常用機構認識

1、實驗一常用機構認識、分析與測繪一、實驗目的1了解各種常用機構的組成及運動情況；2了解各種常用機構的實際應用；3了解本課程所要學習的內(nèi)容；4機構運動簡圖的測繪方法；5常用運動副及常用機構運動簡圖的代表符號和構件的表示方法；6機構自由度的計算方法及其在實際中的應用。二、實驗儀器及工具各類常用機構模型，常用機構展示柜、直尺、三角板、鉛筆、橡皮及草稿紙。三、實驗原理1應用符號由于機構的運動僅僅與機構中的構件數(shù)目和構件組成運動副的數(shù)目、種類、相對位置及原動件有關，因此，在機構運動簡圖中可以撇開構件的復雜外形和運動副的具體構造，而用簡單的線條表示構件，用規(guī)定的符號表示運動副，并按一定的比例尺表示運動副的相

2、對位置，以此與實際機構的具有完全相同的運動特征，機構中各構件及運動副均有規(guī)定符號表示。2幾種簡圖表示方法：（1）具有兩個轉動副的構件：用一條直線聯(lián)接兩個運動副元素，表示轉動副的小圓，其圓心必須與相對回轉中心重合。（2）具有多個轉動副的構件，用直線將相鄰轉動副元素的幾何中心連接成多邊形，并在相鄰兩直線相交部位涂以焊接記號，或畫上陰影線，如三個轉動副元素位于一直線上，可用跨越半圓符號表示。（3）具有兩個移動副的構件，導路必須與相對移動方向一致。（4）具有一個轉動副和移動副的構件；（5）具有一個轉動副和一個高副的構件，高副元素與實際輪廓相符。四、實驗內(nèi)容及步驟觀看各類常用機構模型和陳列柜演示。1輕輕

3、地、慢慢地轉動手柄，從原動件開始仔細觀察其依次傳動的過程，找出哪些是固定件，哪些是活動件，確定出活動構件的數(shù)目，分析各構件相對運動性質，確定運動副的類型和數(shù)目。2為了能更清楚地表示其相對運動，需要選擇各構件的運動平面為投影面。判斷各構件之間的運動副性質（即高副、低副）。為了使構件之間的關系易于表達，應將原動件置于一個恰當?shù)奈恢?。至少是使各種構件及運動副相互不遮擋、不重合。3采用徒手目測的方法，畫出機構示意圖。各構件和運動副面的相對位置要大致成比例。各構件和運動副的畫法要符合規(guī)定，并分別以1、2、3、和A、B、C、標記。4由原動件開始依次測量出各運動副的相對位置，以毫米（mm）為單位，并逐一標注

4、在機構示意圖上。角度問題可以轉化為長度問題來測量，測量應精確，可取多次測量的平均值。5選擇適當?shù)谋壤撸筛鶕?jù)實際尺寸和圖紙的大小適當選取），將機構示意圖轉化為正規(guī)的機構運動簡圖。為了便于對機構進行分析，在機構運動簡圖上還可以標出與運動有關的尺寸，例如：轉動副之間的中心距，移動副導路之間的距離等。五、實驗報告1.按要求繪制3種機構模型的機構運動簡圖；2.計算所繪機構的自由度，并據(jù)此分析機構具有確定運動的條件。六、思考題1.機構運動簡圖有何用處？它能表示出原機構哪些方面的特征？2繪制機構運動簡圖時，原動件的起始位置會不會影響機構運動簡圖的正確性？3計算機構的自由度對測繪機構運動簡圖有何幫助？實驗

5、二機組運轉及飛輪調節(jié)實驗一、實驗目的1）熟悉機組運轉的工作阻力的測試方法；2）理解機組穩(wěn)定運轉時速度出現(xiàn)周期性波動的原因；3）掌握機器周期性速度波動的調節(jié)方法和設計指標；4）掌握飛輪設計方法；5）能夠熟練利用實驗數(shù)據(jù)計算飛輪的等效慣量。二、實驗系統(tǒng)1實驗系統(tǒng)框圖如圖1所示，本實驗系統(tǒng)由以下部分組成：1）0-0.7Mpa小型空氣壓縮機組（DS-II型飛輪實驗臺）；2）主軸同步脈沖信號傳感器（已安裝在DS-II型飛輪實驗臺中）；3）半導體壓力傳感器（已安裝在DS-II型飛輪實驗臺中）；4）實驗數(shù)據(jù)采集控制器（DS-II動力學實驗儀）；5）計算機及相關實驗軟件。2DS-II型動力學實驗臺如圖1所示，

6、DS-II型動力學實驗臺由空壓機組、飛輪、傳動軸、機座、壓力傳感器、主軸同步脈沖信號傳感器等組成。壓力傳感器已經(jīng)安裝在空壓機的壓縮腔內(nèi)，9為其輸出接口。同步脈沖發(fā)生器的分度盤7（光柵盤）固裝在空壓機的主軸上，與主軸曲柄位置保持一個固定的同步關系，同步脈沖傳感器的輸出口為8。開機時，改變儲氣罐壓縮空氣出口閥門3的大小，就可以改變儲氣罐2中的空氣壓強，因而也就改變了機組的負載，壓強值可以從儲氣罐上的壓力表11上直接讀出。根據(jù)實驗要求，飛輪4可以隨時從傳動軸上拆下或裝上，拆下時注意包管好軸上的平鍵5，在安裝飛輪時應注意放入平鍵，并且將軸端面固定螺母6擰緊。本實驗臺采用的壓力傳感器是美國摩托羅拉公司的

7、MPX700系列無補償半導體壓力傳感器，該傳感器的最大優(yōu)點是線性度好、集成度高、輸出穩(wěn)定。傳感器結構及接線如圖2所示，其敏感元件為半導體敏感器材（膜片），壓敏部分采用一個X型電阻四端網(wǎng)絡結構，替代由四個電阻組成的電橋結構。在氣壓的作用下，膜片產(chǎn)生變形，從而改變電橋的電阻值，輸出與壓強相對應的電壓信號。為了使用方便，該傳感器的內(nèi)部電路已經(jīng)將電壓放大和傳感器熱補償電路集成在一起，常溫情況下，在5V供電電壓時，相對于0700MPa的空氣壓強的輸出電壓為0.24.5V。實驗數(shù)據(jù)采集控制器（DS-II動力學實驗儀）的機箱背后有兩個調節(jié)壓力傳感器零點和增益的旋鈕（調節(jié)螺釘），此參數(shù)已調好，一般不需重調。3

