綜合實訓指導手冊_S7_1500

1、2016年生產(chǎn)實習指導書（PLC組,內(nèi)部使用資料）燕山大學電氣工程學院自動化系2016-8-15目錄第1章S7-1500實訓平臺簡介0第2章控制回路及主回路3第3章S7-1500PLC及TP1200簡介53.1 S7-1500PLC簡介53.2 TP1200簡介9第4章編程軟件簡介及指令介紹111 TIA簡介111 TIA的安裝111 TIA的硬件配置和程序結構11第5章G120變頻器主要參數(shù)設置及通訊15第6章HMI組態(tài)軟件161 PROFINET概述161 硬件配置161 新建一個工程161 組態(tài)變量191 畫面組態(tài)20第7章實訓項目24實訓一熟悉TIA博途編程環(huán)境24實訓二S7-1500

2、PLC數(shù)字量實驗27實訓三控制三相異步電機29實訓四S7-1500與TP1200通訊30實訓五流水燈和交通燈32實訓六S7-1500與G120變頻器的端子通訊實驗36實訓七WINCC監(jiān)控界面組態(tài)37附錄139附錄242第1章S7-1500實訓平臺簡介S7-1500實訓平臺符合“可編程序控制器的編程方法與工程應用”、“可編程控制器及其應用”等課程教學實驗大綱的要求，通過S7-1500實訓平臺的實訓I,應使學生掌握以下基本技能：1.對S7-1500的結構有一定的了解；2,能完成S7-1500各模塊的接線；1 .學會使用S7-1500編程軟件，掌握一些基本的編程指令；2 .會使用S7-1500數(shù)字輸

3、入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊，并通過編程實現(xiàn)一些基本功能；3 .通過PROFINRT,實現(xiàn)S7-1500、TP1200、G120變頻器之間的通訊，并能通過程序改變異步電動機轉速等；4 .學會使用TIA和WINCC將TP1200與S7-1500進行組態(tài)，實現(xiàn)基于WINCC的人機界面的設計。圖1,1S7-1500實訓平臺元件布局圖根據(jù)S7-1500實訓平臺的設計要求，設計的S7-1500實訓平臺包括實訓臺，電源部分，S7-1500PLC、TP1200、G120變頻器、實訓板、三相異步電動機、穩(wěn)壓直流電源等。具體元件清單如下表：表1S7-1500實訓平臺元件清單表廳P符號名元件名1QF14P空氣斷路

4、器2QF23P空氣斷路器3QF33P空氣斷路器4QF42P空氣斷路器5FU1熔斷器6FU2熔斷器7FU3熔斷器8FU4熔斷器9KM1接觸器10KM2接觸器11KM3接觸器12KM4接觸器13KA1中間繼電器14KA2中間繼電器15KA3中間繼電器16SA1鑰匙開關17HL1指示燈18HL2指示燈19HL3指示燈20HL4指示燈21HL5指示燈22HL6指示燈23HL7指示燈24HL8指示燈25SB1按鈕開關26SB2按鈕開關27SB3按鈕開關28SB4按鈕開關29SB5按鈕開關30SB6按鈕開關31SB7按鈕開關32SB8按鈕開關33HB1數(shù)顯模塊34C插座35PM190WPLC電源模塊361

5、516-3PN/DPCPU37DI數(shù)字量輸入模塊38DQ數(shù)字量輸出模塊39AI模擬量輸入模塊40DQ模擬量輸出模塊41TP1200觸摸屏42G120變頻器43H1接近開關44M1與G120配套電機45M2三相異步電機第2章控制回路及主回路電源電路為整個S7-1500實訓平臺提供所需電源，其電源回路及主回路的接線圖需要學生根據(jù)實訓掛屏具體接線來繪制。2.1主回路圖2-1主回路主回路通過，380V對G120變頻器和三相異步電機進行供電。同時，使用熔斷器以防止電路的短路或過載。2.2控制回路叫I1HL1HL2HL3QF喉H41心SA1KM4oikm4*圖2-2控制回路控制回路通過220V進行供電，其

