中北大學(xué) 電氣控制與PLC 第三章 控制系統(tǒng)常用低壓電氣

1、電氣控制與電氣控制與PLCPLC多媒體教學(xué)多媒體教學(xué)第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器第第3 3章章 控制系統(tǒng)常用低壓電控制系統(tǒng)常用低壓電器器n3.1 低壓電器分類n3.2 開關(guān)及主令電器n3.3 熔斷器n3.4 交流接觸器n3.5 繼電器n3.6 常用低壓電氣基本控制線路主要內(nèi)容第第3 3章章 控制系統(tǒng)常用低壓電控制系統(tǒng)常用低壓電器器n電器電器：根據(jù)外界特定的信號(hào)和要求自動(dòng)或手動(dòng)接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的接通、切換、保護(hù)、檢測、控制、調(diào)節(jié)作用的設(shè)備。n低壓電器低壓電器：指工作在交流1200V、直流1500V及以下的電路中，以實(shí)現(xiàn)對電路中信號(hào)的檢測、執(zhí)行部件的控制

2、、電路的保護(hù)、信號(hào)的變換等作用的電器。 本章將著重介紹常用的低壓電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理和應(yīng)用，對新型電器也將作簡單介紹。3.1 3.1 低壓電器分類低壓電器分類感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)機(jī)構(gòu)：感受外界信號(hào)，如電壓、電流、功率、頻率等，并根據(jù)所感應(yīng)的信號(hào)做出有規(guī)律的反應(yīng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：如觸點(diǎn)連同滅弧系統(tǒng)，它根據(jù)指令，執(zhí)行電路接通、切斷等任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)變換、控制、保護(hù)、檢測電路等職能。第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n低壓電器的組成圖3-1低壓電器基本結(jié)構(gòu)的組成環(huán)節(jié)3.1 3.1 低壓電器分類低壓電器分類分類一：分類一：1 1 非自動(dòng)電器非自動(dòng)電器 閘刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)閘刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)2 2 自

3、動(dòng)電器自動(dòng)電器（電磁力）接觸器，繼電器，自動(dòng)開關(guān)（電磁力）接觸器，繼電器，自動(dòng)開關(guān)分類二：分類二：1 1 控制電器控制電器：控制電機(jī)啟：控制電機(jī)啟/ /停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動(dòng)停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動(dòng)接接觸器、繼電器觸器、繼電器2 2 保護(hù)電器保護(hù)電器：過載，過流保護(hù)：過載，過流保護(hù)熔斷器，熱繼電器，電流熔斷器，熱繼電器，電流/ /電壓繼電器電壓繼電器3 3 執(zhí)行電器執(zhí)行電器：電磁閥，電磁離合器等：電磁閥，電磁離合器等 第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n低壓電器的分類3.1 3.1 低壓電器分類低壓電器分類通常對低壓電器的主要要求：通常對低壓電器的主要要求：第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n對低壓電器的要

4、求及選用原則選用低壓電氣時(shí)應(yīng)遵循選用低壓電氣時(shí)應(yīng)遵循的的原則：原則：n一對矛盾：開與關(guān)工作可靠性。n兩項(xiàng)要求：機(jī)械壽命和電壽命。n三個(gè)環(huán)節(jié)：感應(yīng)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。n四種狀態(tài)：閉合狀態(tài)、斷開過程、斷開狀態(tài)、關(guān)合過程。n經(jīng)濟(jì)原則n安全原則n刀開關(guān)刀開關(guān)3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n刀開關(guān)的選擇刀開關(guān)的選擇3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器（1）用于照明或電熱負(fù)載時(shí)，負(fù)荷開關(guān)的額定電流等于或大于被控制電路中各負(fù)載額定電流之和。（2）用于電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)，開啟式負(fù)荷開關(guān)的額定電流一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍；封閉式負(fù)荷

5、開關(guān)的額定電流一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5倍。n型號(hào)含義型號(hào)含義n刀開關(guān)刀開關(guān)3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器n轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)組合開關(guān))3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器盒式組合開關(guān)動(dòng)作示意圖盒式組合開關(guān)動(dòng)作示意圖外外形形符符號(hào)號(hào)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖n轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)組合開關(guān))3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)組合開關(guān))3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)組合開關(guān))實(shí)物圖片實(shí)物圖片n組合開關(guān)的選擇

6、組合開關(guān)的選擇3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器（1）用于照明或電熱電路時(shí)，組合開關(guān)的額定電流應(yīng)等于或大于被控制電路中各負(fù)載電流的總和。 （2）用于電動(dòng)機(jī)電路時(shí)，組合開關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.52.5倍。n型號(hào)含義型號(hào)含義n自動(dòng)空氣開關(guān)（自動(dòng)空氣開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器符號(hào)工作原理工作原理2主觸頭3. 自由脫扣器8過電流脫扣器 12熱脫扣器10失壓脫扣器 線路過載保護(hù)電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)短路或嚴(yán)重過載保護(hù)3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器（