8、DS-II型動力學實驗儀DS-II動力學實驗儀內(nèi)部由單片機控制，它完成汽缸壓強和同步數(shù)據(jù)的采集和處理，同時將采集的數(shù)據(jù)傳送到計算機進行處理。它的面板如圖3所示。打開電源，指示燈亮，表示儀器已經(jīng)通電。復位鍵是用來對儀器進行復位的。如果發(fā)現(xiàn)儀器工作不正?；蛘吲c計算機的通訊有問題，可以通過按復位鍵來消除。儀器的背面如圖4所示，有兩個5芯航空插頭，分別標明壓強輸入和同步信號輸入，將DS-II型動力學實驗臺的相應插頭插入插座即可。在壓強輸入插座上方，有兩個調節(jié)螺釘，分別標明“調零”和“放大”的字樣，是用來對系統(tǒng)的零點和放大倍數(shù)進行校核的。設備出廠時一般已調好，用戶一般不要對這兩個調節(jié)螺釘進行調節(jié)，以免使

9、系統(tǒng)標定產(chǎn)生混亂。背面上還有兩個通訊接口，一個是標準的9針RS232接口，用于儀器與計算機直接連接，另一個是多機通訊口，用于將本儀器與本公司的多機通訊轉換器連接，通過多機通訊轉換器再接入計算機。用戶可以使用這兩個接口中的任一個與計算機通訊。4實驗臺主要技術參數(shù)圖5為實驗系統(tǒng)外觀。圖5 實驗系統(tǒng)外觀1） 空壓機氣壓范圍：p=00.7MPa2） 電機額定功率：P=550W3） 電機轉速：1400r/m4） 電源：220V交流/50HZ5） 實驗臺尺寸：長×寬×高600×300×330（mm）三、實驗原理飛輪設計的基本問題是根據(jù)機器實際所需的平均速度m和許可的

10、不均勻系數(shù)來確定飛輪的轉動慣量J。當設計飛輪時，因為研究的范圍是在穩(wěn)定運動時期的任一個運動循環(huán)內(nèi)，我們假定在循環(huán)開始和循環(huán)結束時系統(tǒng)的狀態(tài)是一樣的，對回轉機械來說，也就是在循環(huán)開始和結束時它們的速度是一樣的，這時驅動力提供的能量全部用來克服工作阻力（不計摩擦等阻力）所做的功，在這樣的前提下，我們就可以用盈虧功的方法來計算機械系統(tǒng)所需要的飛輪慣量。具體地來說，計算一個運動周期中驅動力矩所做的盈功和阻力矩所做的虧功，最大盈功和最小虧功的差就是系統(tǒng)的最大能量變化，用這個能量變化就可以計算機械系統(tǒng)所需要的飛輪慣量。四、操作步驟1連接RS232通訊線本實驗必須通過計算機來完成。將計算機RS232串行口，

11、通過標準的通訊線，連接到DS-II動力學實驗儀背面的RS232接口，如果采用多機通訊轉換器，則需要首先將多機通訊轉換器通過RS232通訊線連接到計算機，然后用雙端電話線插頭，將DS-II動力學實驗儀連接到多機通訊轉換器的任一個輸入口。2啟動機械教學綜合實驗系統(tǒng)如果用戶使用多機通訊轉換器，應根據(jù)用戶計算機與多機通訊轉換器的串行接口通道，在程序界面的右上角選擇框中選擇合適的通道號（COM1或COM2）。根據(jù)飛輪實驗在多機通訊轉換器上所接的通道口，點擊“重新配置”鍵，選擇該通道口的應用程序為飛輪實驗，配置結束后，在主界面左邊的實驗項目框中，點擊該通道“飛輪”鍵，此時，多機通訊轉換器的相應通道指示燈應

12、該點亮，飛輪實驗系統(tǒng)應用程序將自動啟動。如圖7所示，如果多機通訊轉換器的相應通道指示燈不亮，檢查多機通訊轉換器與計算機的通訊線是否連接正確，確認通訊的通道是否與鍵入的通訊口（COM1或COM2）一致。如果用戶選擇的是實驗系統(tǒng)與計算機直接連接，則將實驗系統(tǒng)的實驗數(shù)據(jù)采集控制器（DS-II動力學實驗儀）后背的RS232與計算機的串行口（COM1或COM2）直接連接，在系統(tǒng)主界面右上角串口選擇框中選擇相應串口號（COM1或COM2）。在主界面左邊的實驗項目框中點擊“飛輪”鍵，在主界面中就會啟動“飛輪實驗系統(tǒng)”應用程序。圖6 機械教學綜合實驗系統(tǒng)主界面圖7 飛輪實驗系統(tǒng)初始界面3拆卸飛輪，對實驗系統(tǒng)標

13、定圖8 飛輪機構實驗主窗體將飛輪從空壓機組上拆卸下來，并主要保存聯(lián)接平鍵。點擊圖7進入“飛輪機構實驗臺主窗體”，如圖8所示。在該窗體中，點擊串口選擇菜單，根據(jù)接口實際聯(lián)接情況，選中COM1或COM2。在實驗系統(tǒng)第一次應用之前，或者必要時，應該對系統(tǒng)進行標定。點擊應用程序界面上的標定菜單，首先進行大氣壓強的標定。根據(jù)提示，關閉飛輪機組，打開儲氣罐閥門，并點擊確定如圖9所示。圖9 大氣壓力標定界面大氣壓強標定以后，將出現(xiàn)第二個界面，提示對汽缸壓強進行標定，如圖10所示。啟動空壓機組，關閉閥門，讓儲氣罐壓力達到0.3MPa左右，在方框內(nèi)輸入此壓力值，點擊確定即可完成標定。圖10 氣缸壓強標定界面4數(shù)

14、據(jù)采集圖11 數(shù)據(jù)采集顯示界面系統(tǒng)標定以后，就可以用數(shù)據(jù)采集按鈕對實驗數(shù)據(jù)進行采集了。數(shù)據(jù)采集的結果將分別顯示在程序界面上，如圖11所示。界面左邊顯示的汽缸壓強值和主軸回轉速度值，本實驗數(shù)據(jù)是以主軸（曲柄）的轉角為同步信號采集，每一點的采集間隔為曲柄轉動6度。右邊用圖表曲線顯示汽缸壓強和主軸轉速。界面下方的文字框中將顯示主軸最大、最小、平均轉速和回轉不勻率，汽缸壓強的最大、最小值和平均壓強。5分析計算圖12 分析計算結構界面數(shù)據(jù)采集完成以后，就可以對空壓機組進行分析，點擊計算按鈕，系統(tǒng)將出現(xiàn)第二個界面如圖12所示。在這個界面中，將顯示空壓機組曲柄的主動力矩（假設為常數(shù)）、空壓機阻力距曲線和系統(tǒng)