6、中有三盞指示燈，指示三相電每一相的通斷情況，通過PW190W將AC220V轉換成DC220V給PLC的CPUh和其他模塊供電。通過一個DC24V電源將AC220V轉換成DC24V給TP1200供電。第3章S7-1500PLC及TP1200簡介3.1S7-1500PLC簡介S7-1500PLC是一種通用型PLC,能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用。S7-1500采用模塊化結構、無風扇結構設計，采用DIV標準導軌安裝，配置靈活、安裝簡單、維護容易、擴展方便。S7-1500采用模塊化結構，根據(jù)控制要求的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，各種模塊及人機界面可進行廣泛的組

7、合和擴展。其主要模塊：包括電源模塊、CPU模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、功能模塊、接口模塊等。一、PS模塊（電源模塊）電源模塊用來將交流120V/230V電壓轉為24V直流工作電壓，為S7-1500CPU和24V直流負載電路提供電源。本S7-1500電源模塊采用PW190W。二、CPU模塊S7-1500CPU模塊主要用來執(zhí)行用戶程序，同時還為S7-1500背板總線提供5V電源。本S7-1500CPU模塊型號為1516-3PN/DP，屬于標準型CPU,包括后備電池、DC24V連接器，模式選擇開關，狀態(tài)及故障指示器、PROFINET。其中，CPU通過24V連接器與電

8、源模塊相連，通過PROFINET完成與TP1200以及S120變頻器間的通訊。PS、CPU接線圖如下圖所示：圖3-1PS、CPU接線圖三、SM模塊（信號模塊）1 .DI和DO模塊（數(shù)字量輸入和輸出模塊）本實驗中S7-1500數(shù)字輸入模塊為DI32x24VDCHF,32點數(shù)字輸入,分為4個組，每組8個點。分別接8個按鈕、4個接近開關和四個鈕子開關，需外部電源才可以完成相應功能。數(shù)字量輸出模塊為DQ32x24VDC/0.5AHF,32點數(shù)字輸出。其中模塊自身要由電源模塊供電，同時接近開關需要外接電源，采用24V直流穩(wěn)壓電源即可。根據(jù)具體的控制要求，進行相應的編程，可以完成一定的功能。DI接線圖如下

9、圖所示:0ACH2乃26CH72924V©二CHS>31CHS32*3435ERRORCHOCH1-cmeICH19ICH3CK4CHbCHfi12o-13o14-1>15O-1639°u10<h11；CHiab即CH12CH"?仁二CHI6CZhCH172726tZT'CH2D1ZZHCH214k，CH22UPCH25yCZhCH26CZhCK27LCZHCH2BI-ZRCH29I22竺24二CH232HCHYCH152A7*1M17o18o19*203ZxPWR.<-空RL.Nl36干一專36CLPCH3Q圖3-2DI/DO接線

10、圖2 .AI模塊（模擬輸入模塊）本S7-1500模擬輸入模塊采用AI8xU/I/RTD/TCST,8通道組，本實驗只用了第一組，接了一個電位器，同時還有一個顯示器與電位器相連，它們需外部提供5V直流電源該模塊配有量程卡，分A、B、C、D,本實驗選B即為電壓，表示測量的是電壓，通過調(diào)節(jié)電位器，改變模擬輸入電壓，并顯示在顯示器上。Cl14oCHIz：RUNrERRORrr192017°黑巨Ka71a0oD10°CH20141421.NITC64344DC24V“24jQ25；3MJ_27型F102D°30:丫31、-320330341ur-；'(y)3B

11、76;37P3S039°4CICH5圖3-3AI接線圖3 .AO模塊（模擬量輸出模塊）本S7-1500模擬輸出模塊為AQ4xU/IST，該模塊具有下列技術特性：4個模擬量輸出、選擇電壓輸出的通道、選擇電流輸出的通道、精度：16位（包含符號）、可組態(tài)的診斷（每個通道）。本試驗使用了第一通道組，接了一個顯示器，并需外部提供5V直流電源通過相應的編程，可以實現(xiàn)通過調(diào)節(jié)電位器，來改變模擬輸出電壓，并顯示在顯示器上的功能。CHO-Mb-IIai.GH1CH2CH3*具<J<一02122809W11121419<lFWR千RUMERROR224O25Q26O27o2829，03

