水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師：系另U：專業(yè)：生產(chǎn)過程自動(dòng)化班級(jí)：姓名：實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：(1) 實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2007.12.17-2008.1.39.2.2水箱液位申級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的熟悉集散控制系統(tǒng)的組成(見附錄B)學(xué)習(xí)MACS!態(tài)軟件的使用方法。(2) 培養(yǎng)學(xué)生靈活組態(tài)的能力。(3) 掌握系統(tǒng)組態(tài)與裝置調(diào)試的技能。(4) 掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的組態(tài)方法。(1) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)。(2) 水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)。(3) 水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)算法組態(tài)。(4) 水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)畫面組態(tài)。(5) 水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)調(diào)試。1. 實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材(1) THSA-1型生產(chǎn)

2、過程自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置。(2) 萬用表一個(gè)、PC/PPI通信電纜一根。實(shí)訓(xùn)接線參照?qǐng)D9.82完成系統(tǒng)接線。SA-33EL鏢暮*左匚：，由4成*+4+AMDAi1*,吐A/0*。呵R/gA/DT5I®5I。SA-3IIHFMUSA4息線遠(yuǎn)綬小模狹r3L!31I蘭T、竺|-000“Id”MHI*A/IT9VVL©甲卻電源愉出單和伯岸和hi圖9.82水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)接線十、二、,.*p0.0。口1/BIJJ12A?I3r°；n«A-L©2. 。99&二N-,Or©j0Fwi$i%#a遠(yuǎn)程【偵摸塊實(shí)訓(xùn)步驟(1) 工程分析水箱液

3、位串級(jí)控制系統(tǒng)需要兩個(gè)輸入信號(hào)端子和一個(gè)輸出端子，因此選用一個(gè)模擬量輸入模塊(FM148A和一個(gè)模擬量輸出模塊(FM151。FM148A勺通道2采集上水箱液位數(shù)據(jù)，F(xiàn)M148A勺通道3采集中水箱液位數(shù)據(jù)，控制輸出信號(hào)由模擬量輸出模塊(FM151的通道1送出，去操縱電動(dòng)控制閥的開度。(2) 建立工程。作昂站設(shè)胥筌）杏攜也j運(yùn)行.程序CF）亙JWE3,電HSEtMCIMIAEW坦志軟件*律報(bào)表組戀工具WinZip*國(guó)工程蝦在錢旦曾理工具松用）*S5離踐歹詢以后汕H說布租志工只四作吊站粽序|口敏麻緝艘工m算族志工具m囹形蛆志工曰籍命令指示符帝BtlCHJ圖9.83數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具打開步驟參照?qǐng)D9.83

4、和圖9.84,打開數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具，進(jìn)入數(shù)據(jù)庫組態(tài)界面。 圖9.84數(shù)據(jù)庫組態(tài)界面在數(shù)據(jù)庫總控組態(tài)界面中工具欄下單擊新工程名|永箱液位弟級(jí)控制系統(tǒng)I確奩5取消|圖9.85添加工程建工程按鈕，彈出如圖9.85所示添加工程的對(duì)話框，添入工程名稱，單擊確定。工程建立之后可以在c:hs2000macs組態(tài)軟件下看到新建的工程名稱。(3)編輯數(shù)據(jù)庫。選擇編輯f編輯數(shù)據(jù)庫，在彈出的對(duì)話框如圖9.86進(jìn)入數(shù)據(jù)庫編輯界面圖9.86所示，輸入用戶名Bjhc和密碼3dlcz,單擊確定，進(jìn)入數(shù)據(jù)庫編輯界面。 參照?qǐng)D9.87(a)選擇系統(tǒng)r數(shù)據(jù)操作，單擊確定，彈出如圖9.87(b)所示窗口。因?yàn)樗湟何淮?jí)控制控制系統(tǒng)

5、使用兩個(gè)模塊，三個(gè)通道，所以需要編輯三個(gè)點(diǎn)號(hào)。圖9.87(a)數(shù)據(jù)庫編輯請(qǐng)選擇類名2£|AI模擬量輸入5AM內(nèi)郃模擔(dān)星：AC模擬星稿"AS模擬星類型常1BFT位類型數(shù)據(jù)BYTE字節(jié)類型數(shù)據(jù)DI開關(guān)量輸入DM向尊開美星AH報(bào)警上限-AL報(bào)警下限AP報(bào)警監(jiān)覘條件-*CC補(bǔ)償點(diǎn)名CL是否冷端補(bǔ)償CM逋道號(hào)CP策集.同期CT標(biāo)度強(qiáng)翅Tdg請(qǐng)迭擇項(xiàng)名商口稀F網(wǎng)格表格自由表格默認(rèn)明有風(fēng)格1L網(wǎng)將？r可以修改致認(rèn)風(fēng)格圖9.87(b)數(shù)據(jù)庫編輯 單擊數(shù)據(jù)操作后，選擇模擬量輸入，在右邊選擇項(xiàng)名列表框中，選擇必須設(shè)置的項(xiàng)目名稱，見表9.12,單擊確定并添加記錄。表9.12模擬量輸入項(xiàng)記錄號(hào)通道

