課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-改1.

1、蘭州理工大學(xué)技術(shù)工程學(xué)院COLLEGEOFTECHNOLOGYANDENGINEERING.LUT傳感器技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課設(shè)題目紅外測(cè)溫儀班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師時(shí)間摘要紅外測(cè)溫技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程，產(chǎn)品質(zhì)量控制和監(jiān)測(cè)，設(shè)備在線故障診斷和安全保護(hù)以及節(jié)約能源等方面發(fā)揮了著重要作用。它打破了傳統(tǒng)的測(cè)溫模式，并且具備不影響被測(cè)物體溫度場(chǎng)、溫度分辨率高、回應(yīng)速度快、測(cè)量精度高、測(cè)量范圍廣、不受測(cè)溫上限的限制、穩(wěn)定性好和可同時(shí)測(cè)量環(huán)境溫度和目標(biāo)溫度的特點(diǎn)，測(cè)量距離可達(dá)30米左右。紅外測(cè)溫近年來(lái)在醫(yī)療、家庭自動(dòng)化、汽車電子、航空和軍事上得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)的紅外測(cè)溫儀系統(tǒng)是一種方便用戶使用的溫度測(cè)量工具

2、，功能穩(wěn)定，運(yùn)行速度快，可以作為一個(gè)簡(jiǎn)易的非接觸式體溫測(cè)量計(jì)使用。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)、顯示當(dāng)前環(huán)境的溫度信息并具備聲光報(bào)警等功能。本系統(tǒng)主要是采用MLX9061包外測(cè)溫彳感器和AT89C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)通過(guò)SMbus方式與LX90615進(jìn)行通信，將讀出的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，之后驅(qū)動(dòng)LCD模塊顯示測(cè)量溫度關(guān)鍵詞：紅外線溫度測(cè)量，MLX90614專感器,LCD16021晶顯示，AT89C51單片機(jī)摘要傳統(tǒng)的接觸式測(cè)溫模式存在響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、易受環(huán)境溫度的影響等缺點(diǎn)。而紅外測(cè)溫是根據(jù)被測(cè)物體的紅外輻射能量來(lái)確定物體的溫度，不需與被測(cè)物體接觸，具有不影響被測(cè)物體溫度場(chǎng)、溫度分辨率高、響應(yīng)速度快、測(cè)溫

3、范圍廣、不受測(cè)溫上限的限制、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，因此，設(shè)計(jì)一套紅外測(cè)溫儀。設(shè)計(jì)的紅外測(cè)溫儀以AT89C5第片機(jī)為核心，紅外測(cè)溫傳感器（MLX90614在測(cè)量溫度后，以SMbuS?式與單片機(jī)進(jìn)行通信，單片機(jī)讀取溫度數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，之后驅(qū)動(dòng)LCD模塊顯示測(cè)量溫度。一旦溫度超過(guò)設(shè)定閥值，立刻進(jìn)行聲光報(bào)警。該紅外測(cè)溫儀具有功能穩(wěn)定，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)。是一種便攜式溫度測(cè)量?jī)x關(guān)鍵詞：紅外線溫度測(cè)量，MLX90614專感器，AT89C51單片機(jī)目錄第1章緒論1.1 課題開(kāi)發(fā)的背景和現(xiàn)狀1.2 課題開(kāi)發(fā)的目的和意義1.3 課題技術(shù)性能指標(biāo)2紅外測(cè)溫工作原理4系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的選擇1.1.5 方案選擇1 方案一1 方案

4、二1 方案對(duì)比選擇1.2.5 總體方案設(shè)計(jì)3系統(tǒng)主要器件的方案選擇2 傳感器的方案選擇2 紅外探測(cè)器的分類2 傳感器的選擇2 顯示器的方案選擇2 單片機(jī)的方案選擇5系統(tǒng)各模塊硬件設(shè)計(jì)5.3 系統(tǒng)主電路5.4 MCU主控模塊5.5 紅外溫度測(cè)量模塊5.5.1 MLX90614的特性5.5.2 MLX90614的內(nèi)部結(jié)構(gòu)5.5.3 MLX90614的接口電路5.6 電源模塊5.7 聲光報(bào)警模塊5.8 LCD顯示模塊6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)MLX90614的SMBu痣輸協(xié)議軟件流程圖主程序設(shè)計(jì)7系統(tǒng)誤差分析與改進(jìn)方法8課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)9參考文獻(xiàn)附錄1總電路圖2元器件清單第一章緒論1課題開(kāi)發(fā)的背景和現(xiàn)狀紅外輻射

5、這一物理現(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)在1800年，但直到本世紀(jì)50年代，紅外技術(shù)才開(kāi)始進(jìn)入廣泛應(yīng)用的階段。非接觸測(cè)溫技術(shù)也叫輻射測(cè)溫，最早的非接觸測(cè)溫就是以光學(xué)高溫計(jì)為代表的高溫法，以后，人們根據(jù)斯蒂芬.玻爾茲曼公式，利用黑體輻射能與熱力學(xué)溫度的關(guān)系進(jìn)行測(cè)溫，這就是全輻射測(cè)溫和部分輻射測(cè)溫法，還有的人在光學(xué)高溫計(jì)上進(jìn)行改進(jìn)，出現(xiàn)了光電高溫計(jì)、紅外溫度計(jì)等。紅外測(cè)溫優(yōu)點(diǎn)如下：.它的測(cè)量不干擾被測(cè)溫場(chǎng)，不影響溫場(chǎng)分布，從而具有較高的測(cè)量準(zhǔn)確度。.測(cè)溫范圍寬，在理論上無(wú)測(cè)量上限，可以測(cè)量相當(dāng)高的溫度.探測(cè)器的響應(yīng)時(shí)間短，反應(yīng)速度快，易于快速與動(dòng)態(tài)測(cè)量.不必接觸被測(cè)物體，操作方便.可以確定微小目標(biāo)的溫度隨著工農(nóng)業(yè)、國(guó)防