12、1為233°S435:4344DC24V圖3-6AO接線圖3.2TP1200簡介SIMATICHMI精智面板具有較高的功能特性，可實現(xiàn)快速圖像構建。所有規(guī)格的面板均具有歸檔、VB腳本運行、可瀏覽各種工廠文檔（如，PDF或網(wǎng)頁文件）等功能。而另一項創(chuàng)新之舉則是實現(xiàn)了系統(tǒng)診斷與SIMATIC控制器的完美交互。如今，可直接通過精智面板讀取相應的診斷信息；而在此之前只能使用編程器進行讀取。SIMATICHMI精智面板可輕松集成到PROFINET和PROFIBUS網(wǎng)絡中，還集成有USB接口。7寸以上的精智面板還配備有一個雙端口以太網(wǎng)交換機接口，15寸以上的精智面板則配有一個額外的PROFINE

13、T千兆以太網(wǎng)接口。寬屏顯示可增加高達40%的顯示空間，可完美顯示各種復雜操作畫面，而且操作與監(jiān)控更為清晰明了。1600萬色的高分辨率，可詳盡顯示所有操作過程，顯著優(yōu)化了面板顯示清晰度。與此同時，170o的超寬視角，也極大確保了最優(yōu)顯示清晰度。這款顯示屏的亮度可全范圍調(diào)節(jié)，因而可根據(jù)具體需求進行優(yōu)化調(diào)整。這一功能對于船舶等應用尤為重要，可大幅降低能源損耗。圖3-7TP1200接口第4章編程軟件簡介及指令介紹2 TIA簡介TIA是可用于SIMATICS7-1500/1200/400/300站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的軟件，可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語句表。它是SIEMENSSIMATIC工業(yè)軟件的

14、組成部分。TIA以其強大的功能和靈活的編程方式廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)，總體說來，它有如下功能特性：?可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進行擴展?為功能模板和通訊處理器賦參數(shù)值?強制和多處理器模式?全局數(shù)據(jù)通訊?使用通訊功能塊的事件驅動數(shù)據(jù)傳送?組態(tài)連接2 TIA的安裝包含五種語言的TIAV13版本能夠在Windows7Professional操作系統(tǒng)上運行。將TIACD放入PC機的CD-ROM驅動器，安裝程序將自動啟動，根據(jù)安裝程序界面的提示即可安裝完畢。如果安裝程序沒有自動啟動，可在CD-ROM的以下路徑中找到安裝程序驅動器：/TIA/Disk1/setup.exe.一旦安裝完成并

15、已重新啟動計算機，“TIAPortalV13（SIMATIC管理器）的圖標將顯示在Windows桌面上。2 TIA的硬件配置和程序結構一般來說，要在TIA中完成一個完整自動控制項目的下位機程序設計，要經(jīng)過設計自動化任務解決方案、生成項目、組態(tài)硬件，生成程序、傳送程序到CPU并調(diào)試等步驟。從其流程來看，設計自動化任務解決方案是首要的，它是根據(jù)實際項目的要求進行設計，本實驗對此不做過多地闡述。下面從生成項目開始，逐步介紹如何完成一個自動化控制項目的下位機程序設計。（一）生成項目并組態(tài)硬件、編程具體的硬件組態(tài)過程可參考課件深入淺出S71500注意：1.PC機和CPU的通訊接口選擇：設置PG/PC接口

16、為RealtekPCIeGBEFamilier；2.硬件組態(tài)ET200SP時，設置的地址須和ET200SP硬件上的地址相同。（二）程序結構配置好硬件之后，回到TIA管理器界面窗口，鼠標左鍵單擊窗口左邊的“程序”選項，則右邊窗口中會出現(xiàn)“OB1”圖標，“OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1”里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。TIA中有很多功能各異的塊，分別描述如下：1、組織塊（OganizationBlock,簡稱OB）。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動、發(fā)送錯誤報告等。你可以通過在組織塊里編程來控制CPU的動作。2

