給水排水工程儀表與控制復習

1、給水排水工程儀表復習第一章1自動控制系統(tǒng)有哪些基本組成部分?答：一個自動控制系統(tǒng)主要由以下基本部件構成：(1)受控對象；(2)傳感器；(3)變送器；(4) 控制器；(5)執(zhí)行裝置。2自動控制系統(tǒng)的分類？答：按給定值的不同形式：定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)；按系統(tǒng)的結構特點：前饋控制系統(tǒng)(開環(huán))、反饋控制系統(tǒng)(閉環(huán))、復合控制系統(tǒng)。3. 傳遞函數(shù)的概念？什么是階躍函數(shù)答：傳遞函數(shù)：一個環(huán)節(jié)或一個自動控制系統(tǒng)中，輸出拉式變換和輸入拉式變換之比。4方塊圖和傳遞函數(shù)有什么作用？答：方塊圖和傳遞函數(shù)是自動化理論的重要基礎。通過方塊圖可以直接看出各環(huán)節(jié)的聯(lián)系，及環(huán)節(jié)對信號的傳遞過程；而傳遞函數(shù)

2、可以用來描述環(huán)節(jié)或自動控制系統(tǒng)的特性，將輸入-輸出關系一目了然表示出來。6評價自動控制系統(tǒng)的過渡過程有哪些基本指標？答：評價自動控制系統(tǒng)的過渡過程基本指標有：(1)最大偏差A；(2)過渡時間ts;(3)余差C；(4)衰減比；(5)振蕩周期Tp.7有哪些常用調節(jié)規(guī)律，它們的表達式？答：常用控制方式有：(1)雙位控制；(2)比例控制；(3)比例積分控制；(4)比例積分微分控制。；9邏輯代數(shù)有哪些基本運算？有哪些基本性質？答：邏輯代數(shù)基本運算有：(1)單變量運算:非函數(shù)，是函數(shù)；(2)雙變量(多變量)運算：與函數(shù)，或函數(shù)?；拘再|為：置換律、結合律、分配律、吸收律、反置關系。11怎樣由卡諾圖建立或簡

3、化邏輯表發(fā)式？答：基本方法是：化步伐邏輯關系式或真值表中的各項對應地填入圖中，標為1，余下的空格填為0；當相應的偶數(shù)個格(對稱的)皆為1時，就可將之合并簡化為邏輯表達式的一項，其余變量之間為邏輯乘關系，其余0項不考慮。；【例1】雙控開關有一房間，設房燈L，希望在門1及門2處分別設開關，任意控制燈的開閉?！纠?】水泵的開?？刂扑瞄_停控制工作過程的分析，是一種有記憶的邏輯控制系統(tǒng)。增加一個描述系統(tǒng)在t-1時刻狀態(tài)的變量Mt-1。于是有3個變量m、a、Mt-1共同決定水泵的工作狀態(tài)，即輸出M。第二章1、 給水排水自動化常用儀表？答：過程參數(shù)檢測儀表、過程控制儀表、調節(jié)控制的執(zhí)行設備。2、 檢測儀器

4、有哪些基本部分組成？各有什么作用？ 答：檢測儀器的基本組成部分有傳感器、變換器、顯示器以及連接它們的傳輸通道。 傳感器的作用：感受到被檢測參數(shù)的變化，直接從對象中提取被檢測參數(shù)的信息，并轉換成一相應的輸出信號。 變換器的作用：將傳感器的輸出信號進行遠距離傳送、放大、線性變化轉變成統(tǒng)一的信號，供給顯示器等。顯示器的作用：向觀察者顯示被檢測數(shù)值的大小。傳輸通道的作用：連接儀表的各個環(huán)節(jié)，給各環(huán)節(jié)的輸入和輸出提供通道。3、 檢測儀表的性能指標是什么？簡述重要性能指標。 答：儀表的性能指標是評價儀表性能的好壞、質量優(yōu)劣的重要依據，它也是正確選擇和使用儀表，以達準確檢測之目的所必須的具備和了解的知識。測

5、量范圍、示值誤差、重復性（穩(wěn)定性）、分辨率、精度、準確度。4、pH測量的基本方法和原理是什么？答：pH測量的基本方法：電極電位法。原理是：PH計其主體是一個精密電位計，將電極插在被測溶液中，組成一個電化學原電池，通過測量原電池的電動勢并直接用pH值表示出來。酸度計種類繁多，但其結構均由電極系統(tǒng)和高阻抗的電子管或晶體管直流毫伏計兩部分組成。電極與待測溶液組成原電池，以毫伏計測量電極間的電位差，電位差經放大電路放大后，由電流表或數(shù)碼管顯示。5、 溶解氧膜電極法的基本原理是什么？ 答：膜電極法：氧敏感膜電極浸沒在電解質溶液中的兩個金屬電極和氧選擇性半透膜組成。氧半透膜只允許透過半透膜和其他氣體，而幾

