ADAMS軟件的樣機(jī)模型建立

1、上機(jī)實(shí)驗(yàn)二 樣機(jī)模型建立與修改一、上機(jī)目的 練習(xí)操作樣機(jī)系統(tǒng)的模型建立及特性修改。二、上機(jī)內(nèi)容和要求通過(guò)本次上機(jī)，繪制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，進(jìn)一步掌握在ADAMS中進(jìn)行零件和機(jī)械系統(tǒng)繪制基本的操作，繪制方法，文件的存盤(pán)和打開(kāi)等等。帶孔平板件的繪制（1）下拉菜單settingworking grid中，將x、y軸柵格間距改為10mm，在集合建模主工具集中，單擊圓弧工具圖標(biāo)；（2）在主工具箱下方的選項(xiàng)欄設(shè)置中選擇新零件（3）在半徑選項(xiàng)輸入80mm、end angle選項(xiàng)輸入120、并取消circle選項(xiàng)；（4）在建模視窗中，選擇點(diǎn)（0，0，0），然后拖動(dòng)鼠標(biāo)使圓弧以y軸對(duì)稱，松開(kāi)鼠標(biāo)創(chuàng)建圓弧線；（5）在集合建

2、模主工具集中，單擊polyline工具圖標(biāo)；（6）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇new part，并取消closed選項(xiàng)(7) 在繪圖窗口中選中圓弧右端點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)至點(diǎn)（250，-350，0）點(diǎn)擊左鍵，再拖動(dòng)鼠標(biāo)依次至點(diǎn)（250，-410，0），（-250，-410，0），（-250，-350，0），至圓弧左端點(diǎn)，點(diǎn)擊右鍵完成多義線創(chuàng)建；（8）在集合建模工具集中，單擊麻花型線相加工具圖標(biāo)；（9）在繪圖窗口中依次選擇圓弧、多義線，點(diǎn)擊右鍵完成線相加；（10）在集合建模工具集中，單擊圓弧工具圖標(biāo)，選擇circle；（11）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇new part，選中 closed選項(xiàng)（12）在繪圖窗口

3、中，選擇點(diǎn)（0，0，0）單擊左鍵，完成繪制圓（13）在集合建模工具集中，單擊拉伸工具圖標(biāo)；（14）在主工具箱下部的特征參數(shù)設(shè)置部分依次選擇：new part; curve; center; 70mm（16）再次選擇集合建模工具集中的拉伸工具圖標(biāo)（17）在主工具箱下部的特征參數(shù)設(shè)置部分依次選擇：new part、circle、center、100mm(18)在窗口中鼠（15）在繪圖窗口中選擇多義線，點(diǎn)擊右鍵完成平板拉伸標(biāo)左鍵選中圓輪廓線，點(diǎn)擊右鍵完成圓柱拉伸建模（19）在集合建模工具集中，單擊cut a solid with another圖標(biāo);依次選擇平板、圓柱體，點(diǎn)擊右鍵，完成挖空操作。（2

4、1）刪除輔助建模拉伸的多義線和圓輪廓線(22) 保存文件為shiyan2_1在G：jiben07Lin20073377，退出adams/view曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖中件1、2、為齒輪，按圓柱建模，其中齒輪2半徑350mm、厚度50mm；齒輪1半徑150mm、厚度40mm；件3連桿（寬150mm;厚60mm）、件4長(zhǎng)方體滑塊（長(zhǎng)600mm、寬300mm、高400mm），要求整個(gè)模型與柵格成對(duì)稱狀態(tài)。其中：齒輪1材料密度為7.810-3kg/cm2；連桿3質(zhì)量Q=65kg，慣性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑塊4材料為鋁。三、繪圖步驟（1）環(huán)境設(shè)

5、置：柵格設(shè)置范圍1000、1000；間距10、10；單位：MMKS；設(shè)置重力加速度Y=-9800/mm2；圖標(biāo)按鈕處于打開(kāi)狀態(tài)；打開(kāi)坐標(biāo)窗口。（2）建齒輪1：1）在集合建模工具集中，單擊圓柱工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇新零件new part3）在長(zhǎng)度選項(xiàng)輸入40mm、半徑選項(xiàng)輸入150mm4）在建模視窗中，點(diǎn)擊點(diǎn)（-500，-20，0），水平拖動(dòng)鼠標(biāo)至點(diǎn)的右邊點(diǎn)擊，創(chuàng)建圓柱體5）旋轉(zhuǎn)圓柱體與屏幕垂直：鼠標(biāo)放在圓柱體左端附近，點(diǎn)擊右鍵，選擇標(biāo)記點(diǎn)marker菜單，打開(kāi)修改對(duì)話框，location的z坐標(biāo)改為-20，orientation 角度Y改為0 （3）、創(chuàng)建齒輪2：1）在集合建模