17、、功能函數(shù)塊（FunctionBlock,簡稱FB）。功能函數(shù)塊為TIA系統(tǒng)函數(shù)，每一個功能函數(shù)塊完成一種特定的功能，你可以根據(jù)實際需要調(diào)用不同的功能函數(shù)塊。3、函數(shù)（Function,簡稱FC）。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數(shù)編寫好之后，用戶可對它進行調(diào)用。4、數(shù)據(jù)塊（DataBlock,簡稱DB）。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行存儲而開辟的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。如果你要加入某種塊，可在左邊窗口（即出現(xiàn)“OB1”的窗口）空白處雙擊“添加新塊”選項，在其下子菜單中鼠標左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫了，鼠標左鍵雙擊你所要編寫程序的塊即可編寫

18、程序了。還可以給使用的變量和常量定義變量名，在左側項目數(shù)欄中，找到“變plc量”一項，單擊展開，然后雙擊“添加新變量表”創(chuàng)建新變量表。可以在變量表中定義變量的名稱。程序寫好并編譯通過之后點擊TIA管理器界面窗口中的圖標，下載到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)即可運行程序。（三）編程語言TIA標準軟件包支持三種編程語言：梯形圖LAD,語句表STL和功能塊圖FBDo不同的編程語言為具有不同的知識背景的編程人員提供了選擇。這種編程語言LAD:梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點和線圈等符號適用于對接觸器控制電路比較熟悉的技術人員。STL:語句表包含了豐富的TIA指令，采用文本編程方式。熟悉其他編程語言

19、的程序員對這種編程語言比較容易理解。FBD:功能塊圖使用不同的功能“盒”。盒中的符號表示功能例如：&指“與”邏輯操作。即使像過程工程師一樣"非程序員”也可以使用這種編程語言。這三種編程語言中，LAD和FBD都是圖形化的編程語言，特點是容易理解，易使用，但是靈活性相對較差，STL是更接近程序員的語言，能夠實現(xiàn)指針等非常靈活的控制，TIA還支持將符合一定語法規(guī)則的STL文本源程序直接導入。1是STL不夠直觀，需要記憶大量的編程指令，而且要求對CPU內(nèi)部的寄存器等結構了解比較深刻。為了充分發(fā)揮不同編程語言的優(yōu)勢，TIA支持這三種語言的混合編程以及之間的轉化。一般來說，LAD和FBD

20、程序都可以通過TIA自動轉換成STL程序，但是并非所有的STL語句都可以轉換成LAD和FBD。第5章G120變頻器主要參數(shù)設置及通訊第6章HMI組態(tài)軟件WINCC是一套完備的組態(tài)開發(fā)環(huán)境，結構復雜，功能強大，是一種面向工業(yè)自動化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，管理人員在辦公室就可以看到生產(chǎn)流程的動態(tài)畫面，從而更好的調(diào)度生產(chǎn)指揮。建立WINCC與S7-1500PLC問通訊的步驟主要包括；1 .建立一個新的TIA項目2 .建立WINCC站與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過PROFINET;3 .新增一個S7-1500的對象，設好IP地址。4 .在TIA項目中組態(tài)觸摸屏的型號，本例中觸摸屏型號為：TP120

21、0。5 .在TP1200觸摸屏上設置通信類型，IP地址。6 .在WINCC項目中創(chuàng)建過程畫面，編輯畫面；7 .下載程序到觸摸屏8 .運行工程。具體工程建立如下所示：1 PROFINET概述PROFINET是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術的自動化總線標準。作為一項戰(zhàn)略性的技術創(chuàng)新，PROFINET為自動化通信領域提供了一個完整的網(wǎng)絡解決方案，囊括了諸如實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡安全等。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實時通信、分布式現(xiàn)場設備、運動控制、分布式自動化、網(wǎng)絡安裝、IT標準和信息安全、故障安全和過程自動化?？赏ㄟ^PRO

