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1、1流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案12流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案21-2 流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè)流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè)1-3 作用在流體上的力作用在流體上的力1-4流體的主要力學(xué)性質(zhì)流體的主要力學(xué)性質(zhì)第一章 緒 論1-1 流體力學(xué)的研究任務(wù)和方法流體力學(xué)的研究任務(wù)和方法3流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案3 主要任務(wù): 研究流體在靜止和運動過程中所遵循的基本規(guī)律以及流體與流體、流體與固體之間在靜止和運動時相互之間作用力的計算。 1-1 流體力學(xué)的研究任務(wù)和方法流體力學(xué)的研究任務(wù)和方法4流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案4 研究方法:研究方法:理論分析 根據(jù)工程實際中流動現(xiàn)象的特點,建立流體運動的方程
2、及邊界條件,運用數(shù)學(xué)工具準(zhǔn)確地或近似地求出。 實驗研究 根據(jù)模化理論對所研究的流動進(jìn)行模擬,通過觀察和測量,獲得所需結(jié)果,可直接解決工程中復(fù)雜的問題,并能發(fā)現(xiàn)新的流動現(xiàn)象。 5流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案5 應(yīng)用:應(yīng)用: 流體力學(xué)在工程技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。在能源、化工、環(huán)保、機(jī)械、建筑(給排水、暖通)等工程技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計、施工和運行等方面都涉及到流體力學(xué)問題。流體力學(xué)也是眾多應(yīng)用科學(xué)和工程技術(shù)的基礎(chǔ)。6流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案6 人類利用超高速氣體動力學(xué),物理化學(xué)流體力學(xué)和稀薄氣體力學(xué)的研究成果,制造出航天飛機(jī),建立太空站,實現(xiàn)了人類登月的夢想。7流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案
3、7 排水量達(dá)50萬噸以上的超大型運輸船 時速達(dá)200公里的新型艇它們的設(shè)計都建立在水動力學(xué),船舶流體力學(xué)的基礎(chǔ)之上。8流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案8在空氣動力學(xué)的研究成果的基礎(chǔ)上人類研制出2-3倍聲速的戰(zhàn)斗機(jī)F-22陣風(fēng)9流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案9使重量超過3百噸,面積達(dá)半個足球場的大型民航客機(jī),靠空氣的支托象鳥一樣飛行成為可能,創(chuàng)造了人類技術(shù)史上的奇跡。10流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案10 大型水利樞紐工程,超高層建筑,大跨度橋梁等的設(shè)計和建造離不開水力學(xué)和風(fēng)工程。二灘水電站11流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案11 大型水利樞紐工程,超高層建筑,大跨度橋梁等的設(shè)計和建造離不開
4、水力學(xué)和風(fēng)工程??傞L8346米,其中主橋全長846米 12流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案12塔科馬海峽大橋塔科馬海峽大橋 通車日期:1940年7月1日坍塌日期:1940年11月7日 此次事件由于空氣動力學(xué)和結(jié)構(gòu)分析不嚴(yán)密所致。以后所有的橋梁,無論是整體還是局部,都必須通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析和風(fēng)洞測試。 大橋是被風(fēng)吹跨的,當(dāng)時的風(fēng)速大約為每小時40英里。 13流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案13 大型水利樞紐工程,超高層建筑,大跨度橋梁等的設(shè)計和建造離不開水力學(xué)和風(fēng)工程。14流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案14 當(dāng)然,流體力學(xué)需要進(jìn)一步發(fā)展,需要與其他工程交叉,這樣會給人類的生存和生活質(zhì)量的提高提
5、供更大的幫助。氣象預(yù)報(衛(wèi)星云圖)15流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案15災(zāi)害預(yù)報與控制火山與地震預(yù)報16流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案16 流體力學(xué)與生命科學(xué)交叉,在學(xué)科交叉中開拓新領(lǐng)域,建立新理論,創(chuàng)造新方法。毛細(xì)血管流動17流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案17土木工程專業(yè)主要探討以水為代表的液體的平衡和 運動規(guī)律。 流體力學(xué)具體地研究內(nèi)容流體的平衡,流體流動形式中的速度分布、壓力分布、能量損失,以及流體同固體之間的相互作用。流體力學(xué)研究對象液體和氣體。 國際單位制的基本單位:長度單位(m),時間單位(s)質(zhì)量單位(kg),其他均為導(dǎo)出單位。 因次的概念量綱。18流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)