6、工具集中，單擊圓柱工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇新零件new part3）在長(zhǎng)度選項(xiàng)輸入50mm、半徑選項(xiàng)輸入350mm4）在建模視窗中，點(diǎn)擊點(diǎn)（0，0，0），水平拖動(dòng)鼠標(biāo)至點(diǎn)的右邊點(diǎn)擊，創(chuàng)建圓柱體5）旋轉(zhuǎn)圓柱體與屏幕垂直：鼠標(biāo)放在圓柱體左端附近，點(diǎn)擊右鍵，選擇標(biāo)記點(diǎn)marker菜單，打開(kāi)修改對(duì)話框，location的z坐標(biāo)改為-25，orientation 角度Y改為0（4）、創(chuàng)建連桿1）在集合建模工具集中，單擊連桿工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇新零件3）在長(zhǎng)、寬、厚選項(xiàng)分別輸入1000mm、150mm、50mm4）在建模視窗中，選擇點(diǎn)（300，0， 0），然后在右側(cè)橫坐標(biāo)軸

7、上選擇一點(diǎn)，定義連桿方向，創(chuàng)建連桿（5）、創(chuàng)建滑塊1）在集合建模工具集中，單擊工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇新零件3）在長(zhǎng)、高、厚選項(xiàng)分別輸入600mm、300mm、400mm4）在建模視窗中，選擇點(diǎn)（1000，-150，0），創(chuàng)建滑塊5）移動(dòng)長(zhǎng)方體與柵格對(duì)稱，軸對(duì)稱顯示模型：鼠標(biāo)放在長(zhǎng)方體左上端附近，點(diǎn)擊右鍵，選擇標(biāo)記點(diǎn)marker菜單，打開(kāi)修改對(duì)話框，location的z坐標(biāo)改為-200（6）、創(chuàng)建點(diǎn)F1）在集合建模工具集中，單擊點(diǎn)工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇添加到零件上add to part3）在建模視窗中，先點(diǎn)擊長(zhǎng)方體滑塊，再選擇點(diǎn)（1550，0，0），點(diǎn)擊右鍵4）鼠

8、標(biāo)放在長(zhǎng)方體左后端附近，點(diǎn)擊右鍵，打開(kāi)修改點(diǎn)對(duì)話框， z坐標(biāo)改為-50（7）修改零件物理特性(1)鼠標(biāo)放在連桿3上，點(diǎn)擊右鍵，依次選擇part-，modify, 打開(kāi)修開(kāi)對(duì)話框(2)在category 中選擇mass properties；在define mass by中選擇user input(3)在mass、Ixx、Iyy、Izz中分別輸入連桿質(zhì)量60kg、慣性矩0.132Hz、0.68Hz、0.691Hz，點(diǎn)擊ok退出修改對(duì)話框。(8)按上述方法修改滑塊的材料：鼠標(biāo)放在滑塊4上，點(diǎn)擊右鍵，依次選擇part-，modify, 打開(kāi)修開(kāi)對(duì)話框在category 中選擇mass propert

9、ies；在define mass by中選擇geometry material type; 在material type中點(diǎn)右鍵，browse，選擇鋁（9）對(duì)照上述方法，自己修改齒輪1的物理特性。（10）保存文件為shiyan2_2，在G：jiben0720073377目錄下，退出adams/view凸輪滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)圖的建模和零件物理特性修改圖3為位移凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，其中：構(gòu)件1為偏心凸輪，e=15mm、r=100mm，陰影部分為圓柱體，半徑為60mm，長(zhǎng)度為30mm，2為滑塊，圓柱體（半徑40mm，長(zhǎng)度200mm），凸輪材料為鋁；滑快質(zhì)量為2000kg。其他尺寸見(jiàn)圖所示。試完成建模步

10、驟簡(jiǎn)介：（1） 圖環(huán)境設(shè)置：柵格范圍500、500；間距5、5；單位：MMKS；設(shè)置重力加速度Y=-9800/mm2；圖標(biāo)按鈕處于打開(kāi)狀態(tài)；打開(kāi)坐標(biāo)窗口。（2） 建圓柱1：1）在集合建模工具集中，單擊圓柱工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇新零件3）在長(zhǎng)度選項(xiàng)輸入30mm、半徑選項(xiàng)輸入60mm4）在建模視窗中，選擇點(diǎn)（-15，0， 0），然后在該點(diǎn)創(chuàng)建圓柱體5）旋轉(zhuǎn)圓柱體與屏幕垂直，鼠標(biāo)放在圓柱體左端附近，點(diǎn)擊右鍵，選擇標(biāo)記點(diǎn)菜單，打開(kāi)修改對(duì)話框，oriatation 角度Y改為0（3） 建凸輪嚙合線：1）在集合建模工具集中，單擊繪制圓弧線工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇add to