22、FINET連接的設備有：S7-1500/S7-12001 硬件配置先用PROFINET通訊線把PC機的PROFINET接口與TP1200的PROFINET接口連接起來，將編好的程序下載進觸摸屏，之后斷開PC與TP1200的連接。再將S7-1500的PROFINET接口與TP1200的PROFINET接口連接起來。硬件連接完成后，剩下的工作就是軟件配置了。000000000000 新建一個工程雙擊“添加新設備”>“HMI”>“SIMATIC精智面板”>HMI設備向導”界面,“TP1200精智面板”，選中之后單擊添加按鈕。出現(xiàn)在向導的PLC選項中，將PLC選定為之前創(chuàng)建的PLC1

23、516-3PN/DP。如圖6-1所示。在完成其他的幾個選項后，單擊“完成”按鈕。完成向導。如圖6-2所示。圖6-1HMI設備向導圖6-2HMI設備向導在完成向導后創(chuàng)建的畫面是根畫面如圖6-3所示。至此一個新的項目就創(chuàng)建完成了圖6-3HMI根畫面000000000000 組態(tài)變量MUu才N1，|-e141i.MM卜fitA.工步.1-1-0甲nipMeiM-AjuntiKiIBUSljm，:行qiflRlUHJF，府«*1圖6-4HMI變量組態(tài)界面雙擊添加按鈕添加HMI變量，將PLC中的變量關聯(lián)到HMI變量。如圖6-5所圖6-5添加HMI變量如此就完成了HMI的變量組態(tài)00000000

24、0000 畫面組態(tài)在左側的項目數(shù)中找到畫面選項，展開后雙擊”添加新畫面”按鈕，添加一個新畫面，名稱為畫面_1。組態(tài)按鈕在右側的元素工具欄中選中按鈕將其添加到畫面上，在按鈕的事件界面選中“按下”選項，在其右側添加函數(shù)，選擇“編輯位”->“按下按鍵時置位位”，在選擇上面變量組態(tài)是組態(tài)的變量，這樣按鈕就組態(tài)完成了。如圖6-6所示圖6-6組態(tài)按鈕輸入框組態(tài)在右側的元素工具欄中選中“IO域”將其添加到畫面上，在屬性列表的常規(guī)一項中，在變量中選擇組態(tài)好的變量，在類型中選擇，輸入/輸出。這樣輸入框就組態(tài)完成了。如圖6-7所示。臂。B11jlfll£WfD»tl*圖6-7組態(tài)輸入框組

25、態(tài)指示燈在右側的基本對象工具欄中選中“圓”將其添加到畫面上，在其畫面一項中選擇顯示，展開顯示后，雙擊添加新動畫。在彈出的對話框中選擇外觀，在外觀的選項中，將變量選中為上面組態(tài)好的變量，“類型”選擇為“范圍”在下方的范圍選擇中添加0和1,0的顏色選定為黑色，1的顏色選定為綠色。這樣組態(tài)的指示燈為關閉時為黑色，接通時為綠色。如圖6-8所小。圖6-8組態(tài)指示燈6.保存組態(tài)畫面點擊菜單“文件”->“保存”，保存組態(tài)畫面。7、下載選中在左側的項目樹選中組態(tài)的觸摸屏，將觸摸屏下載到觸摸屏中。即可在觸摸屏中進行對PLC第7章實訓項目實訓一熟悉TIA博途編程環(huán)境1.1創(chuàng)建新程序（參考附錄一）一、實驗目的

26、：.熟悉TIA博途.掌握S7-1500的程序創(chuàng)建.熟悉TIA博途的界面布局、工具欄按鈕和快捷鍵。.熟悉博途的Portal視圖和項目視圖。二、實驗預習要求.安裝了TIA博途軟件。.預習了TIA博途使用說明。（附錄2）三、實驗內(nèi)容使用TIA博途新建一個S7-1500的項目，組態(tài)各個模塊，并將組態(tài)的模塊下載到cpu中去。新建變量表并定義變量。四、實驗設備S7-1500PLC、個人計算機PC、PROFINET通訊線五、實驗步驟.新建一個項目。.組態(tài)硬件。.將組態(tài)好的項目下載到CPU中去。1.2常用指令的使用（參考附錄2）一、實驗目的熟悉常用指令的使用。熟悉梯形圖編程。為之后的實驗打好基礎。二、實驗預習