6、號(hào)采集周期標(biāo)度變換類型設(shè)備號(hào)量程下限量程上限輸出格式點(diǎn)名信號(hào)范圍站號(hào)121標(biāo)度變換20200xxxxxxlt215V10231標(biāo)度變換20200xxxxxxlt315V10 選擇AC模擬量輸出，按表9.13選擇項(xiàng)名稱,單擊確定并添加記錄。表9.13模擬量輸出項(xiàng)當(dāng)前值通道號(hào)采集周期標(biāo)度變換設(shè)備號(hào)量程下限量程上限輸出格式點(diǎn)名站號(hào)011420mA/15V40100xxxxxxO110 設(shè)備號(hào)即設(shè)備地址，輸入通道為2(FM148,輸出通道為4(FM143,單擊更新數(shù)據(jù)庫按鈕即可保存。 單擊數(shù)據(jù)庫編譯7基本編譯，若顯示數(shù)據(jù)庫編譯成功，則數(shù)據(jù)庫組態(tài)完畢。(4)設(shè)備組態(tài)。 按照“開始r程序7MACS!態(tài)軟件

7、r設(shè)備組態(tài)工具”的順序，打開設(shè)備組態(tài)工具，定義系統(tǒng)設(shè)備和I/O設(shè)備。 設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備。選擇打開新建的工程。選擇編輯r系統(tǒng)設(shè)備，打開系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)對(duì)話框。選中MAC毆備組態(tài)，右擊鼠標(biāo)，選擇添加節(jié)點(diǎn)。在“現(xiàn)場(chǎng)控制站、操作員站、服務(wù)站”中選擇現(xiàn)場(chǎng)控制站。選中現(xiàn)場(chǎng)控制站，右擊鼠標(biāo)選擇添加設(shè)備，分別添加主控單元、以太網(wǎng)卡。重復(fù)以上步驟分別添加操作員站、服務(wù)站，如圖9.88所示。操作員站以太網(wǎng)卡屬性設(shè)置方法是右擊以圖9.88系統(tǒng)設(shè)備太網(wǎng)卡選擇屬性，將它的IP地址改為128.0.0.2;服務(wù)站以太網(wǎng)卡屬性設(shè)置方法是右擊以太網(wǎng)卡選擇屬性，將它的IP地址分別改為128.0.0.1和168.0.0.1。系統(tǒng)設(shè)備設(shè)置完

8、畢隼擊按鈕，彈出如圖9.89所示檢查類型對(duì)話框，選擇單以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)，單擊確定。 圖9.89檢查類型設(shè)置I/O設(shè)備。選擇編輯TI/O設(shè)備，打開I/O設(shè)備組態(tài)對(duì)話框。選擇菜單“查看/自定義鏈路”，選擇DP鏈路，關(guān)連主卡選擇“HSFM121.hsg選擇菜單“查看/自定義設(shè)備”在DP鏈路下添加新的設(shè)備，引入所使用的設(shè)備，F(xiàn)M148選用hsfm145.hsg,FM151選用hsfm151.hsg。選擇“現(xiàn)場(chǎng)控制站”右鍵添加DP鏈路如圖9.90所示。-水箱澈位率級(jí)控制系統(tǒng)文件（B查融幫助®1水箱液位審釵控制系荻二10設(shè)備D現(xiàn)場(chǎng)控常圖形信息就緒圖9.90I/O設(shè)備選擇DR右鍵添加新的設(shè)備FM145F

9、M151如圖9.91所示。圖9.91I/O設(shè)備選中FM145更改屬性將地址設(shè)置為2,選用通道的信號(hào)量程為05VDCFM151,更改屬性將地址設(shè)置為4,選用通道的信號(hào)量程為420mADC組態(tài)結(jié)果如圖9.92所示。所示單擊圖9.92I/O設(shè)備按鈕，顯示編譯成功如圖9.93圖9.93I/O設(shè)備將組態(tài)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫。至此，設(shè)備組態(tài)完畢(5)算法組態(tài)按照“開始7程序7MACSia態(tài)軟件7算法組態(tài)”的順序打開算法組態(tài)界面。選擇文件f新建工程，打開新建的工程文件圖9.94新建站 選擇文件新建站，在新建的工程下新建站為服務(wù)器和控制站10,如圖9.94所示。參照?qǐng)D9.95，選中控制站10,右擊鼠標(biāo)選圖9.95

