惠州學(xué)院?jiǎn)纹瑱C(jī)魏暁慧老師課件第7章

1、第七章 定時(shí)器計(jì)數(shù)器第第7章章 80C51的定時(shí)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，比較方便的辦法是利用單比較方便的辦法是利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器。也可以采用下面三。也可以采用下面三種方法：種方法：軟件定時(shí)軟件定時(shí)：軟件定時(shí)不占用硬件資源，但占用了：軟件定時(shí)不占用硬件資源，但占用了CPU時(shí)間，降低了時(shí)間，降低了CPU的利用率。的利用率。采用時(shí)基電路定時(shí)采用時(shí)基電路定時(shí)：例如采用：例如采用555電路，外接必要電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時(shí)電路。的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時(shí)電路。但在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍不能由軟但

2、在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍不能由軟件進(jìn)行控制和修改，即不可編程。件進(jìn)行控制和修改，即不可編程。采用可編程芯片定時(shí)采用可編程芯片定時(shí)：這種定時(shí)芯片的定時(shí)值及定：這種定時(shí)芯片的定時(shí)值及定時(shí)范圍很容易用軟件來(lái)確定和修改，此種芯片定時(shí)時(shí)范圍很容易用軟件來(lái)確定和修改，此種芯片定時(shí)功能強(qiáng)，使用靈活。在單片機(jī)的定時(shí)功能強(qiáng)，使用靈活。在單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器不夠用計(jì)數(shù)器不夠用時(shí)，可以考慮進(jìn)行擴(kuò)展。時(shí)，可以考慮進(jìn)行擴(kuò)展。 鬧鐘定時(shí)的步驟：鬧鐘定時(shí)的步驟： 1.設(shè)定定時(shí)方式設(shè)定定時(shí)方式 2.設(shè)定好定時(shí)時(shí)間設(shè)定好定時(shí)時(shí)間 3.啟動(dòng)鬧鐘啟動(dòng)鬧鐘 若用單片機(jī)完成此功能，定時(shí)的步驟：若用單片機(jī)完成此功能，定時(shí)的步驟

3、： 1.設(shè)定定時(shí)器的工作方式設(shè)定定時(shí)器的工作方式 2.設(shè)定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間設(shè)定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間 3.啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器C/T = 0 定時(shí)；定時(shí)； C/T = 1 對(duì)外計(jì)數(shù)。對(duì)外計(jì)數(shù)。定時(shí)：定時(shí)：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / T 波形等間隔，次數(shù)已定，時(shí)間確定波形等間隔，次數(shù)已定，時(shí)間確定即對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。即對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。 左圖定時(shí)時(shí)間為左圖定時(shí)時(shí)間為 N*TN個(gè)方波個(gè)方波 T計(jì)數(shù)：脈沖不等間隔。計(jì)數(shù)：脈沖不等間隔。 每個(gè)下降沿計(jì)數(shù)一次每個(gè)下降沿計(jì)數(shù)一次 確認(rèn)一次負(fù)跳變需兩個(gè)機(jī)器周期，確認(rèn)一次負(fù)跳變需兩個(gè)機(jī)器周期， 所以，計(jì)數(shù)頻率最高為所以，計(jì)數(shù)頻率

4、最高為fosc / 24。 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時(shí)用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的工作方式，低四位用于工作方式，低四位用于T0，高四位用于，高四位用于T1。其格式。其格式如下：如下： TF1（TCON.7）：）：T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置動(dòng)置TF1為為1。CPU響應(yīng)中斷后響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清由硬件自動(dòng)清0。T1工作時(shí)，工作時(shí)，CPU可隨時(shí)查詢(xún)可隨時(shí)查詢(xún)TF1的狀態(tài)。所以，的狀態(tài)。所以，TF1可用作查詢(xún)測(cè)試的標(biāo)志?？捎米鞑樵?xún)測(cè)試的標(biāo)志。TF1也可也可以用軟件置以用軟