11、part,選中circle,半徑輸入100mm3）在建模視窗中，點(diǎn)擊圓柱1、選擇點(diǎn)（0，0， 0），點(diǎn)擊創(chuàng)建圓線（4） 創(chuàng)建圓柱滑塊21）在集合建模工具集中，單擊圓柱工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇新零件3）在長(zhǎng)度選項(xiàng)輸入200mm、半徑選項(xiàng)輸入40mm4）在建模視窗中，選擇點(diǎn)（0，-100， 0），然后在該點(diǎn)創(chuàng)建豎直圓柱體（5）創(chuàng)建支座1）在集合建模工具集中，單擊polyline工具圖標(biāo)；2）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇new part，并取消closed選項(xiàng)3）在繪圖窗口中選擇點(diǎn)（40，-130，0），拖動(dòng)鼠標(biāo)依次至點(diǎn)（60，-130，0）點(diǎn)（60，-310，0），點(diǎn)擊右鍵完成多義線創(chuàng)建

12、； 4）在集合建模工具集中，單擊畫(huà)圓弧工具圖標(biāo)；5）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇new part，并取消closed選項(xiàng)6）在半徑選項(xiàng)輸入10mm，并取消circle選項(xiàng)；7) 在建模視窗中，選擇點(diǎn)（70，-310，0），然后拖動(dòng)鼠標(biāo)使圓弧左端點(diǎn)與上述多義先的下端點(diǎn)相接，松開(kāi)鼠標(biāo)創(chuàng)建圓弧線；8）在集合建模工具集中，單擊polyline工具圖標(biāo)；9）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇new part，并取消closed選項(xiàng)10）在繪圖窗口中選擇圓弧右端點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)依次至點(diǎn)（90，-320，0），點(diǎn)（90，-360，0），點(diǎn)（0，-360，0），點(diǎn)（0，-350，0），點(diǎn)（40，-350，0），點(diǎn)（40，-13

13、0，0）點(diǎn)擊右鍵完成多義線創(chuàng)建；11）在集合建模工具集中，單擊麻花型線相加工具圖標(biāo)；12）在繪圖窗口中依次選擇多義線、圓弧、多義線，點(diǎn)擊右鍵完成線相加；13）在集合建模工具集中，單擊旋轉(zhuǎn)工具圖標(biāo)；14）在主工具箱的選項(xiàng)欄中選擇new part14）在繪圖窗口中y軸上選擇兩點(diǎn)，單擊右鍵15）選擇線相加后的多義線；點(diǎn)擊右鍵完成創(chuàng)建支座建模16）刪除支座建模輪廓線17）自行修改凸輪、滑快的材料18) 保存文件為shiyan2_3在G：jiben07Lin20073377目錄下，退出adams/view其它CAD圖與ADAMS軟件的接口練習(xí)1）在solid-edge、solid-working、p-r

14、e、UG等三維造型軟件中，繪制三維圖形，將文件保存為.x_t為后綴的格式退出；或直接讀入后綴為.x_t的文件。2）將三維CAD圖形文件調(diào)入ADAMS軟件打開(kāi)ADAMS軟件，進(jìn)入ADAMS界面，進(jìn)行以下操作： 在File菜單，選擇Import命令，顯示文件輸入對(duì)話框。 在File Type欄，選擇輸入的CAD文件格式，后綴為.igs格式，顯示輸入的CAD文件對(duì)話框，如上圖所示。 在File To Read右邊的空框內(nèi)輸入文件名，方法為：鼠標(biāo)放在空框內(nèi)，點(diǎn)擊右鍵，選擇browse，打開(kāi)文件瀏覽對(duì)話框，找到已保存的后綴為.x_t的文件，雙擊即可。 在Part Name 欄，輸入ADAMS數(shù)據(jù)庫(kù)名。 選擇OK按鈕，即可將CAD文件調(diào)入ADAMS軟件中。1） 點(diǎn)擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視窗內(nèi)，按下左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的圖形；2） 修改個(gè)零部件的物理特性：視圖在由CAD軟件調(diào)入ADAMS軟件后，其各部件的物理特性丟失，只保留了幾何特性，所以，為進(jìn)行系統(tǒng)仿真，需要對(duì)每一個(gè)零部件添加材料特性，方法如下： 將鼠標(biāo)放在要修改的