6、乎完全阻擋水和溶解性固體。透過膜的氧在陰極上還原，產生的擴散電流與水樣中氧的濃度成正比，將濃度信號變成電信號，由電流計讀出。6、 濁度測量的基本方法和原理是什么？ 答：濁度測量的基本方法：透光測定法，散色光測定法，透射光和散射光比較測定法，表面散射光法。原理都是光電光度法。7、 流量測量儀表有哪些類型?在給水排水工程中常用的有哪些？答：1.節(jié)流流量計，2.容積流量計，3.面積流量計，4.葉輪流量計，5.電磁流量計，6.超聲波流量計，7.量熱式流量計，8.畢托管，9.層流流量計，10.動壓流量計，11.質量流量計，12.流體震動流量計，13.激光多普勒流量計。在給水排水常用的有壓差流量計，超聲流

7、量計，浮子流量計，明渠流量計，電磁流量計。8、 流動電流原理？答：流動電位(流)：在外力作用下，液體相對于固體表面流動而產生電場的現(xiàn)象，是電滲的反過程。實質：擴散層中反離子隨液相定向流動，負離子定向遷移現(xiàn)象。固液相界面固體離解或對液體分子吸附吸附層和擴散層雙電層結構；外力作用雙電層結構擾動擴散層流動與吸附層產生相對位移位移界面-滑動界面電位電位或流動電流9、 超聲波流量計的檢測原理？答：超聲波在流動和靜止的流體中的傳播速度不同。10、 什么是電氣式壓力計？特點？答：電氣式壓力計：把壓力轉換為電阻、電容、電感或電勢等電量，從而實現(xiàn)壓力的間接測量。優(yōu)點：反應快，測量范圍寬，精度高，遠距離傳輸，便于

8、自動控制11、 液位檢測儀表的種類？答：浮力式、靜壓式、電容式、激光式、超聲波式等12、 給水排水工程自動化常用的執(zhí)行設備有哪些類？各有什么作用？ 答：各種泵與各種閥門。泵取水排水，閥門控制流量13、 往復泵與離心泵的工作特性、調節(jié)特性有什么差別？各有什么特點?答：（1）往復泵的瞬時流量取決于活塞面積與活塞瞬時運動速度之積，由于活塞運動瞬時速度的不斷變化，使得它的流量不均勻，但是在一段時間內輸送的液體量卻是固定的，僅取決于活塞面積、沖程和往復頻率。往復泵可用旁路閥調節(jié)流量，泵的送液量不變，只是讓部分被壓出的液體返回貯池，使主管中的流量發(fā)生變化。流量調節(jié)也可以采用改變電機轉速，從而改變柱塞往復運

9、行速度的方式或沖程長度，即調節(jié)行程百分比的方式進行。這兩種方式都易于實現(xiàn)自動化控制。（2）離心泵：對應不同的轉速，有不同的水泵特性曲線，各種轉速下的水泵特性曲線組成一個特性曲線族；在不同轉速的水泵特性曲線之間，存在效率相等的相似工況點，將這些等效率點連成線，則構成等效率曲線及等效率曲線族14、 離心泵的閥門調節(jié)與變速調節(jié)有那些差別？答：變速調節(jié)改變水泵的特性曲線，閥門調節(jié)則是改變管路特性曲線。變速調節(jié)是一種節(jié)能的調節(jié)方式，閥門調節(jié)時一種耗能的調節(jié)方式。15、 調節(jié)閥與電磁閥的作用是各是什么？答：在各類閥門中，電磁閥起對管路的通斷控制作用，相當于管路開關；調節(jié)閥起流量的調節(jié)作用，改變調節(jié)閥的開啟

