí)，移動(dòng)零件的位置和作業(yè)位置的動(dòng)作，一般認(rèn)為是M3M3。 在在M3M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。設(shè)計(jì)作業(yè)區(qū)要盡可能地設(shè)計(jì)得狹窄

11、些。在的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。設(shè)計(jì)作業(yè)區(qū)要盡可能地設(shè)計(jì)得狹窄些。在設(shè)計(jì)生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時(shí)，盡量使操作動(dòng)作用設(shè)計(jì)生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時(shí)，盡量使操作動(dòng)作用M3M3的移動(dòng)動(dòng)作來(lái)完成。的移動(dòng)動(dòng)作來(lái)完成。 動(dòng)作舉例有：伸手去拿近處的水杯；動(dòng)作舉例有：伸手去拿近處的水杯； 鎖付板子鎖付板子/ /鎖付六角螺絲鎖付六角螺絲； 雙手抬起雙手抬起PanelPanel。17三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明移動(dòng)動(dòng)作（移動(dòng)動(dòng)作（M） (4) (4) 大臂的動(dòng)作大臂的動(dòng)作 M4 M4 伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間

12、伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為值為4MOD4MOD，移動(dòng)距離一般為，移動(dòng)距離一般為30cm30cm。 當(dāng)把手臂充分伸展時(shí)，伴有身體的傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上來(lái)看，當(dāng)把手臂充分伸展時(shí)，伴有身體的傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上來(lái)看，仍是仍是M4M4。 動(dòng)作舉例有：把手伸向被在桌子前方的零件；動(dòng)作舉例有：把手伸向被在桌子前方的零件； 把左手伸向放在桌子左端的工具；把左手伸向放在桌子左端的工具； 機(jī)器套機(jī)器套PEPE袋；袋；18三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明移動(dòng)動(dòng)作（移動(dòng)動(dòng)作（M） (5) (5) 大臂盡量伸直的動(dòng)作大臂盡

13、量伸直的動(dòng)作M5 M5 在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作區(qū)也用面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作區(qū)也用M5M5表示。其時(shí)間值為表示。其時(shí)間值為5MOD5MOD，移動(dòng)距離，移動(dòng)距離般為般為45cm45cm。 從勞動(dòng)生理的角度來(lái)看，應(yīng)盡量減少?gòu)膭趧?dòng)生理的角度來(lái)看，應(yīng)盡量減少M(fèi)5M5的動(dòng)作。的動(dòng)作。 動(dòng)作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；動(dòng)作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西； 把手盡量伸向桌子的側(cè)面；把手盡量伸向桌子的側(cè)面； 成品堆板成品堆板；19三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析

14、法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明移動(dòng)動(dòng)作（移動(dòng)動(dòng)作（M） (6) (6) 特殊移動(dòng)動(dòng)作特殊移動(dòng)動(dòng)作( (又稱(chēng)反射動(dòng)作又稱(chēng)反射動(dòng)作) ) 將工具和專(zhuān)用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)將工具和專(zhuān)用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)，所以其時(shí)間值比通常移作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作小。動(dòng)動(dòng)作小。 手指的往復(fù)動(dòng)作手指的往復(fù)動(dòng)作M1M1，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為l/2MODl/2MOD； 手的往復(fù)動(dòng)作手的往復(fù)動(dòng)作M2M2，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為

15、l MODl MOD； 手臂的往復(fù)動(dòng)作手臂的往復(fù)動(dòng)作M3M3，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為2MOD2MOD； 上臂的往復(fù)動(dòng)作上臂的往復(fù)動(dòng)作M4M4，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為3MOD3MOD。20三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作 終結(jié)動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行到最后時(shí)，要達(dá)到目的終結(jié)動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行到最后時(shí)，要達(dá)到目的的動(dòng)作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，的動(dòng)作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動(dòng)作。目的不同，其難易程度不同，放入、裝置、配合等動(dòng)作。目的不同，其難易程度不同

16、，因而決定了不同的動(dòng)作種類(lèi)。因而決定了不同的動(dòng)作種類(lèi)。 終結(jié)動(dòng)作的種類(lèi)有：終結(jié)動(dòng)作的種類(lèi)有：(1) G(1) G：觸及、抓；觸及、抓； (2) P (2) P：放置、配合。放置、配合。21三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作 (1) (1)觸及動(dòng)作觸及動(dòng)作G0 G0 用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的的物的意圖用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的的物的意圖只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間，因此時(shí)間值為只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間，因此時(shí)間值為0 0 MODMOD。 動(dòng)

