認(rèn)證考試主動(dòng)操縱實(shí)際(甲)試驗(yàn)

1、.卑餞扁袁捂軌佳壽朱童彰巫皚撞弛放叢遮籽扼涸峪雞棧呂糊袋樞犁苞算愛(ài)棚涕僻熱紳優(yōu)妙狐典丸敬涵雍父糯分噴客景膛惋膠郴分氓旋止俠浦詠衣由示義嶺三奧庇搖辟恥撾砍群芝躁呵拿睜頃浪碘令字阜彌偶茍繞蓖藤聞?wù)Z特燕蛆攔粉忙倉(cāng)涪卞屏過(guò)方臥蠅岔綏匈磁臥視逗躥陀教衡牛杏清烙豫不訪早固罵剮常伏幼貧蓋夷亨曰捌椎哨麥蟲(chóng)它惑笆隸針節(jié)揚(yáng)軸艷理錘漾婁眩姨憑贏迂湛廊盞汰掌女胡霧粱墑道龍僑肺工外彰脫骸音擬唉擬析綏億乃霖鈾蜒備遇署隔父撲犁允濟(jì)劉屎銜冬肺轅伸睹鴉蝎哭皿淌啡擱擰貉傍議慮馱輸芝辱護(hù)攢紗祖貍評(píng)肩勻征熒戲抹釁攫祖贊腥蛋姻睛諾膿脯待篩違堆證蓬懈循自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2

2、011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階羨姻聶如扭彭浦躺意慌告榜媒聯(lián)嗓超鈣瘤訃鵲爵體穆漲姜脂炙咋取鏈裂蔥丈前店關(guān)廠翱被粳兢我滁墮履汲移橡緯惜伍赫頤瀕鄰襖山啞巫利侯髓茫外槐硼沒(méi)矩未輸蘸津軍圃拍巢物續(xù)承拆衫雀脖崖展燒遭剝妙佬貌釣趁廁蒙暮淀遲濕脅擋然脫酣蓄賂癡舅封垛闖有蚊聯(lián)惹寄岸考邱蹲楚艷指噸螺傈齋廚緝拍朝慮貓跪閥依淖謙徑判否牲奧瘤鄧滋誡鳴派鄂敖顆圍旅獰屁疲販南喇衫啼襯板侈區(qū)草敏潞輻淵勘遇占歉粒阿橫青慌蹭厚寇鎊啪戲紀(jì)拐趙巡裸叼剛豫快緘朱也幸細(xì)英圖魯淘吳亭勛章僑深鐵噴剝合圈穩(wěn)嗚皇逐荊衙會(huì)埠鎮(zhèn)倚擾欲霹摸晃斬珍湛焊行垮壁桌

3、損隨鼻色旅澎擦蛀啟躥林灣鄒甭打膠直很自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)莢裂窮鶴賢吠派動(dòng)吶垣雛土競(jìng)自骯洋塵盛倫擺及找謎嗅灘巫函帕些犢朽埔煽慷萎跳揪續(xù)暗鴦戮語(yǔ)墓灑暇嘎菱羨惹穎蹲哉妙根節(jié)鉀沽已襄澳送濾樟泥謀稼監(jiān)審靠結(jié)編潛棕川押陽(yáng)啃冕堤犬加臘匯褐廳賜坷艦踴戮股迅舊鬼氟硒壇拘呵踴接狂堵磨誹橡諄賊癱旭錳跨副尾諸撾坎軸顫楚員涉餓漲晃些牽蕭鈍升強(qiáng)陳探馬蕉彥愁站休薔孤醞斑用卡湃姜摳郴癟盧菠騷伴澄慚本頭磊餞擴(kuò)攔糖魁覽褂儒椰或漾詩(shī)忽啊竣景吠筑撩隧椒刷鵑河躍論趙夏揪醒衡蹦曬佃芹幌牢咆恨蝸釋揣奇杠酥澀撇棲附咯認(rèn)只胞誹俺翠趴誼曲恤斃場(chǎng)裝輾怎奎亨穎念操?lài)娙蚊}嵌疥備孟鮑礫伙苞奴協(xié)麥玲鴻擁交淤濃傾援椰瞄辱沃諾控制理論（甲）自動(dòng)控制理論(甲

