第5章汽車制造物流系統(tǒng)設計

1、汽車制造裝備設計汽車制造裝備設計 主講教師主講教師 葉仲新葉仲新機械工程學院機械工程學院機電工程系機電工程系第第5 5章章 汽車制造物流系統(tǒng)設計汽車制造物流系統(tǒng)設計 5.1 5.1 物流系統(tǒng)的功能和應滿足的要求物流系統(tǒng)的功能和應滿足的要求5.2 5.2 物流系統(tǒng)的總體設計物流系統(tǒng)的總體設計5.3 5.3 機床上料裝置設計機床上料裝置設計5.4 5.4 機床間的物料輸送裝置機床間的物料輸送裝置5.5 5.5 自動化倉庫自動化倉庫第第5 5章章 物流系統(tǒng)設計物流系統(tǒng)設計 5.1 5.1 物流系統(tǒng)的功能和應滿足的要求物流系統(tǒng)的功能和應滿足的要求物流物流 就是物料的流動過程就是物料的流動過程工廠的物流

2、工廠的物流 是指從原材料和毛坯進廠，經(jīng)過儲存、加是指從原材料和毛坯進廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工、裝配、檢驗、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流轉、移動和儲存的全過程。工序之間流轉、移動和儲存的全過程。物流貫穿著生產(chǎn)的全過程，是生產(chǎn)的基本活動之一。在流物流貫穿著生產(chǎn)的全過程，是生產(chǎn)的基本活動之一。在流動過程中盡管不增加物料的使用價值，也不改變物料的性質(zhì)。動過程中盡管不增加物料的使用價值，也不改變物料的性質(zhì)。然而物流是資金的流動，庫存是資金的積壓。因此物流系然而物流是資金的流動，庫存是資金的積壓。因此物流系統(tǒng)的改進有助于減少生產(chǎn)成本，

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量，壓縮庫存，加統(tǒng)的改進有助于減少生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，壓縮庫存，加快資金周轉，提高綜合經(jīng)濟效益?？熨Y金周轉，提高綜合經(jīng)濟效益。物流系統(tǒng)物流系統(tǒng) 是指在一定的時間和空間里，由所需運轉的是指在一定的時間和空間里，由所需運轉的物流原材料、零部件、半成品、產(chǎn)品等物流原材料、零部件、半成品、產(chǎn)品等) )、相關設施、相關設施( (包裝設備、包裝設備、搬運和裝卸機械、運輸工具、倉儲設施等搬運和裝卸機械、運輸工具、倉儲設施等) )、人員和信息等若干、人員和信息等若干相互依賴與制約的要素所構成的具有特定功能的有機整體和動相互依賴與制約的要素所構成的具有特定功能的有機整體和動態(tài)過程。系統(tǒng)性、集成性、

4、開放性和過程連續(xù)性是物流系統(tǒng)的態(tài)過程。系統(tǒng)性、集成性、開放性和過程連續(xù)性是物流系統(tǒng)的突出特點。突出特點。5.1.1 5.1.1 物流系統(tǒng)設計的意義物流系統(tǒng)設計的意義 在制造業(yè)中，單件小批生產(chǎn)的企業(yè)約占在制造業(yè)中，單件小批生產(chǎn)的企業(yè)約占75%.而在眾多的中而在眾多的中小型企業(yè)的生產(chǎn)過程中。從原材料入廠，經(jīng)過冷熱加工、裝配、小型企業(yè)的生產(chǎn)過程中。從原材料入廠，經(jīng)過冷熱加工、裝配、檢驗、油漆包裝等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，到成品出廠，按國內(nèi)的統(tǒng)計，檢驗、油漆包裝等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，到成品出廠，按國內(nèi)的統(tǒng)計，機床作業(yè)僅占機床作業(yè)僅占5%左右，左右，95%左右的時間都處于等待或搬運狀態(tài)。左右的時間都處于等待或搬運狀態(tài)。

5、據(jù)統(tǒng)計，在總經(jīng)營費用中據(jù)統(tǒng)計，在總經(jīng)營費用中20%50是物料搬運費用，物是物料搬運費用，物流設計的合理化可使這項費用至少減少流設計的合理化可使這項費用至少減少10%30，被認為是，被認為是企業(yè)利潤的一大源泉，是這些年倍受重視的一個方向。企業(yè)利潤的一大源泉，是這些年倍受重視的一個方向。由此可見，提高機床的自動化程度，提高機床的加工效率，由此可見，提高機床的自動化程度，提高機床的加工效率，對縮短生產(chǎn)周期是很有限的。而更為顯著的是向非機床作業(yè)對縮短生產(chǎn)周期是很有限的。而更為顯著的是向非機床作業(yè)（占（占95%）或者叫工件處于等待的時間（占）或者叫工件處于等待的時間（占85）去要效益，）去要效益，也就是

6、向生產(chǎn)組織和管理要效益。也就是向生產(chǎn)組織和管理要效益。 目前我國具體情況來看，現(xiàn)有企業(yè)物流不合理的現(xiàn)象普遍目前我國具體情況來看，現(xiàn)有企業(yè)物流不合理的現(xiàn)象普遍存在，如搬運路線迂回、往返，搬運機具落后，毛坯和在制品存在，如搬運路線迂回、往返，搬運機具落后，毛坯和在制品庫存量大，資金周轉率低。合理進行物流系統(tǒng)的設計可以在不庫存量大，資金周轉率低。合理進行物流系統(tǒng)的設計可以在不增加或少增加投資的條件下，取得明顯的技術經(jīng)濟效益。增加或少增加投資的條件下，取得明顯的技術經(jīng)濟效益。5.1.1 5.1.1 物流系統(tǒng)設計的意義物流系統(tǒng)設計的意義 5.1.2 5.1.2 物流系統(tǒng)的功能物流系統(tǒng)的功能 物流系統(tǒng)的功

7、能有以下幾方面物流系統(tǒng)的功能有以下幾方面1 1） 原材料和毛坯、外購件、在制品、產(chǎn)品、工原材料和毛坯、外購件、在制品、產(chǎn)品、工藝裝備的儲存及搬運，盡可能實現(xiàn)自動化。做到存放藝裝備的儲存及搬運，盡可能實現(xiàn)自動化。做到存放有序，存入、取出容易。有序，存入、取出容易。2 2）加工設備及輔助設備的上下料盡可能實現(xiàn)自）加工設備及輔助設備的上下料盡可能實現(xiàn)自動化，以提高勞動生產(chǎn)率。動化，以提高勞動生產(chǎn)率。3 3）工序間中間工位和緩沖工作站的在制品儲存。）工序間中間工位和緩沖工作站的在制品儲存。5.1.2 5.1.2 物流系統(tǒng)的功能物流系統(tǒng)的功能 物流系統(tǒng)的功能有以下幾方面物流系統(tǒng)的功能有以下幾方面4)4)