17、作舉例有：摸錢(qián)幣表面粗糙度；動(dòng)作舉例有：摸錢(qián)幣表面粗糙度； 摸觸摸屏表面。摸觸摸屏表面。22三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作 (2) (2) 抓的動(dòng)作抓的動(dòng)作G1 G1 用手指、手簡(jiǎn)單地抓的動(dòng)作。用手或手指抓一次物體的動(dòng)作，非常用手指、手簡(jiǎn)單地抓的動(dòng)作。用手或手指抓一次物體的動(dòng)作，非常自然，而沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物體的附近也沒(méi)有障礙物。時(shí)間值自然，而沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物體的附近也沒(méi)有障礙物。時(shí)間值為為1 MOD1 MOD。 動(dòng)作舉例有：動(dòng)作舉例有：抓單獨(dú)放置的一個(gè)零件；抓單獨(dú)放置的一個(gè)零件； 抓螺絲刀；抓螺絲刀； 抓排成一行的

18、小型變壓器；抓排成一行的小型變壓器； 抓桌子上的圓珠筆。抓桌子上的圓珠筆。23三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作 (3) (3) 抓的動(dòng)作抓的動(dòng)作G3G3（需要注意力）（需要注意力） 用用G0G0和和G1G1的動(dòng)作不能完成的復(fù)雜抓的動(dòng)作。其時(shí)間值為的動(dòng)作不能完成的復(fù)雜抓的動(dòng)作。其時(shí)間值為3 MOD3 MOD。這個(gè)動(dòng)作的特點(diǎn)是需要注意力。一般情況下，用兩指抓的時(shí)候會(huì)發(fā)生躊躇現(xiàn)象，這個(gè)動(dòng)作的特點(diǎn)是需要注意力。一般情況下，用兩指抓的時(shí)候會(huì)發(fā)生躊躇現(xiàn)象，且當(dāng)手指或手接觸到物體后，只是手指或手簡(jiǎn)單的閉合是不能抓住的。且當(dāng)手指或手接觸到物體后，只是手

19、指或手簡(jiǎn)單的閉合是不能抓住的。 動(dòng)作舉例有：動(dòng)作舉例有：抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）； 抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)車(chē)?的其他零件）；的其他零件）； 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）；要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； 開(kāi)始開(kāi)始撕鋁箔的動(dòng)作。撕鋁箔的動(dòng)作。24三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作 (4) (4) 放置、放下動(dòng)作放置、放下動(dòng)作P0 P0 這個(gè)動(dòng)作是指拿著的東西送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。放置這個(gè)動(dòng)作是指

20、拿著的東西送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。放置的場(chǎng)所沒(méi)有特殊的規(guī)定，一般不需要注意看，沒(méi)有時(shí)間值，即時(shí)間值為的場(chǎng)所沒(méi)有特殊的規(guī)定，一般不需要注意看，沒(méi)有時(shí)間值，即時(shí)間值為0 0 MODMOD。 動(dòng)作舉例有：動(dòng)作舉例有：將要檢查的零件抓起，堆放在面前將要檢查的零件抓起，堆放在面前； 放手扔掉放手扔掉PanelPanel保護(hù)袋。保護(hù)袋。25三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作 (5) (5) 放置動(dòng)作放置動(dòng)作P2P2（需要注意力）（需要注意力）往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著進(jìn)行一次

21、修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為其時(shí)間值為2MOD2MOD。 一般一般P2P2動(dòng)作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配動(dòng)作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。 動(dòng)作舉例有：動(dòng)作舉例有：將墊圈套在螺栓上；將墊圈套在螺栓上； 把烙鐵放在烙鐵架上；把烙鐵放在烙鐵架上； 用筆尖觸及寫(xiě)字的位置。用筆尖觸及寫(xiě)字的位置。26三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作 (6) (6) 放置動(dòng)作放置動(dòng)作P5P5（需要注意力）（需要注意力）將物體正確地放在所規(guī)定的位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作，它是比將物體正確地放在所

