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1、南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線綜合實(shí)訓(xùn)技術(shù)報(bào)告姓 名: 學(xué) 號(hào): 組 別: 班 級(jí): 提交日期: 2015年 9 月 20 日概 要本文介紹了MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)。MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)就是一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),是基于機(jī)電氣(液)一體化技術(shù)、PLC控制與機(jī)器人結(jié)合的全自動(dòng)、可完成氣缸加工裝配的培訓(xùn)系統(tǒng)。 工廠生產(chǎn)線由多個(gè)獨(dú)立的加工單元構(gòu)成,每個(gè)加工單元都有其特定的功能,將其中的一個(gè)或多個(gè)組合可以實(shí)現(xiàn)您理想的生產(chǎn)加工系統(tǒng)。目 錄前 言1第一章 序論21.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的簡(jiǎn)介21.2 模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)MPS21.3 任務(wù)描述41.4 系統(tǒng)安裝規(guī)范與安全4第二章 供料單元的組成72

2、.1 供料單元的功能72.2 MPS供料單元的一般組成7第三章 供料單元的機(jī)械裝配93.1 機(jī)械裝配所需工具93.2 組件的安裝步驟12第四章 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)164.1 氣動(dòng)原理圖164.2 氣動(dòng)元器件17第五章 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)185.1 輸入輸出分配表185.2 PLC外部接線圖185.3 電氣元器件19第六章 程序設(shè)計(jì)206.1 工序流程圖206.2 順序功能圖216.3 程序22結(jié) 論32致 謝33參考文獻(xiàn)34前 言本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)既定任務(wù)的機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試,掌握機(jī)電一體化專業(yè)所需的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制方案的確定、電氣原理圖的設(shè)計(jì)以及元器件參數(shù)的確定及

3、選型的各項(xiàng)綜合知識(shí)與技能;了解工程項(xiàng)目中方案設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC軟件設(shè)計(jì)、機(jī)械和電器元件的選型、系統(tǒng)安裝與調(diào)試的全過程,通過任務(wù)的實(shí)現(xiàn),增強(qiáng)學(xué)生解決工程項(xiàng)目實(shí)際問題的能力。以項(xiàng)目組為單位設(shè)計(jì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方案,由項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行成員分工,資料查詢方案設(shè)計(jì),組織討論,方案評(píng)價(jià),分組討論。 設(shè)計(jì)氣動(dòng)原理圖,先了解通用氣動(dòng)元件的符號(hào)和工作原理,然后確定各元件的實(shí)際型號(hào)。根據(jù)氣缸型號(hào)、尺寸參數(shù),查找傳感器選型樣本選配合適的位置檢測(cè)傳感器。設(shè)計(jì)控制面板,統(tǒng)計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù),并進(jìn)行PLC造型,繪制PLC接線圖,制定裝配序列以及每步裝配所需要的工具和裝配方法。運(yùn)用實(shí)訓(xùn)室里所提供的元器件進(jìn)行系

4、統(tǒng)接線、布線。注意用電安全接線符合電氣規(guī)范。自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線綜合實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)電技術(shù)綜合應(yīng)用能力,通過對(duì)PLC程序進(jìn)行總體規(guī)劃、程序模塊劃分,理清程序模塊之間的調(diào)用關(guān)系和互鎖關(guān)系。根據(jù)動(dòng)作要求和PLC的輸入輸出分配繪制PLC控制的順序功能圖,規(guī)劃好工步寄存器的管理,指示燈的管理以及回原點(diǎn)程序的動(dòng)作過程。項(xiàng)目完成后,做項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告,培養(yǎng)學(xué)生完成一個(gè)實(shí)際機(jī)械自動(dòng)項(xiàng)目的綜合職業(yè)能力。第一章 序論1.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的簡(jiǎn)介自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng),將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來,自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng),自動(dòng)生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線,機(jī)械制造、電子信息、石油化工

5、、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用,其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線和自動(dòng)化專機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動(dòng)工作的機(jī)電一體化的裝置系統(tǒng)。通過自動(dòng)化輸送及其他輔助裝置,按照特定的生產(chǎn)流程,將各種自動(dòng)化專機(jī)連接一體,并通過氣動(dòng)、電機(jī)、液壓、傳感器和電氣控制系統(tǒng)是各部分的動(dòng)作聯(lián)系起來,使整個(gè)系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動(dòng)的工作,連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。1.2 模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)MPSMPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)就是一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),是基于機(jī)電氣(液)一體化技術(shù)、PLC控制與機(jī)器人結(jié)合的全自動(dòng)、可

