自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)

1、自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)由爐內(nèi)傳送裝置、出口橫移傳送裝置、物料分解裝置、升降翻轉(zhuǎn)裝置、匣缽清潔裝置、匣缽破損檢測(cè)裝置、匣缽補(bǔ)充裝置、供料裝置、勻料裝置、入口橫移傳送裝置組成。爐內(nèi)傳送裝置：爐內(nèi)傳送通過(guò)輾棒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)裝料匣缽前行，多根輾棒通過(guò)450螺旋斜齒輪與鏈輪嚙合，由擺線針帶電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如下圖所示：擺線針帶電機(jī)I帶動(dòng)|鏈輪|帶動(dòng)|斜齒輪|帶動(dòng)|輾棒|帶動(dòng)|匣缽匣缽的傳動(dòng)速度可通過(guò)變頻器設(shè)置擺線針帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其傳動(dòng)速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可通過(guò)公式轉(zhuǎn)換?？煞殖啥喽蝹鲃?dòng)，各段的傳動(dòng)速度可以分別設(shè)置。出口橫移傳送裝置：匣缽從爐體出口出來(lái)后，要通過(guò)出口橫送機(jī)構(gòu)輸送至返回工

2、藝帶上，再進(jìn)行物料分解、升降翻轉(zhuǎn)等操作。出口橫移傳送裝置分為：過(guò)渡輾（兩套）、橫送升降（兩套）、鏈條橫送帶（兩套）等部分。出口處的輸送輾分為快速部分和慢速部分，靠爐體部分為慢速，接近橫送部分為快速，快慢速的轉(zhuǎn)換通過(guò)兩個(gè)單向軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)離合。匣缽在爐體出口處由慢送部分送出爐體，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)匣缽到位后由快速部分輸送到出口橫送過(guò)渡輾（靠爐體側(cè)）。匣缽到達(dá)過(guò)渡輾后，橫送升降升起由鏈條橫送帶將匣缽輸送至橫移帶末端，到位后橫送升降降下。由鏈條橫送帶（靠工藝帶側(cè)）反向運(yùn)轉(zhuǎn)依次將匣缽送至過(guò)渡輾（靠工藝帶側(cè)）上，配合過(guò)渡輾（靠工藝帶側(cè)）將匣缽依次送至返回工藝帶上。以上動(dòng)作，可保證匣缽每4個(gè)一組入爐時(shí)，每次入爐的位

3、置都相同。即面對(duì)爐子入口，每次入爐時(shí)，各匣缽位置從左到右不能變化。因此，出口橫移傳送帶比入口橫移傳送帶長(zhǎng)一截。物料分解裝置：燒結(jié)后匣缽內(nèi)粉料表面結(jié)甲，此裝置通過(guò)特制刀具將表面插酥，便于后續(xù)的粉料傾倒。采用特制的不銹鋼多刃叉插入匣缽內(nèi)對(duì)粉料表面結(jié)塊進(jìn)行解碎，多刃叉橫向移動(dòng)采用電缸驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的不同任意設(shè)定插刀移動(dòng)的速度以及移動(dòng)的距離。插刀插入的速度可以通過(guò)汽缸調(diào)節(jié)，插入的深度可以通過(guò)機(jī)械調(diào)整。在物料分解過(guò)程中引起的粉塵進(jìn)行集中后統(tǒng)一經(jīng)回收式吸塵器處理。具體工作流程如下:匣缽輸送至分解裝置中間止擋升起對(duì)中定位解碎刀下降插入匣缽內(nèi)解碎刀上升解碎刀逆輸送方向水平移動(dòng)一個(gè)節(jié)距解碎刀下降插入匣缽內(nèi)

