機器人輔助下前列腺癌根治術(shù)的配合課件

1、機器人輔助下前列腺癌根治術(shù)的配合概述（Overview）The da Vinci Si surgical system is the most advanced platform for minimally invasive surgery available in the world today 達芬奇Si外科手術(shù)系統(tǒng)是目前最先進的微創(chuàng)外科手術(shù)平臺Components of da VinciSurgeon Console醫(yī)生操控臺Patient Cart 床旁機器人系統(tǒng)Vision Cart成像系統(tǒng) v由有廠家認可的Console Surgeon來操作v放置在非無菌區(qū)，但可以看到病人的區(qū)域S

2、urgeon Consolev三個器械臂v一個鏡頭臂v兩個大臂按鈕 Joint Button小臂按鈕 Clutch ButtonVision Cart攝像主機顯示器電刀超聲刀氣腹機光源手術(shù)室的布局根據(jù)手術(shù)來決定擺放機器人的位置Patient Cart 在無菌區(qū)Vision Cart 靠近無菌區(qū)； Surgeon Console 無菌區(qū)但外要能看到整個手術(shù)野 電源線的布置 要求是3個獨立的不允許接插線板的連接的電源Patient Cart 要求24小時連接電源（有CPU，保證5分鐘的供電，否則會需要48小時充電）光纜線的布置：兩根光纜線連接3個系統(tǒng)不得將手術(shù)野圈立在中間，要留出緊急通道光纜線不能

3、踩踏、硬性的直角彎折機器人系統(tǒng)的獨特優(yōu)勢v突破人眼的局限v突破人手的極限v減輕術(shù)者疲勞v濾顫功能v遠程手術(shù)成為可能解剖解剖遺傳因素飲食習慣：高脂飲食性活動前列腺癌的病因v遺傳因素v飲食習慣：高脂飲食v性活動前列腺癌的臨床表現(xiàn)v早期無癥狀v腫瘤增長:壓迫癥狀 轉(zhuǎn)移癥狀診斷方法v直腸指檢v血清PSAv前列腺超聲v盆腔MRIv確診：前列腺穿刺活檢前列腺癌的治療方法v內(nèi)分泌治療v手術(shù)治療：根治性前列腺癌根治(開放、腹腔鏡、機器人輔助腔鏡)v放射性治療：粒子植入、根治性外放射治療v冷凍治療手術(shù)方式 RALRP正在取代LRP和RRP成為治療局限 性前列腺癌的金標準 RALRP是目前全球范圍應(yīng)用最多的機器人

4、手術(shù)v經(jīng)腹入路v腹膜外入路腹膜外入路v體位：截石位、頭低足高位10-15v曲卡定位v優(yōu)勢：腸道干擾小經(jīng)腹入路的手術(shù)配合病例資料 楊錦宣 男 74歲 主訴：PSA升高一月余 現(xiàn)病史：患者1月前因胸痛與二附院檢查，胸部CT無異常。發(fā)現(xiàn)PSA100ng/ml 既往史、個人史無特殊 家族史：父親肺癌病史 簡稱 項目名稱 結(jié)果 單位 參考范圍 PT 凝血酶原時間 11.50 秒 8-14 APTT 部分凝血活酶活化時間 28.10 秒 14.5-34.5 FIB 纖維蛋白原 2.43 g/l 2.0-4.0 TT 凝血酶時間 18.10 秒 15-21 DD2 D-二聚體 0.19 mg/l 0.55

5、體格檢查體格檢查：T 36.3 P 97次/分 R 18次/分 Bp 136/85mmHg身高：168cm，體重70kgvPSA:84.780ng/ml（參考值4.00ng/ml） FPSA：3.120ng/ml（參考值3h或出血1500ml時追加1次v預(yù)防低體溫的發(fā)生v嚴格無菌操作，做好無菌管理v轉(zhuǎn)腹腔鏡或開放手術(shù)的手術(shù)配合 術(shù)前了解手術(shù)的難易程度，手術(shù)方式改變的可能性 所用器械為基礎(chǔ)器械為腔鏡和開發(fā)共用器械 備好腔鏡或開放手術(shù)的器械及一次性用物 手術(shù)過程中器械護士與巡回護士及時溝通 手術(shù)開始時器械護士與巡回護士做好清點工作，完整記錄，忙而不亂v此次手術(shù)在機器人輔助下順利完成，未發(fā)生術(shù)式改變注意事項v全面評估患者情況，用物準備齊全恰當v洗手護士上臺后首先應(yīng)加熱鏡頭，溫度不得超過55，當鏡頭光源開啟后嚴禁繼續(xù)加熱光源，同時應(yīng)注意鏡頭不得近距離對著敷料或者紙制品，防止著火v移動機器人時，需要兩人配合進行v當機器人入位后，病人身上的Troca連上機器人后，不得變化病人體位！連接完成后確認Troca不壓迫皮膚v三個系統(tǒng)均應(yīng)采用獨立電源，其中Patient Cart不得斷電。v機器人表面在關(guān)機后用清水擦拭，醫(yī)生控制臺目鏡嚴禁使用酒精等刺激性液體擦拭。v術(shù)中注意體溫監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)體溫低于36時積極尋找原因并排除v機器人移開，