2第二講基本指令2

1、1綜合應(yīng)用：三個(gè)開(kāi)關(guān)控制一個(gè)燈綜合應(yīng)用：三個(gè)開(kāi)關(guān)控制一個(gè)燈 1 二個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)接通，燈才能亮；第三二個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)接通，燈才能亮；第三個(gè)開(kāi)關(guān)一接通燈就滅；個(gè)開(kāi)關(guān)一接通燈就滅； 2 二個(gè)開(kāi)關(guān)中任意一個(gè)接通燈未亮，第二個(gè)開(kāi)關(guān)中任意一個(gè)接通燈未亮，第三個(gè)開(kāi)關(guān)一接通燈就亮；三個(gè)開(kāi)關(guān)一接通燈就亮；綜合應(yīng)用：綜合應(yīng)用： 3.三個(gè)開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈三個(gè)開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈 接通任一個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的燈亮；接通二個(gè)接通任一個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的燈亮；接通二個(gè)或三個(gè)開(kāi)關(guān)，燈都不亮或三個(gè)開(kāi)關(guān)，燈都不亮21 二個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)接通，燈才能亮；第三個(gè)開(kāi)二個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)接通，燈才能亮；第三個(gè)開(kāi)關(guān)一接通燈就滅；關(guān)一接通燈就滅； 1。32 二個(gè)開(kāi)關(guān)中任意一個(gè)接通燈

2、未亮，第三二個(gè)開(kāi)關(guān)中任意一個(gè)接通燈未亮，第三個(gè)開(kāi)關(guān)一接通燈就亮；個(gè)開(kāi)關(guān)一接通燈就亮；4程序仿真：程序仿真：53.三個(gè)開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈，接通任一個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)三個(gè)開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈，接通任一個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的燈亮；接通二個(gè)或三個(gè)開(kāi)關(guān)，燈都不亮；應(yīng)的燈亮；接通二個(gè)或三個(gè)開(kāi)關(guān)，燈都不亮；69、AND LD指令指令功能：功能：觸點(diǎn)組觸點(diǎn)組邏輯邏輯與與操作指令。操作指令。AND LD指令表示對(duì)指令表示對(duì)觸點(diǎn)組進(jìn)行邏輯與觸點(diǎn)組進(jìn)行邏輯與運(yùn)算。運(yùn)算。 7例例4：將圖：將圖3-4所示的梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表程序所示的梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表程序 （1）一般編程法（分置法）一般編程法（分置法）8 （2）集中編程法（后置法）集中編程法（后置

3、法）910、OR LD指令指令功能：功能：觸點(diǎn)組觸點(diǎn)組邏輯邏輯或或運(yùn)算操作指令。運(yùn)算操作指令。OR LD指令指令表示對(duì)表示對(duì)觸點(diǎn)組觸點(diǎn)組進(jìn)行邏輯進(jìn)行邏輯或或運(yùn)算。運(yùn)算。10（1）一般編程法（分置法）一般編程法（分置法）112）集中編程法（后置法）集中編程法（后置法）12 練習(xí)：練習(xí)：1.雙控?zé)舻脑O(shè)計(jì)：兩個(gè)位置的開(kāi)雙控?zé)舻脑O(shè)計(jì)：兩個(gè)位置的開(kāi)關(guān)都可控制燈的亮與滅，即：不論開(kāi)關(guān)關(guān)都可控制燈的亮與滅，即：不論開(kāi)關(guān)1的狀態(tài)（開(kāi)或者關(guān)）如何，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)（開(kāi)或者關(guān)）如何，開(kāi)關(guān)2都讓都讓燈亮和滅；燈亮和滅； 2.三控?zé)舻脑O(shè)計(jì)三控?zé)舻脑O(shè)計(jì) 3。三個(gè)按鈕三個(gè)燈：。三個(gè)按鈕三個(gè)燈： (1)按任意一個(gè)按鈕，按任意一個(gè)

4、按鈕，1號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；(2)按按任意兩個(gè)按鈕，任意兩個(gè)按鈕，2號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；(3)按任意三按任意三個(gè)按鈕，個(gè)按鈕，3號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；1314 雙控?zé)綦p控?zé)?5 三控?zé)羧責(zé)?63。三個(gè)按鈕三個(gè)燈：。三個(gè)按鈕三個(gè)燈： (1)按任意一個(gè)按鈕，按任意一個(gè)按鈕，1號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；(2)按任意兩個(gè)按鈕，按任意兩個(gè)按鈕，2號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；(3)按任意三個(gè)按鈕，按任意三個(gè)按鈕，3號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；17助記符程序助記符程序:18問(wèn)：三個(gè)按鈕三個(gè)燈：?jiǎn)枺喝齻€(gè)按鈕三個(gè)燈： (1)按任意一個(gè)按鈕，按任意一個(gè)按鈕，1號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；(2)按任意兩個(gè)按鈕，按任意兩個(gè)按鈕，2號(hào)燈亮；號(hào)燈亮；(3)按任意三個(gè)按鈕，按任意

5、三個(gè)按鈕，3號(hào)燈亮；號(hào)燈亮； (4) 每次只亮一個(gè)燈；每次只亮一個(gè)燈；19補(bǔ)充：梯級(jí)（或條）的概念20相應(yīng)的助記符程序：2111、SET和和RESET指令指令 助記符格式：助記符格式：SETNRESETN 其中的操作數(shù)其中的操作數(shù)N也是以位操作，它可以是也是以位操作，它可以是0500 1807、 HR0000 HR0915（即（即OR、MR或或HR）中的一位）中的一位 功能：功能：置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令。用來(lái)完成直接對(duì)。用來(lái)完成直接對(duì)位的置位或復(fù)位操作。當(dāng)位的置位或復(fù)位操作。當(dāng)SET指令的執(zhí)行指令的執(zhí)行條件滿(mǎn)足時(shí)置編號(hào)為條件滿(mǎn)足時(shí)置編號(hào)為N的繼電器的繼電器 ON。當(dāng)當(dāng)RESET指令的條件