4、解碎刀上升解碎刀逆輸送方向水平移動(dòng)一個(gè)節(jié)距將匣缽內(nèi)粉料解碎完解碎刀回到初始位置二止擋落下1F匣缽運(yùn)走升降翻轉(zhuǎn)裝置:升降翻轉(zhuǎn)裝置用于將解碎的物料倒入物料收集桶內(nèi)，具包括右升降機(jī)、右空中傳送帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)、左空中傳送帶、左升降機(jī)、安全防護(hù)網(wǎng)架及罩板等組成部分。其中升降機(jī)由立柱、滑動(dòng)托架、升降傳送帶驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)、對(duì)重、導(dǎo)向及檢測(cè)構(gòu)成；空中傳送帶由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)、輸送輾子、匣缽導(dǎo)向、檢測(cè)及止擋構(gòu)成;翻轉(zhuǎn)機(jī)由機(jī)架、電動(dòng)輾筒、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、排料斗、防護(hù)罩及自動(dòng)門、帶過(guò)濾器的集塵器及管道、匣缽檢測(cè)等構(gòu)成。其工作流程如下所示:匣缽進(jìn)入右升降機(jī)升降傳送帶升起至高位右空中傳送帶輸送匣缽至翻轉(zhuǎn)機(jī)內(nèi)夾緊裝置夾緊匣缽防塵自動(dòng)門

5、關(guān)閉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將匣缽翻轉(zhuǎn)180倒料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位夾緊裝置J防塵自動(dòng)打開(kāi)彳門打開(kāi)翻轉(zhuǎn)機(jī)輻筒輸送匣缽左空中傳送帶將匣缽輸送至左升降機(jī)內(nèi)升降傳送帶下降至低位左工藝帶輸送匣缽匣缽清潔裝置:匣缽內(nèi)物料傾倒后,需清理匣缽便于后續(xù)檢測(cè)匣缽有無(wú)損壞。匣缽清潔裝置包括清掃機(jī)架、清潔刷、X軸電缸、Y軸電缸和吸塵裝置。其工作流程如下:匣缽破損檢測(cè)裝置：每次裝料前都要對(duì)匣缽進(jìn)行檢測(cè)，以防止有裂紋的匣缽在運(yùn)送的過(guò)程中破裂。檢測(cè)的原理是將匣缽送入暗室口，打開(kāi)LED燈對(duì)其進(jìn)行拍照。將照片與預(yù)存的完好匣缽照片進(jìn)行比對(duì)，若兩張照片不同的部分超過(guò)限定值則判定匣缽破損，將其移走并補(bǔ)充新匣缽。其工作流程如下：匣缽補(bǔ)充裝置：匣缽在裝料前若

6、檢測(cè)到有損壞，則需要匣缽補(bǔ)充裝置為其更換新的匣缽。匣缽補(bǔ)充裝置通過(guò)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)將檢測(cè)出有破損的匣缽由工藝帶上送到補(bǔ)充傳送帶，補(bǔ)充傳送帶將新匣缽替換破損匣缽后，再由四桿機(jī)構(gòu)送回工藝帶。供料裝置：供料裝置由機(jī)架、活動(dòng)混合料料斗、星型給料機(jī)、稱重料斗及稱重傳感器、下料閘閥及海綿供料口等部分組成?；顒?dòng)混合料料斗的底部帶蝶閥，可由鏟車運(yùn)轉(zhuǎn)走。其工作流程如下：勻料裝置：物料由供料裝置送入匣缽內(nèi)后呈堆狀，需要將其搖勻至水平。勻料裝置的組成包括：頂升機(jī)構(gòu)、氣振子、工藝帶滾筒、夾緊機(jī)構(gòu)、止擋機(jī)構(gòu)、搖動(dòng)機(jī)構(gòu)。其匣缽輸送至勻料裝置匣缽下降回到工藝帶:止擋落下匣缽運(yùn)走工作流程如下：振動(dòng)入口橫移傳送裝置：匣缽裝好物料搖勻后，就可送入窯爐燒結(jié)。通過(guò)入口橫移傳送裝置將匣缽從工藝帶輸送至爐內(nèi)傳送帶。入口橫移傳送裝置分