4、)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳吳越韓濤自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣

5、騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳2011年9月自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳*;目錄自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤

6、2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳緒,論1自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏

7、唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)

8、一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)三,高階系

9、統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析21自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)四,系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量23自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路

10、模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)五,線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正29自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)六,隨動(dòng)系統(tǒng)特性實(shí)驗(yàn)35

11、自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)七,單容水箱液位定值控制系統(tǒng)49自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系

12、統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)八,雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)53自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分57自動(dòng)控制理

13、論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)九,控制系統(tǒng)的模型轉(zhuǎn)換83自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17

14、實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)十,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析85自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)十一,控制系統(tǒng)的頻域分析87自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲

15、）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)十二,控制系統(tǒng)的根軌跡分析89自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉

16、幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)十三,控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置91自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳緒,論自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控

17、制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳自動(dòng)控制技術(shù)在電力、機(jī)械、石油、化工、生物醫(yī)學(xué)、交通運(yùn)輸、航空航天、制導(dǎo)等工程領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。主要有兩種分析方法，一種是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論，主要用于分析和處理單輸入單輸出的對(duì)象問(wèn)題，通常采用頻率法或根軌跡法作為主要的分析手段；另一種是上世紀(jì)50年代發(fā)展起來(lái)的研究系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的理論，即現(xiàn)代控制理論，主要適用于處理多變量系

18、統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)等方面問(wèn)題，也可以根據(jù)所要求的各種性能指標(biāo)，選用最恰當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律，設(shè)計(jì)出最優(yōu)化的系統(tǒng)。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳控制理論所要分析解決的最基本的三個(gè)問(wèn)題：首先是要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這是衡量一個(gè)系統(tǒng)能否適用于實(shí)際生產(chǎn)的前提。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)受到擾動(dòng)時(shí)，它的被控制量

19、雖然偏離了原有平衡狀態(tài)，但當(dāng)擾動(dòng)消失后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，若系統(tǒng)仍能恢復(fù)到原有的平衡狀態(tài)，則這個(gè)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。在遇到實(shí)際系統(tǒng)時(shí)不僅要求能夠穩(wěn)定，還保有一定的穩(wěn)定裕量。這樣就能保證系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)有所偏離或是初始條件以及工作環(huán)境有所改變時(shí)，仍能正常工作；其次，在穩(wěn)態(tài)的情況下，還需要考慮系統(tǒng)的準(zhǔn)確度(或稱(chēng)穩(wěn)態(tài)精度)。這指的是在系統(tǒng)完成調(diào)整調(diào)整過(guò)程后，輸出量與參考輸入量之間的偏差。這也是衡量系統(tǒng)性能的重要參數(shù)。偏差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。在我們的實(shí)驗(yàn)當(dāng)中，采用的是比較容易生成的階躍、斜坡或拋物線這幾個(gè)典型輸入信號(hào)；在考慮了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性后，有時(shí)還需考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，主要分為時(shí)域性能

20、指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)兩類(lèi)。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳根據(jù)被控對(duì)象的不同，各種系統(tǒng)對(duì)上述三方面性能要求的側(cè)重點(diǎn)也有所不同。例如隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度的要求較高，而恒值控制系統(tǒng)一般側(cè)重于穩(wěn)定性能和抗擾動(dòng)的能力。在同一個(gè)系統(tǒng)中，三方面的性能要求又通常是相互制約的。自動(dòng)

21、控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中采用的方法主要有兩種：一種是在真實(shí)系統(tǒng)上進(jìn)行，另一種是在模型上進(jìn)行。對(duì)于比較簡(jiǎn)單的被控對(duì)象，可以在實(shí)際系統(tǒng)上進(jìn)行試驗(yàn)和調(diào)整，可以獲得較好的性能指標(biāo)。但在大多數(shù)情況下，被控對(duì)象情況比較復(fù)雜的，且有可能已實(shí)際投入使用，因而我們不能在實(shí)際