6、電子教案18 1-2 流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè)流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè) 從微觀角度看,流體和其它物體一樣,都是由大量不連續(xù)分布的分子組成,分子間有間隙。 但是,流體力學(xué)所要研究的并不是個別分子的微觀運動,而是研究由大量分子組成的宏觀流體在外力作用下的宏觀運動。 因此在研究流體宏觀運動時,可以忽略分子間的間隙,而認(rèn)為流體是連續(xù)介質(zhì)。19流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案19 流體作為連續(xù)介質(zhì)的假設(shè)對大部分工程技術(shù)問題都是適用的,但對某些特殊問題則不適用。 例如,火箭在高空非常稀薄的氣體中飛行,其分子距與設(shè)備尺寸可以比擬,不再是可以忽略不計了。這時不能再把流體看成是連續(xù)介質(zhì)來研究。 本書只研究連續(xù)介質(zhì)的力學(xué)規(guī)律
7、。 20流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案20 1-3 作用在流體上的力作用在流體上的力一、質(zhì)量力、質(zhì)量力 質(zhì)量力又稱體積力,它是所在力場作用在流體各質(zhì)點上的力。與周圍流體的存在沒直接關(guān)系。在均勻流體中,質(zhì)量力與受作用流體的體積成正比。單位為N。 由于流體處于地球的重力場中,最普遍的一個質(zhì)量力就是重力。 當(dāng)用達(dá)朗伯原理使動力學(xué)問題變?yōu)殪o力學(xué)問題時,虛加在流體質(zhì)點上的慣性力也屬于質(zhì)量力。 作用在流體上的力可以分為兩大類,質(zhì)量力和表面力。 21流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案21 為方便起見,通常用單位質(zhì)量的質(zhì)量力 來表示質(zhì)量力,簡稱單位質(zhì)量力。單位為m/s2。f 在重力場中,當(dāng)z軸向上時,單位質(zhì)量
8、力重力在坐標(biāo)軸上的投影為: fx=fy=0,fz=-gkfjfiffzyx 在直角坐標(biāo)系中,單位質(zhì)量力的解析表達(dá)式為:22流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案22二、表面力、表面力 表面力是周圍相接觸流體或固體作用于所研究流體(或稱分離體)表面上的力,與周圍流體的存在有直接的關(guān)系。 表面力可分解成兩個分力,即與流體表面垂直的法向力P和與流體表面相切的切向力T。 作用在流體上的表面力23流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案23 在連續(xù)介質(zhì)中,表面力不是一個集中的力,而是沿表面連續(xù)分布的。 因此,通常用單位表面積上所作用的表面力(稱為應(yīng)力)來表示。應(yīng)力可分為法向應(yīng)力和切向應(yīng)力兩種。APAPpAddlim0
9、ATATAddlim024流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案24 1-4 流體的主要力學(xué)性質(zhì)流體的主要力學(xué)性質(zhì) 一一 流動性流動性 流體具有流動性,這是流體區(qū)別于固體的最根本特性。 由于流體的流動性,使得流體不能承受拉力,只能承受壓力。一般靜止流體也不能承受剪切力。25流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案25二二 流體的密度(慣性)流體的密度(慣性) 與固體一樣,流體也具有慣性。密度是慣性的量度。它反映了流體在空間某點質(zhì)量的密集程度,流體的密度定義為:單位體積流體所具有的質(zhì)量,用符號來表示。對于流體中各點密度相同的均質(zhì)流體,其密度Vm對于各點密度不同的非均質(zhì)流體,某點的密度為VmVmVddlim02
10、6流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案26三三 流體的黏性流體的黏性現(xiàn)通過一個實驗來進(jìn)一步說明流體的黏性。 將兩塊板相隔一定距離水平放置,其間充滿液體,使下板固定不動,上板以速度u0向右平行移動。 緊貼上板的一薄層流體將以速度u0跟隨上板一起向右運動,而緊貼下板的一薄層流體將和下板一樣靜止不動。1 1、流體的黏性、流體的黏性 流體內(nèi)部層與層之間發(fā)生相對運動時會產(chǎn)生內(nèi)摩擦力(內(nèi)力),以反抗相對運動的性質(zhì)稱為黏性。此內(nèi)摩擦力又稱為黏滯力。27流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案272 2、牛頓內(nèi)摩擦定律、牛頓內(nèi)摩擦定律 根據(jù)牛頓實驗研究的結(jié)果得知,運動的流體所產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力F的大小 (1)與兩流層間速度差
11、du成正比,與層流距離dy成反比; (2)與層流間接觸面的面積A成正比; (3)并與流體的種類有關(guān); (4)而與接觸面上壓強(qiáng)P無關(guān)。 內(nèi)摩擦力的數(shù)學(xué)表達(dá)式可寫為dyuduu28流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案28yuAFdd寫成等式為yuAFddyuAFdd流層間單位面積上的內(nèi)摩擦力稱為切向應(yīng)力du/dy速度梯度,表示速度沿y方向上的變化率,1/s; 動力黏度,簡稱黏度。單位Pas。29流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案29速度梯度 還代表流體的角變形速率 dudy 故速度梯度不僅反映了速度的變化率,而且反映了角變形的大小。du dtdtgdyduddydtddt30流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子
12、教案30 由內(nèi)摩擦力公式可知,(1)當(dāng)速度梯度等于零時,內(nèi)摩擦力也等于零。所以,當(dāng)流體處于靜止?fàn)顟B(tài)或以相同速度運動(流層間沒有相對運動)時,內(nèi)摩擦力等于零,此時流體有黏性,流體的黏性作用也表現(xiàn)不出來。(2)當(dāng)流體沒有黏性(=0)時,內(nèi)摩擦力等于零。 在流體力學(xué)中還常引用動力黏度與密度的比值,稱為運動黏度,用符號表示,即 式中運動黏度,m2/s。 31流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案31 水的黏度與溫度的關(guān)系水的黏度與溫度的關(guān)系 32流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案32 空氣的黏度與溫度的關(guān)系空氣的黏度與溫度的關(guān)系 33流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案333 3、影響?zhàn)ば缘囊蛩亍⒂绊戰(zhàn)ば缘囊蛩?