6、事業(yè)、醫(yī)學(xué)的發(fā)展，對(duì)溫度測(cè)量越來(lái)越迫切。紅外測(cè)溫技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中，在產(chǎn)品質(zhì)量控制和監(jiān)測(cè)，設(shè)備在線故障診斷和安全保護(hù)以及節(jié)約能源等方面發(fā)揮了著重要作用。近20年來(lái)，國(guó)內(nèi)紅外溫度測(cè)量在技術(shù)上得到迅速發(fā)展，性能不斷完善，功能不斷增強(qiáng)，品種不斷增多，適用范圍也不斷擴(kuò)大，市場(chǎng)占有率逐年增長(zhǎng)。比起接觸式測(cè)溫方法，紅外測(cè)溫有著響應(yīng)時(shí)間快、非接觸、使用安全及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但是比起國(guó)外，我們?nèi)蕴幱谄鸩酵?，高度低的狀況，就溫度儀來(lái)說(shuō)，美國(guó)紅外線測(cè)溫儀型號(hào)：Fluke62Mini（非接觸式溫度測(cè)量）特點(diǎn)：較寬的溫度范圍到500C；高光學(xué)分辨率；激光瞄準(zhǔn)；高精度；背景光顯示；同時(shí)顯示測(cè)量的最大值溫度范圍：-30-

7、500C（932下）精度：10C-30c（50F-86下）時(shí)為土1c（±2下），德國(guó)一家公司制造的，響應(yīng)時(shí)間因?yàn)橐幻腌姡毡镜臏囟葴y(cè)量技術(shù)精確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先世界同種技術(shù)。課題開(kāi)發(fā)的目的和意義為了克服傳統(tǒng)的溫度計(jì)測(cè)量溫度的主要缺點(diǎn)一一需要測(cè)量者與被目標(biāo)近距離接觸和測(cè)量不方便。在顧及儀器測(cè)量高精度前提下，以追求最低成本為原則，本文設(shè)計(jì)紅外測(cè)溫的整體系統(tǒng)構(gòu)架。接著根據(jù)紅外測(cè)溫原理，主要針對(duì)人體體溫測(cè)量進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā).開(kāi)發(fā)包括硬件電路，外圍工藝，單片機(jī)程序和主機(jī)程序，對(duì)人體的溫度測(cè)量的誤差低于土o.1Co紅外測(cè)溫為測(cè)量各種溫度提供了快速、紅外測(cè)量手段，可廣泛、有效地用于密集人群的體溫測(cè)量。

8、紅外測(cè)溫針對(duì)特定人群，比如兒童或老人，極其方便。此次設(shè)計(jì)的體溫測(cè)量計(jì)可以數(shù)字的方式顯示出測(cè)量結(jié)果，使測(cè)量過(guò)程變得直觀，而且具有較高的靈敏度，可以在幾秒鐘內(nèi)測(cè)得結(jié)果，且壽命長(zhǎng)，是較為理想的測(cè)溫器。在本設(shè)計(jì)中，整合大學(xué)所學(xué)的各種專業(yè)知識(shí)，并運(yùn)用到實(shí)際生活中，并在其中應(yīng)用了當(dāng)今的新技術(shù)，此設(shè)計(jì)能跟上科技大潮的步伐。紅外測(cè)溫現(xiàn)在應(yīng)用日益廣泛，在生活中應(yīng)用很多。在我國(guó)甲流、SARS時(shí)，紅外測(cè)溫是最常用的測(cè)量技術(shù)，無(wú)接觸，不感染，對(duì)人們戰(zhàn)勝疾病，起到很重要的作用。無(wú)論是過(guò)去還是將來(lái)，紅外測(cè)溫應(yīng)用必將日益廣泛。本設(shè)計(jì)就是基于這種思路，從基礎(chǔ)入手，利用紅外測(cè)溫技術(shù)，提高了測(cè)溫的距離，和測(cè)溫的范圍，在傳統(tǒng)測(cè)溫的

9、基礎(chǔ)上更進(jìn)一步。本設(shè)計(jì)在人們的生活中，會(huì)得到推廣并應(yīng)用與各個(gè)領(lǐng)域。課題的技術(shù)性能指標(biāo)1題目說(shuō)明測(cè)溫方式一般可以分為接觸式和非接觸式測(cè)溫。接觸式測(cè)溫優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、可靠、測(cè)量精度高，但只能測(cè)量被測(cè)物體與測(cè)溫傳感器達(dá)到熱平衡后的溫度，所以缺點(diǎn)就是響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、易受環(huán)境溫度的影響；而紅外測(cè)溫是根據(jù)被測(cè)物體的紅外輻射能量來(lái)確定物體的溫度，不需與被測(cè)物體接觸，具有不影響被測(cè)物體溫度場(chǎng)、溫度分辨率高、響應(yīng)速度快、測(cè)溫范圍廣、不受測(cè)溫上限的限制、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，近年來(lái)在醫(yī)療、家庭自動(dòng)化、汽車電子、航空和軍事上得到廣泛應(yīng)用。因此，設(shè)計(jì)一套紅外測(cè)溫系統(tǒng)，可以作為一個(gè)簡(jiǎn)易的非接觸式溫度測(cè)量計(jì)使用。系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)、顯

