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文檔簡介

1、OMRONHostlink通訊協(xié)議簡述浙江大學(xué)臺州研究院汽摩配研究所1物理層基于EIA-232,通訊設(shè)定（38400,7,E,2）,接線需自制，如下圖2數(shù)據(jù)鏈路層采用Hostlink/Fins協(xié)議，校驗方式FCSPC機(jī)為主機(jī)，PLC為從機(jī)，形成一主一從通訊架構(gòu)，控制器站號“0。”3.1按 Word對D寄存器寫入：3應(yīng)用層（每一個X表示一個16進(jìn)制數(shù)）00FA000000000010282XXXX00XXXXXXXXXXXXXX起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102區(qū)段W:B1D:82起始地址子地址筆數(shù)寫入的數(shù)據(jù)（每4個十六進(jìn)制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗工-j_5IJI廠PLC接收到后反

2、饋（16進(jìn)制字符串）0102|,0000XX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102正確無誤為0000-|FCS校驗結(jié)束符星號+回車3.2按word從D寄存器讀取00FA00000000001011182XXXX00XXXXXX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102區(qū)段W:B1D:82起始地址子地址筆數(shù)FCS校驗結(jié)束符星號+回車PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）01010000XXXXXXXXXX起始符讀寫選擇讀：0101正確無誤為0000讀取的數(shù)據(jù)（每4個十六進(jìn)制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗寫：01023.3 按Bit對W寄存器寫入00FA000000000010231XXXXXXXXXXXXXXXX起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102區(qū)段W:31D:02起始地址子地址筆數(shù)寫入的數(shù)據(jù)（每2個十六進(jìn)制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）FCS校驗PLC接收到后反饋（16進(jìn)制字符串）01020000XX*r起始符讀寫選擇讀：0101寫：0102正確無誤為0000FCS校驗結(jié)束符星號+回車3.4 FCS校驗碼計算方法1 .對一幀信息，除去校驗碼和結(jié)束符，從左向右每個字符轉(zhuǎn)化為8位無符號整型數(shù)再做異或運(yùn)算。2 .將計算結(jié)果轉(zhuǎn)化為2位16進(jìn)制字符串如字符串”00FA0000000000102B00

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