27、要求提前預習S7-1500的編程基礎。三、實驗內(nèi)容在TIA博途中運用常用的指令進行梯形圖編程。四、實驗設備S7-1500PLC、個人計算機PC、PROFINET通訊線五、實驗步驟.先組態(tài)好硬件。.打開OB1,再去中編寫程序。.在編寫好程序之后，將程序下載到CPU中去實訓二S7-1500PLC數(shù)字量實驗循環(huán)燈實驗（數(shù)字量）一、實驗目的：.掌握S7-1500PLC中數(shù)字量輸入輸出模塊的基本工作原理。.熟悉TIA軟件的基本使用方法，學會運用一些基本指令進行編程。.根據(jù)實驗設備，熟悉掌握S7-1500PLC的外圍DI、DO設備接線方法。.能根據(jù)“系統(tǒng)設計要求”進行程序設計和程序調(diào)試，養(yǎng)成良好的設計習慣

28、，培養(yǎng)基本的設計能力，學會逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。二、實驗預習要求：.熟悉S7-1500PLC上DI、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。.熟悉I/O口的地址分配和PLC接線圖的繪制。.熟悉使用TIA軟件進行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實驗內(nèi)容：S7-1500PLCDI模塊使用兩個按鈕或接近開關，分別為啟動和停止，或一個鈕子開關控制啟動和停止，DO模塊選擇三個指示燈，當按下啟動按鈕，三個指示燈循環(huán)點亮，按下停止按鈕，則都熄滅。四、實驗設備：S7-1500PLC、個人計算機PC、PROFINET通訊線。五、實驗步驟（參照第四章相關內(nèi)容）：1.S7-1500系統(tǒng)硬件組態(tài)；.軟件

29、編程；.程序下載、調(diào)試。實訓三控制三相異步電機一、實驗目的：.學習用數(shù)字量輸出控制中間繼電器。.學習用中間繼電器控制接觸器。.學習三相異步電機的啟動、正、反轉和停止原理。二、實驗預習要求：.學習S7-1500數(shù)字量輸出模塊的接線方法。.學習數(shù)字量輸出的編程方法。.了解三相異步電機的啟動、停止和正反轉。三、實驗內(nèi)容：.通在TIA中編寫程序對數(shù)字量輸出進行編寫對蘇子量輸出的兩個點進行控制。2.用數(shù)字量輸出的兩個點控制兩個中間繼電器的通斷。從而實現(xiàn)三相異步電機的啟動、停止和正反轉。四、實驗設備：S7-1500、中間繼電器、接觸器、三相異步電機。五、實驗步驟.在TIA中編寫好程序。.將PLC的數(shù)字量輸

30、出模塊、中間繼電器、接觸器和三相異步電機進行接線。.在線監(jiān)控程序，并觀察中間繼電器、接觸器、三相異步電機的實際狀態(tài)實訓四S7-1500與TP1200通訊、實驗目的:.掌握通過PROFINET,實現(xiàn)S7-1500、TP1200之間的通訊；.進一步鞏固STEP7編程軟件和一些基本指令的使用；.根據(jù)實驗設備，熟悉掌握TP1200的按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的使用。二、實驗預習要求：.熟悉TP1200上按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的主要用途、基本功能及使用方法。.熟悉S7-1500的I/O口的地址分配和PLC接線圖的繪制。.熟悉使用TIA和WINCC軟件進行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實驗內(nèi)

31、容：.練習TP1200按鈕的使用，編程實現(xiàn)：組態(tài)8個按鈕，分別控制8個指示燈的亮滅。.練習TP1200的輸入框使用，編程實現(xiàn)：調(diào)節(jié)輸入框輸入值，改變PLC內(nèi)的變量的數(shù)值。四、實驗設備：S7-1500PLC、TP1200、個人計算機PC、PROFINET通訊線。五、實驗步驟：.S7-1500、TP1200的硬件組態(tài)；.軟件編程；.程序下載、調(diào)試。實訓五流水燈和交通燈5.1流水燈一、實驗目的：.熟悉TIA的編程軟件的使用及數(shù)字量輸出模塊的使用.熟悉PLC的編程邏輯控制。.熟悉S7-1500的常用指令。二、實驗預習要求：.熟悉S7-1500的編程指令。.熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。.了解指示燈的接