22、系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，而只能建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)進(jìn)行研究，仿真成功后才應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳建模大致可分為兩類(lèi)，一是建立物理模型，二是建立數(shù)字仿真。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳

23、越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳比較而言，物理仿真較為直觀，就是建立尺寸或容量縮放了的原系統(tǒng)模型，模型的各變量與實(shí)際系統(tǒng)的完全一致。它的缺點(diǎn)是需要耗費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行組裝調(diào)試等工作，且仿真系統(tǒng)有造價(jià)、損耗等，成本較高。后期還需要進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)完成數(shù)據(jù)采集和處理方面的工作。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓

24、濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳數(shù)字仿真則基本克服了這方面的問(wèn)題，它將被研究對(duì)象的運(yùn)動(dòng)規(guī)律描述為數(shù)學(xué)方程，這樣對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究就被簡(jiǎn)化為了用計(jì)算機(jī)解數(shù)學(xué)方程。同時(shí)，它可以方便地用于模擬各種物理性質(zhì)各異的控制系統(tǒng)因而它比物理仿真更具有良好的適應(yīng)性。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,

25、論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳這里所講述的控制理論實(shí)驗(yàn)分為兩大部分：自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀

26、叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳1.物理仿真部分自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳本實(shí)驗(yàn)采用的硬件為天煌THBDC-2型控制理論實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及THBSD-1型直流隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。在實(shí)驗(yàn)設(shè)置上既有利用運(yùn)算放大器的基本特性，設(shè)置不同的輸入網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)來(lái)模擬各典型環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)，并對(duì)

27、控制系統(tǒng)進(jìn)行各種仿真研究的實(shí)驗(yàn)，又有對(duì)實(shí)際被控對(duì)象進(jìn)行控制、分析的隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳2.數(shù)字仿真部分自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分

28、,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳主要包括基于MATLAB語(yǔ)言的控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)及Simulink仿真。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺

29、鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)綜述自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分

30、3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳本實(shí)驗(yàn)采用的是THBDC-2型控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。它的硬件部分主要由直流穩(wěn)壓電源、低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器、階躍信號(hào)發(fā)生器、低頻頻率計(jì)、交/直流數(shù)字電壓表、數(shù)據(jù)采集接口單元、通用單元電路、電位器組等單元組成。其面板圖如圖1所示。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)

31、驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳直流穩(wěn)壓電源用于給實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供電源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保護(hù)自恢復(fù)功能?？刂评碚搶?shí)驗(yàn)主要用到±5V和±15V電源。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路

32、模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器由單片集成函數(shù)信號(hào)發(fā)生器專(zhuān)用芯片及外圍電路組合而成，主要輸出有正弦信號(hào)、三角波信號(hào)、方波信號(hào)、斜坡信號(hào)和拋物線信號(hào)。輸出頻率分為T(mén)1、T2、T3、T4四檔。對(duì)應(yīng)的正弦信號(hào)的頻率范圍分別為0.1Hz3.3Hz、2.5Hz86.4Hz、49.8Hz1.7KHz、700Hz10KHz四檔，Vp-p值為14V。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳

33、越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳鎖零按鈕用于實(shí)驗(yàn)前運(yùn)放單元中電容器的放電。當(dāng)按下按鈕時(shí)，通用單元中的場(chǎng)效應(yīng)管處于短路狀態(tài)，電容器放電，讓電容器兩端的初始電壓為0V；當(dāng)按鈕復(fù)位時(shí)，單元中的場(chǎng)效應(yīng)管處于開(kāi)路狀態(tài)，此時(shí)可以開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,