7、1） 自動(dòng)空氣開關(guān)的額定工作電壓電路額定電壓。（2） 自動(dòng)空氣開關(guān)的額定電流電路計(jì)算負(fù)載電流。（3）熱脫扣器的整定電流=所控制負(fù)載的額定電流。n型號(hào)含義型號(hào)含義n自動(dòng)空氣開關(guān)的選用自動(dòng)空氣開關(guān)的選用n自動(dòng)空氣開關(guān)（自動(dòng)空氣開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器外形外形n按鈕按鈕3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器 (a) 常開按鈕 (b) 常閉按鈕 (c) 復(fù)合按鈕n按鈕按鈕3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器 除了常見的直上直下的操作形式即撳鈕式按鈕之外，還有自鎖式

8、、緊急式、鑰匙式和旋鈕式按鈕n按鈕的選用按鈕的選用3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器（1） 根據(jù)使用場合，選擇按鈕的型號(hào)和型式。（2） 按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇按鈕和指示燈的顏色。（3） 按控制回路的需要，確定按鈕的觸點(diǎn)形式和觸點(diǎn)的組數(shù)。（4） 按鈕用于高溫場合時(shí)，易使塑料變形老化而導(dǎo)致松動(dòng)，引起接線螺釘間相碰短路，可在接線螺釘處加套絕緣塑料管來防止短路。（5） 帶指示燈的按鈕因燈泡發(fā)熱，長期使用易使塑料燈罩變形，應(yīng)降低燈泡電壓，延長使用壽命。n按鈕的型號(hào)含義按鈕的型號(hào)含義n行程開關(guān)行程開關(guān)3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控

9、制系統(tǒng)常用低壓電器 行程開關(guān)的種類很多，常用的行程開關(guān)有按鈕式、單輪旋轉(zhuǎn)式、雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)。(a) 按鈕式 (b) 單輪旋轉(zhuǎn)式 (c) 雙輪旋轉(zhuǎn)式n行程開關(guān)行程開關(guān)3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器按鈕式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 符號(hào)n行程開關(guān)行程開關(guān)3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)畫演示n行程開關(guān)的選擇行程開關(guān)的選擇3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器（1）根據(jù)安裝環(huán)境選擇防護(hù)形式，是開啟式還是防護(hù)式。（2）根據(jù)控制回路的電壓和電流選擇采用何種系統(tǒng)的行程開關(guān)。（

10、3）根據(jù)機(jī)械與行程開關(guān)的傳力與位移關(guān)系選擇合適的頭部結(jié)構(gòu)形式。n型號(hào)含義型號(hào)含義行程開關(guān)行程開關(guān)n主令控制器主令控制器3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器SL7擋擋6觸頭觸頭n萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)3.2 3.2 開關(guān)及主令電器開關(guān)及主令電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n熔斷器熔斷器7擋擋6觸頭觸頭3.3 3.3 保護(hù)電器保護(hù)電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器 核心部分：熔體，常做成絲狀或片狀。當(dāng)通過的電流大于規(guī)定值時(shí)，使熔體熔化而自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?，起過載保護(hù)和短路保護(hù)。在小電流電路中，常用鉛錫合金和鋅等低熔點(diǎn)金屬做成圓截面熔絲；在大電流電路中則用銀、銅等較高熔

11、點(diǎn)的金屬制作成薄片，便于滅弧。熔斷器有管式、插入式、螺旋式卡式等幾種形式 。n熔斷器熔斷器3.3 3.3 保護(hù)電器保護(hù)電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器熔斷器主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓：熔斷器長期工作時(shí)能夠正常工作的電壓。 額定電流：熔斷器長期工作時(shí)允許通過的最大電流。 極限分?jǐn)嗄芰Γ喝蹟嗥髟谝?guī)定的額定電壓下能夠分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦怠ＫQ于熔斷器的滅弧能力，與熔體的額定電流無關(guān)。熔斷器型號(hào)含義n熔斷器熔斷器類型和額定電流類型和額定電流的選擇的選擇3.3 3.3 保護(hù)電器保護(hù)電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器 正確選擇熔斷器的類型和熔體的額定電流。熔斷器類型的選擇 電網(wǎng)配電一般用管式熔斷器；電動(dòng)機(jī)保護(hù)一般

12、用螺旋式熔斷器；照明電路一般用瓷插熔斷器；保護(hù)可控硅元件則應(yīng)選擇快速熔斷器。熔體額定電流的選擇（1）對于變壓器、電爐和照明等負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于負(fù)載電流。（2）對于輸配電線路，熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于線路的安全電流。（3）對電動(dòng)機(jī)負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5 2.5倍。插入式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器n熔斷器實(shí)物熔斷器實(shí)物3.3 3.3 保護(hù)電器保護(hù)電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器有填料式密封式熔斷器有填料式密封式熔斷器n熔斷器實(shí)物熔斷器實(shí)物3.3 3.3 保護(hù)電器保護(hù)電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器有填