10、示當(dāng)前環(huán)境的溫度信息，并具備報(bào)警等功能。2技術(shù)要求(1)溫度測(cè)量范圍一20C-+5OC精度為±0.1C;(2)采用紅外測(cè)溫方式；(3)從便于攜帶方面考慮，選用體積小、耗能少的液晶顯示器顯示當(dāng)前環(huán)境的溫度信息。2紅外測(cè)溫工作原理紅外測(cè)溫是輻射式測(cè)溫的一種，是利用物體的熱輻射現(xiàn)象來(lái)測(cè)量物體溫度的。紅外輻射的基本依據(jù)是玻耳茲曼、普朗克等人的黑體輻射定律。黑體是一種理想物體，它們?cè)谙嗤臏囟认露及l(fā)出同樣的電磁波譜，而與黑體的具體成分和形狀等特性無(wú)關(guān)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)和計(jì)算得出黑體輻射定律。一切溫度高于絕對(duì)零度的物體都在不停地向周圍空間發(fā)出紅外輻射能量。物體的紅外輻射能量的大小及其按波長(zhǎng)的分布一一與它

11、的表面溫度有著十分密切的關(guān)系。因此，通過(guò)對(duì)物體自身輻射的紅外能量的測(cè)量，便能準(zhǔn)確地測(cè)定它的表面溫度，這就是紅外輻射測(cè)溫所依據(jù)的客觀基礎(chǔ)。物體發(fā)射率對(duì)輻射測(cè)溫的影響：自然界中存在的實(shí)際物體，幾乎都不是黑體。所有實(shí)際物體的輻射量除依賴于輻射波長(zhǎng)及物體的溫度之外，還與構(gòu)成物體的材料種類、制備方法、熱過(guò)程以及表面狀態(tài)和環(huán)境條件等因素有關(guān)。因此，為使黑體輻射定律適用于所有實(shí)際物體，必須引入一個(gè)與材料性質(zhì)及表面狀態(tài)有關(guān)的比例系數(shù)，即發(fā)射率。該系數(shù)表示實(shí)際物體的熱輻射與黑體輻射的接近程度，其值在零和小于1的數(shù)值之間。根據(jù)輻射定律，只要知道了材料的發(fā)射率，就知道了任何物體的紅外輻射特性。影響發(fā)射率的主要因素在

12、：.材料種類.表面粗糙度.理化結(jié)構(gòu).材料厚度自然界一切溫度高于絕對(duì)零度(一273.15C)的物體，具輻射能量密度與物體本身的溫度關(guān)系符合基爾霍夫輻射定律。只要測(cè)量出所發(fā)射的E,就可得出溫度，這就是紅外測(cè)溫的原理。利用這個(gè)原理制成的溫度測(cè)量?jī)x表在測(cè)量時(shí)不需要與被測(cè)對(duì)象接觸，因此屬于非接觸式測(cè)量。紅外測(cè)溫范圍很寬，從一50c直至高于3000C0在不同的溫度范圍，對(duì)象發(fā)出的電磁波能量的波長(zhǎng)分布不同，在常溫(0100C)范圍，能量主要集中在中紅外和遠(yuǎn)紅外波長(zhǎng)。本設(shè)計(jì)選用的MLX9061紅外測(cè)溫傳感器,測(cè)溫范圍為-70C-380Co當(dāng)用紅外線測(cè)溫，測(cè)量目標(biāo)的溫度時(shí)首先要測(cè)量出目標(biāo)在其波段范圍內(nèi)的紅外輻射

13、量，紅外能量被紅外溫度傳感器接收，并轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器和信號(hào)處理電路，并按照系統(tǒng)內(nèi)部的算法校正后轉(zhuǎn)變?yōu)楸粶y(cè)目標(biāo)的溫度值，然后由測(cè)溫系統(tǒng)計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的溫度。4系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的選擇方案選擇方案一在該方案中，系統(tǒng)可以分為模擬紅外溫度傳感器（內(nèi)含環(huán)境溫度測(cè)量）模塊、放大電路模塊、AD轉(zhuǎn)換電路模塊、MC匹控模塊、聲光報(bào)警模塊、LED顯示模塊和電源模塊。如下圖4.1所示。所謂的模擬傳感器就是傳感器的輸出是模擬量，而不是可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)字量，所以他需要通過(guò)信號(hào)放大和AD轉(zhuǎn)換等處理才能傳輸給單片機(jī)進(jìn)行相關(guān)的處理。圖4.1方案一的系統(tǒng)框圖首先模擬紅外溫度傳感器接收人體發(fā)出的紅外線，然后

14、經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后輸出對(duì)應(yīng)的電壓值，傳感器同時(shí)通過(guò)片上溫度傳感器測(cè)量環(huán)境溫度/傳感器溫度。這兩個(gè)紅外溫度傳感器的輸出量通過(guò)放大電路和AD轉(zhuǎn)換電路處理后傳輸?shù)組CU真塊進(jìn)行相關(guān)的處理（軟件濾波、黑體校定等），然后通過(guò)LED模塊顯示相應(yīng)的人體溫度。方案二該方案與第一個(gè)方案的最大區(qū)別是：在本方案中采用數(shù)字紅外溫度傳感器代替模擬紅外溫度傳感器。由于數(shù)字紅外傳感器內(nèi)部集成了運(yùn)放電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、濾波電路和數(shù)字信號(hào)處理器，所以只需通過(guò)傳感器的數(shù)據(jù)接口就可以把傳感器所測(cè)量的人體溫度數(shù)據(jù)直接傳輸給MCUfc控模塊處理并顯示。系統(tǒng)框圖如下圖3.2所示圖4.2方案二的系統(tǒng)框圖方案對(duì)比選擇對(duì)于方案一，模擬傳感器的成本相

