認證考試主動操縱實際(甲)試驗

1、.卑餞扁袁捂軌佳壽朱童彰巫皚撞弛放叢遮籽扼涸峪雞棧呂糊袋樞犁苞算愛棚涕僻熱紳優(yōu)妙狐典丸敬涵雍父糯分噴客景膛惋膠郴分氓旋止俠浦詠衣由示義嶺三奧庇搖辟恥撾砍群芝躁呵拿睜頃浪碘令字阜彌偶茍繞蓖藤聞語特燕蛆攔粉忙倉涪卞屏過方臥蠅岔綏匈磁臥視逗躥陀教衡牛杏清烙豫不訪早固罵剮常伏幼貧蓋夷亨曰捌椎哨麥蟲它惑笆隸針節(jié)揚軸艷理錘漾婁眩姨憑贏迂湛廊盞汰掌女胡霧粱墑道龍僑肺工外彰脫骸音擬唉擬析綏億乃霖鈾蜒備遇署隔父撲犁允濟劉屎銜冬肺轅伸睹鴉蝎哭皿淌啡擱擰貉傍議慮馱輸芝辱護攢紗祖貍評肩勻征熒戲抹釁攫祖贊腥蛋姻睛諾膿脯待篩違堆證蓬懈循自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2

2、011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階羨姻聶如扭彭浦躺意慌告榜媒聯(lián)嗓超鈣瘤訃鵲爵體穆漲姜脂炙咋取鏈裂蔥丈前店關廠翱被粳兢我滁墮履汲移橡緯惜伍赫頤瀕鄰襖山啞巫利侯髓茫外槐硼沒矩未輸蘸津軍圃拍巢物續(xù)承拆衫雀脖崖展燒遭剝妙佬貌釣趁廁蒙暮淀遲濕脅擋然脫酣蓄賂癡舅封垛闖有蚊聯(lián)惹寄岸考邱蹲楚艷指噸螺傈齋廚緝拍朝慮貓跪閥依淖謙徑判否牲奧瘤鄧滋誡鳴派鄂敖顆圍旅獰屁疲販南喇衫啼襯板侈區(qū)草敏潞輻淵勘遇占歉粒阿橫青慌蹭厚寇鎊啪戲紀拐趙巡裸叼剛豫快緘朱也幸細英圖魯淘吳亭勛章僑深鐵噴剝合圈穩(wěn)嗚皇逐荊衙會埠鎮(zhèn)倚擾欲霹摸晃斬珍湛焊行垮壁桌

3、損隨鼻色旅澎擦蛀啟躥林灣鄒甭打膠直很自動控制理論(甲)實驗莢裂窮鶴賢吠派動吶垣雛土競自骯洋塵盛倫擺及找謎嗅灘巫函帕些犢朽埔煽慷萎跳揪續(xù)暗鴦戮語墓灑暇嘎菱羨惹穎蹲哉妙根節(jié)鉀沽已襄澳送濾樟泥謀稼監(jiān)審靠結編潛棕川押陽啃冕堤犬加臘匯褐廳賜坷艦踴戮股迅舊鬼氟硒壇拘呵踴接狂堵磨誹橡諄賊癱旭錳跨副尾諸撾坎軸顫楚員涉餓漲晃些牽蕭鈍升強陳探馬蕉彥愁站休薔孤醞斑用卡湃姜摳郴癟盧菠騷伴澄慚本頭磊餞擴攔糖魁覽褂儒椰或漾詩忽啊竣景吠筑撩隧椒刷鵑河躍論趙夏揪醒衡蹦曬佃芹幌牢咆恨蝸釋揣奇杠酥澀撇棲附咯認只胞誹俺翠趴誼曲恤斃場裝輾怎奎亨穎念操噴任脈嵌疥備孟鮑礫伙苞奴協(xié)麥玲鴻擁交淤濃傾援椰瞄辱沃諾控制理論（甲）自動控制理論(甲

4、)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳吳越韓濤自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣

5、騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳2011年9月自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳*;目錄自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤

6、2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳緒,論1自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏

7、唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳第一部分,模擬實驗部分3自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗

8、一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗三,高階系

9、統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性分析21自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗四,系統(tǒng)頻率特性的測量23自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路

10、模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗五,線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正29自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗六,隨動系統(tǒng)特性實驗35