8、各加工工位間工件的搬運應盡可能及時而迅速，各加工工位間工件的搬運應盡可能及時而迅速，減少工件在工序間的無效等待時間。減少工件在工序間的無效等待時間。5)5)各類物料流裝置的調(diào)度及控制，物料的運輸方各類物料流裝置的調(diào)度及控制，物料的運輸方式和路徑能夠變化與進行優(yōu)化。式和路徑能夠變化與進行優(yōu)化。6)6)物料流的監(jiān)測、判別等監(jiān)控。物料流的監(jiān)測、判別等監(jiān)控。5.1.3 5.1.3 物流系統(tǒng)應滿足的要求物流系統(tǒng)應滿足的要求 1 1）物流系統(tǒng)應具有良好的管理系統(tǒng)。在運行中應可靠地、）物流系統(tǒng)應具有良好的管理系統(tǒng)。在運行中應可靠地、無損傷地、快速地實現(xiàn)物料流動，為此應有寬敞、方便、快無損傷地、快速地實現(xiàn)物料

9、流動，為此應有寬敞、方便、快捷、可靠的運輸通道和運輸設備。捷、可靠的運輸通道和運輸設備。2 2）物流系統(tǒng)應具有一定的柔性?？勺冃院涂芍亟M性，以）物流系統(tǒng)應具有一定的柔性?？勺冃院涂芍亟M性，以適應多品種、小批量生產(chǎn)；不因產(chǎn)品更新而報廢原來的物流適應多品種、小批量生產(chǎn)；不因產(chǎn)品更新而報廢原來的物流系統(tǒng)，可稍作調(diào)整或部分補充即可迅速地重組成新的物流系系統(tǒng)，可稍作調(diào)整或部分補充即可迅速地重組成新的物流系統(tǒng)；不因某些設備因故停機時使生產(chǎn)中斷，物料流動路線可統(tǒng)；不因某些設備因故停機時使生產(chǎn)中斷，物料流動路線可靈活地進行變動，使生產(chǎn)繼續(xù)下去。靈活地進行變動，使生產(chǎn)繼續(xù)下去。3 3）在每臺設備上，停機裝卸工件

10、的輔助時間盡可能短，）在每臺設備上，停機裝卸工件的輔助時間盡可能短，工序間的流動路線盡可能短，保證物流的高效，也節(jié)省物流工序間的流動路線盡可能短，保證物流的高效，也節(jié)省物流系統(tǒng)建設的投資。系統(tǒng)建設的投資。4 4）盡可能減少在制品積壓，為此應加快物流系統(tǒng)的流動）盡可能減少在制品積壓，為此應加快物流系統(tǒng)的流動速度，加強庫存管理和生產(chǎn)計劃管理，朝速度，加強庫存管理和生產(chǎn)計劃管理，朝“零庫存生產(chǎn)零庫存生產(chǎn)”的的目標努力。目標努力。5 5）毛坯、在制品、產(chǎn)品的自動儲存量，能保證三班制時）毛坯、在制品、產(chǎn)品的自動儲存量，能保證三班制時無人或少人運行時的需要，或能保證易損壞設備快速排除故無人或少人運行時的需

11、要，或能保證易損壞設備快速排除故障時間內(nèi)生產(chǎn)還能繼續(xù)進行。障時間內(nèi)生產(chǎn)還能繼續(xù)進行。5.1.3 5.1.3 物流系統(tǒng)應滿足的要求物流系統(tǒng)應滿足的要求 5.2 5.2 物流系統(tǒng)的總體設計物流系統(tǒng)的總體設計 5.2.1 5.2.1 物流系統(tǒng)的范疇物流系統(tǒng)的范疇 機械制造企業(yè)的物流系統(tǒng)包括從原材料、外購配套件、機械制造企業(yè)的物流系統(tǒng)包括從原材料、外購配套件、標準件進廠，經(jīng)過儲存、毛坯生產(chǎn)、機械加工、裝配、檢驗、標準件進廠，經(jīng)過儲存、毛坯生產(chǎn)、機械加工、裝配、檢驗、油漆包裝、產(chǎn)成品和廢料出廠等全部流程。在這整個流程中，油漆包裝、產(chǎn)成品和廢料出廠等全部流程。在這整個流程中，物流始終與信息流交匯在一起，物

12、流系統(tǒng)的運行一方面受信物流始終與信息流交匯在一起，物流系統(tǒng)的運行一方面受信息流的控制和監(jiān)督，另一方面，物流系統(tǒng)不斷地將生產(chǎn)現(xiàn)場息流的控制和監(jiān)督，另一方面，物流系統(tǒng)不斷地將生產(chǎn)現(xiàn)場的有關信息，包括實時的或經(jīng)過初步處理的有關信息，包括實時的或經(jīng)過初步處理( (如統(tǒng)計分析如統(tǒng)計分析) )的信的信息反饋到信息流系統(tǒng)。息反饋到信息流系統(tǒng)。 5.2 5.2 物流系統(tǒng)的總體設計物流系統(tǒng)的總體設計 5.2.1 5.2.1 物流系統(tǒng)的范疇物流系統(tǒng)的范疇 現(xiàn)代生產(chǎn)追求的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗與其信息現(xiàn)代生產(chǎn)追求的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗與其信息流、物料流、加工系統(tǒng)的狀況直接相關。信息流流、物料流、加工系統(tǒng)的狀況直接相關。信息流

13、不正確、信息流傳遞的失真將直接影響零件的制不正確、信息流傳遞的失真將直接影響零件的制造質(zhì)量，物料流不通暢、阻塞等將直接影響產(chǎn)品造質(zhì)量，物料流不通暢、阻塞等將直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和成本。的生產(chǎn)周期和成本。各種生產(chǎn)設施配置合理，減少物流的迂回、交叉、往返各種生產(chǎn)設施配置合理，減少物流的迂回、交叉、往返等無效搬運；減少庫存和在制品，縮短物料的停滯等待時間；等無效搬運；減少庫存和在制品，縮短物料的停滯等待時間；選用適當?shù)难b卸搬運方式和機具；廠內(nèi)外運輸近便、協(xié)調(diào)、選用適當?shù)难b卸搬運方式和機具；廠內(nèi)外運輸近便、協(xié)調(diào)、有機銜接等。物流系統(tǒng)設計是把物流全過程所涉及的裝備、有機銜接等。物流系統(tǒng)設計是把物流全過