15、對(duì)要低，而且整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自由度相對(duì)要高一些，但是也使得系統(tǒng)電路變的更為復(fù)雜。例如集成運(yùn)放電路要用到雙電源供電，這就使得電源模塊的設(shè)計(jì)變得復(fù)雜、功耗變大和效率變得更低，這對(duì)于使用電池供電的便攜式系統(tǒng)是不利的。同時(shí)在軟件設(shè)計(jì)方面，要涉及到濾波處理、溫度線性校準(zhǔn)處理和黑體校定等，這使得設(shè)計(jì)工量大大增加。而且對(duì)于開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)環(huán)境要求較高，例如要具備黑體校定的設(shè)備等。而雖然在方案二里采用的數(shù)字傳感器的成本相對(duì)模擬傳感器的較高，但整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，數(shù)字紅外溫度傳感器可以與MClfi接相連接（需要接上拉電阻），由于不需要額外的集成運(yùn)放電路，所以也不需要用到雙電源供電，因而使得電源模塊的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，電池

16、的利用效率更高。由于該方案的電路簡(jiǎn)單且集成度高，所以功耗更低。而且相比第一個(gè)方案，無(wú)需黑體校正。所以開(kāi)發(fā)時(shí)間要比方案一少。這也意味著方案的總體成本（硬件成本、開(kāi)發(fā)時(shí)間成本等）其實(shí)要比方案一要低。綜上所述，本次設(shè)計(jì)采用方案二更合理?？傮w方案設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)論證對(duì)比后，本次設(shè)計(jì)選擇了方案二的設(shè)計(jì)。在該方案里，整個(gè)系統(tǒng)從硬件上可以分成5個(gè)子模塊：分別是紅外溫度測(cè)量模塊、MCUE控模塊、聲光報(bào)警模塊、LCD顯示模塊和電源模塊（如圖4.2所示）。其中本系統(tǒng)的紅外測(cè)溫傳感器采用Melexis公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的低成本紅外溫度測(cè)量數(shù)字傳感器MLX90614MLX9061時(shí)的紅外溫度傳感元件是工業(yè)級(jí)硅片，它帶有的一個(gè)薄型微

17、機(jī)械加工隔膜來(lái)過(guò)濾掉環(huán)境紅外線的影響，環(huán)境溫度由芯片內(nèi)置的熱電偶測(cè)得。定制的內(nèi)置信號(hào)調(diào)節(jié)芯片放大微小的熱電偶電壓并將其數(shù)字化，通過(guò)使用芯片EEPROM儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的生產(chǎn)廠設(shè)定校準(zhǔn)參數(shù)，計(jì)算出物體的溫度。數(shù)字輸出溫度是完全線性化并對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行過(guò)補(bǔ)償?shù)?。通過(guò)SMBu減連續(xù)的PWM&號(hào)，傳感器將結(jié)果輸送到使用者應(yīng)用中。整個(gè)溫度計(jì)系統(tǒng)封裝在一個(gè)金屬罐中。對(duì)于OEMfU造商來(lái)說(shuō)，這些特性提供如下的優(yōu)點(diǎn)：不需要昂貴的外部組件，能夠輕松將傳感器整合到應(yīng)用電路（PCB上。這種自容式系統(tǒng)解決了微小電壓信號(hào)、環(huán)境影響和電磁兼容性的設(shè)計(jì)難題，否則這些因素會(huì)導(dǎo)致紅外線溫度測(cè)量的很多困難和麻煩。同目前市場(chǎng)上的其

18、它紅外線解決方案相比，高度的集成化使得MLX9061M具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能：實(shí)時(shí)檢測(cè)、顯示當(dāng)前所測(cè)溫度信息和聲光報(bào)警3系統(tǒng)主要器件的方案選擇傳感器的方案選擇紅外探測(cè)器的分類紅外探測(cè)時(shí)紅外測(cè)溫儀的重要組成部分，它對(duì)測(cè)量的精度和范圍有著重要的意義。它可以分為熱探測(cè)儀和電子探測(cè)儀兩大類。熱探測(cè)儀分為熱電堆探測(cè)器、光電導(dǎo)探測(cè)器、光生伏特器和光電磁探測(cè)器等，而光子探測(cè)器則分為光電子發(fā)射器、光電導(dǎo)探測(cè)器、光生伏特器和光電磁探測(cè)器等。熱電堆探測(cè)器采用熱電堆為探測(cè)元件，利用塞貝爾效應(yīng)，測(cè)量比較準(zhǔn)確。熱敏電阻探測(cè)儀是根據(jù)物體受熱后電阻會(huì)發(fā)生變化的性質(zhì)而制成的紅外探測(cè)器，它可以響應(yīng)從X射線到微波波段

19、的整個(gè)范圍，可在室溫下正常工作，但由于其時(shí)間常數(shù)大，只適用于響應(yīng)速度不高的場(chǎng)合。氣體探測(cè)器是氣室內(nèi)的吸收膜吸收紅外輻射升溫，加熱工作氣體，由氣體膨脹給出電信號(hào)。熱釋電效應(yīng)工作的探測(cè)器，其響應(yīng)速度雖不如光子型，但由于它在室溫下使用、光譜響應(yīng)寬、工作頻率寬、靈敏度與波長(zhǎng)無(wú)關(guān)，因此其應(yīng)用領(lǐng)域廣、容易使用。常用熱釋電探測(cè)器有硫酸三甘鈦探測(cè)器、鋰酸鍬鋼探測(cè)器等。紅外光子探測(cè)器是利用光子效應(yīng)制成的紅外探測(cè)器。常用的光子探測(cè)器有光電二極管、光敏二極管、Insb光電磁探測(cè)器。紅外光子探測(cè)器的主要缺點(diǎn)是需要制冷，因?yàn)樗枰评鋪?lái)抑制由于熱運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的自由載流子。新一代近室溫光電探測(cè)器利用排斥效應(yīng)、提取效應(yīng)以及磁

