2020年OMRONPLCEV觸摸屏編程使用說明書(售后用)

1、HNA£TDMP-300理中小型水電站觸摸式機組自動化屏（OMRONPLC+EView觸摸屏）編程使用說明書文件編號：HN/QF.13-0002-004版本號：A發(fā)放編號：持冊人：長沙華能自控集團(tuán)有限公司目錄1. OMRONCJ1M系列PLC介紹3.1.1. CPU單元（使用CJ1M-CPU13）3.1.2. 通信單元（使用CJ1W-SCU41）8.1.3. I/O單元8.1.4. 模塊安裝及地址分配9.2. OMRONPLC常用編程指令9.2.1. 梯形圖指令9.2.2. 位元（Bit）控制指令9.2.3. 結(jié)束指令（END）102.4. 定時器和計數(shù)器指令1.02.5. 數(shù)據(jù)移位

2、元元元指令1.12.6. 數(shù)據(jù)傳送指令.1.12.7. 數(shù)據(jù)比較指令.132.8. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令.142.9. BCD碼運算指令142.10. 二進(jìn)制元運算指令1.72.11. 邏輯指令1.72.12. 子程序和中斷控制指令1.82.13. 串行通信指令（PMCR）1.93. OMRONPLC程序編輯軟件203.1. CX-PROGRAMMER中對PLC的初始化設(shè)置203.2. PLC設(shè)定203.3. CX-PROGRAMMER中對PLC的聯(lián)機操作213.4. 程序中各個子程序的用途定義214. OMRONPLC通信程序編輯軟件224.1. 與PLC通信單元箱地址設(shè)定224.2. 4-2PLC

3、協(xié)議編制軟件（CX-PROTOCOL）通信口設(shè)定234.3. PLC協(xié)議編制軟件使用簡單說明234.4. PLC與單元箱通信協(xié)議注意事項:245. EASYVIEW觸摸屏程序編輯軟件245.1. 與OMRONPLC連接參數(shù)設(shè)定245.2. 一般參數(shù)設(shè)定（通過“編輯一一系統(tǒng)參數(shù)的一般頁進(jìn)行設(shè)定）245.3. 組件功能說明255.4. 觸摸屏程序的下載285.5. 觸摸屏程序調(diào)試286. 水機屏PLC程序資料寄存器分配296.1. PLC內(nèi)部時鐘存放區(qū)（D0D6）296.2. PLC事故資料中轉(zhuǎn)區(qū)（D10D19）296.3. 發(fā)生的水機操作、故障、事故報警個數(shù)存放區(qū)（D20）:296.4. 水機狀

4、態(tài)（遙信量）存放區(qū)（D21D30）:296.5. PLC事故存放區(qū):（D4000D5999）共存放200條事故資料306.6. PLC與單元箱通信輔助中間寄存器:306.7. PLC與單元通信中斷判斷輔助寄存器:.306.8. PLC與HMI（觸摸屏）間固定使用寄存器:316.9. 觸摸屏及后臺操作定義（無特殊要求）327. 觸摸屏模擬量顯示設(shè)定.328. OMRONPLC通信協(xié)議348.1. PLC使用348.2. 對時使用358.3. 單元箱使用358.4. PLC通信協(xié)議接線圖.391. OMRONCJ1M系列PLC介紹當(dāng)前水機自動化屏大多使用OMROCJ1M系歹UPLC,這種PLC為模

5、塊式，而且沒有底板。下面簡單介紹這種PLC1.1. CPU單元（使用CJ1M-CPU13）具體參數(shù)：I/O點數(shù)（640）、最多可連接的模塊數(shù)（10個）、程序容量（20K步）、資料存儲容量（32K字）；當(dāng)模塊單元數(shù)超過10個時，必須使用I/O接口單元CJ1W-II101單元進(jìn)行擴展。1.1.1. LED指示燈CPU上有以下幾個LED指示燈，具體含義如下表:指示燈顏色狀態(tài)意義RUN綠ONPLC在監(jiān)視或運行模式下正常操作。閃爍系統(tǒng)下載模式錯誤或DIP開關(guān)設(shè)置錯誤。OFFPLC在編程模式下停止操作，或由于致命錯誤停止操作，或正從系統(tǒng)下載資料。ERR/ALM紅ON出現(xiàn)致命錯誤，或硬件錯誤（監(jiān)視定時器錯誤

6、）。CPU#元停止操作，所有輸出單元的輸出變?yōu)镺FE閃爍出現(xiàn)非致命錯誤，此時CPUII元繼續(xù)工作。OFFCPUH元正常操作。INH橙ON輸出OFF位（A50015）已變ON所有輸出單元將變?yōu)镺FEOFF輸出OFF位（A50015）已變OFEPRPHL橙閃爍CPU兀通過外設(shè)口通信（發(fā)送或接受）OFFCPU#元不通過外設(shè)口通信COMM橙閃爍CPUK兀通過RS232端口通信（發(fā)送或接受）OFFCPUII元不通過RS-232端口通信BKUP橙ON用戶程序和參數(shù)區(qū)資料正在被備份到CPU單兀中的閃存中或正從閃存恢愛。注：此指木舟鳧時不要關(guān)閉PC電源。OFF沒牽1對閃存寫資料MCPWR綠ON電源正供給存儲卡