13、料熔斷器一般用方形瓷管，內(nèi)裝石英砂及熔體，分?jǐn)嗄芰?qiáng)，用于電壓等級(jí)500V以下、電流等級(jí)1KA以下的電路中。無填料密閉式熔斷器將熔體裝入密閉式圓筒中，分?jǐn)嗄芰ι孕?，用?00V以下，600A以下電力網(wǎng)或配電設(shè)備中。自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器n熔斷器實(shí)物熔斷器實(shí)物3.3 3.3 保護(hù)電器保護(hù)電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器 采用金屬鈉作熔體，在常溫下具有高電導(dǎo)率。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，短路電流產(chǎn)生高溫使鈉迅速汽化，汽態(tài)鈉呈現(xiàn)高阻態(tài)，從而限制了短路電流。當(dāng)短路電流消失后，溫度下降，金屬鈉恢復(fù)原來的良好導(dǎo)電性能。自復(fù)熔斷器只能限制短路電流，不能真正分?jǐn)嚯娐?。其?yōu)點(diǎn)是不必更換熔體，能重復(fù)使用。n接觸器接

14、觸器（交流、直流）（交流、直流） KMKM3.4 3.4 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n接觸器接觸器（交流、直流）（交流、直流） KMKM3.4 3.4 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器主觸頭主觸頭輔助觸頭n接觸器接觸器3.4 3.4 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器接觸器主要技術(shù)參數(shù) 極數(shù)和電流種類、額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率）、線圈額定電壓、線圈的起動(dòng)功率和吸持功率、額定通斷能力、允許操作頻率、機(jī)械壽命和電壽命、使用類別等。交流接觸器型號(hào)含義n繼電器繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)

15、常用低壓電器原理 與接觸器相同功能 根據(jù)輸入信號(hào)（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。一般情況下它不直接控制電流較大的主電路，而是通過接觸器或其他電器對主電路進(jìn)行控制。種類 繼電器的繁多，主要有：中間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器等等。其中中間繼電器、電流繼電器和電壓繼電器屬于電磁式繼電器。n中間繼電器中間繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器原理 與接觸器相同。觸點(diǎn)組數(shù)多，并且沒有主、輔之分，各組觸點(diǎn)允許通過的電流大小是相同的，其額定電流約為5 A。功能 控制各種電磁線圈使信號(hào)

16、得到放大，或?qū)⑿盘?hào)同時(shí)傳給幾個(gè)控制元件。中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，容量較小，它是作為控制開關(guān)使用的接觸器。它在電路中的作用主要是擴(kuò)展控制觸點(diǎn)數(shù)和增加觸點(diǎn)容量。 n中間繼電器中間繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器符號(hào)型號(hào)含義 n電流繼電器電流繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器原理 電流繼電器是反映電流變化的控制電器。電流繼電器的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗，使用時(shí)串接于主電路中，與負(fù)載相串，動(dòng)作觸點(diǎn)串接在輔助電路中。功能 過電流繼電器是反映上限值的，當(dāng)線圈中通過的電流為額定值時(shí)，觸點(diǎn)不動(dòng)作，當(dāng)線圈中

17、通過的電流超過額定值達(dá)到某一規(guī)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。欠電流繼電器是反映下限值的，當(dāng)線圈中通過的電流為額定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)線圈中通過的電流低于額定值而小于某一規(guī)定值時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)位。n電流繼電器電流繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器符號(hào)型號(hào)含義 過電流繼電器 欠電流繼電器n電壓繼電器電壓繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器原理反映電壓變化的控制電器。電壓繼電器的線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細(xì)，使用時(shí)并接于電路中，與負(fù)載相并，動(dòng)作觸點(diǎn)串接在控制電路中。根據(jù)用途可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器，以欠電壓繼電器為例，通常在電路中起欠壓保護(hù)作用

18、。功能過電壓繼電器是反映上限值的，當(dāng)線圈兩端所加電壓為額定值時(shí)，觸點(diǎn)不動(dòng)作，當(dāng)線圈兩端所加電壓超過額定值達(dá)到某一規(guī)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。欠電壓繼電器是反映下限值的，當(dāng)線圈兩端所加電壓為額定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)線圈兩端所加電壓低于額定值而達(dá)到某一規(guī)定值時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)位。n電壓繼電器電壓繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器符號(hào)型號(hào)含義 過電壓繼電器 欠電壓繼電器n時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器功能按時(shí)間原則動(dòng)作，按照設(shè)定時(shí)間控制使觸頭動(dòng)作，即由它的感測機(jī)構(gòu)接收信號(hào)，經(jīng)過一定時(shí)間延時(shí)后執(zhí)行機(jī)構(gòu)才會(huì)動(dòng)作，并輸出信號(hào)以