14、程所涉及的裝備、器具、設施、路線及其布置作為一個系統(tǒng)，運用現(xiàn)代科學技器具、設施、路線及其布置作為一個系統(tǒng)，運用現(xiàn)代科學技術和方法，進行設計和管理，達到物流系統(tǒng)合理化的綜合優(yōu)術和方法，進行設計和管理，達到物流系統(tǒng)合理化的綜合優(yōu)化過程。物流系統(tǒng)設計離不開裝備、器具和設施的平面布置?；^程。物流系統(tǒng)設計離不開裝備、器具和設施的平面布置。有效的物流規(guī)劃是合理進行平面布置的基礎，也是平面布置有效的物流規(guī)劃是合理進行平面布置的基礎，也是平面布置的結果。的結果。 物流系統(tǒng)合理化大致包括以下幾方面內(nèi)容：物流系統(tǒng)合理化大致包括以下幾方面內(nèi)容：5.2.1 5.2.1 物流系統(tǒng)的設計方法與步驟物流系統(tǒng)的設計方法與步

15、驟 1. 1. 物料的分類物料的分類根據(jù)產(chǎn)品的品種數(shù)、批量、年產(chǎn)量、班制、混合生產(chǎn)方根據(jù)產(chǎn)品的品種數(shù)、批量、年產(chǎn)量、班制、混合生產(chǎn)方式；分析統(tǒng)計當前的產(chǎn)品，考慮產(chǎn)品今后的發(fā)展；以及零件式；分析統(tǒng)計當前的產(chǎn)品，考慮產(chǎn)品今后的發(fā)展；以及零件的形狀和尺寸等對物料進行分類。的形狀和尺寸等對物料進行分類。物料按形式分有固體、液體和氣體；按種類分有散裝料、物料按形式分有固體、液體和氣體；按種類分有散裝料、單獨料和包裝料；在物理特征方面有尺寸、質(zhì)量或密度、形單獨料和包裝料；在物理特征方面有尺寸、質(zhì)量或密度、形狀、損傷的可能性和狀態(tài)等；其它特征還有數(shù)量、時間性、狀、損傷的可能性和狀態(tài)等；其它特征還有數(shù)量、時間

16、性、特種控制、政府法規(guī)和操作規(guī)程等。其中物理特征往往是物特種控制、政府法規(guī)和操作規(guī)程等。其中物理特征往往是物料分類最重要的因素，以此確定貨箱的容量、倉庫的容量以料分類最重要的因素，以此確定貨箱的容量、倉庫的容量以及搬運的要求。及搬運的要求。 1 1）散裝物料，如煤、型沙等；）散裝物料，如煤、型沙等；2 2）板料、型材等金屬材料；）板料、型材等金屬材料；3 3）單件物品，如大的零件及配套件；）單件物品，如大的零件及配套件；4 4）桶裝物料，如各種油類；）桶裝物料，如各種油類；5 5）箱裝物料，如各種小零件及配套件；）箱裝物料，如各種小零件及配套件；6 6）袋裝物料，如貴重的金屬材料及鹽類；）袋裝

17、物料，如貴重的金屬材料及鹽類；7 7）瓶裝物料，如氧氣、二氧化碳等；）瓶裝物料，如氧氣、二氧化碳等；8 8）其它。）其它。 機械制造業(yè)的物料基本上有如下八大類：機械制造業(yè)的物料基本上有如下八大類：2. 2. 物流系統(tǒng)布置方案物流系統(tǒng)布置方案 物流系統(tǒng)布置方案內(nèi)容包括：物料流動的起點和終點的物流系統(tǒng)布置方案內(nèi)容包括：物料流動的起點和終點的具體位置，及它們之間的距離、物流量、每次搬運的件數(shù)、具體位置，及它們之間的距離、物流量、每次搬運的件數(shù)、批量大小、頻繁性、穩(wěn)定性、緩急要求等；搬運路線傾斜、批量大小、頻繁性、穩(wěn)定性、緩急要求等；搬運路線傾斜、曲折、拐彎情況，擁擠程度和路面質(zhì)量；倉儲設施的布置等。

18、曲折、拐彎情況，擁擠程度和路面質(zhì)量；倉儲設施的布置等。物流系統(tǒng)布置方案可用立體圖或平面圖的形式表示，在物流系統(tǒng)布置方案可用立體圖或平面圖的形式表示，在圖中標明一些重要部位的關鍵尺寸和技術條件。布置方案最圖中標明一些重要部位的關鍵尺寸和技術條件。布置方案最好擬定好擬定2 23 3個，以便通過比較從中選擇較好的方案。個，以便通過比較從中選擇較好的方案。 機械制造的生產(chǎn)過程屬于離散型，從原材料采購入庫開機械制造的生產(chǎn)過程屬于離散型，從原材料采購入庫開始，經(jīng)過備料、熱加工、冷加工、熱處理、裝配、檢驗、產(chǎn)始，經(jīng)過備料、熱加工、冷加工、熱處理、裝配、檢驗、產(chǎn)品入庫等一道一道工序逐漸加工成產(chǎn)品，每道工序往往

19、在不品入庫等一道一道工序逐漸加工成產(chǎn)品，每道工序往往在不同車間或工作中心進行，上一道工序結束時工件不一定馬上同車間或工作中心進行，上一道工序結束時工件不一定馬上能進行下一道工序的加工，工件在工序間需要建立存儲緩沖能進行下一道工序的加工，工件在工序間需要建立存儲緩沖區(qū)，以緩解用戶需求與工廠制造能力之間、最終裝配需求與區(qū)，以緩解用戶需求與工廠制造能力之間、最終裝配需求與零部件配套性之間、上下工序之間、工廠與供應商之間的供零部件配套性之間、上下工序之間、工廠與供應商之間的供需矛盾。需矛盾。2. 2. 物流系統(tǒng)布置方案物流系統(tǒng)布置方案 3. 3. 物料流動的分析步驟物料流動的分析步驟 1 1）按每類產(chǎn)

20、品或物料，沿整個生產(chǎn)過程，即從原）按每類產(chǎn)品或物料，沿整個生產(chǎn)過程，即從原料到成品庫的全過程進行流程分析，繪制物料流程圖。料到成品庫的全過程進行流程分析，繪制物料流程圖。物料流程圖只表示每類產(chǎn)品或物料流動的順序，不表物料流程圖只表示每類產(chǎn)品或物料流動的順序，不表達每個工作部門的地理位置，因此不必表達流動的距達每個工作部門的地理位置，因此不必表達流動的距離和搬運方法等。離和搬運方法等。2 2）將所有產(chǎn)品或物料按每條起迄點路線進行匯總，）將所有產(chǎn)品或物料按每條起迄點路線進行匯總，繪制物流圖。物流圖是在工廠平面布置圖上繪制的，繪制物流圖。物流圖是在工廠平面布置圖上繪制的，能夠表明每條路線的距離和物流