15、的盈虧功曲線。下方的文字框中將顯示最大阻力距、平均驅動力矩、最大機械能、最小機械能、最大剩余功等數(shù)據(jù)，以及根據(jù)用戶輸入的許可不均勻系數(shù)計算得到的系統(tǒng)所需的飛輪慣量。6關閉飛輪機組，安裝飛輪，重新啟動飛輪機組得到以上數(shù)據(jù)以后，用戶可以關閉飛輪機組，將卸下的飛輪安裝到機組上，重新啟動空壓機組，點擊數(shù)據(jù)采集按鈕，查看主軸的速度曲線，就會發(fā)現(xiàn)由于飛輪的調節(jié)作用，主軸的運轉不均勻系數(shù)已經(jīng)有明顯下降，主軸運轉穩(wěn)定。五、實驗報告（1）打印所采集的相關曲線，并粘在實驗報告上。（2）分析調速的目的與原理。六、實驗思考題    1）空壓機在穩(wěn)定運轉時，為什么有周期性速度波動？

16、0;   2）隨著工作載荷的不斷增加，速度波動出現(xiàn)什么變化，為什么？    3）加飛輪與不加飛輪相比，速度波動有什么變化，為什么？汽缸壓強又有什么變化，為什么？    4）取空壓機主軸（曲柄）作為等效構件，作用于活塞上的工作阻力F的等效阻力矩Mp如何計算？    5）分析機組在各種狀態(tài)（如加飛輪、不加飛輪、加負載、不加負載）的運動規(guī)律。上述狀態(tài)實際上與各種機械均有相似之處，如柴油機、沖床、起重機、軋鋼機、甚至自動武器等，因此上述分析方法也可供研究其他設備之用。實驗三曲柄滑塊、導桿、凸輪

17、實驗一、實驗目的1）通過實驗、了解位移、速度、加速度的測定方法；轉速及回轉不勻率的測定方法；2）通過實驗，初步了解“QTD-型組合機構實驗臺”及光電脈沖編碼器、同步脈沖發(fā)生器（或稱角度傳感器）的基本原理，并掌握它們的使用方法；3）通過比較理論運動線圖與實測運動線圖的差異，并分析其原因，增加運動速度特別是加速度的感性認識；4）比較曲柄滑塊機構與曲柄導桿機構的性能差別；5）檢測凸輪直動從動桿的運動規(guī)律；6）比較不同凸輪廓線或接觸副，對凸輪直動從動桿運動規(guī)律的影響。二、實驗系統(tǒng)1實驗系統(tǒng)組成圖1 實驗系統(tǒng)框圖實驗系統(tǒng)框圖如圖1所示，它由一下設備組成：（1）實驗機構-曲柄滑塊、導桿、凸輪組合機構；（2

18、）QTD-型組合機構實驗儀（單片機控制系統(tǒng)）；（3）打印機；（4）個人電腦一臺；（5）光電脈沖編碼器；（6）同步脈沖發(fā)生器（或稱角度傳感器）。2實驗機構主要技術參數(shù)（1） 直流電機額定功率 100W（2） 電機調速范圍 0-2000r/min（3） 蝸輪減速箱速比 1/20（4） 實驗臺尺寸 長×寬×高500×380×230（5） 電源 220V/50Hz3實驗機構結構特點該組合實驗裝置，只需拆裝少量零部件，即可分別構成四種典型的傳動系統(tǒng)，分別是曲柄滑塊機構、曲柄導桿滑塊機構、；平底直動從動桿凸輪機構和滾子直動從動桿凸輪機構。而每一種機構的某一些參數(shù)，如

19、曲柄長度、連桿長度、滾子偏心等都可在一定范圍內(nèi)作一些調整，通過拆裝及調整可加深實驗者對機械結構本身特點的了解，對某些參數(shù)改動對整個運動狀態(tài)的影響也會有更好的認識。4組合機構實驗儀（1）實驗儀外形布置此實驗儀的外形結構如圖2所示，圖2（a）為正面結構，圖2（b）為背面結構。圖2（a） QTD-III實驗儀正面結構圖2（b） QTD-III實驗儀背面結構（2）實驗儀系統(tǒng)原理以QTD-III型組合機構實驗儀為主體的整個控制系統(tǒng)的原理框圖如圖3所示。圖3 控制系統(tǒng)的原理框圖本實驗儀以單片機最小系統(tǒng)組成。外擴16位計數(shù)器，接有3位LED顯示數(shù)碼管可實時顯示機構運動時的曲柄軸的轉速，同時可與PC機進行異步

20、串行通訊。 在實驗機械動態(tài)運動過程中，滑塊的往復移動通過光電脈沖編碼器轉換輸出具有一定頻率（頻率與滑塊往復速度成正比），05伏電平的兩路脈沖，接入微處理器外擴的計數(shù)器計數(shù)，通過微處理器進行初步處理運算并送入PC機進行處理，PC機通過軟件系統(tǒng)在CRT上可顯示出相應的數(shù)據(jù)和運動曲線圖。機構中還有兩路信號送入單片機最小系統(tǒng)，那就是角度傳感器送出的兩路脈沖信號。其中一路是碼盤角度脈沖，用于定角度采樣，獲取機構運動曲線；另一路是零位脈沖，用于標定采樣數(shù)據(jù)時的零點位置。機構的速度、加速度數(shù)值由位移經(jīng)數(shù)值微分和數(shù)字濾波得到。與傳統(tǒng)的RC電路測量法或分別采用位移、速度、加速度測量儀器的系統(tǒng)相比，具有

21、測試系統(tǒng)簡單，性能穩(wěn)定可靠、附加相位差小、動態(tài)響應好等優(yōu)點。本實驗儀測試結果不但可以以曲線形式輸出，還可以直接打印出各點數(shù)值，克服了以往測試方法中，須對記錄曲線進行人工標定和數(shù)據(jù)處理而帶來較大的幅值誤差和相位誤差等問題。本實驗儀最大優(yōu)點就是采用微處理器和相應的外圍設備，因此在數(shù)據(jù)處理的靈活性和結果顯示、記錄、打印的便利、清晰、直觀等方面明顯優(yōu)于非微處理的同類儀器。另外，與個人電腦連接使用， 操作上只要使用鍵盤和鼠標就可完成，操作靈活方便，實驗準備工作非常簡單，在學生進行實驗時稍作講解即可使用。圖4為實驗系統(tǒng)外觀圖4為實驗系統(tǒng)外觀三、實驗操作步驟1系統(tǒng)聯(lián)接及啟動圖5 機械教學綜合實驗系統(tǒng)主界面（