20、集中效應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)耗盡，實(shí)現(xiàn)非制冷條件下的紅外探測(cè)。傳感器的選擇方案一采用紅外線溫度傳感器IRTR。IRTR系列紅外傳感器是一種集成的多用途工業(yè)傳感器，因此不能用人體測(cè)溫，故不用此方案。方案二采用熱釋電紅外線傳感器D203S該型傳感器能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。但這種傳感器一般用于開(kāi)關(guān)電路，紅外防盜報(bào)警等方面，若要用于測(cè)量體溫，則需要加入步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行斬光處理，硬件上的復(fù)雜性決定了它的穩(wěn)定性不高，故不選此方案。方案三采用熱電堆紅外傳感器MLX90614,MLX9061懸Melexis公司生產(chǎn)的并集成了放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換等功能的非接觸式紅外溫度

21、傳感器。它以非接觸的方式檢測(cè)物體發(fā)射出來(lái)的紅外線能量，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)輸出。由于MLX90614具有較小的熱慣性和較高的靈敏度，因此非常適合醫(yī)學(xué)測(cè)溫，故選方案三。顯示器的方案選擇方案一選用數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管具有耗能低、電壓低、壽命長(zhǎng)、對(duì)外界環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)，但其也有電路復(fù)雜、占用資源較多、顯示信息少、不宜顯示大量信息等缺點(diǎn)，故不選此方案。方案二選用液晶顯示器顯示。液晶顯示器與數(shù)碼管相比，有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：微功耗、尺寸小、顯示信息量大、字跡美觀、視覺(jué)舒適而且容易控制。而本系統(tǒng)需要顯示直觀的信息，并且顯示的信息量比較大，所以應(yīng)選用顯示功能更好的液晶顯示器，故選擇方案二。單片機(jī)的方案選擇方

22、案一采用MCS-51單片機(jī)。傳統(tǒng)的單片機(jī)具有價(jià)格低廉、易于掌握等特點(diǎn)，但也有功能單一、RAMRO臃問(wèn)小等缺點(diǎn)，故不選此方案。方案二采用AT89C51單片機(jī)。AT89C51與MCS-51單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是一樣的，編程所使用的指令以及單片機(jī)的管腳都與MCS-5俾片機(jī)相同，即完全兼容,由于采用了Flash工藝制作的內(nèi)部存儲(chǔ)器，用戶可以用電的方式進(jìn)行反復(fù)快速擦除、改寫(xiě)，這給初學(xué)者在設(shè)計(jì)中提供了極大的方便。故選方案二。在嵌入式領(lǐng)域中有多種微處理器可以選擇，比如FPGADSR單片機(jī)、ARM等，在這些處理器中單片機(jī)的價(jià)格最低，性能適中，適合此類場(chǎng)合。下面對(duì)一些常用的單片機(jī)類型進(jìn)行說(shuō)明：51系列單片機(jī)。51單

23、片機(jī)是對(duì)目前所有兼容Intel8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱，其代表型號(hào)有ATME公司的AT89系歹U等，Philips、華邦、Dallas、Siemens(In巾neon)等公司也有許多兼容的產(chǎn)品，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、白色家電等領(lǐng)域之中。目前很多公司都有51系列的兼容機(jī)型推出，在今后很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量市場(chǎng)。AVR系列單片機(jī)。AVR單片機(jī)是1997年由ATME公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)。AVR單片機(jī)廢除了機(jī)器周期，拋棄復(fù)雜指令計(jì)算機(jī)(CISC)追求指令完備的做法；采用精簡(jiǎn)指令集，以字作為指

24、令長(zhǎng)度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。MSP4300MSP430系列是一個(gè)16位、具有精簡(jiǎn)指令集、超低功耗的混合型單片機(jī)，由于它具有極低的功耗、豐富的片內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開(kāi)發(fā)手段，已成為眾多單片機(jī)系列中一顆耀眼的新星。片上集成了AD.DAPWMLCDB動(dòng)，其比較器AD采樣方式能達(dá)到很高的精度，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)也很便宜。缺點(diǎn)是在位操作時(shí)有點(diǎn)麻煩，不適合用于邏輯控制以及對(duì)功耗不敏感的使用場(chǎng)合。從成本、開(kāi)發(fā)的難易程度考慮，選用ATME公司的AT89C511片機(jī)。它是一種低功耗、高性能CMOS眇微控制器，具有8K可

25、編程Flash存儲(chǔ)器，與80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容，有8K字節(jié)的Flash,256字節(jié)RAM32位I/O口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，1個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工用行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。55.1系統(tǒng)主電路系統(tǒng)各模塊硬件設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)的紅外測(cè)溫儀的硬件設(shè)計(jì)采用目前使用比較廣泛的模塊化設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)系統(tǒng)分成5大模塊：MC控模塊、紅外溫度測(cè)溫模塊、電源模塊、聲光報(bào)警模塊和LED顯示模塊。通過(guò)劃分模塊的方法，可以把一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題分割成幾個(gè)相對(duì)容易解決的問(wèn)題，分別予以解決，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)的難度。系統(tǒng)主電路圖如下圖4.1所示圖5.1系統(tǒng)主電路圖5.1

26、MCU主控模塊該紅外測(cè)溫儀系統(tǒng)是以AT89C51單片機(jī)為核心器件，此MCUfc控模塊的工作原理是：加載相應(yīng)程序的AT89C51單片機(jī)把紅外測(cè)溫模塊傳來(lái)的數(shù)據(jù)加以處理，送LED顯示器顯示和在溫度超限時(shí)聲光報(bào)警。MCUfcg電路如下圖5.2所示1DKSIP1.0P1.LPt.2Pl端PI5Pl.fiPI.7(AD1JP0J(AD3JPO3(AD43P04(AD5)P05(AD6W-6(AD'JPCP3JiJZNTl)0*mrrg(ASJP2("81pm%1，P5.4<TOJ2All>PL3；A12)P2.4(A13JP2-5rVPP>XTAL1XTAL2(A14