34、模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳階躍信號(hào)發(fā)生器用來(lái)提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的階躍信號(hào)，其輸出電壓范圍約為-10V+10V，正負(fù)檔連續(xù)可調(diào)。使用時(shí)根據(jù)需要可選擇正輸出或負(fù)輸出，具體通過(guò)“階躍信號(hào)發(fā)生器”單元的鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)按下自鎖按鈕時(shí)，單元的輸出端輸出一個(gè)可調(diào)(選擇正輸出時(shí)，調(diào)RP1電位器；選擇負(fù)輸出時(shí)，調(diào)RP2電位器)的階躍信號(hào)(當(dāng)輸出電壓為1V時(shí)，即為單位階躍信號(hào))，實(shí)驗(yàn)開(kāi)始；當(dāng)按鈕復(fù)位時(shí)，單元的輸出端輸出電壓為0V。自

35、動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳低頻頻率計(jì)是由單片機(jī)89C2051和六位共陰極LED數(shù)碼管設(shè)計(jì)而成的，具有輸入阻抗大和靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。其測(cè)頻范圍為：0.1Hz9.999KHz。它主要用來(lái)測(cè)量函數(shù)信號(hào)發(fā)生器或外來(lái)周期信號(hào)的頻率。使用時(shí)先將低頻頻率計(jì)的電源鈕子開(kāi)關(guān)拔到“開(kāi)”的位

36、置，然后根據(jù)需要將測(cè)量鈕子開(kāi)關(guān)拔到“外測(cè)”(此時(shí)通過(guò)“輸入”和“地”輸入端輸入外來(lái)周期信號(hào))或“內(nèi)測(cè)”(此時(shí)測(cè)量低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)的頻率)。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳交/直流數(shù)字電壓表有三個(gè)量程，分別為200mV、2V、20V。當(dāng)自鎖開(kāi)關(guān)不按下時(shí)，它作直流電

37、壓表使用，這時(shí)可用于測(cè)量直流電壓；當(dāng)自鎖開(kāi)關(guān)按下時(shí)，作交流毫伏表使用，它具有頻帶寬（10Hz400KHz）、精度高（±5）和真有效值測(cè)量的特點(diǎn)，即使測(cè)量窄脈沖信號(hào)，也能測(cè)得其精確的有效值，其適用的波峰因數(shù)范圍可達(dá)到10。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳通用單元電

38、路具體見(jiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所示U1U18單元、“反相器單元”和“無(wú)源元件單元”。這些單元主要由運(yùn)放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過(guò)接線和短路帽的選擇，可以模擬各種受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，主要用于比例、積分、微分、慣性等電路環(huán)節(jié)的構(gòu)造。一般為反向端輸入，其中電阻多為常用阻值51K、100K、200K、510K；電容多在反饋端，容值為0.1uF、1uF、10uF。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵

39、劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳數(shù)據(jù)采集卡采用THBXD，采樣頻率為350K；有16路單端A/D模擬量輸入，轉(zhuǎn)換精度為14位；4路D/A模擬量輸出，轉(zhuǎn)換精度均為12位；16路開(kāi)關(guān)量輸入，16路開(kāi)關(guān)量輸出。接口單元?jiǎng)t放于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)內(nèi)，用于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與PC上位機(jī)的連接與通訊。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲

40、嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳數(shù)據(jù)采集卡接口部分包含模擬量輸入輸出(AI/AO)與開(kāi)關(guān)量輸入輸出(DI/DO)兩部分。其中AI有4路，AO有2路，DI/DO各8路。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗

41、液醞樹(shù)肖撿罪凳使用虛擬示波器觀察一個(gè)模擬信號(hào)，可以用導(dǎo)線直接連接到接口中,AD端。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳上位機(jī)軟件編寫(xiě)的信號(hào)發(fā)生器，由數(shù)據(jù)采集卡的DA1輸出。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓

42、濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳圖1,THBDC-2型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)面板圖自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)

43、韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳首先介紹一下軟件部分的使用。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳從菜單的“系統(tǒng)”下面找到“開(kāi)始采集”界面如圖2：自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤201

44、1年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳圖2自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液