10、度就可以改變通過的流量。16、 調節(jié)閥有哪些常見類型？何為調節(jié)閥的理想特性與工作特性？答：按閥體與流通介質的關系可將調節(jié)閥分為直通式和隔膜式，按閥門控制信號的種類可分為氣動與電動調節(jié)閥。在閥前后壓差恒定時得到的流量特性稱為理想流量特性，在實際應用中，閥前后的壓差即在調節(jié)閥上的壓力降都是隨流量變化的，此時的流量特性就是工作流量特性。第三章1. 對水泵及管道系統(tǒng)調節(jié)的意義是什么？答：管道系統(tǒng)是給水排水工程的重要組成部分，水泵更是極為常見的給水排水設備。以給水工程為例，輸配水管網擔負著輸送、分配水的任務，它的造價占給水系統(tǒng)總造價的主要部分;管道系統(tǒng)往往是由水泵加壓供水的有壓系統(tǒng)，與水泵及水泵站的關系

11、密切，它的運行費用在給水系統(tǒng)運行費用構成中占第一位。采取技術措施，合理地調節(jié)水泵、管道系統(tǒng)工況，保證用戶的用水要求，并最大限度地節(jié)約能耗、降低費用，是十分重要而有意義的工作。2. 水泵工況調節(jié)有哪些類型？答：（1）通過水泵出水口管路上的閥門來改變管路特性，實現(xiàn)水泵工況點的調節(jié); （2）改變水泵的轉速,從而改變水泵的特性曲線，實現(xiàn)水泵工況點的調節(jié)。3.雙位控制系統(tǒng)的缺點有哪些？答：缺點：精度低 ，水壓波動較大。4.水泵的調速技術有那些？常用的有那些？答：（1）串級調速；（2）液力耦合器調速；（3）變頻調速。常用的是變頻調速。5. 水泵的調節(jié)類型有哪些？它們的適用對象？答：恒壓調節(jié)、恒流調節(jié)。恒壓

12、調節(jié)：二級供水泵站或建筑與給水小區(qū)；恒流調節(jié)：一級吸水泵站6. 一級吸水泵站為什么要進行恒流調節(jié)？答：最低水位設計，常水位運行，導致?lián)P程過剩，浪費能量。7. 恒壓變頻調速的工作流程是什么？答：水泵啟動后，由壓力傳感器測定管道的水流壓力，傳送給控制器后，控制器與設定值進行比較，如果小于設定值，則指令變頻器增加電源頻率，加大電機轉速；反之，則減少電源頻率，降低電機轉速。當根據管道壓力和設定值調節(jié)電機轉速后大于設定值，則增加水泵啟動臺數(shù)，反之，減少水泵臺數(shù)。8.變頻調速的原理與特點是什么？答：原理：它通過改變水泵工作電源頻率的方式改變水泵的轉速。特點：高效節(jié)能；可以實現(xiàn)水泵的“軟啟動”；延長設備的使

13、用壽命。9.何為水泵的“軟啟動”？答：水泵從低頻電源開始運轉，即由低速下逐漸升速，直至達到預定工況，而不是按照常規(guī)一啟動就迅速達到額定轉速。10.恒壓給水系統(tǒng)的壓力控制點有哪些設置方式，各有什么特點？答：（1）將控制點設在最不利點處，直接按最不利點水壓進行工況調節(jié)；（2）將控制點設于水泵出口，按該點的水壓進行工況調節(jié)，間接地保證最不利點的水壓穩(wěn)定。特點：將將控制點設在最不利點處，技術經濟性能更佳，安全可靠。增加信號線長度，工程和管理較困難。將控制點設于水泵出口，水泵出口恒壓控制能量浪費最大，水泵出口理想化變壓控制節(jié)能效果最好，控制點越靠近用戶，節(jié)能效果越好，用戶水壓越穩(wěn)定，可靠性越高。11.污

14、水泵站組合運行有什么意義？答：在污水提升泵站中，使用微機控制變速與定速水泵組合運行，可以保持進水位的穩(wěn)定，降低能耗，提高自動化程度。12.給水監(jiān)控與調度系統(tǒng)的基本功能與常見組成方式是什么？答：基本功能：（1）集中監(jiān)控與控制；（2）預測咨詢系統(tǒng)；（3）設備管理與運轉臺賬；（4）管路臺賬；（5）管網計算與工況分析。組成方式：自主控制子系統(tǒng)、管網事故處理子系統(tǒng)、設備管理子系統(tǒng)、預測子系統(tǒng)等。13.自動控制系統(tǒng)可以采取哪些抗干擾措施？答：（1）供電電源；（2）信號傳輸；(3)所有I/O信號（開關量信號）均經光電隔離設施；（4）配電箱、工作臺等電氣設備外殼均接保護地，計算機系統(tǒng)采用一點接地、系統(tǒng)浮空措施

