第三章-礦用電機(jī)車-副本

1、河南工程學(xué)院安全工程系第三章第三章礦用電機(jī)車礦用電機(jī)車v 學(xué)習(xí)目標(biāo)： 了解礦用電機(jī)車的類型，掌握礦用電機(jī)車主要部件的結(jié)構(gòu)。會正確操作礦用電機(jī)車，能夠維護(hù)、檢查它們的運(yùn)行，并能解決運(yùn)行中遇到的基本問題。 v 重點： 礦用電機(jī)車主要部件的結(jié)構(gòu)； 礦用電機(jī)車的運(yùn)輸計算及運(yùn)行理論。 v 難點： 礦用電機(jī)車的運(yùn)行理論。 v 學(xué)時分配：學(xué)習(xí)目標(biāo)、重點與難點學(xué)習(xí)目標(biāo)、重點與難點本章內(nèi)容本章內(nèi)容第四節(jié) 礦用電機(jī)車運(yùn)輸計算第五節(jié) 刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)及故障處理第三節(jié) 礦用電機(jī)車運(yùn)行理論第二節(jié) 礦用電機(jī)車結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 礦用電機(jī)車概述第五節(jié) 礦用電機(jī)車的運(yùn)行、操作、維護(hù)及故障處理第一節(jié)第一節(jié) 礦用電機(jī)車概述

2、礦用電機(jī)車概述一、礦用電機(jī)車的發(fā)展概況一、礦用電機(jī)車的發(fā)展概況礦用架線式電機(jī)車 礦用蓄電池電機(jī)車二、礦用電機(jī)車的分類二、礦用電機(jī)車的分類二、礦用電機(jī)車的分類二、礦用電機(jī)車的分類1.1.直流架線式電機(jī)車直流架線式電機(jī)車架線式電機(jī)車的供電原理 使用范圍：主要用于非瓦斯礦井以及一、二級瓦斯礦有新鮮風(fēng)流的大巷中。 二、礦用電機(jī)車的分類二、礦用電機(jī)車的分類2.2.蓄電池式電機(jī)車蓄電池式電機(jī)車使用范圍： 用于有瓦斯、煤塵積存較多的巷道運(yùn)輸 ； 用于巷道掘進(jìn)運(yùn)輸，以及產(chǎn)量較小巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)。 煤礦安全規(guī)程規(guī)定：在高沼氣瓦斯礦井的主要運(yùn)輸巷道及掘進(jìn)的巖石巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用增安型蓄電池電機(jī)車。工作過程：

3、 蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動機(jī)，驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)通過傳動裝置帶動車輪轉(zhuǎn)動，從而牽引列車行駛。 二、礦用電機(jī)車的分類二、礦用電機(jī)車的分類3.3.蓄電池式電機(jī)車分類蓄電池式電機(jī)車分類 蓄電池電機(jī)車分為一般型、安全型和防爆特殊型三種。 一般型適用于無瓦斯煤塵爆炸危險的礦井巷道運(yùn)輸。 安全型適用于有瓦斯、煤塵，但有良好通風(fēng)條件，瓦斯、煤塵不能聚集的礦井巷道運(yùn)輸。 防爆特殊型適用于瓦斯煤塵爆炸危險的礦井巷道運(yùn)輸。第二節(jié)第二節(jié) 礦用電機(jī)車的結(jié)構(gòu)礦用電機(jī)車的結(jié)構(gòu)礦用電機(jī)車的構(gòu)造包括機(jī)械和電氣設(shè)備兩大部分。機(jī)械部分包括車架、輪對、軸承和軸承箱、彈簧托架、齒輪傳動裝置、撒砂裝置、

4、制動裝置及連接緩沖裝置等；電氣部分包括牽引電動機(jī)、控制器、啟動電阻、受（集）電弓、自動開關(guān)、照明系統(tǒng)及電流表等。 一、機(jī)械部分一、機(jī)械部分架線式電機(jī)車的基本結(jié)構(gòu) 1-車架；2-軸（承條）箱；3-輪對；4-制動手輪；5-砂箱；6-牽引電動機(jī)；7-控制器；8-自動開關(guān)；9-啟動電阻器；10-受電弓；11-車燈；12-緩沖器及連接器 1.1.車架車架 車架是機(jī)車的整體框架。除了輪對和軸承箱，機(jī)車上的機(jī)械和電氣裝置都安裝在車架上。車架用彈簧托架支承在軸承箱上。 車架的作用是用以組裝機(jī)車各部件和充實機(jī)車黏著質(zhì)量。 2.2.輪對輪對作用是使?fàn)恳妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)矩作用在軌道上產(chǎn)生機(jī)車的牽引力和制動力，使機(jī)車在軌道

