數(shù)控機床故障診斷與維修

1、LOGOs數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修子項目7主軸電氣控制系統(tǒng)任務(wù)7.2設(shè)置主軸相關(guān)參數(shù)（包括轉(zhuǎn)動比） 主軸參數(shù)設(shè)置學(xué)習(xí)目的理解主軸運行方式；理解主軸運行方式； 掌握掌握802C802C系統(tǒng)主軸系統(tǒng)主軸PLCPLC編程；編程； 掌握掌握802C802C系統(tǒng)主軸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；系統(tǒng)主軸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置； 掌握變頻器參數(shù)設(shè)置方法。掌握變頻器參數(shù)設(shè)置方法。 主軸參數(shù)設(shè)置案例 根據(jù)地址說根據(jù)地址說明表編制主軸正明表編制主軸正反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)的PLC程序程序，并設(shè)置主軸系，并設(shè)置主軸系統(tǒng)參數(shù)和變頻器統(tǒng)參數(shù)和變頻器參數(shù)。參數(shù)。 地址變量類型數(shù)據(jù)類型注釋I0.0輸入BOOL電源模塊T64狀態(tài)I0.1輸入

2、BOOL主軸使能I0.2輸入BOOL單模態(tài)主軸選擇I0.3輸入BOOL主軸正轉(zhuǎn)按鈕I0.4輸入BOOL主軸反轉(zhuǎn)按鈕I0.5輸入BOOL主軸停止按鈕I0.7輸入BOOL系統(tǒng)急停I4.7輸入BOOL 電主軸冷卻泵過載Q1.0輸出BOOL主軸正轉(zhuǎn)Q1.1輸出BOOL主軸反轉(zhuǎn)Q1.2輸出BOOL主軸停止Q1.3輸出BOOL主軸運行燈Q1.4輸出BOOL報警：主軸運行未完成Q0.4輸出BOOL主軸冷卻泵主軸參數(shù)設(shè)置分析主軸的控制包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、制動、使能等。主軸的控制包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、制動、使能等。通過通過M03/M04/M05M03/M04/M05實現(xiàn)實現(xiàn)通過通過MCPMCP按鈕實現(xiàn)按鈕實現(xiàn)

3、主軸正主軸正/ /反轉(zhuǎn)進行安全互鎖；急停對主軸運轉(zhuǎn)進行安全互鎖。反轉(zhuǎn)進行安全互鎖；急停對主軸運轉(zhuǎn)進行安全互鎖。相關(guān)接口信號相關(guān)接口信號PLCPLC程序程序主軸參數(shù)設(shè)置主軸參數(shù)設(shè)置參數(shù)號參數(shù)名單位數(shù)據(jù)類型舉例值參數(shù)定義30130CTRLOUT_TYPEAX4給定值輸出類型BYTE04MD30130=1表示CNC系統(tǒng)使用主軸30200NUM_ENCSAX4編碼器個數(shù)BYTE10：主軸不帶編碼器；1：主軸帶編碼器30240ENC_TYPEAX4編碼器類型BYTE05MD30240=2表示方波發(fā)生器，標(biāo)準(zhǔn)編碼器（脈沖倍率）35040SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET主軸復(fù)位有效BYTE0

4、/1根據(jù)主軸不同的運行方式定義35100SPIND_MAX_VELO_LIMIT最大主軸轉(zhuǎn)速rad/minDOUBLE500帶工件或帶刀具時主軸的最大轉(zhuǎn)速35150SPIND_DES_VELO_TOL主軸轉(zhuǎn)速公差系數(shù)DOUBLE0/1主軸控制方式運行時，主軸編程速度的修調(diào)值主軸參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置代碼描述LCD鍵盤顯示LCD設(shè)定范圍單位默認(rèn)值調(diào)整值備注DRV-01加速時間ACC. 時間0 - 60000.110.0 秒3.0 秒驅(qū)動組參數(shù)DRV-02減速時間Dec. 時間0 - 60000.120.0 秒3.0 秒I/O-02V1 輸入最小電壓V1 volt x10 - V1伏特2V0.01

5、0.00 V0.01V輸入/輸出組參數(shù)I/O-03V1 輸入最小電壓的相應(yīng)頻率V1 freq y10 - FU1-200.010.00 Hz0.01HzI/O-04V1 輸入最大電壓V1 volt x2V1伏特1 - 10 V0.0110.00 V10.0 VI/O-05V1 輸入最大電壓的相應(yīng)頻率V1 freq y20 - FU1-200.0160.00 Hz根據(jù)實際電機轉(zhuǎn)速及傳動比設(shè)定其他參數(shù)采用默其他參數(shù)采用默認(rèn)值認(rèn)值主軸參數(shù)設(shè)置練習(xí)增加報警、復(fù)位等要求重新編制主軸控制增加報警、復(fù)位等要求重新編制主軸控制PLCPLC程序；程序； 設(shè)置主軸相關(guān)參數(shù)；設(shè)置主軸相關(guān)參數(shù)； 設(shè)置變頻器參數(shù)。設(shè)置

6、變頻器參數(shù)。 主軸最高轉(zhuǎn)速r/min傳動比電機同步轉(zhuǎn)速r/min第1組30001：1.51500第2組45001：接口信號定義備注V10000001.4K19 主軸左轉(zhuǎn)來自MCP的信號（按鍵及倍率）接口：MCPPLC（只讀）V10000001.6K21 主軸右轉(zhuǎn)V25001000.3M03來自NCK的輔助功能接口：NCKPLC（只讀）V25001000.4M04V25001000.5M05V27000000.1急停有效來自NCK的信號，接口：NCKPLC（只讀）V30000000.7復(fù)位送到NCK的信號，接口：PLCNCK（可讀/可寫）V31000001.0有效機床功能來自NCK的信號，接口：

7、NCKPLC（只讀）V31000001.2有效的機床功能-參考點來自NCK的信號，接口：NCKPLC（只讀）V31000000.2有效的運行方式-手動來自NCK的信號，接口：NCKPLC（只讀）V38030002.1伺服使能送到主軸的信號，接口：PLCNCK（可讀/可寫）V38030004.6軸運行鍵-負(fù)送到主軸的信號，接口：PLCNCK（可讀/可寫）V38030004.7軸運行鍵-正V38032001.6M3/M4反向送到主軸的信號，接口：PLCNCK（可讀/可寫）返回返回返回返回接口信號定義備注V14000063.6PLC數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù)，用戶定義，此程序中用于低速齒輪到位信號V140000

8、63.7PLC數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù)，用戶定義，此程序中用于高速齒輪到位信號V27000000.1急停有效來自NCK的信號，接口NCKPLC（只讀）V30000000.7復(fù)位送到NCK的信號，接口PLCNCK（可讀/可寫）V32000006.0進給使能禁止送到NCK的信號，接口PLCNCK（可讀/可寫）V32000006.1讀入使能禁止V38030004.3進給/主軸停止送到主軸的信號，接口PLCNCK（可讀/可寫）V38032002.5擺動速度V38030002.2剩余行程/主軸復(fù)位送到主軸的信號，接口PLCNCK（可讀/可寫）V38032000.0實際齒輪級A送到主軸的信號，接口PLCNCK（可讀/可寫）