22、1）連接RS232通訊線本實驗必須通過計算機來完成。將計算機RS232串口，通過標準的通訊線，連接到QTD-III型組合機構實驗儀背面的RS232接口，如果采用多機通訊轉換器，則需要首先將多機通訊轉換器通過RS232通訊線連接到計算機，然后用雙端插頭電話線，將QTD-III型組合機構實驗儀連接到多機通訊轉換器的任一個輸入口。（2）啟動機械教學組合實驗系統(tǒng)如果采用多機通訊轉換器，應根據(jù)用戶計算機與多機通訊轉換器的串行接口通道，在程序界面的右上角串口選擇框中選擇合適的通道號（COM1或COM2）。根據(jù)運動學實驗在多機通訊轉換器上所接的通道口，點擊“重新配置鍵”，選擇該通道口的應用程序為運動學實驗，

23、配置結束后，在主界面左邊的實驗項目框中，點擊該通道“運動學”鍵，此時，多機通訊轉換器的相應通道指示燈應該點亮，運動學實驗系統(tǒng)應用程序將自動啟動。如圖6所示，如果多機通訊轉換器的相應通道指示燈不亮，檢查多機通訊轉換器與計算機的通訊線是否連接正確，確認通訊的通道是否是鍵入的通訊口（COM1或COM2）。點擊圖6中間的運動機構圖像，將出現(xiàn)如圖7所示的運動學機構實驗系統(tǒng)界面，點擊串口選擇，正確選擇（COM1或COM2），點擊數(shù)據(jù)選擇鍵，等待數(shù)據(jù)輸入。圖6 運動學機構實驗系統(tǒng)初始界面如果用戶選擇的是組合機構實驗臺與計算機直接連接，則在圖4主界面右上角串口選擇框中選擇相應串口號（COM1或COM2）。在主

24、界面左邊的實驗項目框中，點擊“運動學”鍵。同樣，在圖7界面中點擊串口選擇鍵，正確選擇（COM1或COM2），并點擊數(shù)據(jù)和采集鍵，等待數(shù)據(jù)輸入。圖7 運動學機構實驗臺主窗體2組合機構實驗操作<1> 曲柄滑塊運動機構實驗將曲柄滑塊機構組裝好。a、滑塊位移、速度、加速度測量（1）將光電脈沖編碼器輸出的5芯插頭及同步脈沖發(fā)生器輸出的5芯插頭分別插入測試儀上相對應接口上。把串行傳輸線一頭插在計算機任一串口上，另一頭插在實驗儀的串口上。（2）打開QTD-組合機構實驗儀上的電源，此時帶有LED數(shù)碼管顯示的面板上將顯示"0"。（3）打開個人計算機。（4）起動機構，在機構電源接通

25、前應將電機調速電位器逆時針旋轉至最低速位置，然后接通電源，并順時轉動調速電位器，使轉速逐漸加至所需的值（否則易燒斷保險絲，甚至損壞調速器），顯示面板上實時顯示曲柄軸的轉速。（5）機構運轉正常后，就可在計算機上進行操作了。請啟動系統(tǒng)軟件。（6）選擇好串口，并在彈出的采樣參數(shù)設置區(qū)內(nèi)選擇相應該的采樣方式和采樣常數(shù)。你可以選擇是定時采樣方式，采樣的時間常數(shù)有10個選擇檔（分別是：2ms、5ms、10ms、15ms、20ms、25ms、30ms、35ms、40ms、50ms），比如選25ms；你也可以選擇定角采樣方式，采樣的角度常數(shù)有5個選擇檔（分別是：2度、4度、6度、8度、10度），比如選擇4度。

26、（7）在“標定值輸入框”中輸入標定值0.05。標定值是指光電脈沖編碼器每輸出一個脈沖所對應滑塊的位移量（mm），也稱作光電編碼器的脈沖當量。它是按以下公式計算出來的：脈沖當量計算式：脈沖（取為0.05）式中：脈沖當量； 齒輪分度圓直徑（現(xiàn)配齒輪）；光電脈沖編碼器每轉脈沖數(shù)（現(xiàn)配編碼器）。（8）按下“采樣”按鍵，開始采樣。（請等若干時間，此時測試儀就在接收到PC機的指令進行對機構運動的采樣，并回送采集的數(shù)據(jù)給PC機，PC機對收到的數(shù)據(jù)進行一定的處理，得到運動的位移值）（9）當采樣完成，在界面將出現(xiàn)“運動曲線繪制區(qū)”，繪制當前的位移曲線，且在左邊的“數(shù)據(jù)顯示區(qū)”內(nèi)顯示采樣的數(shù)據(jù)。（10）按下“數(shù)據(jù)

27、分析”鍵。則“運動曲線繪制區(qū)”將在位移曲線上再逐漸繪出相應的速度和加速度曲線。同時在左邊的“數(shù)據(jù)顯示區(qū)”內(nèi)也將增加各采樣點的速度和加速度值。b、轉速及回轉不勻率的測試 （1）同“滑塊位移、速度、加速度測量 ”的(1)至(7)步。（2）選擇好串口，在彈出的采樣參數(shù)設計區(qū)內(nèi)，你應該選擇最右邊的一欄，角度常數(shù)選擇有5檔（2度、4度、6度、8度、10度），選擇一個你想要的一檔，比如選擇6度。（3）同“滑塊位移、速度、加速度測量 ”的(9)、(10)、(11)步，不同的是“數(shù)據(jù)顯示區(qū)”不顯示相應的數(shù)據(jù)。<2> 曲柄導桿滑塊運動機構實驗將曲柄導桿滑塊機構組裝好。按上述<1>

28、;a、<1>b步驟操作，比較曲柄滑塊機構與曲柄導桿滑塊機構運動參數(shù)的差異。<3>平底直動從動件凸輪機構實驗將平底直動從動件凸輪機構組裝好，檢測其從動桿的運動規(guī)律。<4>滾子直動從動件凸輪機構實驗將滾子直動從動件凸輪機構組裝好，檢測其從動桿的運動規(guī)律比較平底接觸與滾子接觸運動特性的差異。四、注意事項（1）在未確定拼裝機構能正常運行前，一定不能開機。（2）若機構在運行時出現(xiàn)松動、卡死等現(xiàn)象，請及時關閉電源，對機構進行調整。五、實驗報告（1）打印實驗結果，并將其貼在實驗報告上；（2）比較曲柄滑塊機構與曲柄導桿機構的性能差別？（3）采用不同的凸輪廓線或接觸副，對直動