6、完成氣缸加工裝配的培訓(xùn)系統(tǒng)。 工廠生產(chǎn)線由多個(gè)獨(dú)立的加工單元構(gòu)成,每個(gè)加工單元都有其特定的功能,將其中的一個(gè)或多個(gè)組合可以實(shí)現(xiàn)理想的生產(chǎn)加工系統(tǒng),如圖1.1所示。圖1.1 MPS模塊化生產(chǎn)系統(tǒng) MPS應(yīng)用于職業(yè)培訓(xùn)和繼續(xù)教育的模塊化系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中不同程度的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置。MPS具有綜合性,模塊化及易擴(kuò)充等特點(diǎn)。它針對(duì)學(xué)員不同的技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行培訓(xùn),具有良好的適用性。MPS從基礎(chǔ)部分的簡(jiǎn)單功能及加工順序,可以逐步擴(kuò)展到復(fù)雜的集成控制系統(tǒng)。隨著工業(yè)技術(shù)的持續(xù)性發(fā)展,教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)也在全球范圍內(nèi)針對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)技術(shù)和相關(guān)專業(yè)提供了相應(yīng)的全范圍的自動(dòng)化技術(shù)課程。 圖

7、1.2 MPS單元的組成MPS單元由工作單元、控制面板、MPS底車、PLC控制面板、穩(wěn)壓電源構(gòu)成,如圖1.2所示。1.3 任務(wù)描述整體了解Festo自動(dòng)生產(chǎn)線的組成、功能及工作原理,其中重點(diǎn)研究供料單元和檢測(cè)單元。根據(jù)項(xiàng)目總體要求,制定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,設(shè)計(jì)氣動(dòng)原理圖,查找氣動(dòng)元器件和電氣元器件,選擇傳感器型號(hào)并進(jìn)行正確安裝,設(shè)計(jì)控制面板,集體討論機(jī)械裝備順序,制定機(jī)械裝配方案并進(jìn)行裝配;根據(jù)控制要求對(duì)PLC程序進(jìn)行總體規(guī)劃,繪制PLC控制的順序功能圖,編寫梯形圖并進(jìn)行調(diào)試,最后項(xiàng)目驗(yàn)收。1.4 系統(tǒng)安裝規(guī)范與安全1.4.1 安裝規(guī)范1、 電纜和氣管分開綁扎,如圖1.32、 當(dāng)電纜、光纖電纜、氣管來自

8、同一個(gè)模塊上時(shí)允許綁扎在一起,如圖1.43、 綁扎帶切割不能留太長(zhǎng),如圖1.54、 兩根綁扎帶之間的距離不能超過40-50mm5、 兩個(gè)線夾子之間的距離不能超過100-120mm6、 第一根綁扎帶離氣管接口60mm左右處7、 運(yùn)動(dòng)所有執(zhí)行元器件和工件時(shí)保證無碰撞8、 在系統(tǒng)上沒有工具、配線和管狀材料9、 所有的元件、模塊被固定10、 沒有部件、模塊損壞或丟失11、 至少用兩個(gè)螺絲釘和墊圈固定線槽12、 所有的東西都被固定,包括光纖13、 螺釘頭保證沒有損壞,并且沒有工具的殘?jiān)z 留在上面14、 電纜線的金屬材料部分不能被看到15、 冷壓端子金屬部分長(zhǎng)度不能太長(zhǎng)16、 電纜在走線槽里至少要保留1