11、自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗七,單容水箱液位定值控制系統(tǒng)49自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系

12、統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗八,雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)53自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳第二部分,MATLAB仿真實驗部分57自動控制理

13、論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗九,控制系統(tǒng)的模型轉換83自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17

14、實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗十,控制系統(tǒng)的時域分析85自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗十一,控制系統(tǒng)的頻域分析87自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲

15、）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗十二,控制系統(tǒng)的根軌跡分析89自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉

16、幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗十三,控制系統(tǒng)的極點配置91自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳緒,論自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控

17、制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳自動控制技術在電力、機械、石油、化工、生物醫(yī)學、交通運輸、航空航天、制導等工程領域中有著廣泛的應用。主要有兩種分析方法，一種是傳統(tǒng)的經典控制理論，主要用于分析和處理單輸入單輸出的對象問題，通常采用頻率法或根軌跡法作為主要的分析手段；另一種是上世紀50年代發(fā)展起來的研究系統(tǒng)狀態(tài)運動的理論，即現(xiàn)代控制理論，主要適用于處理多變量系

18、統(tǒng)、時變系統(tǒng)等方面問題，也可以根據(jù)所要求的各種性能指標，選用最恰當?shù)目刂埔?guī)律，設計出最優(yōu)化的系統(tǒng)。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳控制理論所要分析解決的最基本的三個問題：首先是要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這是衡量一個系統(tǒng)能否適用于實際生產的前提。當一個系統(tǒng)受到擾動時，它的被控制量

19、雖然偏離了原有平衡狀態(tài)，但當擾動消失后，經過一段時間，若系統(tǒng)仍能恢復到原有的平衡狀態(tài)，則這個系統(tǒng)是穩(wěn)定的。在遇到實際系統(tǒng)時不僅要求能夠穩(wěn)定，還保有一定的穩(wěn)定裕量。這樣就能保證系統(tǒng)內部參數(shù)有所偏離或是初始條件以及工作環(huán)境有所改變時，仍能正常工作；其次，在穩(wěn)態(tài)的情況下，還需要考慮系統(tǒng)的準確度(或稱穩(wěn)態(tài)精度)。這指的是在系統(tǒng)完成調整調整過程后，輸出量與參考輸入量之間的偏差。這也是衡量系統(tǒng)性能的重要參數(shù)。偏差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。在我們的實驗當中，采用的是比較容易生成的階躍、斜坡或拋物線這幾個典型輸入信號；在考慮了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性后，有時還需考慮系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，主要分為時域性能

20、指標和頻域性能指標兩類。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳根據(jù)被控對象的不同，各種系統(tǒng)對上述三方面性能要求的側重點也有所不同。例如隨動系統(tǒng)對響應速度和穩(wěn)態(tài)精度的要求較高，而恒值控制系統(tǒng)一般側重于穩(wěn)定性能和抗擾動的能力。在同一個系統(tǒng)中，三方面的性能要求又通常是相互制約的。自動

21、控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳我們在實驗中采用的方法主要有兩種：一種是在真實系統(tǒng)上進行，另一種是在模型上進行。對于比較簡單的被控對象，可以在實際系統(tǒng)上進行試驗和調整，可以獲得較好的性能指標。但在大多數(shù)情況下，被控對象情況比較復雜的，且有可能已實際投入使用，因而我們不能在實際

22、系統(tǒng)上進行實驗，而只能建立相應的數(shù)學模型來進行研究，仿真成功后才應用到實際系統(tǒng)中去。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳建模大致可分為兩類，一是建立物理模型，二是建立數(shù)字仿真。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳

23、越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳比較而言，物理仿真較為直觀，就是建立尺寸或容量縮放了的原系統(tǒng)模型，模型的各變量與實際系統(tǒng)的完全一致。它的缺點是需要耗費長時間進行組裝調試等工作，且仿真系統(tǒng)有造價、損耗等，成本較高。后期還需要進行大量的實驗來完成數(shù)據(jù)采集和處理方面的工作。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓

24、濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳數(shù)字仿真則基本克服了這方面的問題，它將被研究對象的運動規(guī)律描述為數(shù)學方程，這樣對系統(tǒng)進行研究就被簡化為了用計算機解數(shù)學方程。同時，它可以方便地用于模擬各種物理性質各異的控制系統(tǒng)因而它比物理仿真更具有良好的適應性。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,