29、從動件運動規(guī)律有哪些影響？（4）理論運動線圖與實測運動線圖有哪些差異，分析其產(chǎn)生原因？實驗四 帶傳動實驗一、實驗目的1. 了解帶傳動的基本原理，并觀察、分析有關帶的彈性滑動和打滑等重要物理現(xiàn)象；2. 分析并驗證預緊力對帶的工作能力的影響；3. 了解轉速、轉差速以及扭矩的測量原理與方法；4. 繪制帶的滑動曲線及傳動效率曲線。二、實驗系統(tǒng)帶傳動是廣泛應用的一種傳動，其性能實驗為機械設計教學大綱規(guī)定的必做實驗之一，也是產(chǎn)品開發(fā)中的一項重要鑒別手段。本實驗臺的完善設計保證操作者用簡單的操作，同時又概念形象地獲得傳動的效率曲線及滑動曲線。采用直流電動機為原動機及負載，具有無級調速功能。本實驗臺設計了專門

30、的帶傳動預張力形成機構，預張力可預先準確設定，在實驗過程中，預張力穩(wěn)定不變。在實驗臺的電測箱中配置了單片機，設計了專用的軟件，使本實驗臺具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、顯示、保持、記憶等多種人工智能。也可與PC機對接（實驗臺備有接口），這時可自動顯示并打印輸出實驗數(shù)據(jù)及實驗曲線。使用本實驗臺，可以方便的完成以下實驗：1、利用實驗裝置的四路數(shù)字顯示信息，在不同負載的情況下，手工抄錄主動輪轉速、主動輪轉矩、被動輪轉速、被動輪轉矩，然后根據(jù)此數(shù)據(jù)計算并繪出彈性滑動曲線和傳動效率。2、利用RS232串行線，將實驗裝置與PC機直接連通。隨帶傳動負載逐級增加，計算機能根據(jù)專用軟件自動進行數(shù)據(jù)處理與分析，并輸出滑動

31、曲線、效率曲線和所有實驗數(shù)據(jù)。1、皮帶傳動原理1.1 帶傳動的分析預拉力促使帶與輪之間具有一定的摩擦力，使得輪子轉動時帶動皮帶傳動。兩皮帶輪靜止時，帶各處的拉力 都等于預緊力F0。傳動時，由于帶與輪子表面間摩擦力的作用，帶兩邊出現(xiàn)拉力差異，繞進主動輪和繞出主動輪的一邊的拉力從F0增大到F1，繞出主動輪和繞進被動輪的一邊的拉力由F0減小到F2，F(xiàn)1作用的邊稱為緊邊，F(xiàn)2作用的邊稱為松邊設環(huán)形帶的總長度不變，則緊邊的拉力的增量F1-F0應等于松邊拉力的減小量F0-F2。即 F1-F0=F0-F2則 緊邊與松邊之差稱為帶傳動的有效拉力，即圓周力等于F=F1-F2。1.2 帶傳動的彈性滑動與打滑當帶從

32、繞進主動輪到繞出主動輪時，因為拉力差F1>F0，帶的彈性變形也不同，它隨著減小為，彈性變形也逐漸減小，帶的速度過渡到低于主動輪的圓周速度，這說明了帶在繞經(jīng)主動輪的過程中，在帶與主動輪之間發(fā)生了相對滑動，同理，帶在繞經(jīng)被動輪過程中，帶與被動輪之間也發(fā)生相對滑動，只不過它的彈性變形逐步增大，帶的速度逐漸增大并大于被動輪的圓周速度。這種由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動，這是帶傳動時固有的正常特性。只要傳遞圓周力，必然會發(fā)生彈性滑動?；瑒勇视捎趶椥曰瑒硬豢杀苊?，所以從動輪的圓周速度小于主動輪的圓周速度，在帶傳動時，由帶的滑動引起的被動輪速度的降低率稱為滑動率。其中，、為主、被

33、動輪輪緣的線速度；、為主、被動輪的轉速；、為主、被動輪的直徑。若，則 根據(jù)實驗研究結果，帶的彈性滑動只發(fā)生在全部包角的某一段的接觸弧上，隨著有效圓周力的增加，彈性滑動的區(qū)段也逐漸增大，當它擴大至整個包角對應的接觸弧時，帶傳動的有效圓周力也達到最大極限，如果載荷進一步增大，帶與帶輪間就發(fā)生顯著的相對滑動，即產(chǎn)生打滑。打滑將使皮帶磨損加劇，被動輪轉速急劇降低，甚至使傳動失效，這種情況應當避免。2、實驗系統(tǒng)的組成實驗系統(tǒng)外觀如圖1所示。圖1 帶傳動實驗系統(tǒng)外觀如圖2所示，實驗系統(tǒng)主要包括如下部分：（1）帶傳動機構；（2）主、從動輪轉矩傳感器；（3）主、從動輪轉速傳感器；（4）電測箱（與帶傳動機構裝為

34、一體）；（5）個人電腦；（6）打印機。帶傳動機構主、從動輪轉矩傳感器主、從動輪轉速傳感器單片微計算機主、從動輪轉矩顯示主、從動輪轉速顯示輸出接口微機接口微計算機CRT顯示打印機圖2 實驗系統(tǒng)組成框圖3、主要技術參數(shù)（1）直流電機功率：2臺x50W（2）主動電機調速范圍：01800轉/分2450g.cm（4）實驗臺尺寸：長x寬x高=600x280x300（5）電源：220V交流/50Hz圖3 實驗臺機械結構1、從動直流發(fā)電機 2、從動帶輪 3、傳動帶 4、主動帶輪 5、主動直流電動機6、牽引繩 7、滑輪 8、砝碼 9、拉簧 10、浮動支座 11、電測箱 12、拉力傳感器 13、標定桿4、實驗機構