21、方向。能夠表明每條路線的距離和物流方向。 3 3）進行物料流動分析。在物流圖上，長距離大）進行物料流動分析。在物流圖上，長距離大物流量的搬運是不合理的，應該改進平面布置或工物流量的搬運是不合理的，應該改進平面布置或工藝流程；物流量大而距離短的搬運是合理的，可以藝流程；物流量大而距離短的搬運是合理的，可以單獨進行；物流量小而距離長的搬運會引起運輸費單獨進行；物流量小而距離長的搬運會引起運輸費用的增加，應將若干項具有類似性質(zhì)的物流組合起用的增加，應將若干項具有類似性質(zhì)的物流組合起來進行搬運。來進行搬運。4 4）確定倉儲設施的容量，包括倉位大小和數(shù)量、）確定倉儲設施的容量，包括倉位大小和數(shù)量、倉庫面

22、積和有關技術要求（如通風、采光、溫度和倉庫面積和有關技術要求（如通風、采光、溫度和濕度等）。濕度等）。 3. 3. 物料流動的分析步驟物料流動的分析步驟 4. 4. 物料搬運設備的選擇物料搬運設備的選擇 正確選擇搬運設備是提高搬運效率、降低搬運正確選擇搬運設備是提高搬運效率、降低搬運成本的重要措施。搬運距離較短的物料，其主要工成本的重要措施。搬運距離較短的物料，其主要工作量在裝卸，應選用輸送設備，其裝卸費用較低，作量在裝卸，應選用輸送設備，其裝卸費用較低，而單位里程運輸費用允許高些；反之，搬運距離較而單位里程運輸費用允許高些；反之，搬運距離較長的物料，其主要工作量在運輸，應選用運輸設備，長的物

23、料，其主要工作量在運輸，應選用運輸設備，裝卸費用允許高些，但單位里程運輸費用應較低。裝卸費用允許高些，但單位里程運輸費用應較低。物流量低的物料應選用簡單的搬運設備，以降低搬物流量低的物料應選用簡單的搬運設備，以降低搬運的成本；反之，物流量高的物料應選用復雜的搬運的成本；反之，物流量高的物料應選用復雜的搬運設備，以提高搬運設備，以提高搬運的效率。運的效率。 搬運設備可根據(jù)物料形狀、移動距離、搬運流量搬運設備可根據(jù)物料形狀、移動距離、搬運流量和搬運方式分成如下四類：和搬運方式分成如下四類： 1 1）適用于短距離和低物流量的簡單輸送設備，）適用于短距離和低物流量的簡單輸送設備，如叉車、電瓶車、步進式

24、輸送帶、輸送輥道；如叉車、電瓶車、步進式輸送帶、輸送輥道； 2 2）適用于短距離和高物流量的復雜輸送設備，）適用于短距離和高物流量的復雜輸送設備，如帶有抓取機構的在兩工位間輸送工件的輸送機械如帶有抓取機構的在兩工位間輸送工件的輸送機械手、斗式提升機和氣力輸送機等連續(xù)輸送機等；手、斗式提升機和氣力輸送機等連續(xù)輸送機等； 3 3）適用于長距離和低物流量的簡單運輸設備，）適用于長距離和低物流量的簡單運輸設備，如汽車等運輸車輛；如汽車等運輸車輛； 4 4）適用于長距離和高物流量的復雜運輸設備，）適用于長距離和高物流量的復雜運輸設備，如火車、船舶等。如火車、船舶等。5. 5. 倉儲設施的選擇倉儲設施的選

25、擇 倉儲設施的型式按其功能分有原材料庫、外購件倉儲設施的型式按其功能分有原材料庫、外購件庫、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)庫、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等；按地理位置分布成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等；按地理位置分布有廠級庫、車間級庫、工段級庫和工序級庫等。有廠級庫、車間級庫、工段級庫和工序級庫等。倉儲設施的位置是在物流系統(tǒng)方案布置圖中確定倉儲設施的位置是在物流系統(tǒng)方案布置圖中確定的，倉儲設施的倉位大小、數(shù)量、面積等參數(shù)是設計的，倉儲設施的倉位大小、數(shù)量、面積等參數(shù)是設計的依據(jù)，應在物流分析中予以確定。的依據(jù)，應在物流分析中予以確定。原材

26、原材料、外購件、零部件成品、產(chǎn)成品、維修件料、外購件、零部件成品、產(chǎn)成品、維修件和備件通常儲放在廠級庫中。許多現(xiàn)代化企業(yè)采用立和備件通常儲放在廠級庫中。許多現(xiàn)代化企業(yè)采用立體倉庫，實現(xiàn)物流機械化和管理自動化車間級和工段體倉庫，實現(xiàn)物流機械化和管理自動化車間級和工段級庫屬于中間倉庫，暫時存放以維持車間和工段生產(chǎn)級庫屬于中間倉庫，暫時存放以維持車間和工段生產(chǎn)需用的物料，包括原材料、在制品、工夾量具等。這需用的物料，包括原材料、在制品、工夾量具等。這類倉庫由于儲存物料的種類相對少一些，儲存量相對類倉庫由于儲存物料的種類相對少一些，儲存量相對小一些，進出庫流量相對小一些，選擇倉儲設施的要小一些，進出庫

27、流量相對小一些，選擇倉儲設施的要求也相對低一些不必追求高的機械化和自動化程度。求也相對低一些不必追求高的機械化和自動化程度。工序間的在制品通常堆放在機床附近，有的配置專門工序間的在制品通常堆放在機床附近，有的配置專門的物架以防止互相磕碰。的物架以防止互相磕碰。6. 6. 實施計算機仿真，進行方案修改實施計算機仿真，進行方案修改 物流系統(tǒng)是整個生產(chǎn)過程中的一部分，是從屬于加工制造物流系統(tǒng)是整個生產(chǎn)過程中的一部分，是從屬于加工制造過程的。因此設計物料系統(tǒng)時常常受到許多因素的制約，應根過程的。因此設計物料系統(tǒng)時常常受到許多因素的制約，應根據(jù)各種制約條件對物料系統(tǒng)方案進行修改。據(jù)各種制約條件對物料系統(tǒng)

28、方案進行修改。這些制約條件大致包括：與外部銜接的運輸方法、適應遠這些制約條件大致包括：與外部銜接的運輸方法、適應遠期發(fā)展變化的需要、與生產(chǎn)流程或設備保持一致、現(xiàn)有設施的期發(fā)展變化的需要、與生產(chǎn)流程或設備保持一致、現(xiàn)有設施的利用、面積空間的限制、建筑結構的特征、庫存制度及設備等；利用、面積空間的限制、建筑結構的特征、庫存制度及設備等；另外還包括投資的限制、政策規(guī)范的制約、物料對環(huán)保和安全另外還包括投資的限制、政策規(guī)范的制約、物料對環(huán)保和安全的限制等。根據(jù)上述限制應對物流系統(tǒng)的方案進行修改。的限制等。根據(jù)上述限制應對物流系統(tǒng)的方案進行修改。6. 6. 實施計算機仿真，進行方案修改實施計算機仿真，進