5、件置1或清或清0，同硬件置，同硬件置1或清或清0的效果一樣。的效果一樣。TR1（TCON.6）：）：T1運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。TR1置置1時(shí)，時(shí)，T1開(kāi)始工作；開(kāi)始工作；TR1置置0時(shí)，時(shí)，T1停止工作。停止工作。TR1由軟件置由軟件置1或清或清0。所以，用軟件可控制定時(shí)。所以，用軟件可控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止。計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止。TF0（TCON.5）：）：T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與TF1類(lèi)同。類(lèi)同。TR0（TCON.4）：）：T0運(yùn)行控制位，其功能與運(yùn)行控制位，其功能與TR1類(lèi)同。類(lèi)同。 定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟：定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟： 1）

6、確定并設(shè)置工作方式）確定并設(shè)置工作方式(TMOD) 2）計(jì)算計(jì)數(shù)器初值；）計(jì)算計(jì)數(shù)器初值； 3）送計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位到）送計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位到TH0和和TL0和和TL1TH1寄存器中；寄存器中； 4）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將TR0和和TR1置置1。例題例題1：用定時(shí)器：用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)5ms的延時(shí)，請(qǐng)確定定時(shí)器的延時(shí)，請(qǐng)確定定時(shí)器0的工作方式，并給出初始化程序。的工作方式，并給出初始化程序。 1.分析要求，確定并設(shè)定工作方式分析要求，確定并設(shè)定工作方式 2.確定并設(shè)置計(jì)數(shù)初始化，并寫(xiě)入確定并設(shè)置計(jì)數(shù)初始化，并寫(xiě)入TH0,TH1 3.啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器0

7、 初始化程序如下：初始化程序如下： MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0ECH MOV TL0 , #78H SETB TR0 例題例題2：如果用定時(shí)器：如果用定時(shí)器1實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)100ms的延時(shí)，的延時(shí)，設(shè)定工作方式，寫(xiě)出初始化程序。設(shè)定工作方式，寫(xiě)出初始化程序。 1.分析要求，確定并設(shè)定工作方式分析要求，確定并設(shè)定工作方式 2.確定并設(shè)置計(jì)數(shù)初始化，并寫(xiě)入確定并設(shè)置計(jì)數(shù)初始化，并寫(xiě)入TH0,TH1 3.啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器0 最終初始化程序如下：最終初始化程序如下： MOV TMOD, #10H MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H SETB TR1M0: JBC

8、TF1, M1 SJMP M0M1: MOV TH1, #3CH MOV TL1,#0BH JBC TF1,M2M2: SJMP$7.3 定時(shí)器的四種工作方式定時(shí)器的四種工作方式 對(duì)對(duì)TMOD寄存器的寄存器的M1、M0位的設(shè)置，可選擇四種工作位的設(shè)置，可選擇四種工作方式，即方式方式，即方式0、方式、方式1、方式、方式2和方式和方式3。下面用下面用THX、TLX（X=1或或0）表示）表示TH1 TL1 TH0 TL0。方式方式 定時(shí)器定時(shí)器(T0或或T1)工作于工作于13位定時(shí)、計(jì)數(shù)方式。位定時(shí)、計(jì)數(shù)方式。用于計(jì)數(shù)方式時(shí)最大計(jì)數(shù)值為用于計(jì)數(shù)方式時(shí)最大計(jì)數(shù)值為 213 8192個(gè)脈沖個(gè)脈沖用于定時(shí)

9、工作時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：用于定時(shí)工作時(shí)，定時(shí)時(shí)間為： t(213一一T0初值初值) 時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期12在這種模式下，在這種模式下，16寄存器寄存器(THx和和TLx)只用只用13位，其中位，其中THx占高占高8位。其中位。其中TLx占低占低5位，位， TLx的高的高3位末用。位末用。當(dāng)當(dāng)TLx的低的低5位溢出時(shí)向位溢出時(shí)向THx進(jìn)位進(jìn)位,而而THx溢出時(shí)硬件置溢出時(shí)硬件置位位TF0，并申請(qǐng)中斷。，并申請(qǐng)中斷。 一、方式一、方式0 方式方式0為為13位計(jì)數(shù)位計(jì)數(shù)，由，由TL0的低的低5位（高位（高3位未用）和位未用）和TH0的的8位組成。位組成。TL0的低的低5位溢出時(shí)向位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，進(jìn)位