35、結構特點（1）機械結構本實驗臺機械部分，主要由兩臺直流電機組成，如圖3所示。其中一臺作為原動機，另一臺作為負載的發(fā)電機。對原動機，由可控硅整流裝置供給電動機電樞以不同的端電壓，實現(xiàn)無級調速。對發(fā)電機，每按一下“加載”按鈕，即并上一個負載電阻，使發(fā)電機負載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉矩也增大，即發(fā)電機的負載轉矩增大，實現(xiàn)了負載的轉變。兩臺電機均為懸掛支承，當傳遞載荷時，作用于電機定子上的力矩T1（主動電機力矩）、T2（從動電機力矩）迫使拉鉤作用于拉力傳感器（序號13），傳感器輸出的電信號正比于T1、T2的原始信號。原動機的機座設計成浮動結構（滾動滑槽），與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶

36、傳動預拉力形成機構，改變砝碼大小，即可準確地預定帶傳動的預拉力F0。兩臺電機的轉速傳感器（紅外光電傳感器）分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽（本圖未標識）中，由此可獲得必須的轉速信號。（2）電測系統(tǒng)電測箱操作部分主要集中在箱體正面的面板上，面板的布置如圖4所示。送數(shù)保持清零加載載荷指示轉速I 轉矩I 轉速II 轉矩II主動輪轉速r/m主動輪轉矩Nm從動輪轉速r/m從動輪轉矩Nm細調粗調電源圖4 電測箱操作面板在電測箱背面?zhèn)溆形CRS232接口、主、被動輪轉矩放大、調零旋鈕等，其布置情況如圖5所示。1 2 3 4 5 6圖5電測箱背面1、電源插座 2、被動力矩放大倍數(shù)調節(jié) 3、主動力矩放大倍數(shù)調節(jié)4、被

37、動力矩調零 5、主動力矩調零 6、RS-232接口電測系統(tǒng)裝在實驗臺電測箱內(nèi)，如圖1所示。附設單片機，承擔數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、信息記憶、自動顯示等功能。能實時顯示帶傳動過程中主動輪轉速、轉矩和從動輪的轉速、轉矩值。如通過微機接口外接PC機，就可自動顯示并能打印輸出帶傳動的滑動曲線T2及傳遞效率曲線T2及相關數(shù)據(jù)。三、實驗操作步驟1、人工記錄操作方法（1）設置預拉力不同型號傳動帶需在不同預拉力F0的條件下進行實驗，也可對同一型號傳動帶采用不同的預拉力，以實驗不同預拉力對同一傳動帶傳動性能的影響。為了改變預拉力F0，如圖2所示，只需改變砝碼8的大小。（2）接通電源在接通電源前，將開關粗調電位器的電

38、機調速旋鈕逆時針轉到底，使開關“斷開”，細調電位器旋鈕逆時針轉到底，按電源開關接通電源，按一下“清零”鍵，此時主、被動電機轉速顯示為“0”，力矩顯示為“.”，實驗系統(tǒng)處于“自動校零”狀態(tài)。校零結束后，力矩顯示為“0”。再將粗調調速旋鈕順時針旋轉接通“開關”并慢慢向高速方向旋轉，電機起動，逐漸增速，同時觀察實驗臺面板上主動輪轉速顯示屏上的轉速數(shù)，其上的數(shù)字即為當時的電機轉速。當主動電機轉速達到預定轉速（本實驗建議預定轉速為12001300r/m）時，停止轉速調節(jié)。此時從動電機轉速也將穩(wěn)定地顯示在顯示屏上。（3）加載在空載時，記錄主、被動輪轉矩與轉速。按“加載”鍵一次，第一個加載指示燈亮，調整主動

39、電機轉速（此時，只需使用細調電位器進行轉速調節(jié)），使其保持在預定工作轉速內(nèi)，待顯示基本穩(wěn)定（一般LED顯示器跳動23次即可達到穩(wěn)定值），記下主、被動輪的轉矩及轉速值。再按“加載”鍵一次，第二次加載指示燈亮，再調整主動轉速（用細調電位器），仍保持在預定轉速，待顯示穩(wěn)定后再次記下主、被動輪的轉矩及轉速值。第三次按“加載”鍵，第三個加載指示燈亮，同前次操作記錄主、被動輪的轉矩及轉速值。重復上述操作步驟，直至7個加載指示燈亮，記錄下八組數(shù)據(jù)。根據(jù)這八組數(shù)據(jù)便可作出帶傳動滑動曲線T2及效率曲線T2。在記錄下各組數(shù)據(jù)后，應先將電機粗調速旋鈕逆時針轉至“關斷”狀態(tài)，然后將細調電位器逆時針轉到底，再按“清零”

40、鍵。顯示指示燈全部熄火，機構處于關斷狀態(tài)，等待下次實驗或關閉電源。為便于記錄數(shù)據(jù)，在實驗臺的面板還設置了“保持”鍵，每次加載數(shù)據(jù)基本穩(wěn)定后，按“保持”鍵可使轉矩、轉速穩(wěn)定在當時的顯示值不變。按任意鍵，可脫離“保持”狀態(tài)。2、與計算機接口操作方法（1）連接RS232通訊線在DCS-II型帶傳動實驗臺后板上設有RS232串行接口，可通過所附的通訊線直接和計算機相聯(lián)，組成帶傳動實驗系統(tǒng)。如果采用多機通訊轉換器，則需要首先將多機通訊轉換器通過RS232通訊線連接到計算機，然后用雙端插頭電話線，將DCS-II型帶傳動實驗臺連接到多機通訊轉換器的任一個輸入口。（2）啟動機械教學綜合實驗系統(tǒng)圖6 機械教學綜

41、合實驗系統(tǒng)主界面圖7 帶傳動實驗系統(tǒng)初始主界面如果用戶使用多機通訊轉換器，應根據(jù)用戶計算機與多機通訊轉換器的串行接口通道，在程序界面的右上角串口選擇框中選擇合適的通道號(COM1或COM2)。根據(jù)帶傳動實驗在多機通訊轉換器上所接的通道口，點擊“重新配置”鍵，選該通道口的應用程序為帶傳動實驗，配置結束后，在主界面左邊的實驗項目框中，點擊該通道“帶傳動”鍵，此時，多機通訊轉換器的相應通道指示燈應該點亮，帶傳動實驗系統(tǒng)應用程序將自動啟動。如圖7所示，如果多機通訊轉換器的相應通道指示燈不亮，檢查多機通訊轉換器與計算機的通訊線是否連接正確，確認通訊的通道是否與鍵入的通訊口（COM1或COM2）一致。點擊