29、行方案修改 物料系統(tǒng)規(guī)模大、投資費用高、結構型式、運輸物料系統(tǒng)規(guī)模大、投資費用高、結構型式、運輸方式都很復雜，許多實際問題事先難以考慮周全。過方式都很復雜，許多實際問題事先難以考慮周全。過去，只能是建造完以后，才能發(fā)現(xiàn)問題，只好通過局去，只能是建造完以后，才能發(fā)現(xiàn)問題，只好通過局部拆除，返修、調(diào)整才能達到預定目標。現(xiàn)在可以借部拆除，返修、調(diào)整才能達到預定目標?，F(xiàn)在可以借助計算機進行物料的調(diào)度輸送動態(tài)仿真。助計算機進行物料的調(diào)度輸送動態(tài)仿真。 轎車總裝配生產(chǎn)線仿真轎車總裝配生產(chǎn)線仿真7.7.物流系統(tǒng)的方案評價物流系統(tǒng)的方案評價 物流系統(tǒng)的方案經(jīng)過計算機仿真和修改后，根物流系統(tǒng)的方案經(jīng)過計算機仿真

30、和修改后，根據(jù)技術和經(jīng)濟兩方面對提出的方案逐個進行分析比據(jù)技術和經(jīng)濟兩方面對提出的方案逐個進行分析比較，從中選出最合理可行的方案。較，從中選出最合理可行的方案。經(jīng)濟方面評價的依據(jù)是投資和經(jīng)營費用。其中經(jīng)濟方面評價的依據(jù)是投資和經(jīng)營費用。其中投資是指基本建設費用、其它費用及流動資金的增投資是指基本建設費用、其它費用及流動資金的增加部分。加部分。 5.3 5.3 機床上料裝置設計機床上料裝置設計5.3.1 5.3.1 機床上料裝置的類型與特點機床上料裝置的類型與特點 1. 1. 機床上料裝置的類型機床上料裝置的類型 上料（送料）是將毛坯送到加工位置的過程。上料（送料）是將毛坯送到加工位置的過程。機

31、床上料裝置的類型可按其自動化程度和毛坯的種機床上料裝置的類型可按其自動化程度和毛坯的種類及結構進行分類。按自動化程度，機床上料裝置類及結構進行分類。按自動化程度，機床上料裝置有人工上料和自動上料裝置兩種：有人工上料和自動上料裝置兩種： 5.3 5.3 機床上料裝置設計機床上料裝置設計5.3.1 5.3.1 機床上料裝置的類型與特點機床上料裝置的類型與特點 1. 1. 機床上料裝置的類型機床上料裝置的類型 1 1）人工上料裝置：）人工上料裝置：在普通機床上，上料過程由人工操在普通機床上，上料過程由人工操作，往往需要較多的時間，同時也消耗體力。這種上料方式只作，往往需要較多的時間，同時也消耗體力。

32、這種上料方式只適用于單件小批生產(chǎn)或者加工大型的或外形復雜的工件。對于適用于單件小批生產(chǎn)或者加工大型的或外形復雜的工件。對于質(zhì)量較大的毛坯，送料過程雖然人工操作，但通常采用輸送輥質(zhì)量較大的毛坯，送料過程雖然人工操作，但通常采用輸送輥道或起重吊等設施；毛坯的夾緊則采用氣動、液壓或機械方式，道或起重吊等設施；毛坯的夾緊則采用氣動、液壓或機械方式，以減少工人的體力勞動，縮短輔助時間。以減少工人的體力勞動，縮短輔助時間。5.3 5.3 機床上料裝置設計機床上料裝置設計5.3.1 5.3.1 機床上料裝置的類型與特點機床上料裝置的類型與特點 1. 1. 機床上料裝置的類型機床上料裝置的類型 2 2）自動上

33、料裝置：）自動上料裝置：在大批、大量生產(chǎn)中，為了在大批、大量生產(chǎn)中，為了縮短上料時間、減輕體力消耗，通常采用各種自動上縮短上料時間、減輕體力消耗，通常采用各種自動上料裝置，使上料過程機械化，輔助時間進一步縮短，料裝置，使上料過程機械化，輔助時間進一步縮短，并且免除了繁重的體力勞動。并且免除了繁重的體力勞動。2. 2. 上料裝置的特點上料裝置的特點 1 1）上料所消耗的時間應盡可能少，以縮短輔助）上料所消耗的時間應盡可能少，以縮短輔助時間和提高生產(chǎn)率。時間和提高生產(chǎn)率。2 2）上料平穩(wěn)，盡量減少沖擊，避免送料擋塊等）上料平穩(wěn)，盡量減少沖擊，避免送料擋塊等送料機件過早地損壞。送料機件過早地損壞。3

34、 3）上料裝置的構造應盡可能簡單，工作可靠以）上料裝置的構造應盡可能簡單，工作可靠以免因夾緊位置不正確或送料長度不足等原因產(chǎn)生廢品免因夾緊位置不正確或送料長度不足等原因產(chǎn)生廢品或發(fā)生事故。或發(fā)生事故。4 4）上料裝置應有一定的適用范圍。對于棒料上料）上料裝置應有一定的適用范圍。對于棒料上料機構應能根據(jù)加工工件的直徑和長度進行調(diào)整，件料機構應能根據(jù)加工工件的直徑和長度進行調(diào)整，件料上料機構應能適應一定尺寸范圍內(nèi)結構相似的工件。上料機構應能適應一定尺寸范圍內(nèi)結構相似的工件。5 5）滿足工件的一些特殊要求，例如用機器人搬運）滿足工件的一些特殊要求，例如用機器人搬運一些輕薄零件或易碎的零件時，機器人手

35、爪部分應采一些輕薄零件或易碎的零件時，機器人手爪部分應采用較軟的材料和自行調(diào)整握緊力的大小，以免被夾持用較軟的材料和自行調(diào)整握緊力的大小，以免被夾持工件變形和破碎。工件變形和破碎。 2. 2. 上料裝置的特點上料裝置的特點 1. 1. 料倉的功用和組成料倉的功用和組成 由于料倉式上料裝置要手工加料，因此適于加工由于料倉式上料裝置要手工加料，因此適于加工時間較長的零件，即加工時間為時間較長的零件，即加工時間為530 s左右。加工時左右。加工時間較短間較短（0.55s）的零件，人工加料將使工人十分緊的零件，人工加料將使工人十分緊張，影響生產(chǎn)率的提高。料倉式上料裝置用于加工時張，影響生產(chǎn)率的提高。料