9、0cm,如果是一根的話不做要求17、 電纜切割沒有電纜漏在走線槽外面18、 不允許單根導(dǎo)線穿過導(dǎo)軌或鋒利的邊角 圖1.3 電纜、氣管綁扎規(guī)范 圖1.4電纜、氣管綁扎規(guī)范 圖1.5 電纜、氣管綁扎規(guī)范1.4.2安全1. 所有使用的氣動(dòng)配件必須為專用配件。2. 在安裝、移除、調(diào)整任何氣動(dòng)設(shè)備前,必須關(guān)閉氣源,并將管內(nèi)及設(shè)備的剩余氣體排除,這可避免誤觸動(dòng)氣動(dòng)開關(guān)而造成傷害。3. 氣管噴出的氣體可能含有油滴,應(yīng)避免向人或其他可能造成傷害的物體噴射。4. 所有氣動(dòng)設(shè)備必須遠(yuǎn)離火源。5. 氣源氣壓輸入氣壓不能超過108ar。6. 必須安裝空氣過慮器,防止污染物進(jìn)入系統(tǒng)。7. 系統(tǒng)氣壓安裝規(guī)定系統(tǒng)設(shè)置應(yīng)在5

10、Brd到6Br之間,濾芯和水霧分離器根據(jù)說明書進(jìn)行維護(hù)。第二章 供料單元的組成2.1供料單元的功能供料單元是MPS的起始單元,在整個(gè)系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用,相當(dāng)于實(shí)際生產(chǎn)加工系統(tǒng)(生產(chǎn)線)中自動(dòng)上料系統(tǒng)。它的具體功能是:按照需要將放置在料倉中的待加工工件(原料)自動(dòng)地取出,并將其傳送到檢測(cè)單元。2.2 MPS供料單元的一般組成供料單元(如圖2.1)主要由以下幾個(gè)部分組成:1. 氣動(dòng)系統(tǒng)氣源處理元件(二連件)2. 氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件(雙作用缸、葉片式擺動(dòng)氣缸等)3. 氣動(dòng)系統(tǒng)控制元件(CPV閥島)4. 氣動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)元件(真空開關(guān)(可調(diào))、傳感器等)5. I/O接口(SYSLI

11、NK接口)6. 控制面板與控制器 圖2.1 供料單元的組成氣源處理:它是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件,她的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水、調(diào)節(jié)并保持恒定的工作力。在使用時(shí),應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾中凝結(jié)水的水位,在超過最高標(biāo)線以前,必須排放,以免被重新吸入,如圖2.2。圖2.2 氣源處理氣動(dòng)二聯(lián)件:過濾、調(diào)壓組件氣動(dòng)二聯(lián)件是氣源裝置的基本組成,結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。圖2.3 氣動(dòng)二聯(lián)件的組成第三章 供料單元的機(jī)械裝配3.1機(jī)械裝配所需工具機(jī)械裝配過程中需要用到許多工具,現(xiàn)在為大家一一介紹3.1.1剝線鉗剝線鉗的使用方法:使用要點(diǎn):要根據(jù)導(dǎo)線直徑,選用剝線鉗刀片的孔徑。根據(jù)纜線的粗細(xì)型號(hào),選擇相

12、應(yīng)的剝線刀將準(zhǔn)備好的電纜放在剝線工具的刀刃中間,選擇好要?jiǎng)兙€的長(zhǎng)度握住剝線工具手柄,將電纜夾住,緩緩用力使電纜外表皮慢慢剝落松開工具手柄,取出電纜線,這時(shí)電纜金屬整齊露出外面,其余絕緣塑料完好無損,如圖3.1為剝線鉗外觀圖。 圖3.1 剝線鉗3.1.2圓嘴鉗用途:為一般電訊工程等常用的工具,同時(shí)也是制作低端首飾的必備工具之一,如圖3.2所示。 圖3.2 圓嘴鉗3.1.3斜口鉗使用方法:斜口鉗的刀口可用來剖切軟電線的橡皮或塑料絕緣層。鉗子的刀口也可以用來切剪電線、鐵絲。剪8號(hào)鍍鋅鐵絲時(shí),應(yīng)用刀刃繞表面來回割幾下,然后只需輕輕一扳,鐵絲即斷。側(cè)口也可以用來切斷電線、鋼絲等較硬的金屬線。電工常用的有