10、，TH0溢出時(shí)，溢出時(shí)，置位置位TCON中的中的TF0標(biāo)志，向標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。發(fā)出中斷請(qǐng)求。例題例題3：用方式：用方式0定時(shí)器定時(shí)器1實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)5ms的延時(shí)（晶振的延時(shí)（晶振12MHz) 方式方式0 ，13位，計(jì)數(shù)位，計(jì)數(shù)5000次次 X=8192-5000=3192=0C78H 0110001111000B X的實(shí)際值應(yīng)填寫(xiě)為：的實(shí)際值應(yīng)填寫(xiě)為： X=0110001100011000 =6318H TH1=63H TL1=18H 2 .方式方式1 當(dāng)當(dāng)TMOD中中M1M0=01時(shí)，定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在時(shí)，定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在方式方式1。該模式是一個(gè)該模式是一個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)方式。位定時(shí)計(jì)數(shù)

11、方式。寄存器寄存器TH0和和TL0是以全是以全16位參與操作，位參與操作，計(jì)數(shù)方式時(shí)最大計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)方式時(shí)最大計(jì)數(shù) 21665536(個(gè)外部脈沖個(gè)外部脈沖) 用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間為： t(216一一T0初值初值) 時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期12 16寄存器寄存器(THx和和TLx) 中中THx提供高提供高8位、位、TLx提供低提供低8位計(jì)數(shù)初值位計(jì)數(shù)初值 16X=2 -N方式方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由位，由TL0作為低作為低8位、位、TH0作為高作為高8位，組成了位，組成了16位加位加1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系

12、為： 3. 3. 方式方式2 2當(dāng)當(dāng)TMODTMOD中中M1M0=10M1M0=10時(shí)，定時(shí)器工作在方式時(shí)，定時(shí)器工作在方式2 2。方式方式2 2是是8 8位的可自動(dòng)重裝載的定時(shí)計(jì)數(shù)方式。位的可自動(dòng)重裝載的定時(shí)計(jì)數(shù)方式。1616位的計(jì)數(shù)器被拆成兩個(gè)位的計(jì)數(shù)器被拆成兩個(gè)8 8位，其中位，其中TL0TL0用作用作8 8位計(jì)數(shù)器，位計(jì)數(shù)器， TH0TH0用以保持計(jì)數(shù)初值。當(dāng)用以保持計(jì)數(shù)初值。當(dāng)TL0TL0計(jì)數(shù)溢出，置計(jì)數(shù)溢出，置TF0TF0，TH0TH0中的中的初值自動(dòng)裝入初值自動(dòng)裝入TL0TL0，繼續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)重復(fù)計(jì)數(shù)。，繼續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)重復(fù)計(jì)數(shù)。用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，最大計(jì)數(shù)值為：用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)

13、，最大計(jì)數(shù)值為： 2 28 8256(256(個(gè)外部脈沖個(gè)外部脈沖) )。 用于定時(shí)工作方式時(shí)，其定時(shí)時(shí)間為；用于定時(shí)工作方式時(shí)，其定時(shí)時(shí)間為； t t(2(28 8TH0TH0初值初值) )振蕩周期振蕩周期1212這種工作方式可省去用戶(hù)重裝常數(shù)的程序，并可產(chǎn)生精這種工作方式可省去用戶(hù)重裝常數(shù)的程序，并可產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間，特別適用作串行口波待率發(fā)生器確的定時(shí)時(shí)間，特別適用作串行口波待率發(fā)生器。 8X=2 -N方式方式2為自動(dòng)重裝初值的為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式。位計(jì)數(shù)方式。 工作方式工作方式2特別適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。特別適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的

14、關(guān)系為計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為： 4. 4.方式方式3 3 當(dāng)當(dāng)TMODTMOD中中M1M0=11M1M0=11時(shí)，定時(shí)器工作在方式時(shí)，定時(shí)器工作在方式3 3。若將若將T0T0設(shè)置為模式設(shè)置為模式3 3，TL0TL0和和TH0TH0被分成為兩個(gè)互相獨(dú)立的被分成為兩個(gè)互相獨(dú)立的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TH0TH0和和 TL0 TL0 。 TL0TL0可工作為定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式。占用原可工作為定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式。占用原T0T0的各控制的各控制位、引腳和中斷源。即位、引腳和中斷源。即C CT T、GATEGATE、TR0TR0、TF0TF0和和T0 (P3.4)T0 (P3.4)引腳、引腳、INT0