42、圖7圖象，將出現(xiàn)如圖8的帶傳動實驗系統(tǒng)界面。點擊串口選擇鍵，正確選擇(COM1或COM2），點擊數(shù)據(jù)采集鍵，等待數(shù)據(jù)輸入。如果用戶選擇的是帶傳動實驗臺與計算機直接連接，則在圖6主界面右上角串口選擇框中選擇相應串口號（COM1或COM2）。在主界面左邊的實驗項目框中點擊“帶傳動”鍵。在圖7界面中，點擊“串口選擇鍵”正確選擇COM1或COM2）。點擊“數(shù)據(jù)采集鍵”等待數(shù)據(jù)輸入。3）數(shù)據(jù)采集及分析（l）將實驗臺粗調速電位器逆時針轉到底，使開關斷開，細調電位器也逆時針旋到底。打開實驗機構電源，按“清零”鍵，幾秒鐘后，數(shù)碼管顯示“0”，自動校零完成。圖8 帶傳動實驗主窗體（2）順時針轉動粗調電位器，開關

43、接通并使主動輪轉速穩(wěn)定在工作轉速（一般取1200-1300r/m左右），按下“加載”鍵再調整主動轉速（用細調電位器），使其仍保持在工作轉速范圍內(nèi)，待轉速穩(wěn)定（一般需2一3個顯示周期）后，再按“加載”鍵，以此往復，直至實驗機構面板上的八個發(fā)光管指示燈全亮為比。此時，實驗臺面板上四組數(shù)碼管將全部顯示“8888"，表明所采數(shù)據(jù)已全部送至計算機。（3）當實驗臺面板上四組數(shù)碼管全部顯示“8888”時，計算機屏幕將顯示所采集的八組主、被動輪的轉速和轉矩。此時應將電機粗、細調速電位器逆時針轉到底，使“開關”斷開。（4）移動鼠標，選擇“數(shù)據(jù)分析”功能，屏幕將顯示本次實驗的曲線和數(shù)據(jù)。如圖8所示。圖9

44、 實驗結果示例（5）如果在此次采集過程中采集的數(shù)據(jù)有問題，或者采不到數(shù)據(jù)，請點擊串口選擇下拉菜單，選擇較高級的機型，或者選擇另一端口。（6）移動鼠標至“打印”功能，打印機將打印實驗曲線和數(shù)據(jù)。（7）實驗過程中如需調出本次數(shù)據(jù)，只須將鼠標點擊“數(shù)據(jù)采集”功能，然后，按下實驗臺上的“送數(shù)”鍵，數(shù)據(jù)即被送至計算機，可用上述(4)一(6)項操作進行顯示和打印。（8）一次實驗結束后如需繼續(xù)實驗，應“關斷”粗調速電位器，將細調電位器逆時針旋到底，并按下實驗機構的“清零”鍵，進行“自動校零”。同時將計算機屏幕中的“數(shù)據(jù)采集”菜單選中，重復上述第（2）一（6）項即可。（9）實驗結束后，將實驗臺電機調速電位器開

45、關關斷，關閉實驗機構的電源，用鼠標點擊“退出”。3、校零與標定（1）校零為提高實驗系統(tǒng)的實驗準確度和穩(wěn)定性，以及方便實驗操作。本實驗臺具有“自動校零”功能，能清除系統(tǒng)的零點漂移而帶來的實驗誤差。操作者在平時的實驗過程中，無需進行手動檢零操作。若因種種原因而使系統(tǒng)零點產(chǎn)生較大偏移時，則可按下述方法進行手動校正：a、接通實驗臺電源。b、松開實驗臺背面調零電位器的鎖緊螺母，同時使用萬用表接入實驗臺面板上的主、被動轉矩輸出端。調整調零電位器，使得輸出電壓在1V左右。c、調零結束后，再鎖緊調零電位器的鎖緊螺母即可。（2）標定為提高實驗數(shù)據(jù)的精度及可靠性，實驗臺在出廠時都是經(jīng)過標定的。標定方法如下：a、接

46、通實驗臺電源，使實驗臺進入“自動校零”狀態(tài)（方法同前），然后調節(jié)調速旋鈕，使電機穩(wěn)定在某一低速狀態(tài)（一般可取n=300轉分左右）。按“加載”鍵一次，第一個加載指示燈亮，實驗臺進入“標定”狀態(tài)·b、記錄下“標定”狀態(tài)時主，被動電機轉矩的顯示值T1.0和T2.0。選定某一重量的標準砝碼，掛在實驗臺的標定桿（標定時臨時裝）上。調節(jié)力矩放大倍數(shù)調節(jié)電位器，使得力矩顯示值Ti符合下式：Ti=m×L×gTi.0 (Nm）式中：m一砝碼質量（Kg）；L一砝碼懸掛點到電機中心距離（m）；g一重力加速度（m/s2)；Ti.0一砝碼掛前的力矩顯示值。例如：m=0.4kg，L=0.10

47、m；Ti.0i=0.452Nm。標定結束后，應鎖緊力矩放大倍數(shù)電位器的鎖緊螺母。注意：由于實驗臺在出廠時都作過“校零”與“標定”工作，并將調節(jié)電位器鎖緊，所以使用者在一般情況下不要隨意再進行校準，以免影響實驗正常進行。四、附錄1、帶傳動系統(tǒng)軟件說明書整個軟件界而由標題欄、菜單欄、采集數(shù)據(jù)顯示區(qū)、計算結果顯示區(qū)、曲線顯示區(qū)、誤差分析結果顯示區(qū)、剩余標準差S相關指數(shù)RR結果顯示區(qū)等七部分組成。整個軟件的功能是由菜單欄的下拉菜單完成的，整個菜單欄包括串口選擇、數(shù)據(jù)采集、采用模擬數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)擬合、打印、幫助、退出，下面分別對每一菜單功能進行說明：a、串口選擇串口l：在進行數(shù)據(jù)采集之前必須做這一

48、步，用戶可根據(jù)實際硬件的搭接情況進行選擇，其中，串口1在本軟件指定的位置為：3F8H（十六進制）。串口2：同串口1的菜單說明，只不過串口2在本軟件中指定的位置為2F8H（十六進制）。b、數(shù)據(jù)采集在進行串口選擇操作后，即可進行數(shù)據(jù)采集操作，在正確采集數(shù)據(jù)操作后，在采集數(shù)據(jù)顯示區(qū)可以看到所采集的數(shù)據(jù)，它包括主動輪轉速n1(r/m）、從動輪轉速n2(r/m)，主動輪轉矩T1(N.m)，被動輪轉矩T2(N.m)。如果在采集過程中，出現(xiàn)采集不到的數(shù)據(jù)，或者采集數(shù)據(jù)有錯誤，請重復數(shù)據(jù)采集這一步，或者重新進行串口選擇操作。有關數(shù)據(jù)采集的實驗臺的使用說明，可參看“幫助”下拉菜單的“實驗臺使用說明書”中有關實驗