13、150、175、200及250mm等多種規(guī)格??筛鶕?jù)內(nèi)線或外線工種需要選購。鉗子的齒口也可用來緊固或擰松螺母,如圖3.3所示。圖3.3 斜口鉗3.1.4壓接鉗使用場(chǎng)合:1. 鋁芯多(單)股電線直接銜接辦法(1)依據(jù)導(dǎo)線截面挑選壓膜和橢圓形鋁套管:(2)把銜接處的導(dǎo)線絕緣套剝除,剝除長(zhǎng)度應(yīng)為鋁套管長(zhǎng)度通常加上5-10mm,用鋼絲刷去芯線外表的氧化層(3)用另一清洗的鋼絲刷蘸一些凡士林鋅粉膏均勻地涂改在芯線上,以防氧化層重生。(4)用圓條形鋼絲刷鏟除鋁套管內(nèi)壁的氧化層及油垢,最后也在管子內(nèi)壁涂上凡士林鋅粉膏。(5)把兩根芯線相對(duì)的刺進(jìn)鋁套管,使兩個(gè)線頭恰好在鋁套管的正中銜接。(6)依據(jù)鋁套管的粗細(xì)

14、挑選恰當(dāng)?shù)木€模裝在壓接鉗上,擰緊定位螺絲后,把套有鋁套管的芯線嵌入線模。(7)對(duì)準(zhǔn)鋁套管,用力捏夾鉗柄,進(jìn)行壓接:先壓兩頭的兩個(gè)坑,在壓中心的兩個(gè)坑,壓坑應(yīng)在一向上。(8)擦去剩余的油膏,在鋁套管兩頭及縫合處涂刷一層快干的瀝青漆然后再鋁套管及暴露導(dǎo)線有些先包兩層黃蠟帶,再包兩層黑膠布,一直包到絕緣層20mm的當(dāng)?shù)?. 鋁芯多(單)股電線與設(shè)備的螺栓壓接式接線樁頭的銜接辦法(1)依據(jù)芯線的粗細(xì)選用適宜的鋁制接線耳(2)刷去芯線外表的氧化層,均勻地涂上凡士林鋅粉膏。(3)把接線耳插孔內(nèi)壁的氧化層也刷去,最佳也在內(nèi)壁涂上凡士林粉膏。(4)把芯線刺進(jìn)接線耳的插線孔,要插到孔底。(5)挑選恰當(dāng)?shù)木€模,在

15、接線耳正面壓兩個(gè)坑,先壓外坑,在壓里坑,兩個(gè)坑要在一條線上。(6)在接線耳根部和電線剝?nèi)ソ^緣層之間包纏絕緣帶(7)刷去接線耳反面的氧化層,并均勻 的涂上凡士林鋅粉膏。(8)在接線耳的反面向下,套在接線樁頭的螺絲上,然后順次套上平墊圈和彈簧墊圈,用螺母緊緊的固定,如圖3.4所示。圖3.4 壓接鉗3.1.5螺絲刀使用方法:將螺絲刀擁有特化形狀的端頭對(duì)準(zhǔn)螺絲的頂部凹坑,固定,然后開始旋轉(zhuǎn)手柄。根據(jù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為嵌緊;逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)則為松出。一字螺絲批可以應(yīng)用于十字螺絲。但十字螺絲擁有較強(qiáng)的抗變形能力。如圖3.5所示 圖3.5 螺絲刀3.1.6電工刀用電工刀剖削電線絕緣層時(shí),可把刀略微翹起

16、一些,用刀刃的圓角抵住線芯。切忌把刀刃垂直對(duì)著導(dǎo)線切割絕緣層,因?yàn)檫@樣容易割傷電線線芯。如圖3.6所示。圖3.6 電工刀3.1.7扳手 管子扳手 套筒扳手套筒扳手他是由多個(gè)帶六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接桿等多種附件組成,特別適用于擰轉(zhuǎn)地位十分狹小或凹陷的螺栓或螺母。如圖3.7所示。圖3.7 扳手3.1.8內(nèi)六角扳手內(nèi)六角扳手也叫艾倫扳手。他通過扭矩施加對(duì)螺絲的作用力,大大降低了使用者的用力強(qiáng)度,是工業(yè)制造中不可或缺的得力工具。如圖3.8所示。圖3.8 內(nèi)六角扳手3.2組件的安裝步驟1. 安裝好鋁合金板,如圖3.9所示圖3.9安裝鋁合金板2. 安裝走線槽,如圖3.10所示圖3.10 安裝