13、(1)流體黏性隨壓強(qiáng)的變化而變化。 在通常的壓強(qiáng)下,壓強(qiáng)對流體的黏性影響很小,可忽略不計。 在高壓下,流體(包括氣體和液體)的黏性隨壓強(qiáng)升高而增大。 (2)流體黏性隨溫度的變化而變化。流體的黏性受溫度影響很大,而且液體和氣體的黏性隨溫度的變化是不同的。 液體的黏性隨溫度升高而減小,氣體的黏性隨溫度升高而增大。34流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案34 造成液體和氣體的黏性隨溫度不同變化的原因是由于構(gòu)成它們黏性的主要因素不同。 分子間的吸引力是構(gòu)成液體黏性的主要因素,溫度升高,分子間的吸引力減小,液體的黏性降低; 構(gòu)成氣體黏性的主要因素是氣體分子作不規(guī)則熱運動時,在不同速度分子層間所進(jìn)行的動量交換
14、。溫度越高,氣體分子熱運動越強(qiáng)烈。35流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案354. .牛頓內(nèi)摩擦定律的適用條件牛頓內(nèi)摩擦定律的適用條件1)層流2)牛頓流體符合牛頓切應(yīng)力公式者為牛頓流體,如水,空氣等。 不符合牛頓切應(yīng)力公式者為非牛頓流體,如油漆,高分子化合物液體。我們所研究的流體僅限于牛頓流體。36流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案36 5 5、理想流體的、理想流體的假設(shè)假設(shè) 實際流體都是具有黏性的,都是黏性流體。不具有黏性的流體稱為理想流體,這是客觀世界上并不存在的一種假想的流體。 當(dāng)黏性的影響較小不起主要作用,可以把黏性流體考慮成理想流體。37流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案37四四 流體的壓縮
15、性和膨脹性流體的壓縮性和膨脹性 流體與固體相比有較大的壓縮性和膨脹性。 1 1、流體的壓縮性、流體的壓縮性 在一定的溫度下,流體的體積隨壓強(qiáng)升高而縮小的性質(zhì)稱為流體的壓縮性。流體壓縮性的大小用體積壓縮系數(shù) 來表示。它表示當(dāng)溫度保持不變時,單位壓強(qiáng)增量引起流體體積的相對縮小量,即 式中 流體的體積壓縮系數(shù),m2/N;VVpppdd1dd1p38流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案3839流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案39 壓縮系數(shù) 的倒數(shù)E稱為流體的體積彈性模量。pddpdVdpVVdVdpE1E的單位與壓強(qiáng)單位相同。實驗指出,液體的體積壓縮系數(shù)很小。 例如水,當(dāng)壓強(qiáng)在(1490)107Pa、溫度
16、在020的范圍內(nèi)時,水的體積壓縮系數(shù)僅約為二萬分之一。氣體的壓縮性要比液體的壓縮性大得多。RTp對于完全氣體,服從理想氣體狀態(tài)方程氣體常數(shù);R熱力學(xué)溫度T40流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案402 2、流體的膨脹性、流體的膨脹性 在一定的壓強(qiáng)下,流體的體積隨溫度的升高而增大的性質(zhì)稱為流體的膨脹性。 流體膨脹性的大小用體積膨脹系數(shù) 來表示,它表示當(dāng)壓強(qiáng)不變時,升高一個單位溫度所引起流體體積的相對增加量,即 VVdVTVd1實驗指出,液體的體積膨脹系數(shù)很小。41流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案41 3、可壓縮流體和不可壓縮流體、可壓縮流體和不可壓縮流體 壓縮性是流體的基本屬性。任何流體都是可以壓縮的。液體的壓縮性都很小,隨著壓強(qiáng)和溫度的變化,液體的密度僅有微小的變化,在大多數(shù)情況下,可以忽略壓縮性的影響,認(rèn)為液體的密度是一個常數(shù)。 這樣的的流體稱為不可壓均質(zhì)流體。 我們主要研究不可壓均質(zhì)流體。42流體力學(xué)電子教案流體力學(xué)電子教案42 五五 液體的表面張力和毛細(xì)現(xiàn)象液體的表面張力和毛細(xì)現(xiàn)象 1 1、表面張力、表面張力 由于分子間的吸引力,在液體的自由表面上能夠承受及其微小的張力表面張力。 常會出現(xiàn)一些特殊現(xiàn)象,例如空氣中的
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