27、JPZ5爐工-vccGKD(RXD)P3口axpyjiR3TP37®ALEPROGPSENATBSC51圖5.2MCU主控電路其復(fù)位電路如圖5.2左邊下部分，本MCUE控模塊是通過(guò)開(kāi)關(guān)手動(dòng)復(fù)位的，只要在RST弓I腳出現(xiàn)大于10ms的高電平，單片機(jī)就進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，這樣做的目的是便于根據(jù)實(shí)際情況而選擇是否復(fù)位溫度測(cè)量數(shù)據(jù)。而單片機(jī)的振蕩電路選用的是晶振振蕩電路，其具體電路如圖2-1左邊上部分。采用晶體震蕩電路的原因是因?yàn)樗念l率穩(wěn)定性好，而這正是本紅外測(cè)溫儀系統(tǒng)非常重要的技術(shù)要求。5.2紅外溫度測(cè)量模塊此紅外溫度測(cè)量模塊采用非接觸手段，解決了傳統(tǒng)測(cè)溫中需要接觸的問(wèn)題，具有回應(yīng)速度快，測(cè)量

28、精度高，測(cè)量范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。紅外測(cè)溫器件MLX90614內(nèi)部集成了放大、A/D轉(zhuǎn)換、濾波和數(shù)字信號(hào)處理等功能，其可以測(cè)量的溫度范圍為-70C380C,對(duì)于測(cè)體溫是完全可以滿足要求。MLX90614的特性MLX90614系列測(cè)溫芯片是Melexis公司生產(chǎn)的一種使用方便的高精度紅外測(cè)溫芯片，它具有數(shù)字PWMDSMBusW種輸出方式。熱量由芯片熱電偶測(cè)得。MLX90614在其信號(hào)調(diào)節(jié)芯片中采用了先進(jìn)的低噪音放大器，一個(gè)17位的數(shù)模轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號(hào)處理單元，放大微小的熱電偶電壓并將其數(shù)字化，通過(guò)使用芯片EEPRO怵儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的生產(chǎn)廠設(shè)定的校準(zhǔn)參數(shù)，計(jì)算出物體的溫度。數(shù)字輸出溫度是完全線性化并對(duì)環(huán)境溫度

29、進(jìn)行過(guò)補(bǔ)償?shù)?。使得它能保?.01C溫度精確度，在0C-50c的物體溫度范圍內(nèi)，標(biāo)準(zhǔn)的MLX90614具有土0.5C的絕對(duì)精確度；在該范圍以外，精確度為土1C。調(diào)試后，可以達(dá)到土0.2CcMLX90614允許-40C-125C的超大工作溫度范圍，以及-70C-380C的擴(kuò)展物體溫度范圍。以上兩個(gè)溫度的上下限制為其工作的極限范圍，如果需要較小的測(cè)溫范圍，可以通過(guò)SMBus總線彳改E2PROM!相應(yīng)溫度上下限控制字來(lái)改變這個(gè)范圍，從而提高精度。MLX90614的引腳分布和內(nèi)部結(jié)構(gòu)MLX9061布用4腳罐形封裝（TO239,頂端引腳分布視圖如圖5.3所示。具體的引腳功能如表5.1所示。L圖5.3ML

30、X90614的頂端引腳分布視圖引腳號(hào)SMBUSPWM引腳名稱功能引腳名稱1功能1SCL串行時(shí)鐘輸入Vz由外部電路置圖電平2SDA用行數(shù)據(jù)輸入輸出接口PWM做為PWMfc的輸出接口3VDD外部電源輸入VDD外部電源輸入4VSS地，和外殼相連VSS地，和外殼相連表5.1MLX90614的引腳功能表MLX90614由紅外溫度傳感器、低噪聲放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、DSP單元、脈寬調(diào)制電路及邏輯控制電路構(gòu)成，MLX90614內(nèi)部的結(jié)構(gòu)框圖如圖5.4所示。熱電堆輸出的溫度信號(hào)經(jīng)過(guò)內(nèi)部高性能、低噪聲的運(yùn)算放大器放大后，送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC,ADC俞出的17位數(shù)字經(jīng)過(guò)可編程FIR和IIR低通濾波器（即框圖中的

31、DSP處理后輸出，該輸出彳為測(cè)量結(jié)果保存在MLX9061縱部RAM存儲(chǔ)單元中，可以通過(guò)SMBuS實(shí)?。煌瑫r(shí)測(cè)量結(jié)果送到后級(jí)數(shù)子式脈沖寬度調(diào)制電路，將測(cè)量結(jié)果以PWM勺方式輸出。Biri'A圖5.4MLX90614內(nèi)部的結(jié)構(gòu)框圖MLX90614的接口電路MLX90614勺SCL/Vz管腳和PWM/SDA腳直接連接單片機(jī)的普通I/O即可，由于MLX90614勺輸入輸出接口是漏級(jí)開(kāi)路結(jié)構(gòu)，需要加上拉電阻。多個(gè)MLX90614可以用于一個(gè)系統(tǒng)中，每個(gè)MLX90614寸應(yīng)一個(gè)不同地址，通過(guò)地址的不同而訪問(wèn)不同的MLX90614最多可以達(dá)到127個(gè)。MLX90614勺接口電路如圖5.5所示。<