6、滿(mǎn)足時(shí)置編號(hào)為指令的條件滿(mǎn)足時(shí)置編號(hào)為N的繼的繼電器電器OFF。 如果兩個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足如果兩個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足，RESET復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先 22例例6：在：在0002和和0005的狀態(tài)變化已知的條件的狀態(tài)變化已知的條件下，下面程序段執(zhí)行的結(jié)果如圖下，下面程序段執(zhí)行的結(jié)果如圖3-6所示。所示。2312、KEEP指令指令 助記符格式：助記符格式： 條件條件S 條件條件R KEEP(11)N 其中的操作數(shù)其中的操作數(shù)N也是位，它可以是也是位，它可以是0500 1807、 HR0000 HR0915（即（即OR、MR或或HR）中的一位。）中的一位。 功能：鎖存指令。功能：鎖存指令。KEEP相當(dāng)于一個(gè)軟件保

7、持相當(dāng)于一個(gè)軟件保持器。它前面要有器。它前面要有兩個(gè)條件兩個(gè)條件，故在助記符格式中，故在助記符格式中專(zhuān)門(mén)列出。專(zhuān)門(mén)列出。 條件條件S為保持器的為保持器的置位輸入置位輸入。 條件條件R為保持器的為保持器的復(fù)位輸入復(fù)位輸入。 即：當(dāng)即：當(dāng)條件條件S滿(mǎn)足，滿(mǎn)足，操作數(shù)操作數(shù)N置置ON并保持并保持；當(dāng)當(dāng)條件條件R滿(mǎn)足，則滿(mǎn)足，則操作數(shù)操作數(shù)N置置OFF。特別地，。特別地，當(dāng)當(dāng) S和和R同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)，按同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)，按復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先的運(yùn)算，操的運(yùn)算，操作數(shù)作數(shù)N置置OFF。2425程序仿真：輸出為程序仿真：輸出為“1”26程序仿真：輸出為程序仿真：輸出為“0”2713、DIFU(13)和和DIFD(14)

8、指令指令 助記符格式：助記符格式： DIFU(13)N DIFD(14)N 其中的操作數(shù)其中的操作數(shù)N也是位，它可以是也是位，它可以是0500 1807、 HR0000 HR0915（即（即OR、MR或或HR）中的任意一位。）中的任意一位。 功能：功能：微分指令微分指令。 DIFU為上升沿微分指令為上升沿微分指令，當(dāng)執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行條件有上升條件有上升沿信號(hào)沿信號(hào)時(shí)使操作數(shù)時(shí)使操作數(shù)N有一個(gè)有一個(gè)掃描周期的掃描周期的ON。 DIFD為下降沿微分指令，當(dāng)執(zhí)行為下降沿微分指令，當(dāng)執(zhí)行條件有下降條件有下降沿信號(hào)時(shí)使操作數(shù)沿信號(hào)時(shí)使操作數(shù)N有一個(gè)掃描周期的有一個(gè)掃描周期的ON。2829問(wèn)：?jiǎn)枺?。何時(shí)。何

9、時(shí)0500燈亮？燈亮？2。何時(shí)。何時(shí)0501燈亮？燈亮？30練習(xí)：練習(xí)：1。電動(dòng)機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制3132練習(xí)2：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3334電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制助記符程序電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制助記符程序:35說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行36說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行37383940 課堂教學(xué)工作頁(yè)（課堂教學(xué)工作頁(yè)（3） 試編制下列梯形圖的助記符程序。4142課堂教學(xué)工作頁(yè)（課堂教學(xué)工作頁(yè)（4）一、選擇題一、選擇題1、常開(kāi)觸點(diǎn)與左端母線(xiàn)相連的邏輯行用指令、常開(kāi)觸點(diǎn)與左端母線(xiàn)相連的邏輯行用指令 。A LD B LD NOT C AND D OR2、常閉觸點(diǎn)與左端母線(xiàn)

10、相連的邏輯行用指令、常閉觸點(diǎn)與左端母線(xiàn)相連的邏輯行用指令 。A LD B LD NOT C AND D OR3、常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行與運(yùn)算用指令、常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行與運(yùn)算用指令 。A LD B LD NOT C AND D OR4、常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行或運(yùn)算用指令、常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行或運(yùn)算用指令 。A LD B LD NOT C AND D OR5、觸點(diǎn)組與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行邏輯與運(yùn)算用指令、觸點(diǎn)組與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行邏輯與運(yùn)算用指令 。A AND LD B OR LD C AND NOT D OR NOT6、觸點(diǎn)組與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行邏輯或運(yùn)

11、算用指令、觸點(diǎn)組與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行邏輯或運(yùn)算用指令 。A AND LD B OR LD C AND NOT D OR NOT7、常閉觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行與運(yùn)算用指令、常閉觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行與運(yùn)算用指令 。A AND LD B OR LD C AND NOT D OR NOT8、常閉觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行與運(yùn)算用指令、常閉觸點(diǎn)與前面的邏輯結(jié)果再進(jìn)行與運(yùn)算用指令 。A AND LD B OR LD C AND NOT D OR NOT43 9、直接對(duì)位的置位操作用指令、直接對(duì)位的置位操作用指令 。 A SET B RESET C KEEP D DIFU 10、直接對(duì)位的復(fù)位操作用指令、直接對(duì)位的復(fù)位操作用指令 。 A SET B RESET C KEEP D DIFU 11、斷電時(shí)不丟失信息用指令、斷電時(shí)不丟失信息用