36、倉式上料裝置用于加工時間較長的零件，便于進行一人多機床操作，可明顯地間較長的零件，便于進行一人多機床操作，可明顯地提高勞動生產(chǎn)率。提高勞動生產(chǎn)率。 5.3.2 5.3.2 料倉式上料裝置設計料倉式上料裝置設計 1. 1. 料倉的功用和組成料倉的功用和組成 當單件毛坯的尺寸較大，當單件毛坯的尺寸較大，而且形狀比較復雜難于自動定而且形狀比較復雜難于自動定向時可以采用料倉上料機構，向時可以采用料倉上料機構，這時需工人或?qū)ｉT的定向裝置這時需工人或?qū)ｉT的定向裝置不斷地將單件毛坯以一定方位不斷地將單件毛坯以一定方位裝入料倉中，然后再由料倉送裝入料倉中，然后再由料倉送料機構自動地將單件毛坯從料料機構自動地將

37、單件毛坯從料倉送到機床上。料倉式上料裝倉送到機床上。料倉式上料裝置應用在大量和大批生產(chǎn)中。置應用在大量和大批生產(chǎn)中。5.3.2 5.3.2 料倉式上料裝置設計料倉式上料裝置設計 2. 2. 料倉料倉 料倉的作用是儲存毛坯。料倉的大小決定于毛坯的尺寸及料倉的作用是儲存毛坯。料倉的大小決定于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長短。為了使工人能同時看管多臺機床，毛坯的儲工作循環(huán)的長短。為了使工人能同時看管多臺機床，毛坯的儲存量應能保證機床連續(xù)工作存量應能保證機床連續(xù)工作1030min。按照毛坯在料倉中的。按照毛坯在料倉中的送進方法可將料倉分為兩類，即靠毛坯的自重送進和強制送進。送進方法可將料倉分為兩類，即靠毛坯

38、的自重送進和強制送進。2. 2. 料倉料倉 （1 1）靠毛坯自重送進的料倉）靠毛坯自重送進的料倉 直線形料倉；直線形料倉； 曲線式料倉；曲線式料倉； 螺旋式的料倉；螺旋式的料倉； 管式料倉；管式料倉； 料斗式料倉；料斗式料倉； 料斗料斗/ /料箱式料倉。料箱式料倉。（2 2） 強制送進的料倉強制送進的料倉 當毛坯的質(zhì)量較輕不能保證靠自重可靠地落到上料器中，當毛坯的質(zhì)量較輕不能保證靠自重可靠地落到上料器中，或毛坯的形狀較復雜不便靠自重送進時，采用強制送進的料倉。或毛坯的形狀較復雜不便靠自重送進時，采用強制送進的料倉。3. 3. 隔料器隔料器 4. 4. 上料器上料器上料器是把毛坯從料倉送到機床加

39、工位置的裝置，常用的上料器是把毛坯從料倉送到機床加工位置的裝置，常用的上料器有下列幾種型式上料器有下列幾種型式 ： 料倉兼作上料器；槽式上料器；圓盤式上料器。料倉兼作上料器；槽式上料器；圓盤式上料器。 5.3.3 5.3.3 料斗式上料裝置的設計料斗式上料裝置的設計 1. 1. 料斗式上料裝置的組成料斗式上料裝置的組成 料料 斗；斗； 攪動器；攪動器； 定向器；定向器； 剔除器；剔除器； 分路器；分路器； 送料槽；送料槽； 減速器；減速器； 隔離器；隔離器； 上料器。上料器。2. 2. 振動式料斗裝置振動式料斗裝置振動式料斗是一種典型的自動上料裝置，其料振動式料斗是一種典型的自動上料裝置，其料

40、斗多為圓筒形。在圓筒內(nèi)壁上有螺旋形送料槽，當斗多為圓筒形。在圓筒內(nèi)壁上有螺旋形送料槽，當圓筒作扭轉振動時，工件將沿著螺旋形送料槽逐漸圓筒作扭轉振動時，工件將沿著螺旋形送料槽逐漸上升，并在上升的過程中定向，同時還必須把位置上升，并在上升的過程中定向，同時還必須把位置和方向不正確的工件剔除，最后將方向正確的工件和方向不正確的工件剔除，最后將方向正確的工件從料斗上部的出口送入輸料槽。從料斗上部的出口送入輸料槽。振動式料斗裝置多用于鐘表、儀器儀表類小型振動式料斗裝置多用于鐘表、儀器儀表類小型零件的加工自動上料。零件的加工自動上料。5.4 5.4 機床間的物料輸送裝置機床間的物料輸送裝置機床間的物料輸送

41、裝置有機床間的物料輸送裝置有托盤、隨行夾具、有軌托盤、隨行夾具、有軌小車和無軌小車等。小車和無軌小車等。5.4.1 5.4.1 托盤和隨行夾具托盤和隨行夾具在在機床間的物料輸送可機床間的物料輸送可采用托盤和托盤交換裝置采用托盤和托盤交換裝置實現(xiàn)工件自動更換，以縮短消耗在更換工件上的輔助實現(xiàn)工件自動更換，以縮短消耗在更換工件上的輔助時間。托盤是工件和夾具與輸送設備和加工設備之間時間。托盤是工件和夾具與輸送設備和加工設備之間的接口，是工件和夾具的一個承載體。工件安裝在夾的接口，是工件和夾具的一個承載體。工件安裝在夾具上，而夾具又被安裝在托盤上。具上，而夾具又被安裝在托盤上。5.4.1 5.4.1

42、托盤和隨行夾具托盤和隨行夾具托盤有箱式、板式等多種結構。箱式托盤不進入托盤有箱式、板式等多種結構。箱式托盤不進入機床的工作空間，主要用于小型工件及回轉體工件的機床的工作空間，主要用于小型工件及回轉體工件的儲存和運輸。板式托盤主要用于較大型非回轉體工件，儲存和運輸。板式托盤主要用于較大型非回轉體工件，工件在托盤上通常是單件安裝，大型托盤上可同時安工件在托盤上通常是單件安裝，大型托盤上可同時安裝多個相同或不相同的工件。板式托盤不僅是工件輸裝多個相同或不相同的工件。板式托盤不僅是工件輸送和儲存的載體，而且還隨工件進入機床的工作空間，送和儲存的載體，而且還隨工件進入機床的工作空間，在加工過程中定位夾持

43、工件，承受切削力。在加工過程中定位夾持工件，承受切削力。 托盤的形式是多種多樣的，有正方形、長方形、托盤的形式是多種多樣的，有正方形、長方形、圓形、多角形等。托盤的上表面有便于安裝的圓形、多角形等。托盤的上表面有便于安裝的T T型槽、型槽、矩陣螺孔（或配合孔）。托盤的下表面有供在機床矩陣螺孔（或配合孔）。托盤的下表面有供在機床工作臺上定位的基面和輸送基面，托盤在機床工作工作臺上定位的基面和輸送基面，托盤在機床工作臺上定位通常采用錐形定位器，用氣動或液動鉤形臺上定位通常采用錐形定位器，用氣動或液動鉤形壓板夾緊。輸送基面在結構上與系統(tǒng)的輸送方式、壓板夾緊。輸送基面在結構上與系統(tǒng)的輸送方式、操作方式