32、;SCK<SDA4-5VR210KSCL1SDA2U1+5VOSCL/VzPWNI/SDAVDDVSSMLX90614圖5.5MLX90614的接口電路圖電源模塊電源設(shè)計(jì)需要功能可靠，且每一個(gè)板上都有CBB電容和高品質(zhì)的ELNA電容做退耦，如圖5.6所示U19J4CON2GND圖5.6電源電路通過(guò)對(duì)電路的觀察，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)所用的電源都是直流電源+5V,所以采用三端集成穩(wěn)壓器LM7805可以方便的實(shí)現(xiàn)此功能。先將220V/50Hz的交流電源電壓通過(guò)變壓器將其電壓轉(zhuǎn)換為12V,然后加入電橋進(jìn)行整流，接著通過(guò)電容和LM7805&成的電路進(jìn)行濾波,得到所要求的+5V的電壓。聲光報(bào)警模塊報(bào)警裝

33、置部分采用的是聲光報(bào)警，當(dāng)目標(biāo)溫度超過(guò)設(shè)定的上/下限溫度后，蜂鳴器長(zhǎng)響，發(fā)光二極管同時(shí)亮，提示目標(biāo)溫度超范圍，如圖5.7所示DILEDONPRLSIBuzzer工Y理中膽路電警報(bào)光LCD16021字符型液晶器，這是LCD其顯示電路如圖5.8所示LCD顯示模塊LCD1602是金鵬公司生產(chǎn)的液晶顯示器，具有微功耗、尺寸小、顯示信息量大、字跡美觀、視覺(jué)舒適而且容易控制等特點(diǎn)。一種專門(mén)用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式VSSVTLR號(hào)KW耳:EX2D3D4AT>6D7BLKBl二圖5.8LCD顯示電路6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)MLX90614的SMBu痣輸協(xié)議MLX90615與單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)SMBu

34、s協(xié)議進(jìn)行傳輸，單片機(jī)作為主設(shè)備與作為從設(shè)備的MLX90614S行通信。讀、寫(xiě)數(shù)據(jù)的格式分別見(jiàn)圖6.1、圖6.2。其中，S為起始位，SlaveAddress為從器件地址，Wr為寫(xiě)標(biāo)志，Command為命令字節(jié)，Rd為讀標(biāo)志，PEC為出錯(cuò)數(shù)據(jù)包，P為停止位。17117117IISSlaveAddressWrACommnnilASrSlaveAik!re?isRdA8I8I8IIDataByULmvADdLjByleiighAPELAP圖6.1讀數(shù)據(jù)格式I7117(SSIeXddrtsWtAContiitatidA8IR1X1】IIIlliByteIowADntnByteHigh.PECAP圖6.

35、2寫(xiě)數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序如圖6.3所示，在SCL變?yōu)榈碗娖?00ns后，將16位數(shù)據(jù)分2次傳輸，每次傳送一個(gè)字節(jié)。每個(gè)字節(jié)都是按照高位（MSB）在前，低位（LSB）在后的格式傳輸，2個(gè)字節(jié)中間的第9個(gè)時(shí)鐘為應(yīng)答時(shí)鐘。SDA不IjII5cL_i!i一起帶包停止他圖6.3SMBus數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖軟件流程圖系統(tǒng)首先對(duì)SMBu能、線和液晶LCD1602a行初始化設(shè)置，然后系統(tǒng)循環(huán)讀取溫度顯示溫度，并在溫度超限時(shí)聲光報(bào)警。系統(tǒng)主要是講解紅外測(cè)溫儀，其中MLX9061的溫度讀取程序流程圖如圖6.4所示.首先寫(xiě)開(kāi)始條件、寫(xiě)從地址、寫(xiě)命令07H,表示要讀取溫度。然后編寫(xiě)操作為讀操作，重新發(fā)開(kāi)始條件，寫(xiě)讀命令，

36、先讀取溫度低字節(jié)，后讀取溫度高字節(jié)，最后讀取錯(cuò)誤信息碼。程序帶回2字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)，可以在顯示子程序中轉(zhuǎn)換為具體的溫度數(shù)據(jù)顯示。主程序設(shè)計(jì)main（）:主函數(shù)在主函數(shù)中，主要是對(duì)系統(tǒng)SMBu創(chuàng)始化，對(duì)LCD液晶初始化設(shè)置。然后程序循環(huán)讀取溫度模塊MLX90614勺溫度數(shù)據(jù)，然后送液晶顯示屏顯示當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)，通過(guò)延時(shí)延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。/*主函數(shù)*voidmain()(uintTemSCK=1;SDA=1;delay(4);SCK=0;delay(1000);SCK=1;init1602();while(1)(Tem=readtemp();cmd-wrt(0x01);Print("Temper

37、ature:")display(Tem);Print("");dat-wrt(0xCF);delay(1000);/溫度變量初始化LCD/讀取溫度清屏顯示字符串Temperature:且換行顯示溫度顯示空格顯示攝氏度顯示再讀取溫度顯示display。：溫度輸入轉(zhuǎn)換并顯示子程序該程序?yàn)榘袽LX9061時(shí)讀出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為溫度輸并顯示。從MLX90614H賣出的數(shù)據(jù)(DataH:DataL)換算為溫度數(shù)據(jù)(T,單位為C)為T(mén)=(DataH:DataL)乂0.02-273.15,也可以表示為T(mén)=【(DataH:DataL)x2-27315/100前可以看成是帶著2位小數(shù)的