5、上通過車輪滾動平穩(wěn)運(yùn)行。 礦用電機(jī)車輪對1-車軸；2-輪心；3-輪箍；4-軸瓦；5-齒輪；6-軸頸 軸箱3.3.軸箱軸箱作用是固定、密封防護(hù)軸承，并利用軸承箱體兩側(cè)的導(dǎo)向槽將輪對連接到車架上，在機(jī)車行駛中可使輪對相對車架在一定范圍上下自由活動。 軸箱1-軸箱體；2-氈翻；3-止推環(huán)；4-滾動軸承；5-止推盞；6-軸箱端蓋； 7-軸承壓蓋；8-座孔；9-滑槽4.4.彈簧托架彈簧托架彈簧托架l-均衡梁；2-板簧；3-軸箱；4-彈簧支架 作用是緩和電機(jī)車在運(yùn)行中所產(chǎn)生的振動，把電機(jī)車的質(zhì)量比較均勻地分配到4個車輪上，因而具有防止機(jī)車脫軌的作用。4 45.5.齒輪傳動裝置齒輪傳動裝置 礦用電機(jī)車的齒輪

6、傳動裝置(a)單級開式齒輪傳動；(b)閉式齒輪減速箱1-抱軸承；2-掛耳傳動效率低傳動比較小 傳動效率比較高齒輪使用壽命高 6.6.制動裝置制動裝置電機(jī)車制動裝置分為機(jī)械制動和電氣制動。機(jī)械制動是利用制動閘或制動器進(jìn)行制動。 電氣制動是牽引電動機(jī)的能耗制動，不需要專門設(shè)置，只是用控制器改變電氣線路。 制動裝置的作用是產(chǎn)生制動力矩，使運(yùn)行中的電機(jī)車減速或停車。礦用電機(jī)車的手動制動裝置1-手輪；2-螺桿；3-襯套；4-螺母；5-均衡桿；6-拉桿；7、8-制動桿；9、10-閘瓦11-正反扣調(diào)節(jié)螺絲 制動閘多為閘瓦式，用杠桿使閘瓦緊壓車輪踏面，借助閘瓦與車輪的摩擦力形成制動力矩。其操作方式有手動、氣動

7、、液動。礦用電機(jī)車使用手動閘。 7.7.撒砂裝置撒砂裝置礦用機(jī)車撒砂裝置l、3-拉桿；2-搖臂；4-錐體；5-出砂導(dǎo)管；6-彈簧 8.8.緩沖連接裝置緩沖連接裝置緩沖連接裝置的作用是簡便可靠地連接車輛，減緩車輛碰撞的沖擊。架線式電機(jī)車采用剛性緩沖器，蓄電池電機(jī)車采用彈簧緩沖器。 緩沖器及連接器 二、電氣部分二、電氣部分電氣設(shè)備包括牽引電動機(jī)、控制器、啟動電阻、受電弓、自動開關(guān)和照明等。 牽引電動機(jī)的作用有兩個：牽引作用和制動作用。 控制器的作用是控制電機(jī)車啟動、停止、調(diào)速、電氣制動和運(yùn)行方向。 受電器的作用是從接觸架線上取用電能。 啟動電阻的作用是限制牽引電動機(jī)的啟動電流。 自動開關(guān)與照明。

8、第三節(jié)第三節(jié) 礦用電機(jī)車運(yùn)行理論礦用電機(jī)車運(yùn)行理論一、電機(jī)車運(yùn)行方程式一、電機(jī)車運(yùn)行方程式 牽引狀態(tài)-有牽引力作用慣性狀態(tài)-無牽引力作用制動狀態(tài)-制動力作用1）靜阻力 靜阻力包括基本阻力F0和坡道阻力Fi。 F0=1000（mD+mZ）g Fi=1000（mD+mZ）gsin 列車運(yùn)行全部靜阻力： Fj= F0+ Fi=1000（mD+mZ）g（sin） =1000（mD+mZ）g（i） mD-電機(jī)車質(zhì)量，t；mZ-礦車組質(zhì)量；g-重力加速度，取10m/s2；-列車運(yùn)行的基本阻力系數(shù);-電機(jī)車在坡道上運(yùn)行的傾角。 一、電機(jī)車運(yùn)行方程式一、電機(jī)車運(yùn)行方程式 2）慣性阻力 Fa=m（1+r）a=1