22、規(guī)定的位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作，它是比P2P2更更復(fù)雜的動(dòng)作。復(fù)雜的動(dòng)作。P5P5需要伴有需要伴有2 2次以上的修正動(dòng)作，自始至終需要用眼睛觀察，動(dòng)作中次以上的修正動(dòng)作，自始至終需要用眼睛觀察，動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫，時(shí)間值為產(chǎn)生猶豫，時(shí)間值為5MOD5MOD。 P5 P5動(dòng)作一般適合于需要將物體放置在準(zhǔn)確的位置上，或需要?jiǎng)幼饕话氵m合于需要將物體放置在準(zhǔn)確的位置上，或需要X YX Y交點(diǎn)坐標(biāo)的或配合緊密的或要多方面的人來(lái)配合的場(chǎng)合。交點(diǎn)坐標(biāo)的或配合緊密的或要多方面的人來(lái)配合的場(chǎng)合。 動(dòng)作舉例有：動(dòng)作舉例有：將螺絲刀的頭放入螺釘頭的溝槽中；將螺絲刀的頭放入螺釘頭的溝槽中； 貼貼LOGOLOGO在前框在前框

23、插插PINPIN。27三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明下肢和腰的動(dòng)作下肢和腰的動(dòng)作 (1) (1) 蹬踏動(dòng)作蹬踏動(dòng)作F3F3將腳跟踏在板上，作足頸動(dòng)作。其時(shí)間值為將腳跟踏在板上，作足頸動(dòng)作。其時(shí)間值為3MOD3MOD。 壓腳踏板時(shí)，從腳裸關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為壓腳踏板時(shí)，從腳裸關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3F3，再抬起返，再抬起返 回的動(dòng)作又為回的動(dòng)作又為F3F3。必要時(shí)，連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)。必要時(shí)，連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì) 時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。 若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判定為下述的若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏

24、板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判定為下述的W5W5。28三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明下肢和腰的動(dòng)作下肢和腰的動(dòng)作 (2) (2) 步行動(dòng)作步行動(dòng)作W5W5（身體水平移動(dòng)）（身體水平移動(dòng)）走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)身體也要挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)身體也要挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作。步行時(shí)，每一步用作。步行時(shí)，每一步用W5W5表示，時(shí)間值為表示，時(shí)間值為5 MOD5 MOD。 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)： 步行到最后的一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為步行到最后的一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2M2，這是因?yàn)樽詈蟮囊?，這是因?yàn)樽詈蟮囊徊絼?dòng)作中，手離目的物

25、已非常近了。步動(dòng)作中，手離目的物已非常近了。 站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5W5。 搬運(yùn)重物時(shí)，有時(shí)步行到目的地的步數(shù)與運(yùn)重物返回的步數(shù)不搬運(yùn)重物時(shí)，有時(shí)步行到目的地的步數(shù)與運(yùn)重物返回的步數(shù)不同，這是因?yàn)橹匚锏挠绊?，使得每步的步幅大小不同，其時(shí)間值要用下同，這是因?yàn)橹匚锏挠绊?，使得每步的步幅大小不同?/p>

26、其時(shí)間值要用下述的搬運(yùn)重量因素述的搬運(yùn)重量因素L1L1加以修正。加以修正。29三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明下肢和腰的動(dòng)作下肢和腰的動(dòng)作 (3) (3) 身體彎曲動(dòng)作身體彎曲動(dòng)作B17B17從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。其時(shí)間值為的整個(gè)過(guò)程。其時(shí)間值為17MOD17MOD。 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)： 曲、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；曲、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；蹲下實(shí)質(zhì)上是彎膝蓋使手在膝下面的動(dòng)作。因

27、此，蹲下實(shí)質(zhì)上是彎膝蓋使手在膝下面的動(dòng)作。因此，B17B17動(dòng)作之后，手（或臂）動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用的移動(dòng)動(dòng)作用M2M2表示。這是因?yàn)殡S著上半身的活動(dòng)，手很自然地移動(dòng)到離表示。這是因?yàn)殡S著上半身的活動(dòng)，手很自然地移動(dòng)到離目的地很近的緣故。目的地很近的緣故。30三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明下肢和腰的動(dòng)作下肢和腰的動(dòng)作 (4) (4) 站起來(lái)再坐下的動(dòng)作站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30S30坐在椅子上站起來(lái)，再坐下的一個(gè)周期動(dòng)作。站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后面推坐在椅子上站起來(lái)，再坐下的一個(gè)周期動(dòng)作。站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后面推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)