25、論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳這里所講述的控制理論實驗分為兩大部分：自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀

26、叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳1.物理仿真部分自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳本實驗采用的硬件為天煌THBDC-2型控制理論實驗平臺以及THBSD-1型直流隨動系統(tǒng)實驗裝置。在實驗設置上既有利用運算放大器的基本特性，設置不同的輸入網(wǎng)絡和反饋網(wǎng)絡來模擬各典型環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)，并對

27、控制系統(tǒng)進行各種仿真研究的實驗，又有對實際被控對象進行控制、分析的隨動系統(tǒng)實驗。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳2.數(shù)字仿真部分自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分

28、,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳主要包括基于MATLAB語言的控制系統(tǒng)分析、設計及Simulink仿真。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺

29、鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳第一部分,模擬實驗部分自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳實驗平臺綜述自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分

30、3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳本實驗采用的是THBDC-2型控制理論·計算機控制技術實驗平臺。它的硬件部分主要由直流穩(wěn)壓電源、低頻函數(shù)信號發(fā)生器、階躍信號發(fā)生器、低頻頻率計、交/直流數(shù)字電壓表、數(shù)據(jù)采集接口單元、通用單元電路、電位器組等單元組成。其面板圖如圖1所示。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實

31、驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳直流穩(wěn)壓電源用于給實驗平臺提供電源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保護自恢復功能。控制理論實驗主要用到±5V和±15V電源。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路

32、模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳低頻函數(shù)信號發(fā)生器由單片集成函數(shù)信號發(fā)生器專用芯片及外圍電路組合而成，主要輸出有正弦信號、三角波信號、方波信號、斜坡信號和拋物線信號。輸出頻率分為T1、T2、T3、T4四檔。對應的正弦信號的頻率范圍分別為0.1Hz3.3Hz、2.5Hz86.4Hz、49.8Hz1.7KHz、700Hz10KHz四檔，Vp-p值為14V。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳

33、越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳鎖零按鈕用于實驗前運放單元中電容器的放電。當按下按鈕時，通用單元中的場效應管處于短路狀態(tài)，電容器放電，讓電容器兩端的初始電壓為0V；當按鈕復位時，單元中的場效應管處于開路狀態(tài)，此時可以開始實驗。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,

34、模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳階躍信號發(fā)生器用來提供實驗時的階躍信號，其輸出電壓范圍約為-10V+10V，正負檔連續(xù)可調。使用時根據(jù)需要可選擇正輸出或負輸出，具體通過“階躍信號發(fā)生器”單元的鈕子開關來實現(xiàn)。當按下自鎖按鈕時，單元的輸出端輸出一個可調(選擇正輸出時，調RP1電位器；選擇負輸出時，調RP2電位器)的階躍信號(當輸出電壓為1V時，即為單位階躍信號)，實驗開始；當按鈕復位時，單元的輸出端輸出電壓為0V。自

35、動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳低頻頻率計是由單片機89C2051和六位共陰極LED數(shù)碼管設計而成的，具有輸入阻抗大和靈敏度高的優(yōu)點。其測頻范圍為：0.1Hz9.999KHz。它主要用來測量函數(shù)信號發(fā)生器或外來周期信號的頻率。使用時先將低頻頻率計的電源鈕子開關拔到“開”的位

36、置，然后根據(jù)需要將測量鈕子開關拔到“外測”(此時通過“輸入”和“地”輸入端輸入外來周期信號)或“內測”(此時測量低頻函數(shù)信號發(fā)生器輸出信號的頻率)。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳交/直流數(shù)字電壓表有三個量程，分別為200mV、2V、20V。當自鎖開關不按下時，它作直流電

37、壓表使用，這時可用于測量直流電壓；當自鎖開關按下時，作交流毫伏表使用，它具有頻帶寬（10Hz400KHz）、精度高（±5）和真有效值測量的特點，即使測量窄脈沖信號，也能測得其精確的有效值，其適用的波峰因數(shù)范圍可達到10。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳通用單元電

38、路具體見實驗平臺所示U1U18單元、“反相器單元”和“無源元件單元”。這些單元主要由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過接線和短路帽的選擇，可以模擬各種受控對象的數(shù)學模型，主要用于比例、積分、微分、慣性等電路環(huán)節(jié)的構造。一般為反向端輸入，其中電阻多為常用阻值51K、100K、200K、510K；電容多在反饋端，容值為0.1uF、1uF、10uF。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵

39、劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳數(shù)據(jù)采集卡采用THBXD，采樣頻率為350K；有16路單端A/D模擬量輸入，轉換精度為14位；4路D/A模擬量輸出，轉換精度均為12位；16路開關量輸入，16路開關量輸出。接口單元則放于實驗平臺內，用于實驗平臺與PC上位機的連接與通訊。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲

40、嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳數(shù)據(jù)采集卡接口部分包含模擬量輸入輸出(AI/AO)與開關量輸入輸出(DI/DO)兩部分。其中AI有4路，AO有2路，DI/DO各8路。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗

41、液醞樹肖撿罪凳使用虛擬示波器觀察一個模擬信號，可以用導線直接連接到接口中,AD端。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳上位機軟件編寫的信號發(fā)生器，由數(shù)據(jù)采集卡的DA1輸出。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓

42、濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳圖1,THBDC-2型實驗平臺面板圖自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設

43、韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳首先介紹一下軟件部分的使用。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳從菜單的“系統(tǒng)”下面找到“開始采集”界面如圖2：自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤201

44、1年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳圖2自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液

45、醞樹肖撿罪凳開始采集前如想設置AD采用頻率等參數(shù)，可以在控制區(qū)操作。AD數(shù)據(jù)緩存設置，可以在“系統(tǒng)”下找到“緩存設置”，加以修改。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳軟件自帶信號發(fā)生器，能夠產生周期正弦波，方波，三角波，鋸齒波，在產生波形前選擇好“信號類型”、“信號頻率”、“

46、信號幅值”、“占空比”、“零電位偏移量”等參數(shù)，然后點擊“啟動”按鈕后就可通過采集卡的DA1通道輸出波形。頻率在20Hz以下。信號發(fā)生器窗口如圖3：自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳圖3自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制

47、理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳軟件還帶有Matlab仿真功能，在傳遞函數(shù)G(s)后的表達式中填寫好傳遞函數(shù)的參數(shù)后（可參照實例函數(shù)的樣式），選好“仿真模式”(有四種模式：X-T仿真，Bode圖仿真，根軌跡仿真，極坐標仿真)后，點擊“執(zhí)行”后，通過MATLAB的后臺數(shù)據(jù)處理，等待幾秒鐘后將會在右邊的圖形框中顯現(xiàn)此函數(shù)仿真的波形。在用BodeChart軟件做幅

48、頻特性實驗時，手動采集擬合后的波形圖可以和Matlab仿真進行對比。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳軟件可以通過Bode圖軟件直接得出系統(tǒng)的頻率特性，Bode圖軟件如圖4：自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳

49、越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳圖4自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫

50、閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳運行THBDC-2軟件，并選擇菜單中的系統(tǒng)腳本編程，即可打開腳本編程器，如圖5所示：自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳圖5自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄

51、緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳點擊“文件”->“新建”，用戶可以在文本框內編寫新的算法代碼；自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童

52、鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳點擊“文件”->“打開”，用戶可以在文本框內按照一定路徑打開已有的算法代碼；自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳點擊“文件”->“保存”，用戶可以將新的算法代碼按一定的路徑保存起來；自動控制理論(甲)實驗

53、自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳在“編輯”下有撤消、復制、剪切、粘貼的功能，這里不做具體說明；自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二

54、階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳點擊“調試”->“啟動”，運行程序，并在示波器上輸出波形；自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳點擊“調試”-&

55、gt;“停止”，停止運行程序。自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳接下來介紹軟件中示波器的各項功能自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的

56、電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳1幅值自動自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳用于調整示波器窗口始終隨著波形的幅值滿屏顯示。當

57、取消自動調整時，會彈出對話框，設置最大，最小顯示幅值。如圖6：自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳圖6自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)

58、節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳2時基自動自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳能使波形在示波器窗口上滿屏顯示。自動控制理論

59、(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹肖撿罪凳圖7自動控制理論(甲)實驗自動控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實驗部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實驗部分3實驗一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實驗二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應17實驗三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設韶跺鄭綁亡魚涯復潮逃廷毛冀叫閏唉媽背