9、100a（mD+mZ） 整理得出列車在牽引狀態(tài)下必須產(chǎn)生的牽引力為： F=Fj+Fa=1000（mD+mZ） （sin）g1.1a F慣性狀態(tài)列車運(yùn)行方程式 ： -Fj+Fa=-1000（mD+mZ）g（sin）+ 1100a（mD+mZ）=0 即：（sin）g-1.1a=0 F制動狀態(tài)列車運(yùn)行方程式 ：-B-Fj+Fa=0 即：B=Fa-Fj=1100a（mD+mZ）-1000（mD+mZ）g（sin）一、電機(jī)車運(yùn)行方程式一、電機(jī)車運(yùn)行方程式 二、電機(jī)車牽引力二、電機(jī)車牽引力 保證電機(jī)車正常運(yùn)行的條件是：車輪與軌道之間不產(chǎn)生相對滑動。 Tk的最大值為：Tk=1000P0 為保證車輪在軌道上無

10、相對滑動，單個主動輪對粘著條件應(yīng)滿足： Fk1000P0 整臺電機(jī)車的粘著條件為：F1000Pn Fk-車輪作用于軌道接觸點上的力， N； Tk-車輪與軌道間的摩擦力，N；P0-機(jī)車作用在單個主動輪上的正壓力，KN； -輪緣與軌道間的粘著系數(shù)；F-電機(jī)車產(chǎn)生的全部牽引力，N；Pn-機(jī)車作用在全部主動輪對上的電機(jī)車重力，KN； 0PPn三、電機(jī)車制動力三、電機(jī)車制動力 對于單個輪對，制動力B0的值為 B0=N0 單個輪對制動力B0與粘著力Tk應(yīng)滿足的關(guān)系為 B0Tk 整臺電機(jī)車上所能給出的制動力為B=N1000Pn閘瓦總壓力的極限值為 nPN1000max注意：牽引力和制動力都必須小于粘著力。

11、第四節(jié)第四節(jié) 礦用電機(jī)車運(yùn)輸計算礦用電機(jī)車運(yùn)輸計算機(jī)車類型及其粘著重力選擇；列車組成計算；確定全礦電機(jī)車臺數(shù)。表3-6 電機(jī)車類型及粘著重力 礦井年產(chǎn)量An/kt機(jī)車粘著重力/kN配用礦車/t架線式蓄電池式150300307080以下1及以下3006007010080以下139001800801408035An1800140200801205一、一、機(jī)車類型及其粘著重力選擇機(jī)車類型及其粘著重力選擇二、列車組成計算二、列車組成計算先計算先計算 后試驗后試驗 再確定再確定 按列車啟動時的粘著條件計算出車組重力和礦車數(shù)。 再用溫升條件、制動條件分別計算出牽引車數(shù)取其最小值。按三個條件分別計算出每個允

12、許的車組最大重力。 然后取其最小值來確定礦車數(shù)。 二、列車組成計算二、列車組成計算1.按電機(jī)車的粘著條件計算車組重力 F=1000（mD+mzh）(zh/+ip)g+1.1a1000mDng DpzhDnzhmaigmm1 . 1/算出列車牽引的重車組重力后，用下式求出礦車數(shù) 11mmmnzzh二、列車組成計算二、列車組成計算2.按電機(jī)車的發(fā)熱條件驗算牽引電動機(jī)等效（值）電流不超過其長時電流值 （等效電流）IdzIch（電動機(jī)長時電流） TtItIIkkchzhdz22T=tzh+tk zpmzhvLt601000kpmkvLt601000計算結(jié)果若IdzIch，則滿足要求；如果IdzIch，

13、則說明牽引電動機(jī)溫升條件不允許，應(yīng)減少礦車組中的礦車數(shù)，重新驗算，直到滿足溫升條件為止。 3.按電機(jī)車的制動條件驗算煤礦安全規(guī)程規(guī)定：運(yùn)送物料時列車的制動距離不得超過40m， 運(yùn)送人員時不得超過20m。計算重車組時必須符合這一規(guī)定。 重車沿直線下坡制動時需要的制動力為： B=1000（mD+n(mz1+m1)） 1.1a-(zh-ip)g1000mDng 11111 . 1mmnmgimmnmgmazDpzhzDDngimmnmgmvavLpzhzDDnzhtzhzd112255. 02煤礦安全規(guī)程規(guī)定，運(yùn)送人員時速度不得超過3m/s,運(yùn)人時負(fù)荷小， 減速度大，容易在規(guī)定距離內(nèi)制動停車。 三、