32、線方法。三、實驗內(nèi)容：.在TIA中編寫3個數(shù)字量輸出的流水燈程序。.下載程序到PLC中，將PLC與指示燈進行接線。四、實驗設備：S7-1500、指示燈等五、實驗步驟1.編寫程序3.接線5.2交通燈一、實驗目的：.熟悉TIA的編程軟件的使用及數(shù)字量輸出模塊的使用.熟悉PLC的編程邏輯控制。.熟悉S7-1500的常用指令。二、實驗預習要求：.熟悉S7-1500的編程指令。.熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。.了解指示燈的接線方法。三、實驗內(nèi)容：.在TIA中編寫3個數(shù)字量輸出的交通燈程序.下載程序到PLC中，將PLC與指示燈進行接線四、實驗設備:S7-1500、指示燈等實驗步驟.編寫程序。.下載程序。.

33、接線。實訓六S7-1500與G120變頻器的端子通訊實驗一、實驗目的：1,熟悉MM420變頻器的參數(shù)設置；2.掌握實現(xiàn)S7-1500、MM420之間的端子控制的方法；3.掌握MM420通過編程來控制電機的運行。二、實驗預習要求：1,熟悉MM420參數(shù)表，熟悉主要參數(shù)代表的意義；2,熟悉MM420端子的功能，并掌握簡單的編程。三、實驗內(nèi)容：1,設置變頻器參數(shù)；.實現(xiàn)S7-1500、ET200SP、MM420間的通訊；.編程實現(xiàn)：電機能啟動、停止、正轉、反轉，并能設置電機速度。四、實驗設備：S7-1500PLC、ET200SP、MM420、異步電機，個人計算機PC、PROFINET通訊線。五、實驗

34、步驟（參照第四章及第五章相關內(nèi)容）：1,設置MM420變頻器參數(shù)；2.S7-1500、ET200SP的硬件組態(tài)；3,軟件編程；4.程序下載、調(diào)試。實訓七WINCC監(jiān)控界面組態(tài)一、實驗目的：.熟悉WINCC軟件；,熟悉WINCC與S7-1500建立通訊的步驟；,通過設置IP地址、導入標簽和下載程序，實現(xiàn)WINCC與S7-1500的PROFINET通信，實現(xiàn)在線監(jiān)控。二、實驗預習要求：1.熟悉WINCC軟件環(huán)境及WINCC與S7-1500建立通訊的步驟；2,掌握一些基本的界面編寫知識。三、實驗內(nèi)容：.完成實訓一中循環(huán)燈實驗和電位器控制電壓輸入輸出實驗的WINCC在線監(jiān)控；.完成實訓二中按鈕控制燈及

35、電位器控制電壓輸入輸出實驗的WINCC在線監(jiān)控；.完成實訓三中電機運行的WINCC在線監(jiān)控。四、實驗設備：S7-1500PLC、TP1200、MM420、異步電機，個人計算機PC、PROFINET通訊線。五、實驗步驟（參照第六章相關內(nèi)容）：.建立一個新的WINCC項目；.建立WINCC站與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過PROFINET;.在WINCC項目中選擇適當?shù)慕涌陬愋?，因為是與S7-1500的通訊，所以選擇“以太網(wǎng)”；.設定在項目中設定PLC的地址，并導入標簽；.分別創(chuàng)建前三個實訓的監(jiān)控界面，編輯畫面，實現(xiàn)對實驗的監(jiān)控；.下載程序。.運行工程。附錄1新建TIA博途項目：打開TIA博途，在