10、新建方案(a)擇新建方案，在彈出的新建方案對(duì)話框中輸入方案的名稱“串級(jí)控制”。選擇FBD的編程方式，寫入方案如圖9.96所示。圖9.96新建方案(b)圖9.97(a)PID設(shè)置參照9.97，選擇“功能模塊r控制算法-PID模塊”，設(shè)置PID屬性。圖9.97(b)PID屬性設(shè)置圖9.97(c)PID屬性設(shè)置參照?qǐng)D9.98，將PID功能模塊放在合適的位置上圖9.98放置控制模塊 重復(fù)步驟，將PID2放在相應(yīng)的位置上。 選擇"功能模塊一四則運(yùn)算r乘法"，將乘法功能模塊放在相應(yīng)的位置上。選擇“輸入輸出端子7輸入端子”，連接到PID模塊的PV端。參照?qǐng)D9.99，選擇"輸入輸

11、出端子r輸出端子”，連接到PID模塊的AV端，設(shè)置結(jié)果如圖9.100所示。圖9.99PID屬性設(shè)置輸入端子設(shè)置圖9.100(a)控制方案總圖如圖9.101所示。15IFol圖9.101控制方案總圖單擊編譯"當(dāng)前方案，編譯成功后，再單擊編譯7基本編譯，退出算法組態(tài)。(6)圖形組態(tài)。 按照“開始r程序IMAC涸態(tài)軟件MACS圖形組態(tài)工具”的順序打開圖形組態(tài)組態(tài)界面；選擇文件7打開項(xiàng)目，打開新建的工程文件。選擇文件r打開文件，在工具欄中單擊打開文件夾的按鈕，系統(tǒng)有一個(gè)自帶的圖形文件$main,打開系統(tǒng)自帶的圖形，選擇圖形，在右鍵中選擇交互特性，將切換底圖的特性，切換為菜單.hsg的圖形。新

12、建一個(gè)兩級(jí)水箱上下串聯(lián)的圖形文件。參照?qǐng)D9.102,利用繪圖工具繪制兩級(jí)水箱上下串聯(lián)的圖形。水箱液位串級(jí)控制中水葩F1-11:中水箱漁位|下永恒波位XXX.X皿電動(dòng)掬開度圖9.102圖形組態(tài)效果圖單擊中水箱液位的文字特性“xxx.xmm”，右擊鼠標(biāo)，參照?qǐng)D9.103選擇動(dòng)態(tài)特性。圖9.103中水箱液位文字動(dòng)態(tài)特性設(shè)置單擊中水箱液位的文字特性“xxx.xmm”,右擊鼠標(biāo)，參照?qǐng)D9.104選擇交互動(dòng)態(tài)特性。圖9.104中水箱液位文字交互特性設(shè)置單擊下水箱液位的文字特性"xxx.xmm",右擊鼠標(biāo)，參照?qǐng)D9.105選擇動(dòng)態(tài)特性。圖9.105下水箱液位文字動(dòng)態(tài)特性設(shè)置單擊下水箱液位

13、的文字特性“xxx.xmm”,右擊鼠標(biāo)，參照?qǐng)D9.106選擇交互動(dòng)態(tài)特性。圖9.106下水箱液位文字交互特性設(shè)置單擊電動(dòng)控制閥開度的文字特性"xxx.x%”,右擊鼠標(biāo)，選擇動(dòng)態(tài)特性，在文字標(biāo)簽中選擇有文字特性，點(diǎn)名為01,域號(hào)為0,項(xiàng)名為AM其他選擇默認(rèn)。保存文件，圖形組態(tài)完畢。(7)組態(tài)結(jié)果與裝置調(diào)試。打開兩臺(tái)電腦和工控機(jī)的電源，按照實(shí)訓(xùn)步驟接線和打開或關(guān)閉閥門。順序打開控制屏的電源，打開服務(wù)器SERV-U程序。 在操作員站上打開數(shù)據(jù)庫總控，在空白的菜單下選擇要做的實(shí)訓(xùn)工程，選擇編輯r域組號(hào)組態(tài)r參照?qǐng)D9.107選擇要做的實(shí)訓(xùn)工程，單擊確定。組號(hào)未分蛆的域i±1案級(jí)回DM

14、A系復(fù)串單lh統(tǒng)果統(tǒng)系專系系制該組所包含的域璘認(rèn)圖9.107選擇域圖9.108選擇工程 如圖9.108所示選擇要做的工程。 選擇工具欄中的"完全編譯"，稍后顯示編譯成功，如圖9.109所示。_I口L*1編輯數(shù)據(jù)年編譯數(shù)據(jù)庫下糖回諉工程查看關(guān)于壁grj®Hi瞬面Q|蹇j牌有T酸n>pp匚I-4當(dāng)前工程名；pp當(dāng)前域號(hào)，HOLLYSYS與您共創(chuàng)輝煌!該域分組號(hào)=13生成下裟文件一-n中工程沒有事故庫文件Cbmsdata.dat)!成功生成下裝文:件一|H1ReadyHUM圖9.109編譯工程 關(guān)閉數(shù)據(jù)庫組態(tài)，在服務(wù)器端啟動(dòng)服務(wù)器如圖9.110所示。圖9.110啟