28、間也包括在里面。其時(shí)間值為和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在里面。其時(shí)間值為30MOD30MOD。31三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作 (1) (1) 搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1L1搬運(yùn)重物體時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，并且隨時(shí)物體的輕重而影響時(shí)間搬運(yùn)重物體時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，并且隨時(shí)物體的輕重而影響時(shí)間值。值。應(yīng)按下列原因考慮：應(yīng)按下列原因考慮： 有效重量小于2千克的，不考慮； 有效重量為2 6千克的，重量因素為L(zhǎng)1，時(shí)間值為1MOD； 有效重量為610千克的，重量因素為L(zhǎng)1 2，時(shí)間值為2MOD； 以后

29、每增加4千克，時(shí)間值增加1MOD。有效重量的計(jì)算原則為：有效重量的計(jì)算原則為： 單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量； 雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的1/2； 滑運(yùn)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的1/10。 兩人搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，有效重量以實(shí)際重量的1/2計(jì)。重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。32三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作 (2) (2) 眼

30、睛的眼睛的動(dòng)動(dòng)作作E2E2（獨(dú)立動(dòng)作）（獨(dú)立動(dòng)作）眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線(xiàn)）和調(diào)整眼睛的焦距兩種。每眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線(xiàn)）和調(diào)整眼睛的焦距兩種。每種動(dòng)作用種動(dòng)作用E2E2表示，時(shí)間值為表示，時(shí)間值為2MOD2MOD。 手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這種眼睛的動(dòng)作，一般是在動(dòng)之前呈動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)地使用眼睛的種眼睛的動(dòng)作，一般是在動(dòng)之前呈動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)地使用眼睛的動(dòng)作，動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給眼睛

31、動(dòng)作以時(shí)間值，動(dòng)作，動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給眼睛動(dòng)作以時(shí)間值，如：讀文件，找圖的記號(hào)，注意認(rèn)真檢查；為了進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，向其他位置轉(zhuǎn)移如：讀文件，找圖的記號(hào)，注意認(rèn)真檢查；為了進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，向其他位置轉(zhuǎn)移視線(xiàn)或調(diào)整焦距。視線(xiàn)或調(diào)整焦距。 人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內(nèi)，不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值。但是，在正常視里內(nèi)，對(duì)于調(diào)整焦距的動(dòng)作，叫做正常視野內(nèi)，不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值。但是，在正常視里內(nèi)，對(duì)于調(diào)整焦距的動(dòng)作，在必要時(shí)給以在必要時(shí)給以E2E2，因?yàn)樵谘劬?dòng)作

32、中，移動(dòng)視線(xiàn)不能同時(shí)調(diào)整眼睛的焦點(diǎn)。從正常視野內(nèi)向其他，因?yàn)樵谘劬?dòng)作中，移動(dòng)視線(xiàn)不能同時(shí)調(diào)整眼睛的焦點(diǎn)。從正常視野內(nèi)向其他點(diǎn)移動(dòng)視線(xiàn)的時(shí)候，用點(diǎn)移動(dòng)視線(xiàn)的時(shí)候，用E2E2進(jìn)行進(jìn)行的動(dòng)作約在的動(dòng)作約在3030和和20cm20cm的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，還有頭的輔助作用，看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，還有頭的輔助作用，而且兩者同時(shí)進(jìn)行，這時(shí)相當(dāng)于而且兩者同時(shí)進(jìn)行，這時(shí)相當(dāng)于110110的范圍，應(yīng)給予的范圍，應(yīng)給予E2E2（眼的移動(dòng)）（眼的移動(dòng)）3 3的時(shí)間值（不分析頭的動(dòng)作）。的時(shí)間值（不分析頭的動(dòng)作）。33三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)

33、說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作 (3) (3) 矯正動(dòng)作矯正動(dòng)作R2R2（獨(dú)立動(dòng)作）（獨(dú)立動(dòng)作）矯正抓零件和工具的動(dòng)作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進(jìn)行的動(dòng)作。這種矯正抓零件和工具的動(dòng)作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進(jìn)行的動(dòng)作。這種復(fù)雜的手指和手的連續(xù)動(dòng)作，用復(fù)雜的手指和手的連續(xù)動(dòng)作，用R2R2表示。在一只手的手指和手掌中進(jìn)行的動(dòng)表示。在一只手的手指和手掌中進(jìn)行的動(dòng)作時(shí)間值為作時(shí)間值為2 MOD2 MOD。 注意只限于用注意只限于用R2R2進(jìn)行的動(dòng)作，才給予時(shí)間值。其動(dòng)作舉例有：抓螺進(jìn)行的動(dòng)作，才給予時(shí)間值。其動(dòng)作舉例有：抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握?。蛔|圈，握在手中；把有極性的零件（如二極絲刀，很容易