36、Portal視圖界面選擇“創(chuàng)建新項目”選項，在右側可以輸入“項目名稱”，設置項目的“保存路徑”，如圖1所示。之后點擊“創(chuàng)建”按鈕。然后點擊“組態(tài)設備”，如圖2所示。再點擊“添加新設備”，在左側選擇“控制器”一"SIMATICS7-1500”“CPU”一“非指定的CPU1500”然后點擊右下角的“添加”按鈕，如圖3所示。現(xiàn)在進入了項目視圖，單擊設備視圖中的“獲取”按鈕，如圖4所示。進入搜索界面，將“PC/PG接口的類型”設置為“PN/IE”,“PC/PG接口”設置為“RealtekPCLeGBEFamilyController”。點擊“搜索”按鈕。在搜索完成后，點擊“檢測”按鈕，如圖5

37、所示。完成設備的組態(tài)。再點擊“下載”按鈕將組態(tài)好的程序下載到CPU中，fneiTT1酶.二，口"呷回化.,|odrniraslra'sr如圖6所示。這樣，一個新的項目就建好了。制藤疆理目軸畸R美因中U字上整已貨大的產(chǎn)溫旭助穌網(wǎng)尸界面語占打升現(xiàn)食事目京漳發(fā)及目植騎日美閉庵目ffJPfnt步豐上睡已安第的廣曷常的打開*1盲網(wǎng)卜I舒強品舉3W*擰幃i.9mW113F10B州Mt門MOt15"7'k:：15iS-2F>dRD*ISiRHOFin15''F-'h1512FlPHISl'iMpH1EOFJ.Hrt*15,EF4咻必&

38、quot;臉的5印*值匕理/4HI.引F11KilUETRDCRJ*.m-*r-.c-.IffCTlCTUUK訂我胃：«!：$4邢*於的富4用戶齊/界白W-CT的速件構黑B同好Ifo叼F二接口的翹：LP2;I插口：顯除北出廣508£元>1161即甘川麻司%.所送鼻口子，香口廿亞書匚設辭曲總裝組類型地址MAC加上plt11715C3PkT1W/C0.C.12E<3J6S71CC2打蛀狀通信息：o苗e若在工：白可防i酬性含中拼更1甘精的強言=172E右也營言皆看忌作顯而鋁誤;短0目e端帝出函電插人也在球蟲：選血也？工且二策口購簫跋電32rH保有項艮dl'X盤

39、N1*町±0±氧11_G匕w尸在畿.f高技AtU!D?kzd_l附錄2熟悉常用指令：.常閉觸點常閉觸點的激活取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”.當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個或多個常閉觸點串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點并聯(lián)時，將進行“或”運算。并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。示例：滿足以下條件之一時，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。

40、操作數(shù)“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“0”。.常開觸點常開觸點的激活取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1時，常開觸點將關閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會激活常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點并聯(lián)時，將逐位進行“或”運算。并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。示例：滿足以下條件之一時，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1操作數(shù)“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“1”。.線圈可以使

41、用“賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。如果線圈輸入的邏輯運算結果(RLO)的信號狀態(tài)為“1”，則將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。如果線圈輸入的信號狀態(tài)為“0”，則指定操作數(shù)的位將復位為“0”。該指令不會影響RLOo線圈輸入的RLO將直接發(fā)送到輸出。儲存區(qū)域：I、Q、M、D、L。示例："lagInFgln2"IfIAnCJnagln_3wfOut_2.UHIFCJ滿足以下條件之一時，將置位“TagOut_1”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“0”。滿足以下條件之一時，將置位“TagOut_2”操作數(shù)

42、：操作數(shù)“TagIn_1"、“TagIn_2”和“TagIn_4”的信號狀態(tài)為“1”?！癟agIn_3”操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”且“TagIn_4”操作數(shù)的信號狀為T。.計數(shù)器CTU:加計數(shù):可以使用“加計數(shù)”指令，遞增輸出CV的值。如果輸入CU的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)，則執(zhí)行該指令，同時輸出CV的當前計數(shù)器值加1。每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞增，直到達到輸出CV中所指定數(shù)據(jù)類型的上限。達到上限時，輸入CU的信號狀態(tài)將不再影響該指令。可以查詢Q輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。輸出Q的信號狀態(tài)由參數(shù)PV決定。如果當前計數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出Q的信號狀態(tài)置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?