19、操縱控制電路。類型常用的有氣囊式、電磁式、電動(dòng)式及晶體管式幾種。近年來，電子式時(shí)間繼電器發(fā)展很快，它具有延時(shí)時(shí)間長、精度高、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。有的還帶有數(shù)字顯示。工作方式分為通電延時(shí)時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)時(shí)間繼電器，一般具有瞬時(shí)觸點(diǎn)和延時(shí)觸點(diǎn)這兩種觸點(diǎn)。n時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器符號(hào)型號(hào)含義 線圈 延時(shí)觸點(diǎn) 瞬時(shí)觸點(diǎn)通電延時(shí)斷電延時(shí)n熱繼電器熱繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器原理熱繼電器是一種利用流過繼電

20、器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的保護(hù)電器功能主要用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。結(jié)構(gòu)類型熱繼電器有兩相結(jié)構(gòu)、三相結(jié)構(gòu)、三相帶斷相保護(hù)裝置等三種類型。組成結(jié)構(gòu)熱繼電器主要由感溫元件（或稱熱元件）、觸頭系統(tǒng)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕、電流調(diào)節(jié)裝置、溫度補(bǔ)償元件等組成。n熱繼電器熱繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n1-主雙金屬片n2-電阻絲 n3-導(dǎo)板n4-補(bǔ)償雙金屬片n5-螺釘n6-推桿n7-靜觸頭n8-動(dòng)觸頭n9-復(fù)位按鈕n10-調(diào)節(jié)凸輪n11-彈簧n熱繼電器熱繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章

21、 控制系統(tǒng)常用低壓電器符號(hào)型號(hào)含義 線圈 延時(shí)觸點(diǎn) 瞬時(shí)觸點(diǎn) 外形 結(jié)構(gòu)圖 -1.電流整定裝置-2.主電路接線柱3.復(fù)位按鈕 4.常閉觸頭5.動(dòng)作機(jī)構(gòu)6.熱元件雙金屬片式熱繼電器雙金屬片式熱繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n速度繼電器速度繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器原理發(fā)電機(jī)原理功能速度繼電器是用來反映轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向變化的繼電器，按照被控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小使控制電路接通或斷開的電器。速度繼電器通常與接觸器配合，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。組成結(jié)構(gòu)速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)等部分組成，轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵，定

22、子是一個(gè)籠形空心圓環(huán)，并裝有籠形繞組。n速度繼電器速度繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器外形工作原理n速度繼電器速度繼電器3.5 3.5 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器型號(hào)含義安裝示意圖符號(hào)n電磁鐵電磁鐵3.6 3.6 執(zhí)行電器執(zhí)行電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n電磁離合器電磁離合器3.6 3.6 執(zhí)行電器執(zhí)行電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n電磁夾具電磁夾具3.6 3.6 執(zhí)行電器執(zhí)行電器第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器由按鈕、繼電器、接觸器等低

23、壓控制電器組成的電器控制線路，具有維修方便、線路簡單、成本低廉等許多優(yōu)點(diǎn)，一直在各種生產(chǎn)機(jī)械的控制領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。不同的控制對象，電器控制線路的復(fù)雜程度也不同，但總是由一些基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)組成，每個(gè)環(huán)節(jié)起不同的控制作用。本節(jié)主要介紹一些常用的基本控制線路，掌握這些基本環(huán)節(jié)有利于對控制線路進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。n基本控制線路原理圖3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器4.所有電器的觸點(diǎn)均按不通電時(shí)的狀態(tài)繪制。行程開關(guān)、按鈕按未壓合的位置繪制。原理圖繪制規(guī)律原理圖繪制規(guī)律1.主電路用粗線表示，并繪制在左邊控制電路用細(xì)線繪制在圖的右邊（或下邊

24、）。2.控制電路電源分列兩邊，按各電器動(dòng)作先后由上而下平行繪制。3.同一電器各部件用同一字符表示，相同電器用數(shù)字序號(hào)表示。3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器原理圖繪制規(guī)律原理圖繪制規(guī)律5.電線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)；6.循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n啟動(dòng)控制與保護(hù)啟動(dòng)控制與保護(hù)n保護(hù)裝置保護(hù)裝置斷路器斷路器熱繼電器熱繼電器自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器直接控制動(dòng)畫n點(diǎn)動(dòng)與互鎖控制3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n連鎖控制線路兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n連鎖控制線路 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器n連鎖控制線路聯(lián)合控制與分別控制3.73.7常用低壓常用低壓電器電器基本控制線路基本控制線路第3章 控制系統(tǒng)