17、走線槽3. 安裝電氣系統(tǒng)上步裝好的部件安裝到底板上,如圖3.11所示圖3.11 安裝電氣系統(tǒng)4. 安裝氣動(dòng)二聯(lián)件和CP閥組,如圖3.12所示圖3.12 安裝氣動(dòng)二聯(lián)件和CP閥組5. 調(diào)整擺動(dòng)模塊和電線夾子的位置,如圖3.13所示圖3.13 調(diào)整擺動(dòng)模塊和電線夾子6. 安裝傳感器等,如圖3.14所示圖3.14 安裝傳感器7. 安裝光線探頭,如圖3.15所示圖3.15 安裝光線探頭8. 站完全組裝,如圖3.16所示 圖3.16 站完全組裝注意事項(xiàng):u 所有不用的部件整齊地放在桌上u 工作區(qū)域地面上沒有垃圾u 螺釘頭沒有損壞并且沒有工具的殘?jiān)粼诼葆旑^上u 所有的東西都被固定第四章 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4

18、.1氣動(dòng)原理圖推料剛伸出,推出工件,擺動(dòng)剛擺到工件位置,吸盤吸住工件,擺動(dòng)剛帶動(dòng)工件擺到下一單元,根據(jù)動(dòng)作要求,氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)如圖4.1所示。圖4.1 氣動(dòng)原理圖動(dòng)作:1Y1得電,氣缸伸出,物料被推出.3Y2得電,氣缸左擺,到達(dá)工件位置,此時(shí)2Y1得電,吸盤吸住工件,3Y2失電,3Y1得電,氣缸右擺,帶到工件到達(dá)檢測(cè)位置,此時(shí),2Y1失電,2Y2得電,吸盤放下工件。4.2氣動(dòng)元器件氣動(dòng)元器件如表4.1表4.1氣動(dòng)元器件目錄1二位五通電磁閥4V210亞德客2伸縮氣缸SC3225亞德客3真空發(fā)生器CV-10HS亞德客4單向節(jié)流閥SV-02亞德客5擺動(dòng)氣缸HRQ-10A亞德客第五章 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5

19、.1 輸入輸出分配表根據(jù)控制要求,統(tǒng)計(jì)輸入輸出總數(shù),供料單元地址分配如表5.1。表5.1供料單元地址分配表輸入輸出動(dòng)作地址動(dòng)作地址送料缸縮回I0.1送料Q0.0送料缸伸出I0.2吸料Q0.1真空檢測(cè)I0.3放料Q0.2擺缸左限位I0.4左擺Q0.3擺缸右限位I0.5右擺Q0.4料倉情況I0.6開始指示燈Q4.0開始按鈕I4.0復(fù)位指示燈Q4.1復(fù)位按鈕I4.1輔助指示燈Q4.2消除報(bào)警I4.2AUTO/MAN選擇開關(guān)I4.3停止按鈕I4.4QuitI4.5聯(lián)網(wǎng)開關(guān)I4.75.2 PLC外部接線圖根據(jù)輸入輸出分配表,設(shè)計(jì)PLC外部接線圖,如圖5.1所示。圖5.1 PLC外部接線圖5.3 電氣元器

20、件根據(jù)動(dòng)作要求,選擇合適的傳感器類型,傳感器類型如表5.2。表5.2 傳感器目錄序號(hào)名稱型號(hào)廠商數(shù)量1電感式傳感器1-PS-S-LED-24Cfesto12光電式傳感器ADVV-12-50-A-PAfesto13電容式傳感器18-PS-K-LEDfesto14磁感式傳感器1VV2科斯諾4第六章 程序設(shè)計(jì)6.1 工序流程圖設(shè)計(jì)整個(gè)動(dòng)作流程,滿足動(dòng)作要求,流程圖如圖6.1所示。圖6.1 工序流程圖6.2 順序功能圖根據(jù)流程圖設(shè)計(jì)順序功能圖,如圖6.2所示。圖6.2 順序功能圖6.3 程序程序設(shè)計(jì)如下:FC1為順序控制程序,F(xiàn)C2為復(fù)位程序,F(xiàn)C3為燈的程序.初始化子程序OB100復(fù)位程序FC2:順序控制:燈的程序FC3:結(jié) 論將之前所學(xué)的氣動(dòng)、電氣、PLC控制部件裝配調(diào)試基礎(chǔ)上,進(jìn)一步將本學(xué)期所學(xué)過的相關(guān)課程及在課程中已初步掌握的自

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