15、 (P3.2)INT0 (P3.2)引腳。引腳。 TH0TH0只可用作定時(shí)功能，占用定時(shí)器只可用作定時(shí)功能，占用定時(shí)器T1T1的控制位的控制位TR1TR1和和T1T1的中斷標(biāo)志位的中斷標(biāo)志位TF1TF1，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受TRlTRl的控制。的控制。定時(shí)器定時(shí)器T1T1無(wú)模式無(wú)模式 3, 3, 可工作于方式可工作于方式0 0、1 1、2 2，但不能使用，但不能使用中斷方式。中斷方式。 只有將只有將T1T1用做串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，用做串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，T0T0才工作在方才工作在方式式3 3，以便增加一個(gè)定時(shí)器。，以便增加一個(gè)定時(shí)器。 方式方式3只適用于定時(shí)只適用于定時(shí)/

16、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0，定時(shí)器定時(shí)器T1處于方式處于方式3時(shí)相當(dāng)時(shí)相當(dāng)于于TR1=0，停止計(jì)數(shù)。，停止計(jì)數(shù)。 工作方式工作方式3將將T0分成為兩個(gè)獨(dú)立的分成為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TL0和和TH0 。 7.4 定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)7.4.1 7.4.1 定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值C C的計(jì)算和裝入的計(jì)算和裝入 如前所述，如前所述，8xx518xx51定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器不同工作方計(jì)數(shù)器不同工作方式的模值不同，由于采用加式的模值不同，由于采用加1 1計(jì)數(shù)，因此計(jì)數(shù)初值應(yīng)為計(jì)數(shù)，因此計(jì)數(shù)初值應(yīng)為負(fù)值，計(jì)算機(jī)中用有符號(hào)數(shù)采用補(bǔ)碼表示。負(fù)值，計(jì)算機(jī)中用有符號(hào)數(shù)采用

17、補(bǔ)碼表示。 計(jì)數(shù)初值（計(jì)數(shù)初值（C C）的求法如下。）的求法如下。 計(jì)數(shù)方式：計(jì)數(shù)方式： 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值 C=C=模模-X-X（其中（其中X X為要計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)）為要計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)）定時(shí)方式：定時(shí)方式： 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值 C= t / MCC= t / MC補(bǔ)補(bǔ)= =模模t / MCt / MC 其中其中t t為欲定時(shí)時(shí)間，為欲定時(shí)時(shí)間，MCMC為為8xx518xx51的機(jī)器周的機(jī)器周MC=12/foscMC=12/fosc 當(dāng)采用當(dāng)采用12MHZ12MHZ晶振時(shí)，晶振時(shí)，MC=1usMC=1us； 當(dāng)采用當(dāng)采用6MHZ6MHZ晶振時(shí)，晶振時(shí)，MC=2usMC=2us。方式0（ 13位方式）：

18、 C=（-64H）補(bǔ)=2000H64H=1F9CH 1F9CH0001 1111 1001 1100B 把把13位中的高八位1111 1100B1111 1100B裝入裝入TH0TH0， 而把而把13位中的低五位低五位xxx1 1100Bxxx1 1100B裝裝入TL0TL0。 MOV TH0MOV TH0，#0FCH#0FCH； MOV TL0MOV TL0，#1CH#1CH；(xxx(xxx用用“0”0”填入）填入）方式方式1(161(16位方式位方式) ): C=C=（-64H-64H）補(bǔ)補(bǔ)=10000H-64H=FF9CH=10000H-64H=FF9CH 用指令裝入計(jì)數(shù)初值用指令裝入