34、地轉(zhuǎn)為握??；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（如二極管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫(xiě)字的方式。個(gè)地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫(xiě)字的方式。 在操作過(guò)程中，操作熟練者為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，在操作過(guò)程中，操作熟練者為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其他部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一個(gè)矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予已經(jīng)使用身體其他部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一個(gè)矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值。如用時(shí)間值。如用M4M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前。在其移動(dòng)

35、過(guò)程中，矯正的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前。在其移動(dòng)過(guò)程中，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只記移動(dòng)和抓的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。記移動(dòng)和抓的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。34三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作 (4) (4) 判斷動(dòng)作判斷動(dòng)作D3D3（獨(dú)立動(dòng)作）（獨(dú)立動(dòng)作）動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。這個(gè)判斷動(dòng)作及其反應(yīng)的動(dòng)作，用動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。這個(gè)判斷動(dòng)作及其反應(yīng)的動(dòng)作，用D3D3表表示，時(shí)間值示，時(shí)間值3MOD3MOD。其動(dòng)作舉

36、例有：其動(dòng)作舉例有： 檢查時(shí)的單純判斷動(dòng)作； 判斷計(jì)量器具類(lèi)的指針、刻度； 判斷顏色種類(lèi)； 對(duì)聲音的瞬時(shí)判斷； 判斷燈泡燈絲是否斷掉。D3D3適用于其他一切動(dòng)作間歇的場(chǎng)合。適用于其他一切動(dòng)作間歇的場(chǎng)合。 在流水線(xiàn)生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品（或零件）是否合格，只有當(dāng)判斷出在流水線(xiàn)生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品（或零件）是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加次品時(shí)，才加D3D3動(dòng)作時(shí)間值，跟其他動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給動(dòng)作時(shí)間值，跟其他動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給D3D3時(shí)間值。時(shí)間值。35三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作 (5) (5) 加壓動(dòng)作加壓動(dòng)作A4A4（獨(dú)

37、立動(dòng)作）（獨(dú)立動(dòng)作）在操作動(dòng)作中，需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，用在操作動(dòng)作中，需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，用A4A4表示，時(shí)間值為表示，時(shí)間值為4 4 MODMOD。 A4 A4一般是在推、轉(zhuǎn)等動(dòng)作終了后才發(fā)生。用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊一般是在推、轉(zhuǎn)等動(dòng)作終了后才發(fā)生。用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。其動(dòng)作舉例有：其動(dòng)作舉例有： 鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入； 用力拉斷電源軟線(xiàn)； 蓋后殼時(shí)將前框后殼壓緊的動(dòng)作。 A4 A4是一獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在是一獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2kg2kg以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4A4時(shí)時(shí)間值。間值。

38、 上述動(dòng)作舉例中，加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析，不給時(shí)上述動(dòng)作舉例中，加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析，不給時(shí)間值。間值。36三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作 (6) (6) 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4C4為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作，即以手或肘關(guān)節(jié)為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作，即以手或肘關(guān)節(jié)為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，如攪拌液體、旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄等。用為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，如攪拌液體、旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄等。用C4C4表示，時(shí)表示，時(shí)間值為間值為4MOD4MOD。 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)1/21/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)

39、作，旋轉(zhuǎn)不到周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1/21/2周的應(yīng)作為移動(dòng)動(dòng)作。周的應(yīng)作為移動(dòng)動(dòng)作。 帶有帶有2kg2kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按其有效時(shí)間計(jì)算。相同，應(yīng)按其有效時(shí)間計(jì)算。37三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明其他動(dòng)作其他動(dòng)作 (6) (6) 其他動(dòng)作表示符號(hào)其他動(dòng)作表示符號(hào)延時(shí)延時(shí)BD BD 表示一只手進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，另一只手什么動(dòng)作也沒(méi)有表示一只手進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，另一只手什么動(dòng)作也沒(méi)有做，即停止?fàn)顟B(tài)。做，即停止?fàn)顟B(tài)。BDBD不給予時(shí)間值。不給予時(shí)間值。 保持保持H