15、，控制共模干擾；（5）計算機系統(tǒng)的穩(wěn)壓電源具有過壓、欠壓和過流保護能力；前置機掉電，數(shù)據能持續(xù)保存24h，系統(tǒng)掉電數(shù)據存貯時間10min；（6）軟件設計按工藝條件劃分模塊，并有數(shù)據糾錯、慮錯和改錯技術。例題：例1 排水泵站的控制系統(tǒng)水位高于規(guī)定值，開關觸點閉合，邏輯值為1；水位低于規(guī)定值，開關觸點斷開，邏輯值為0.aba=1a=0b=1b=0排出第四章1、自來水廠工藝中，降低進水濁度有那幾種工藝？答：混凝、過濾、沉淀。2、混凝的原理是什么？答：電中和作用，吸附架橋，脫穩(wěn)凝聚過程3、為什么說混凝效果與混凝劑的投加量有關系？答：過少，達不到混凝效果；過多，重新出現(xiàn)雙電層效應。4、影響混凝劑需要量的

16、因素有哪些？答：(1)混凝需要達到的目標；(2)水處理構筑物的性能；(3)原水水質(濁度、pH、堿度、電導率、水溫)；(4)混凝劑自身特性(品質和性能)5、按照控制方式來分，混凝控制技術可分為？脫機控制和在線控制6、按照控制參數(shù)的性質，混凝控制技術可分為？模擬法、水質參數(shù)法、特性參數(shù)法、效果評價法。7、在混凝控制技術中，膠體電荷控制法分為幾類？電位法；膠體滴定法；流動電流法 8、在混凝控制技術中，數(shù)學模型法最常用的模型是？（多元線性模型）9、在混凝控制技術中，數(shù)學模型的建立需要經過的兩個步驟是？參數(shù)的選取和系數(shù)的確定10、確定高濁度水混凝劑投加量的有幾種方法？泥砂顆粒比表面積法、前饋數(shù)學模型法

17、、透光脈動絮凝檢測技術11、在混凝控制技術中，前饋數(shù)學模型法有什么特點？答：前饋數(shù)學模型的特點：(1)建立模型的復雜性；(2)兼容性較差(針對特定的處理系統(tǒng)，特定的混凝劑特性，特定的出水濁度)(3)系統(tǒng)復雜，對檢測儀表依賴程度較高。12、流動電流法德特點？答：流動電流法為中間參數(shù)反饋系統(tǒng)，抓住了影響藥耗的微觀本質特征，技術參數(shù)少，易調整，適用范圍廣，使用方便，投資少，調節(jié)及時，解決了“滯后”問題。13、沉淀池自動控制的關鍵是？答：如何確定積泥量和排泥歷時。14、沉淀池反沖洗判斷的方式？答：慮后水的濁度和濾池水頭的變化15、什么是水廠的前加氯和后加氯，各自的目的是什么？答：根據加氯點的位置不同，

18、在水處理系統(tǒng)中分為前加氯和后加氯。前加氯在濾池前，后加氯在清水池前，前加氯的目的是氧化有機物，后加氯的目的是消毒。16、水廠加氯控制技術的分類有哪些？各有什么特點？答：按控制系統(tǒng)的形式劃分：(1) 流量比例前饋控制：即控制投加量與水流量成一定比例；前加氯比例控制由于要求不高，較易達到目的；后加氯比例控制用于消毒，要求一定的余氯量；由于要求余氯值恒定，而慮后水的需氯量是變值，很難達到要求。(2) 余氯反饋控制：按照投加以后水中的余氯進行反饋控制；控制點設在清水池后，系統(tǒng)滯后較大(30min以上)，控制系統(tǒng)的調節(jié)特性不好。(3) 復合環(huán)控制：按照水流量和余氯進行的復合控制，或雙重余氯串級控制等；前

19、饋反饋復合環(huán)控制，不能解決水質變化問題；雙重余氯串級控制，增加中間余氯控制點，根據出廠水余氯控制值設定中間余氯控制點設定值，并根據中間余氯控制點情況隨時調節(jié)加氯量。(4) 其他控制方式，如以pH值和氧化還原電勢為參數(shù)進行控制等。17、流動電流混凝控制工藝系統(tǒng)的組成與特點？答：組成：檢測器、控制器和執(zhí)行設備(1)單因子控制僅需要流動電流一個因子就可以實現(xiàn)混凝投藥自動控制(2)小滯后系統(tǒng)投藥到取樣的時間差一般只有幾十秒，至多1-2min。適應水質及運行工況等的突然變化，控制系統(tǒng)能及時調節(jié)投藥量，保證水處理系統(tǒng)工況穩(wěn)定。第五章1、污水處理廠檢測的意義？答：在污水處理場中，為了能使處理系統(tǒng)的運行安全可