14、全礦電機(jī)車臺數(shù)確定三、全礦電機(jī)車臺數(shù)確定 1.每班所需運(yùn)送的貨載次數(shù)fb121nmmkkfbb2.每班所運(yùn)人員次數(shù)fr煤礦安全規(guī)程規(guī)定，長度超過1.5km的主要行人平巷，上下班時必須采取機(jī)械運(yùn)送人員的規(guī)定，若運(yùn)距大于1.5km且礦井為兩翼開采時，一般取每 班每翼運(yùn)人一次，即fr=2次/班；運(yùn)距小于1.5km，不用機(jī)械運(yùn)送人員，取fr=0。 3.每班所運(yùn)總次數(shù)fzfz=fb+fr 三、全礦電機(jī)車臺數(shù)確定三、全礦電機(jī)車臺數(shù)確定 4.一臺機(jī)車一個班的循環(huán)次數(shù)f/60TTfb5.所工作的電機(jī)車臺數(shù)n0ffnz06.全礦電機(jī)車總數(shù)n n=n0+nb 第四節(jié)第四節(jié) 礦用電機(jī)車運(yùn)行、操作、礦用電機(jī)車運(yùn)行、操

15、作、維護(hù)與故障處理維護(hù)與故障處理每次開車前，應(yīng)檢查巷道及軌道有無障礙物，檢查所牽引的車輛數(shù)是否超過規(guī)定，裝載情況是否符合要求； 司機(jī)必須坐在座位上開車，不得坐在車幫上或車外開車，嚴(yán)禁將頭、手及身體露出車外 ；機(jī)車行近巷道口、硐室口、彎道、道岔、坡度較大或噪聲大的地段，以及前面有車輛、行人時，都必須減速，并發(fā)出警號 ；行車中如遇停電，必須將控制器手把拉回零位，待送電后重新啟動；正常制動停車，應(yīng)提前減速、采用機(jī)械制動，非緊急 情況不準(zhǔn)使用動力制動，嚴(yán)禁反向制動；一、電機(jī)車操作一、電機(jī)車操作 如果司機(jī)必須離開座位時，必須斷開自動開關(guān)，剎緊車閘， 取下手把保管好，不得關(guān)閉車燈； 不得用車閘控制列車的行

16、車速度，列車應(yīng)避免停在道岔上或彎道附近； 臨時檢修時，必須落下集電器，應(yīng)在列車占用軌道的前后 40米處放置停車檢修警示牌； 必須按規(guī)定信號行車，聽從跟車工和調(diào)度員的指揮， 正常運(yùn)輸時，電機(jī)車必須在列車的最前端牽引； 同一線路同一方向行駛時，兩車必須保持 大于100米的距離，嚴(yán)禁追尾行駛。一、電機(jī)車操作一、電機(jī)車操作 二、電機(jī)車維護(hù)二、電機(jī)車維護(hù) （1）檢查閘瓦磨損、更換并調(diào)整閘瓦間隙，清除閘瓦泥垢； （2）檢查車輪有無裂紋，輪箍是否松動，車輪踏面磨損程度； （3）檢查傳動齒輪及齒輪罩，有無松動和磨損；（4）檢查車架彈簧有無裂紋及失效，清除彈簧上的泥垢，在鉸接點及均衡梁之間進(jìn)行注油；（5）檢查車

17、體及各部螺栓、銷軸、開口銷是否齊全，螺栓是否緊固，銷軸和開口銷連接是否良好；（6）檢查連接裝置，是否有損傷、磨損超限；（7）檢查撤砂系統(tǒng)各部件是否齊全、砂管有無堵塞，與車輪、軌道的距離是否符合要求；（8）檢查制動系統(tǒng)的杠桿、銷軸是否靈活，并進(jìn)行注油；二、電機(jī)車維護(hù)二、電機(jī)車維護(hù) （9）檢查受電器弓彈簧壓力是否足夠，滑板磨損程度，各框架、螺栓及銷子是否齊全完整； （10）檢查電阻器是否斷裂，各接線端子是否松動，清掃塵垢 ； （11）檢查控制器的機(jī)械閉鎖裝置是否可靠，各接線端子有無松動現(xiàn)象 ；（12）電機(jī)車停運(yùn)后立即檢查牽引電動機(jī)、軸瓦及油箱的情況，電動機(jī)溫度是否超過(75 )，軸瓦溫度是否超限 (65 )，清除油箱積塵，定期注油、換油 ；（13）照明燈是否完好，亮度是否足夠，熔斷器是否符合規(guī)定 ；（14）對蓄電池電機(jī)車要檢查插銷與電纜的連接是否牢固，防爆性能是否良好。 三、電機(jī)車故障處理三、電機(jī)車故障處理F列車運(yùn)行傷亡事故主要有:撞車、追尾、掉道碰人。這類事故的次數(shù)，約占平巷運(yùn)輸事故次數(shù)的58%，死亡人數(shù)占平巷運(yùn)輸死亡人數(shù)的56% 。