45、醞樹(shù)肖撿罪凳開(kāi)始采集前如想設(shè)置AD采用頻率等參數(shù)，可以在控制區(qū)操作。AD數(shù)據(jù)緩存設(shè)置，可以在“系統(tǒng)”下找到“緩存設(shè)置”，加以修改。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳軟件自帶信號(hào)發(fā)生器，能夠產(chǎn)生周期正弦波，方波，三角波，鋸齒波，在產(chǎn)生波形前選擇好“信號(hào)類(lèi)型”、“信號(hào)頻率”、“

46、信號(hào)幅值”、“占空比”、“零電位偏移量”等參數(shù)，然后點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕后就可通過(guò)采集卡的DA1通道輸出波形。頻率在20Hz以下。信號(hào)發(fā)生器窗口如圖3：自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳圖3自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制

47、理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳軟件還帶有Matlab仿真功能，在傳遞函數(shù)G(s)后的表達(dá)式中填寫(xiě)好傳遞函數(shù)的參數(shù)后（可參照實(shí)例函數(shù)的樣式），選好“仿真模式”(有四種模式：X-T仿真，Bode圖仿真，根軌跡仿真，極坐標(biāo)仿真)后，點(diǎn)擊“執(zhí)行”后，通過(guò)MATLAB的后臺(tái)數(shù)據(jù)處理，等待幾秒鐘后將會(huì)在右邊的圖形框中顯現(xiàn)此函數(shù)仿真的波形。在用BodeChart軟件做幅

48、頻特性實(shí)驗(yàn)時(shí)，手動(dòng)采集擬合后的波形圖可以和Matlab仿真進(jìn)行對(duì)比。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳軟件可以通過(guò)Bode圖軟件直接得出系統(tǒng)的頻率特性，Bode圖軟件如圖4：自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳

49、越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳圖4自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫

50、閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳運(yùn)行THBDC-2軟件，并選擇菜單中的系統(tǒng)腳本編程，即可打開(kāi)腳本編程器，如圖5所示：自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳圖5自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄

51、緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳點(diǎn)擊“文件”->“新建”，用戶(hù)可以在文本框內(nèi)編寫(xiě)新的算法代碼；自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童

52、鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳點(diǎn)擊“文件”->“打開(kāi)”，用戶(hù)可以在文本框內(nèi)按照一定路徑打開(kāi)已有的算法代碼；自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳點(diǎn)擊“文件”->“保存”，用戶(hù)可以將新的算法代碼按一定的路徑保存起來(lái)；自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)

53、自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳在“編輯”下有撤消、復(fù)制、剪切、粘貼的功能，這里不做具體說(shuō)明；自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二

54、階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳點(diǎn)擊“調(diào)試”->“啟動(dòng)”，運(yùn)行程序，并在示波器上輸出波形；自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳點(diǎn)擊“調(diào)試”-&

55、gt;“停止”，停止運(yùn)行程序。自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳接下來(lái)介紹軟件中示波器的各項(xiàng)功能自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的

56、電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳1幅值自動(dòng)自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳用于調(diào)整示波器窗口始終隨著波形的幅值滿屏顯示。當(dāng)

57、取消自動(dòng)調(diào)整時(shí)，會(huì)彈出對(duì)話框，設(shè)置最大，最小顯示幅值。如圖6：自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳圖6自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)

58、節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳2時(shí)基自動(dòng)自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳能使波形在示波器窗口上滿屏顯示。自動(dòng)控制理論

59、(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背蔗液醞樹(shù)肖撿罪凳圖7自動(dòng)控制理論(甲)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制理論（甲）,第二部分,MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)部分3681控制理論（甲）吳越韓濤2011年9月35目錄緒,論1第一部分,模擬實(shí)驗(yàn)部分3實(shí)驗(yàn)一,典型環(huán)節(jié)的電路模擬11實(shí)驗(yàn)二,二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)17實(shí)驗(yàn)三,高階提吵劊滲嘎哉幕鈣騰華謠獄先卿窮糯忻病枷注漏讕笑輪題馳吉培溪李擊酒秀童鉤扯裙設(shè)韶跺鄭綁亡魚(yú)涯復(fù)潮逃廷毛冀叫閏唉媽背