20、靠，獲得合格的處理水，或者運行中出現(xiàn)故障處理水質惡化中，能采取有效措施；還包括遵照有關法規(guī)對處理廠排出物的檢測與記錄，以及為了在擴建與改造時提供有用的資料和統(tǒng)計值等。2、在選擇儀表類型與檢測方法時，應綜合考慮那些因素與條件？當有些因素相互矛盾時，應如何考慮？答：應考慮因素與條件：（1）檢測的目的 （2）檢測的環(huán)境條件 （3）檢測精度、重現(xiàn)性與響應性 （4）維護管理性 （5）檢測對象的特殊性 （6）各種信號的特征 （7）檢測范圍當有些因素相互矛盾時，應：根據儀表設備的設計安裝的基本原則與注意事項，來選擇最合適的檢測方法必要的最小限度的儀表設備，使之既能滿足工藝設計與自動控制提出的檢測要求，又盡可

21、能降低建設與運行費用。3、你認為污水處理廠不同處理設施的的各種檢測項目中，哪些是必需的？答：必需的：（1）量的檢測中：各處設施的進水流量；初次沉淀池的排泥量；曝氣池的供氣量，氣水比，單位曝氣池容積的供氣量；回流污泥量，回流比；剩余污泥量；濃縮污泥量；污泥消化池的消化氣產量、循環(huán)氣量（即攪拌用氣量）；各種設施與設備的耗電量。（2）質的檢測中：水溫；pH值；消化池內的溫度；DO；COD；混合液污泥濃度（MLSS）；污泥沉降比（SV）。4.簡述巴氏計量槽的工作原理，為什么在污水處理廠的最終出水管渠中經常采用巴氏計量槽來計量其總處理水量？答：巴氏計量槽的工作原理是有收縮喉道的明渠，根據水渠推算其流量。

22、因為他具有水頭損失小，由SS造成堵塞的可能性小，運行管理簡單，費用不昂貴 5.在污泥濃度的檢測方式中，光學式檢測儀和超聲波式檢測儀的各自工作原理是什么？在使用中分別應注意哪些事項答：光學式檢測儀又分為透射光式、散射光式、和透射光與散射光比較式，透射光式檢測儀將裝有試樣的測定管夾在對置的一對光源和受光器中間，照射在試樣上的光被SS吸收并散射，到達受光器的透射量發(fā)生衰減。根據受光器得到的透光亮與SS濃度的相關關系檢測MLSS。散射光式檢測儀從光源發(fā)射到試樣的光因SS存在而形成散射，根據受光器接收的散射光量與SS濃度的相關關系，檢測MLSS濃度。透光散射光式檢測儀根據受光器得到的透光量與SS濃度的相

23、關關系來檢測MLSS濃度。在使用光學式檢測儀時應注意以下事項： 1) 避免由于檢視窗口的污染引起的檢測誤差，應當定期清洗。2) 為了避免由于來自上方直射日光等強光的射入引起的誤差，檢測儀的傳感部分常常放置在水面以下3050cm處。3) 由于MLSS檢測儀是根據光學原理測定MLSS濃度，當被檢測的混合液顏色變化影響透光率變化時，宜使用受其影響較小的透光散射光比較檢測儀。4) 對MLSS檢測儀進行校正時，將MLSS的手分析值和MLSS檢測儀的測定值進行比較，并作成相關關系的曲線圖，用來校正檢測儀。超聲波式檢測儀的工作原理是將一對超聲波發(fā)射器與接收器相對安裝在測定管兩側，超聲波在傳播時被污泥中的固形

24、物吸收和分散而發(fā)生衰減，其衰減量與污泥濃度稱正比，通過測定超聲波的衰減量來檢測污泥濃度。使用超聲波式檢測儀應注意的事項如下：1) 氣泡將異常地增大超聲波的衰減量而引起檢測誤差。若氣泡較多時，應當采用帶有加壓消泡裝置的檢測儀，消泡后再檢測。另外，也要注意由于污泥的腐敗或攪拌后空氣卷入污泥中，使消泡困難，難于去除氣泡對檢測值影響的情況。2) 有加壓消泡裝置時，應定期檢查加壓機構和空氣壓縮機，排出空氣罐中的水。3) 由于季節(jié)變化而引起污泥顆粒形狀的變化，或者由于污泥混合后不均質的情況，應用正常的污泥檢測結果來校正。4) 系統(tǒng)具有加壓消泡裝置時，由于其檢測是按更換污泥加壓檢測的程序進行，每檢測一次約需