15、動(dòng)服務(wù)器圖9.111輸入用戶名和密碼 在操作員站打開工程師在線下裝，輸入用戶名和密碼hzdcs/hzdcs如圖9.111所示。. 單擊工具欄中的P,選擇要做的實(shí)訓(xùn)工程，如圖9.112所示。二J圖9.112選擇工程2d如圖9.113所示選擇菜單中的系統(tǒng)命令"圖9.113(a)下裝服務(wù)器下裝，選擇服務(wù)器下裝，雙擊128.0.0.1,單擊下一步直到下裝成功。 參照步驟，選擇菜單中的系統(tǒng)命令7下裝，選擇操作員下裝，雙擊128.0.0.2,選擇下一步，直到下裝成功。關(guān)閉工程師在線下裝，在服務(wù)器端重新啟動(dòng)服務(wù)器。在操作員站打開操作員站在線軟件，在工程師功能中選擇登陸，輸入用戶名superman和

16、口圖9.113(b)下裝服務(wù)器令zy.，服務(wù)器啟動(dòng)成功后就可以用新組態(tài)的工程做實(shí)訓(xùn)了。(1) 注意事項(xiàng)各項(xiàng)組態(tài)完畢必須編譯通過組態(tài)一定要按步驟進(jìn)行。(2) 磁力驅(qū)動(dòng)泵的正反轉(zhuǎn)。(3) 磁力驅(qū)動(dòng)泵嚴(yán)禁無水運(yùn)轉(zhuǎn)。(4) 220VACH380VAC的接線不得接錯(cuò)注意兩個(gè)輸出的模塊的接線。3. 組態(tài)結(jié)果與裝置統(tǒng)調(diào)時(shí)，一定要按步驟進(jìn)行，編譯成功后要啟動(dòng)服務(wù)器，否則下裝不成功實(shí)訓(xùn)結(jié)果分析(1) 輸入通道是否正常采集數(shù)據(jù)并顯示數(shù)據(jù)。輸入通道數(shù)據(jù)采集正常。(2) 輸出通道是否正常驅(qū)動(dòng)控制閥。(3) 閥能隨手動(dòng)輸出值改變開度PID控制規(guī)律是否正常發(fā)揮作用。(4) 裝置投運(yùn)及參數(shù)整定正常串級(jí)控制作用能否正常實(shí)現(xiàn)。

17、串級(jí)控制能發(fā)揮正常的作用。實(shí)訓(xùn)心得在這短短的三周時(shí)間里，我見到了以前所沒有見過的好多東西，也學(xué)到了好多東西，譬如：流程圖的繪畫、單容、歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)瀏覽和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表的繪制等知識(shí)。對(duì)我實(shí)屬受益匪淺，學(xué)會(huì)了怎么在計(jì)算機(jī)上操作，掌握了一定的技能，知道了無論作什么事必須認(rèn)真，仔細(xì)。在實(shí)訓(xùn)的過程當(dāng)中，我學(xué)到了很多和組態(tài)有關(guān)的內(nèi)容，為我在進(jìn)入公司前打下了良好的基礎(chǔ)，也為我以后的學(xué)習(xí)做好了鋪墊。通過三周的學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)，我們對(duì)本專業(yè)的知識(shí)總算有了系統(tǒng)的了解和認(rèn)識(shí)，本次我們接觸的MAC澈件和組態(tài)王軟件對(duì)我們來說都非常陌生，同時(shí)好奇心驅(qū)使同學(xué)們對(duì)這個(gè)軟件學(xué)習(xí)的都很認(rèn)真，相互交流和探討的同學(xué)實(shí)訓(xùn)室里到處可見，學(xué)習(xí)熱情空前高漲，可能是由于大部分同學(xué)馬上就要參加工作，我們?cè)趯?shí)訓(xùn)室里面學(xué)習(xí)的知識(shí)就是以后進(jìn)廠所對(duì)應(yīng)工作崗位的最初原形，所以同學(xué)對(duì)這次實(shí)訓(xùn)格外的關(guān)注和重視。我們的實(shí)訓(xùn)分為兩大部分：第一部分為MAC歆件的認(rèn)識(shí)、安裝和組態(tài)；第二部分是組態(tài)王軟件的組態(tài)。前兩天我們?cè)诶蠋煹膸ьI(lǐng)下學(xué)習(xí)了單容水箱液位定值控制系