19、計(jì)數(shù)初值： MOV TH0MOV TH0，#0FFH#0FFH MOV TL0 MOV TL0，#9CH#9CH例例 要計(jì)要計(jì)100個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)初值個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)初值方式方式2（8位自動(dòng)再裝入方式）位自動(dòng)再裝入方式） C=（64H）補(bǔ)）補(bǔ)=100H64H=9CH 初值既要裝入初值既要裝入TH0，也要裝入，也要裝入TL0： MOV TH0，#9CH MOV TL0，#9CH7.4.2 定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程 定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟：定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟：1）根據(jù)定時(shí)時(shí)間要求或計(jì)數(shù)要求計(jì)算計(jì)數(shù)器初值；）根據(jù)定時(shí)時(shí)間要求或計(jì)數(shù)要求計(jì)算計(jì)數(shù)器初值；2）工作方式控制字送）工

20、作方式控制字送TMOD寄存器；寄存器；3）送計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位到）送計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位到THX和和TLX寄存寄存 器中；器中；4）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將TRX置位。置位。 如果工作于中斷方式，需要置位如果工作于中斷方式，需要置位EA（中斷總開(kāi)關(guān)）（中斷總開(kāi)關(guān)）及及ETX（允許定時(shí)（允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷）。并編中斷服務(wù)程序。計(jì)數(shù)器中斷）。并編中斷服務(wù)程序。例例7-1 如圖如圖7-2所示，所示，P1中接有八個(gè)發(fā)光二極中接有八個(gè)發(fā)光二極管，編程使八個(gè)管輪流管，編程使八個(gè)管輪流點(diǎn)亮，每個(gè)管亮點(diǎn)亮，每個(gè)管亮100ms，設(shè)晶振為設(shè)晶振為6MHz。7.4.3 7.4.

21、3 應(yīng)用編程舉例應(yīng)用編程舉例分析分析 利用利用T1T1完成完成100ms100ms的定時(shí)，當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，當(dāng)P1P1口線輸出口線輸出“1”1”時(shí)，發(fā)光二極管亮，每隔時(shí)，發(fā)光二極管亮，每隔100ms”1”100ms”1”左移一次，采左移一次，采用定時(shí)方式用定時(shí)方式1 1，先計(jì)算計(jì)數(shù)初值：，先計(jì)算計(jì)數(shù)初值： MC= =2MC= =2s s 100ms/2 100ms/2s =50000=C350H s =50000=C350H （C350HC350H）補(bǔ)補(bǔ) =10000H-C350H=3CB0H=10000H-C350H=3CB0H 查詢(xún)方式如下：查詢(xún)方式如下： ORG 0030HORG 0030H M

22、OV A MOV A，#01H#01H：置第一個(gè)：置第一個(gè)LEDLED亮亮NEXTNEXT：MOV P1MOV P1，A A MOV TMOD MOV TMOD，#10H #10H ；T1T1工作于定時(shí)方式工作于定時(shí)方式1 1 MOV TH1 MOV TH1，#3CH#3CH MOV TL1 MOV TL1，#0B0H#0B0H； 定時(shí)定時(shí)100100ms ms SETB TR1 SETB TR1 AGAI:JBC TF1,SHIAGAI:JBC TF1,SHI； 100100msms到轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)SHI,SHI,并清并清TF1TF1 SJMP AGAI SJMP AGAISHISHI：RL ARL

23、 A SJMP NEXT SJMP NEXT中斷方式中斷方式 ORG 0000H ORG 0000H AJMP MAIN AJMP MAIN ；單片機(jī)復(fù)位后從；單片機(jī)復(fù)位后從0000H0000H開(kāi)始執(zhí)行開(kāi)始執(zhí)行 ORG 001BHORG 001BH AJMP IV1 AJMP IV1 ；轉(zhuǎn)移到；轉(zhuǎn)移到IV1IV1 ORG 0030H ORG 0030H ；主程序；主程序MAINMAIN：MOV AMOV A，#01H #01H MOV P1 MOV P1，A A ；置第一個(gè)；置第一個(gè)LEDLED亮亮 MOV TMODMOV TMOD，#10H #10H ；T1T1工作于定時(shí)方式工作于定時(shí)方式1