25、要5min左右，因此，當泵是間歇運行時，如果隨著泵的啟動開始檢測的話，能夠順利地更換需要檢測的污泥。6.簡述COD自動檢測儀，UV計，TOC自動檢測儀和TOD自動檢測儀的工作原理。答：COD自動檢測儀是將指定的檢測步驟自動化了的儀器，每隔12h間歇自動檢測，根據氧化分解的條件有酸性法檢測儀和堿性法檢測儀。UV計利用溶解性有機物吸收紫外線范圍波長光的特性，將水樣連續(xù)送進測定瓶，用紫外線照射，然后根據其吸光度來檢測其污染程度。TOC 自動檢測儀工作原理是在水樣中加酸，用氮氣吹脫水中的無機碳，然后在高溫與催化劑存在的條件下，使水樣通過含有一定氧濃度的載流氣體進行燃燒，用非分散型紅外線分析儀檢測氣體燃

26、燒爐中的CO2濃度，據此求出水樣中有機碳濃度。TOD自動檢測儀的原理是將水樣和含有一定量氧的載流氣體一樣，送入高溫加熱后的催化劑填充燃燒管中，使水樣中的有機物氧化分解，然后測定消耗的氧量。7.信號變換器是為了把傳感器輸出的流量，液位、濃度與溫度等檢測值，轉變成電信號、空氣壓力、或油壓信號（第一次轉換）達到對于指示、記錄、調節(jié)等都方便的標準，保持原樣再轉換成其他信號（第二次轉換）。第六章1、污水處理廠常用的監(jiān)控方式？答：1. 個別監(jiān)視操作方式2. 集中監(jiān)視個別操作方式3. 集中監(jiān)視個控制（別操）方式4. 分區(qū)監(jiān)視分散控制方式5. 集中監(jiān)視分散控制方式6. 集中管理式分區(qū)監(jiān)視分散控制方式2、在選擇

27、污水處理監(jiān)視控制方式時，應當考慮哪些因素與條件。答：（1）處理廠的規(guī)模（2）處理場的工藝布置（3）工藝流程（4）擴建可能性（5）管理體制（6）經濟因素3、計算機控制系統(tǒng)的組成、特點以及控制過程？答：計算機控制系統(tǒng)是由硬件和軟件組成，硬件包括主機，通用外部設備，接口與輸入輸出通道。軟件包括各種系統(tǒng)軟件和應用軟件。 特點：（1） 出入計算機的信號均為二進制數(shù)字信號，因此需要D/A和A/D，A/D和D/A 兩個轉換過程將對系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能產生影響。（2）控制信號通過軟件加工處理，充分利用了計算機的運算，邏輯判斷和記憶功能，因而改變控制算法只要改編程序而不必改動硬件電路控制過程：（1） 實時數(shù)據采

28、集，即對被控制量的瞬時值進行檢測和輸入;（2）實施決策：對實時的設定值和被控制的數(shù)量進行已定的控制規(guī)律運算，決定下一步的控制過程 （3）實時控制：根據決策，適時的對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號4、污水處理廠控制系統(tǒng)的種類有哪些，各種控制系統(tǒng)的工作原理和特點是什么？答：（1）操作指導控制系統(tǒng) 工作原理：在計算機的指揮下，定期地對生產過程中的參數(shù)作巡回檢測，并對其進行處理、分析、記錄及參數(shù)越限警報等。 特點：計算機不直接參與過程控制，而是有操作人員（或別的控制裝置）根據測量結果改變設定值或進行必要的操作。計算機的結果可以幫助、指導人的操作。 （2）直接數(shù)字控制系統(tǒng) 工作原理：就是用一臺計算機對多個被控制參數(shù)進行巡回檢測，檢測結果與設定值進行比較，再按已確定的控制規(guī)律（例如PID規(guī)律或直接數(shù)字控制方法）進行控制計算，然后輸出到執(zhí)行機構對被控制對象進行控制，是被控制參數(shù)穩(wěn)定在設定值上 特點：與DPS相比有以下幾個特點。 a）、計算機參與了直接控制，系統(tǒng)經計算及構成了閉環(huán)，而DPS中是通過人工或別的裝置來控制，計算機與對象為形成閉環(huán)。 b）設定值是預先設定好后送給或存入計算機內的，控制過程中不變化。 （