44、相適應。操作方式相適應。物料運載裝置直接擔負著工件、刀具以及其它物物料運載裝置直接擔負著工件、刀具以及其它物料的運輸任務。包括物料在加工機床之間、自動倉庫料的運輸任務。包括物料在加工機床之間、自動倉庫與托盤存儲站之間以及托盤存儲站與機床之間的輸送與托盤存儲站之間以及托盤存儲站與機床之間的輸送與搬運。常見的物料運載裝置有傳送帶、自動運輸小與搬運。常見的物料運載裝置有傳送帶、自動運輸小車和搬運機器人等。車和搬運機器人等。5.4.1 5.4.1 托盤和隨行夾具托盤和隨行夾具隨行隨行夾具的合理選用不僅僅影響加工的精度和夾具的合理選用不僅僅影響加工的精度和可靠性還直接影響工件裝交時間、工件加工循環(huán)周可靠

45、性還直接影響工件裝交時間、工件加工循環(huán)周期、機床的數(shù)量、工件搬運系統(tǒng)的類型和速度以及期、機床的數(shù)量、工件搬運系統(tǒng)的類型和速度以及整個系統(tǒng)的投資成本。一個好的夾具應能允許一次整個系統(tǒng)的投資成本。一個好的夾具應能允許一次裝夾便能完成零件上所有部位的加工，減少裝夾定裝夾便能完成零件上所有部位的加工，減少裝夾定位次數(shù)，避免不必要的累積誤差。位次數(shù)，避免不必要的累積誤差。5.4.1 5.4.1 托盤和隨行夾具托盤和隨行夾具1. 1. 傳送帶傳送帶廣泛用于自動化制造系統(tǒng)中工件或工件托盤的廣泛用于自動化制造系統(tǒng)中工件或工件托盤的輸送，傳送帶的形式有多種，如步伐式傳送帶、鏈輸送，傳送帶的形式有多種，如步伐式傳

46、送帶、鏈式傳送帶、輥道式傳送帶、履帶式傳送帶等。式傳送帶、輥道式傳送帶、履帶式傳送帶等。2. 2. 自動運輸小車自動運輸小車 1. 1. 傳送帶傳送帶2. 2. 自動運輸小車自動運輸小車 自動運輸小車可分成有軌自動運輸小車和無軌自自動運輸小車可分成有軌自動運輸小車和無軌自動運輸小車兩大類。有軌小車是一種沿著鐵軌行走的動運輸小車兩大類。有軌小車是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。有的采用地運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。有的采用地軌像火車的鐵軌一樣；有的采用高架軌道象高空運輸軌像火車的鐵軌一樣；有的采用高架軌道象高空運輸小車一樣，吊在兩條高架軌道上進行移動。無軌自動小車一

47、樣，吊在兩條高架軌道上進行移動。無軌自動導向小車因?qū)蚍椒ǖ牟煌挚煞譃橛芯€導向、光導向小車因?qū)蚍椒ǖ牟煌挚煞譃橛芯€導向、光電導向、激光導向和無線電遙控等多種形式。電導向、激光導向和無線電遙控等多種形式。1 1）有軌自動運輸小車）有軌自動運輸小車有軌小車是通過鋪設的鐵軌進行運動的它可以很有軌小車是通過鋪設的鐵軌進行運動的它可以很方便地在同一軌道上來回移動方便地在同一軌道上來回移動用于直線往返輸送物料。用于直線往返輸送物料。一種是在鐵軌上行走、由車輛上的電動機牽引；另外一種是在鐵軌上行走、由車輛上的電動機牽引；另外一種是鏈索牽引小車，它是在小車的底盤前后各裝一一種是鏈索牽引小車，它是在小

48、車的底盤前后各裝一個導向銷，地面上布設一組固定路線的溝槽，導向銷個導向銷，地面上布設一組固定路線的溝槽，導向銷嵌入溝槽內(nèi)，保證小車行進時沿著溝槽移動。嵌入溝槽內(nèi)，保證小車行進時沿著溝槽移動。1 1）有軌自動運輸小車）有軌自動運輸小車有軌小車的移動速度和加速過程都比較快，負載有軌小車的移動速度和加速過程都比較快，負載能力比其它無軌小車都大。短距離移動時它的機動性能力比其它無軌小車都大。短距離移動時它的機動性能比較好，?？繙蚀_易于與傳統(tǒng)設備結合。其不足之能比較好，停靠準確易于與傳統(tǒng)設備結合。其不足之處是一旦導軌鋪設好后就不便改動，此外轉彎的角度處是一旦導軌鋪設好后就不便改動，此外轉彎的角度亦不能太

49、小。采用空架導軌和懸掛式機器人，也屬于亦不能太小。采用空架導軌和懸掛式機器人，也屬于有軌運輸小車范疇。有軌運輸小車范疇。有軌運輸車有三種工作方式：有軌運輸車有三種工作方式： 1)1)在線工作方式：在線工作方式： 運輸車接受上位計算機的指令工作。運輸車接受上位計算機的指令工作。 2)2)離線自動工作方式：離線自動工作方式： 可利用操作面板上的鍵盤來編制工件輸送程序，可利用操作面板上的鍵盤來編制工件輸送程序，然后按啟動按鈕，使其按所編程序運行。然后按啟動按鈕，使其按所編程序運行。 3)3)手動工作方式：手動工作方式： 有軌運輸車沿軌道方向有較高的定位精度要求，有軌運輸車沿軌道方向有較高的定位精度要

50、求，通常采用光電碼盤檢測反饋的半閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)。通常采用光電碼盤檢測反饋的半閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 有軌小車的特點：有軌小車的特點： 1 1）有軌小車的加速過程和移動速度都比較快，適）有軌小車的加速過程和移動速度都比較快，適合搬運重型工件。合搬運重型工件。 2 2）軌道固定，行走平穩(wěn)，停車時定位精度較高，）軌道固定，行走平穩(wěn)，停車時定位精度較高，輸送距離大。輸送距離大。 3 3）控制系統(tǒng)相對于無軌小車來說要簡單許多，因）控制系統(tǒng)相對于無軌小車來說要簡單許多，因而制造成本較低，便于推廣應用。而制造成本較低，便于推廣應用。 4 4）控制技術相對成熟，可靠性比無軌小車好。）控制技術相對成熟，可靠性比無

51、軌小車好。 5 5）缺點是一旦將軌道輔設好，就不便改動；另外）缺點是一旦將軌道輔設好，就不便改動；另外轉彎的角度不能太小。軌道一般宜采用直線布置。轉彎的角度不能太小。軌道一般宜采用直線布置。 2 2）無軌自動運輸小車）無軌自動運輸小車 無軌輸送系統(tǒng)即無軌運輸自動導向小車，是一種無軌輸送系統(tǒng)即無軌運輸自動導向小車，是一種無人駕駛的，由計算機控制的，以蓄電瓶驅(qū)動的，按無人駕駛的，由計算機控制的，以蓄電瓶驅(qū)動的，按照一定程序或軌道自動完成運輸任務的，其行駛路線照一定程序或軌道自動完成運輸任務的，其行駛路線和?？课恢檬强删幊痰囊环N物料運輸工具。無軌輸送和?？课恢檬强删幊痰囊环N物料運輸工具。無軌輸送系統(tǒng)