38、數(shù)據(jù)。還要注意的是溫度可能為正也可能為負(fù)值，則需要判斷數(shù)據(jù)值乘以2,大于等于27315則為正溫度或0,小于27315為負(fù)值。在顯示過(guò)程中數(shù)據(jù)前面不voiddisplay(uintTem)(uintT,a,b;T=Tem*2;if(T>=27315)(T=T-27315;a=T/100;b=T%100;if(a>=100)(/a/b需要顯示“/0”值不顯示。溫度輸入轉(zhuǎn)換并顯示溫度數(shù)據(jù)X2溫度為正或0溫度數(shù)據(jù)X2-27315為溫度整數(shù)為溫度小數(shù)溫度超過(guò)100cdat-wrt(0x30+a/100);/顯小溫度白位dat-wrt(0x30=a%0100/10);/顯示溫度十位dat-wr

39、t(0x30+a%10);/顯示溫度個(gè)位)elseif(a>=10)(/溫度超過(guò)10Cdat-wrt(0x30+a%100/10);/顯示溫度十位dat-wrt(0x30+a)%o10)；/顯示溫度個(gè)位else(/顯示不超過(guò)10cdat-wrt(0x30+a);)dat-wrt(0x2e);/顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)二(dat-wrt(0x30+b/10);/dat-wrt(0x30+b%10);)else/(dat-wrt(0x30);/dat-wrt(0x30+b);/)else/(T=27315-T;/27315-a=T/100;/ab=T%100/bdat-wrt(0x20);/

40、if(a>=10)/(dat-wrt(0x30+a/10);dat-wrt(0x30+a%10);)else/(dat-wrt(0x30+a);)dat-wrt(0x2e);,if(b>=10)/顯示溫度個(gè)位/顯示小數(shù)點(diǎn)，ASCII碼為0x2eif(b>=10)不等于0顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)/顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第2位數(shù)溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)等于0顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)0顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第2位數(shù)顯示為負(fù)溫度數(shù)據(jù)X2,即溫度絕對(duì)值為溫度整數(shù)為溫度小數(shù)顯示負(fù)號(hào)溫度低于-10C/顯示溫度十位/顯示溫度個(gè)位溫度高于-10C/顯示溫度個(gè)位/顯示小數(shù)點(diǎn)溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)不等于0dat-w

41、rt(0x30+b/10);/顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)dat-wrt(0x30+b%10);)else/(dat-wrt(0x30);/dat-wrt(0x30+b);/)/顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后弟2位數(shù)溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)等于0顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第1位數(shù)0顯示溫度小數(shù)點(diǎn)后第2位數(shù)系統(tǒng)誤差分析及改進(jìn)方法由于普通紅外測(cè)溫儀只限與測(cè)量物體外部溫度，不方便測(cè)量物體內(nèi)部和存在障礙物時(shí)的溫度，所以可以在其檢測(cè)頭部加一段光導(dǎo)纖維，并在其前端裝一個(gè)小視角的透鏡，這樣被測(cè)物體的輻射能經(jīng)過(guò)透鏡到光導(dǎo)纖維的內(nèi)部。在光導(dǎo)纖維里面經(jīng)過(guò)多次反射傳到檢測(cè)器。因?yàn)楣鈱?dǎo)纖維可以自由彎曲，使輻射能自由轉(zhuǎn)向，這就解決了物體內(nèi)部溫度的測(cè)量

42、問(wèn)題，可以測(cè)量有障礙物擋住的角落等地方的溫度。又因?yàn)榧t外線測(cè)溫儀測(cè)溫是非接觸式的，這樣會(huì)存在著各種誤差，影響誤差的因素很多。距離系數(shù)(K=S:D)是測(cè)溫儀到目標(biāo)的距離S與測(cè)溫目標(biāo)直徑D的比值，它對(duì)紅外測(cè)溫的精度有很大影響，K值越大，分辨率越高。因此，如果紅外測(cè)溫儀由于環(huán)境的限制必須安裝在遠(yuǎn)距離目標(biāo)之處，而又要測(cè)量小的目標(biāo)，就應(yīng)該選擇高光學(xué)分辨率的測(cè)溫儀，以減小測(cè)量誤差。在實(shí)際使用在，許多人忽略了測(cè)溫儀的光學(xué)分辨率。不管被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)直徑D大小，打開(kāi)激光束對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)就測(cè)試。實(shí)際上他們忽略了測(cè)溫儀的S:D值的要求，這樣測(cè)出的溫度會(huì)有一定的誤差。比如，用測(cè)溫距離與目標(biāo)直徑S:D=8:1的紅外線測(cè)溫儀，測(cè)量

43、距離應(yīng)滿足表2的要求。目標(biāo)大小D(mm)1550100200測(cè)量距離S(mm)<120<400<800<1600紅外線測(cè)溫儀易受環(huán)境因素影響(環(huán)境因素，空氣中的灰塵等)。對(duì)于光亮或者拋光的金屬表面的測(cè)溫讀數(shù)影響較大。只限于測(cè)溫物體外溫度，不方便測(cè)量物體內(nèi)部和存在障礙物時(shí)的溫度。但由于受被測(cè)對(duì)象的發(fā)射率影響，幾乎不可能測(cè)到被測(cè)對(duì)象的真實(shí)溫度，測(cè)量的是表面溫度。在SAR和HINI甲流出現(xiàn)時(shí)候，由于病癥之一是發(fā)燒，因此要測(cè)量沒(méi)一個(gè)人的溫度，這樣,紅外測(cè)溫儀就用于人體溫度測(cè)量和大量人群的初步篩檢。但是非接觸是人體紅外測(cè)溫儀測(cè)量的是表面溫度而非精確溫度，所以有關(guān)人體表面溫度和傳統(tǒng)的用體溫計(jì)測(cè)得的腋下溫度之間的相關(guān)性還在研究中，且發(fā)表的相關(guān)文章少之又少。到目前為止，還沒(méi)有任何結(jié)論性的證據(jù)表明，其中一種溫度可以可靠的一致的表示為另一種溫度。課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)傳感器方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)