24、 1 MOV TH1 MOV TH1，#3CH#3CH MOV TL1 MOV TL1，#0B0H #0B0H ；定時(shí)；定時(shí)100ms100ms SETB TR1 SETB TR1 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T1T1工作工作 SETB ET1 SETB ET1 ；允許；允許T1T1中斷中斷WAITWAIT：SJMP WAIT SJMP WAIT ；等待中斷；等待中斷 IV1IV1：RL A RL A ；中斷服務(wù)程序，左移一位；中斷服務(wù)程序，左移一位 MOV P1MOV P1，A A ；下一個(gè)發(fā)光二極管亮；下一個(gè)發(fā)光二極管亮 MOV TH1MOV TH1，#3CH#3CH MOV TL1 MOV TL1，#0

25、B0H #0B0H ；重裝計(jì)數(shù)初值；重裝計(jì)數(shù)初值 RETI RETI ；中斷返回；中斷返回以上程序進(jìn)入循環(huán)執(zhí)行以上程序進(jìn)入循環(huán)執(zhí)行, ,八個(gè)八個(gè)LEDLED一直循環(huán)輪流點(diǎn)亮。一直循環(huán)輪流點(diǎn)亮。7.4 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例 初始化程序應(yīng)完成如下工作：初始化程序應(yīng)完成如下工作：對(duì)對(duì)TMOD賦值，以確定賦值，以確定T0和和T1的工作方式。的工作方式。計(jì)算初值計(jì)算初值,并將其寫(xiě)入并將其寫(xiě)入TH0、TL0或或TH1、TL1。中斷方式時(shí)，則對(duì)中斷方式時(shí)，則對(duì)IE賦值，開(kāi)放中斷。賦值，開(kāi)放中斷。使使TR0或或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)或計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器定時(shí)或計(jì)數(shù)。 例例 利

26、用定時(shí)利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1的方式的方式1，產(chǎn)生，產(chǎn)生10ms的定時(shí)，的定時(shí)，并使并使P1.0引腳上輸出周期為引腳上輸出周期為20ms的方波，采用中的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為斷方式，設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12 MHz。解：解：1、計(jì)算計(jì)數(shù)初值、計(jì)算計(jì)數(shù)初值X：由于晶振為由于晶振為12 MHz，所以機(jī)器周期，所以機(jī)器周期Tcy為為1 s。所以：所以：Nt/ Tcy 10000/110000X655361000055536D8F0H即應(yīng)將即應(yīng)將D8H送入送入TH0中，中，F(xiàn)0H送入送入TL0中中 2、求、求T1的方式控制字的方式控制字TMOD： M1M0=01，GATE=0，C/T=0，

27、可取方式控制，可取方式控制字為字為01H； TF1 TR1TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 M0 M1C / GATE M0 M1 C/ GATETTTMODTCON例例2、設(shè)、設(shè)fosc = 6MHz，利用單片機(jī)內(nèi)定時(shí)，利用單片機(jī)內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)器及P10口線輸出口線輸出1000個(gè)脈沖，脈沖周期為個(gè)脈沖，脈沖周期為2ms，試編程。，試編程。 8031 P1.0 T12ms T = 121/fosc = 2us 選取選取T0定時(shí)；定時(shí)；T1計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 設(shè)設(shè)T0采用中斷方式產(chǎn)生周期為采用中斷方式產(chǎn)生周期為2ms方波，方波，T1對(duì)該方波計(jì)數(shù)，當(dāng)輸對(duì)該方波計(jì)數(shù)，當(dāng)輸出至第出至第1

28、000個(gè)脈沖時(shí)，使個(gè)脈沖時(shí)，使TF1置置1。 在主程序中用查詢(xún)方法，檢在主程序中用查詢(xún)方法，檢測(cè)到測(cè)到TF1變變1時(shí)，關(guān)掉時(shí)，關(guān)掉T0，停止輸出方波。，停止輸出方波。 T0、T1參數(shù)的確定：參數(shù)的確定：T0模式模式0、定時(shí)：脈寬為脈沖周期的一半、定時(shí)：脈寬為脈沖周期的一半所以，所以，X = 2131ms / 2us = 0001 1110 0000 1100BTH0 = 0F0H ; TL0 = 0CH T1模式模式1、計(jì)數(shù)：、計(jì)數(shù)：N = 1000 則則 X = 655361000 = 64536 = 0FC18H （若選模式（若選模式0也可以，此時(shí)也可以，此時(shí)X = 7192=1C18H）