52、具有更多的柔性和功能，真正獲得了各種類型的系統(tǒng)具有更多的柔性和功能，真正獲得了各種類型的用戶所接受，形成了現(xiàn)代自動化物流系統(tǒng)中的主要搬用戶所接受，形成了現(xiàn)代自動化物流系統(tǒng)中的主要搬運設備之一。運設備之一。 線導小車是利用電磁感應制導原理進行導向的。線導小車是利用電磁感應制導原理進行導向的。小車除了驅(qū)動系統(tǒng)外，小車前部裝有一對掃描線圈。小車除了驅(qū)動系統(tǒng)外，小車前部裝有一對掃描線圈。當小車偏離軌道時，掃描線圈就會產(chǎn)生感應電勢差，當小車偏離軌道時，掃描線圈就會產(chǎn)生感應電勢差，其電勢差經(jīng)放大后反饋給轉向制導電動機，使其電勢差經(jīng)放大后反饋給轉向制導電動機，使AGV朝向減少誤差的方向偏轉，直至電勢差消除為

53、止，朝向減少誤差的方向偏轉，直至電勢差消除為止，從而保證小車始終沿著導線方向運行。從而保證小車始終沿著導線方向運行。 線導小車線導小車 線導小車線導小車線導小車具有下列優(yōu)點：線導小車具有下列優(yōu)點： 柔性很大。柔性很大。 擴展性好。擴展性好。 操作簡單方便，投資較少。操作簡單方便，投資較少。 不怕塵土污染，工作可靠，適用于工業(yè)環(huán)境。不怕塵土污染，工作可靠，適用于工業(yè)環(huán)境。光導小車是采用光電制導原理進行導向的。通常光導小車是采用光電制導原理進行導向的。通常采用一種帶有熒光材料的油漆或色帶在地板上繪制出采用一種帶有熒光材料的油漆或色帶在地板上繪制出運輸路線圖，小車上安裝有光源及光敏元件。小車運運輸路

54、線圖，小車上安裝有光源及光敏元件。小車運行時，由車上的光源發(fā)出的光束照射在地板上，小車行時，由車上的光源發(fā)出的光束照射在地板上，小車內(nèi)的光敏元件接受反射光通過光電信號的轉換產(chǎn)生路內(nèi)的光敏元件接受反射光通過光電信號的轉換產(chǎn)生路線識別信號，從而控制小車沿著繪制的路線運行。線識別信號，從而控制小車沿著繪制的路線運行。這種制導方式的優(yōu)點是改變路線非常容易，但對這種制導方式的優(yōu)點是改變路線非常容易，但對環(huán)境的要求比較嚴格，因此只適用于實驗室等環(huán)境非環(huán)境的要求比較嚴格，因此只適用于實驗室等環(huán)境非常潔凈的場合。常潔凈的場合。 光導小車光導小車這種小車沒有傳送信息的電纜，而是使用無線電這種小車沒有傳送信息的電

55、纜，而是使用無線電或激光發(fā)送和接收設備來傳送控制命令和信息、這種或激光發(fā)送和接收設備來傳送控制命令和信息、這種小車活動范圍和路線基本不受限制，具有柔性度高、小車活動范圍和路線基本不受限制，具有柔性度高、擴展性好，對環(huán)境要求不高等優(yōu)點。但其控制系統(tǒng)和擴展性好，對環(huán)境要求不高等優(yōu)點。但其控制系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)較為復雜，目前還處于實驗研究階段。隨著操縱系統(tǒng)較為復雜，目前還處于實驗研究階段。隨著激光制導技術的進一步發(fā)展，這種遙控制導小車可望激光制導技術的進一步發(fā)展，這種遙控制導小車可望不久將會得到實際的應用。不久將會得到實際的應用。 遙控制導小車遙控制導小車5.5 5.5 自動化倉庫自動化倉庫 自動化倉庫

56、是一種先進的倉儲設備，其目的是將自動化倉庫是一種先進的倉儲設備，其目的是將物料存放在正確的位置以便于隨時向制造系統(tǒng)供應物物料存放在正確的位置以便于隨時向制造系統(tǒng)供應物料。以自動化立體倉庫為中心組成了一個毛坯、半成料。以自動化立體倉庫為中心組成了一個毛坯、半成品、配套件或成品的自動存儲自動檢索系統(tǒng)。品、配套件或成品的自動存儲自動檢索系統(tǒng)。5.5 5.5 自動化倉庫自動化倉庫自動化倉庫的含意包括倉庫管理自動化和入庫出自動化倉庫的含意包括倉庫管理自動化和入庫出庫的作業(yè)自動化。倉庫管理自動化包括對貨箱、賬庫的作業(yè)自動化。倉庫管理自動化包括對貨箱、賬目、貨格及其它信息管理的自動化。入庫出庫的作目、貨格及

57、其它信息管理的自動化。入庫出庫的作業(yè)自動化包括貨箱工件的自動識別、自動認址、貨業(yè)自動化包括貨箱工件的自動識別、自動認址、貨格狀態(tài)的自動檢測以及堆垛機各機動作的自動控制。格狀態(tài)的自動檢測以及堆垛機各機動作的自動控制。自動化立體倉庫的主要特點有：自動化立體倉庫的主要特點有：利用計算機管理，物資庫存賬目清楚，物料存利用計算機管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置準確，對自動化制造系統(tǒng)物料需求響應速度快。放位置準確，對自動化制造系統(tǒng)物料需求響應速度快。與搬運設備（如與搬運設備（如AGV、有軌小車、傳送帶）銜、有軌小車、傳送帶）銜接，可靠及時供給物料。接，可靠及時供給物料。減少庫存量，加速資金周轉。減少庫存量，加速資金周轉。充分利用空間，減少廠房面積。充分利用空間，減少廠房面積。自動化立體倉庫的主要特點有：自動化立體倉庫的主要特點有：減少工件損傷和物料丟失。減少工件損傷和物料丟失。可存放的物料范圍定?？纱娣诺奈锪戏秶?。減少管現(xiàn)人員，降低管理費用。減少管現(xiàn)人員，降低管理費用。耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。（1 1）自動化立體倉庫的職能）自動化立體倉庫的職能 1 1）實現(xiàn)物料的自動儲存及自動檢索；）實現(xiàn)物料的自動儲存及自動檢索； 2 2）形成物料信息網(wǎng)；）形成物料信息網(wǎng)； 3 3）支持物料需求