40、 H 表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)為了防止零件倒下，而用固定的工具也為為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H H。H H也不給予時(shí)間值。也不給予時(shí)間值。 有效時(shí)間有效時(shí)間UT UT 指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其它固有的加工時(shí)間。有指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其它固有的加工時(shí)間。有效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如，焊錫、鉚接鉚釘、涂粕接劑、效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如，焊錫、鉚接鉚釘、涂粕接劑、中段燒錄軟體、測(cè)試動(dòng)作等等中段燒錄軟體、測(cè)試動(dòng)作等等38三、三、MODMOD法的動(dòng)作分析法的動(dòng)作分析2、MOD法分類(lèi)說(shuō)明法分類(lèi)說(shuō)明移動(dòng)動(dòng)作

41、與移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作結(jié)合終結(jié)動(dòng)作結(jié)合 無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨著終無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨著終結(jié)動(dòng)作。結(jié)動(dòng)作。例如：伸手拿螺絲刀的動(dòng)作，其移動(dòng)動(dòng)作例如：伸手拿螺絲刀的動(dòng)作，其移動(dòng)動(dòng)作 ，終結(jié)動(dòng)作，終結(jié)動(dòng)作為為 ，其動(dòng)作符號(hào)的標(biāo)記為，其動(dòng)作符號(hào)的標(biāo)記為 ， 時(shí)間值為時(shí)間值為: : M3M3M3G1M3G1G1G13MOD + 1MOD = 4MOD=43MOD + 1MOD = 4MOD=4* *0.129s=0.516s0.129s=0.516s39目目 錄錄40四、四、動(dòng)作的改進(jìn)動(dòng)作的改進(jìn)1、替代、合并移動(dòng)動(dòng)作替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M（1 1）應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮

42、空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作。）應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作。（2 2）用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作。）用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作。（3 3）應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置替代人體的）應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置替代人體的 移動(dòng)動(dòng)作。移動(dòng)動(dòng)作。（4 4）將移動(dòng)動(dòng)作盡量組合成為結(jié)合動(dòng)作。）將移動(dòng)動(dòng)作盡量組合成為結(jié)合動(dòng)作。（5 5）盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作。）盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作。（6 6）盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。）盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。41四、四、動(dòng)作的改進(jìn)動(dòng)作的改進(jìn)2、減少移動(dòng)動(dòng)作減少移動(dòng)動(dòng)作M的

43、次數(shù)的次數(shù)（1 1）一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好。）一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好。（2 2）采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容）采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容 器。器。（3 3）兩手同時(shí)搬運(yùn)物品。）兩手同時(shí)搬運(yùn)物品。（4 4）用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件）用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件 的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。42四、四、動(dòng)作的改進(jìn)動(dòng)作的改進(jìn)3、用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作（1 1）應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn)）應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn) 化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值?；苿?dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值。（2 2）設(shè)計(jì)時(shí)

44、盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作。）設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作。（3 3）改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度。）改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度。（4 4）將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作。）將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作。（5 5）將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作。）將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作。（6 6）用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作。）用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作。（7 7）設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。）設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。43四、四、動(dòng)作的改進(jìn)動(dòng)作的改進(jìn)4、替代、合并抓的動(dòng)作替代、合并抓的動(dòng)作G（1 1）用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品。）用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品。（2 2）抓的動(dòng)作與其他動(dòng)

45、作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作。）抓的動(dòng)作與其他動(dòng)作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作。（3 3）即使是同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更簡(jiǎn)單的）即使是同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更簡(jiǎn)單的 同時(shí)動(dòng)作。同時(shí)動(dòng)作。（4 4）設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。）設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。44四、四、動(dòng)作的改進(jìn)動(dòng)作的改進(jìn)5、簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作G（1 1）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。（2 2）物品做成容易抓取的形狀。）物品做成容易抓取的形狀。（3 3）使用導(dǎo)軌或限位器。）使用導(dǎo)軌或限位器。（4 4）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進(jìn)）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進(jìn) 裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置等。裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置等。45四、四、動(dòng)作的改進(jìn)動(dòng)作的改進(jìn)6、簡(jiǎn)化放置動(dòng)作簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P（1 1）使用制動(dòng)裝置。）使用制動(dòng)裝置。（2 2）使用導(dǎo)軌。）使用導(dǎo)軌。（3 3）固定物品堆放場(chǎng)所。）固定物品堆放場(chǎng)所。（4 4）同移動(dòng)動(dòng)作結(jié)合成為結(jié)合動(dòng)作。）同移動(dòng)動(dòng)作結(jié)合成為結(jié)合動(dòng)作。（5 5）工具用彈簧自動(dòng)拉回放置處。）工具用彈簧自動(dòng)拉回放置處。（6 6）