49、操作部分！c、采用模擬數(shù)據(jù)設置該項功能的目的在于，如果現(xiàn)場沒有帶傳動實驗臺，無法進行現(xiàn)場采集操作，那么就可以點擊該菜單，系統(tǒng)將自動采用軟件出品時所采集的一組數(shù)據(jù)，在采集數(shù)據(jù)顯示區(qū)可以看到所采用的模擬數(shù)據(jù)，用該組數(shù)據(jù)，用戶可以進行數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)擬合、打印等一系列操作。即可以在無實驗臺的情況下進行軟件演示。d、數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析的功能在于：將采集的數(shù)據(jù)（主動輪轉速n1（r/m）、從動輪轉速n2（r/m）、主動輪轉矩T1（N.m）、被動輪轉矩T2（N.m）進行效率、滑差率的計算，并在曲線顯示區(qū)顯示效率T2、滑差率T2的曲線。如果沒有進行數(shù)據(jù)采集操作或采用模擬數(shù)據(jù)操作，系統(tǒng)會提示要求進行數(shù)據(jù)采集操作，沒

50、有數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將不會進行數(shù)據(jù)分析操作。e、數(shù)據(jù)擬合在這一菜單下，有“效率曲線最小二乘法擬合”，“效率曲線指數(shù)擬合”，“滑差率曲線最小二乘法擬合”，“滑差率曲線指數(shù)擬合”四個下拉菜單，在“效率曲線最小二乘法擬合”和“滑差率曲線最小二乘法擬合”下又分別設有子菜單：“二次擬合”，“三次擬合”，“四次擬合”，“高次擬合”。在“高次擬合”中，可以輸入的擬合數(shù)為5到8次。選擇相應的擬合次數(shù)后，系統(tǒng)將會進行相應的擬合操作，同時在曲線顯示區(qū)將會分別顯示出效率曲線和滑差率曲線的擬合效果，用戶可以選擇相應的擬合方式進行擬合，以達到偏差最小、相關系數(shù)最大的擬合效果。在進行擬合操作以后，可以使用計算機鍵盤上的方向鍵來移

51、動光標，查看相應橫坐標位置的滑差率和效率數(shù)值。f、打印點擊該菜單可以進行打印操作，打印的結果是采集的數(shù)據(jù)和曲線顯示區(qū)顯示的曲線。g、幫助該菜單下有下拉菜單：“帶傳動系統(tǒng)軟件說明書”、“實驗系統(tǒng)說明書”、“關于”三項。其中“帶傳動系統(tǒng)軟件說明書”是有關軟件的功能與操作的一些說明，“實驗系統(tǒng)說明書”指的是帶傳動實驗臺的使用說明書，“關于”里面有一些版本信息。h、退出點擊該菜單可以退出本系統(tǒng)。2、帶傳動實驗臺加載原理本實驗臺由兩臺直流電機組成，左邊一臺是直流電動機，產(chǎn)生主動轉矩，通過皮帶，帶動右邊的直流發(fā)電機。直流發(fā)電機的輸出電壓通過面板的“加載”按鍵控制電子開關，逐級接通并聯(lián)的負載電阻（采用電烙鐵

52、的內(nèi)芯電阻），使發(fā)電機的輸出功率逐級增加，也即改變了皮帶傳送的功率大小，使主動直流電動機的負載功率逐級增加。圖10 直流發(fā)電機加載示意圖五、實驗報告1、將實驗數(shù)據(jù)填入下表，并求出計算值，以為橫坐標，、為縱坐標（如圖11所示坐標系），繪出、曲線。加載次數(shù)張緊力F01 N加載次數(shù)張緊力F02 N實 測 值計算值實 測 值計算值0011223344556677傳動效率的計算公式為 (%)(%)圖11 、曲線2、思考題（1）主動輪圓周速度V1與被動輪圓周速度V2是否相同？原因何在？（2）對于彈性滑動和打滑，其中哪些現(xiàn)象產(chǎn)生，帶傳動就不能正常工作，為什么？（3）帶傳動效率是否載打滑時最高？（4）增加初拉

53、力后，對打滑有何影響？（5）影響帶傳動拉力的因素有哪些？實驗五 齒輪傳動實驗一、實驗目的1了解封閉流式實驗臺結構，弄懂封閉加載原理。2了解齒輪傳動效率的測定原理，掌握用封閉流式實驗臺測定齒輪傳動效率的方法。3測定齒輪減速器的傳動效率。二、實驗系統(tǒng)CLS-1I型齒輪試驗臺為小型臺式封閉功率流式齒輪試驗臺，采用懸掛式齒輪箱不停機加載方式，加載方便、操作簡單安全、耗能少。在數(shù)據(jù)處理方面，既可直接抄錄數(shù)據(jù)手工:計算，也可以和計算機接口組成具有數(shù)據(jù)采集處理，結果曲線顯示，信息儲存、打印輸出等多種功能的自動化處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有體積小、重量輕、機電一體化相結合等特點。本實驗臺用于機械設計等課程的教學實驗，

54、可以方便地完成以下實驗：1、了解封閉功率流式齒輪試驗臺的基本原理、特點及測定齒輪傳動效率的方法。2、通過改變載荷，測出不同載荷下的傳動效率和功率。輸出T1T9關系曲線及一T9曲線。其中T1為輪系輸入扭矩（即電機輸出扭矩），T9為封閉扭矩（也即載荷扭矩）。為齒輪傳動效率。1、實驗系統(tǒng)組成實驗系統(tǒng)外觀如圖1所示。 圖1 齒輪傳動實驗系統(tǒng)外觀齒輪傳動機構電機轉矩傳感器電機轉速傳感器微計算機CRT顯示打印機CLS-II齒輪傳動實驗臺CLS-II齒輪傳動實驗儀單 片 微 計 算 機電機轉矩顯示電機轉速顯示轉矩輸出接口RS232接口圖2 實驗系統(tǒng)組成框圖如圖2所示，實驗系統(tǒng)由如下設備組成：（1）CLS-II型齒輪傳動實驗臺；（2）CLS-II型齒輪傳動實驗儀；（3）計算機；（4）打印機。2、實驗機構主要技術參數(shù)（1）試驗齒輪模數(shù)