29、 程序：程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP TOS ORG 1000H MAIN： MOV TMOD，#50H；T0定時(shí)，模式定時(shí)，模式0；T1計(jì)數(shù)，模式計(jì)數(shù)，模式1 MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H MOV TL1，#18H MOV TH1，#0FCH SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA WAIT： JNB TF1，WAIT；查詢(xún)；查詢(xún)1000個(gè)脈沖計(jì)夠沒(méi)有到？個(gè)脈沖計(jì)夠沒(méi)有到？ CLR EA CLR ET0 ANL TCON，#0FH ； 停停T0、T1 SJMP TOS： MOV TL0，#0

30、CH MOV TH0，#0F0H CPL P10 RETI END 例例3、脈沖參數(shù)測(cè)量、脈沖參數(shù)測(cè)量GATE功能的使用。功能的使用。 脈沖高電平（計(jì)數(shù)）長(zhǎng)度值存于脈沖高電平（計(jì)數(shù)）長(zhǎng)度值存于21H、20H中，中， 脈沖低電平長(zhǎng)度存于脈沖低電平長(zhǎng)度存于23H、22H中。中。 電路連接如下圖所示。電路連接如下圖所示。解：解： 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)GATE的用法：的用法： GATE = 0時(shí)，時(shí)，TRi = 1，即可啟動(dòng)，即可啟動(dòng)Ti定時(shí)定時(shí) / 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) GATE = 1時(shí)，時(shí)，TRi = 1，且，且 =1，才啟動(dòng)定時(shí)，才啟動(dòng)定時(shí) / 計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。INTi80310INT1INTP3.2P3.11被測(cè)信號(hào)被

31、測(cè)信號(hào)21a3T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) ORG 0000H LJMP MAIN ORG 2000HMAIN：MOV TMOD，#99H ；T0、T1均工作在定時(shí)，均工作在定時(shí)， ；模式；模式1，GATE=1 MOV A，#00H ；T0、T1賦計(jì)數(shù)初值賦計(jì)數(shù)初值00H， ; 定時(shí)最長(zhǎng)時(shí)間為定時(shí)最長(zhǎng)時(shí)間為0000 65536 MOV TL0，A MOV TH0，A MOV TL1，A MOV TH1，A TEST0： JB P32，TEST0 ；檢測(cè)是否到；檢測(cè)是否到a點(diǎn)點(diǎn) SETB TR0 ；到；到a點(diǎn)，點(diǎn)，TR0 = 1，做好取計(jì)時(shí)值準(zhǔn)備。，做好取計(jì)時(shí)值準(zhǔn)備。TEST1： JNB P32，T

32、EST1 ；檢測(cè)是否到；檢測(cè)是否到1點(diǎn)點(diǎn) SETB TR1 ；到；到1點(diǎn)點(diǎn)T0計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)；TR1 = 1，做好，做好T1計(jì)時(shí)準(zhǔn)備。計(jì)時(shí)準(zhǔn)備。TEST2：JB P32，TEST2 ；檢測(cè)是否到；檢測(cè)是否到2點(diǎn)點(diǎn) CLR TR0 ；到；到2點(diǎn)，停止點(diǎn)，停止T0計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)。開(kāi)始計(jì)時(shí)。 MOV 20H，TH0 ；保存；保存T0計(jì)時(shí)結(jié)果計(jì)時(shí)結(jié)果 MOV 21H，TL0TEST3：JB P33，TEST3 ；檢測(cè)是否到；檢測(cè)是否到3點(diǎn)點(diǎn) CLR TR1 ；到；到3點(diǎn)，停止點(diǎn)，停止T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV 22H，TH1 ；保存；保存T1計(jì)數(shù)結(jié)果計(jì)數(shù)結(jié)果 MOV 23H，TL1 LCALL DISP SJMP 28=256=100H28=256=100H216=65536=10000H213=8192=2000H 模模 值值 (計(jì)數(shù)最大值計(jì)數(shù)最大值)TL0定時(shí)，計(jì)數(shù)定時(shí)，計(jì)數(shù)占用占用TR0、TF0