7、閃爍閃一次：簡單備份讀、寫或校驗正常，閃五次：簡單備份寫誤動作，閃三次：簡單備份寫警告，持續(xù)閃爍：簡單備份或檢驗誤動作。OFF電源沒有供給存儲卡BUSY橙閃爍正在訪問存儲kOFF沒有訪問存儲卡1.1.2.DIP開關(guān)CJ1M系列CPUII元具有用于設(shè)置CPU#元基本操彳參數(shù)的8針DIP開關(guān)，DIP開關(guān)位于電池倉的蓋板卜面。DIP開關(guān)針腳設(shè)定如下：針腳號設(shè)定功能用法1ON用戶程序內(nèi)存寫禁止（見注）用于防止程序從編程設(shè)備（包括）意外覆蓋OFF用戶程序內(nèi)存允許2ON電源為ON時用戶程序從內(nèi)存卡自動傳送用于在內(nèi)存卡上存儲程序以切換操作，或在上電時自動傳送程序（內(nèi)存卡RO謙作）。注：當(dāng)腳7為ON和引腳8為

8、OFF時，從內(nèi)存卡上優(yōu)先讀出簡單備份，因此即使引腳2為ON電源上電時用戶程序也不從內(nèi)存卡自動傳送OFF電源為ON時用戶程序小從內(nèi)存卡自動傳送3未使用4ON使用CX-Programmer軟件中設(shè)置的外設(shè)口通信參數(shù)設(shè)定（此口用于和后臺通信）置ON使用除CX-Programmer（僅對外設(shè)總線）外的設(shè)備的外設(shè)埠OFF自動檢測編程設(shè)備5ON使用CX-Programmer（僅對外設(shè)總線）的RS-232端口通信參數(shù)設(shè)定置ON使用編程設(shè)備的RS-232埠OFF自動檢測編程設(shè)備6ON用戶定義針腳。用戶DIP開關(guān)針腳標(biāo)志（A39512）置OFF設(shè)置針腳6為ONOFF并在程序中使用A39512,以創(chuàng)建用于定義條件

9、，無需使用I/O單元。OFF用戶定義針腳。用戶DIP開關(guān)針腳標(biāo)志（A39512）置ON7ON從CPim元寫到內(nèi)存卡按住內(nèi)存卡電源開關(guān)三秒。從內(nèi)存卡恢復(fù)到CPU單元打開PC電源，從內(nèi)存卡讀到CPU單元。電源為ON時，此操作優(yōu)先于自動傳送（針腳2為ON。OFF檢驗1內(nèi)存卡的內(nèi)容按住內(nèi)存卡電源開關(guān)三秒。8OFF通常為OFF注意：因為使用外設(shè)口于后臺通信，所以DIP4應(yīng)撥為ON1.1.3. 內(nèi)存區(qū)CPU單元的內(nèi)存（帶電池支持的RAM可以分為三部分：用戶程序內(nèi)存、I/O存儲區(qū)和參數(shù)區(qū)。下面介紹I/O存儲區(qū)和參數(shù)區(qū)。1.1.3.1. I/O存儲區(qū)這部分存儲區(qū)包含可以通過指令操作數(shù)存儲區(qū)。資料區(qū)包括CIO區(qū)

10、、工作區(qū)、保持區(qū)、輔助區(qū)、DM區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、任務(wù)標(biāo)志區(qū)、資料寄存器、變址寄存器、條件標(biāo)志區(qū)、時鐘脈沖區(qū)。區(qū)域大小范圍適用范圍擴展I/O分配位存儲字存儲存取從編程設(shè)備修改啟動時或模式改變時的狀態(tài)強制位狀態(tài)讀寫CIO區(qū)I/O區(qū)1280位（80字）CIO0000至CIO0079（見注1）所有任務(wù)共享基本I/O單元OKOKOKOKOK清除OK數(shù)據(jù)鏈接區(qū)3200位（200字）CIO1000至CIO1199數(shù)據(jù)鏈接OKOKOKOKOK清除OKCPU總線單元區(qū)6400位（400字）CIO1500至CIO1899CPU總線單元OKOKOKOKOKOK特殊I/O單元區(qū)15360位（960字）CIO20

11、00至CIO2959特殊I/O單元OKOKOKOKOKOKDeviceNet區(qū)9600位（600字）CIO3200至CIO3799DeviceNet（CompoBus/D）主站（固定分配）OKOKOKOKOK清除OK內(nèi)部I/O區(qū)37504位（2344字）4800位（300字）CIO1200至CIO1499CIO3800至CIO6143OKOKOKOKOKOK工作區(qū)8192位（512字）W000至W511OKOKOKOKOK清除OK保持區(qū)8192位（512字）H000至H511OKOKOKOKOK保持OK輔助區(qū)15360位(960字)A000至A959OKOKOKA000至A447NOA000至

12、A447NO地址到地址變量NOA448至A959OKA448至A959OKTR區(qū)16位TR0至TR15OKOKOKOK清除NODM區(qū)32768字DM0000集DM32767NO見注2)OKOKOKOK保持NOEM區(qū)32768字/Bank(0至2,3max)E0_00000至E2_32767NO見注2)OKOKOKOK保持NO定時器完成標(biāo)志4096位T0000至T4095OKOKOKOK清除OK計數(shù)器完成標(biāo)志4096位C0000至C4095OKOKOKOK保持OK定時器PVs4096字T0000至T4095OKOKOKOK清除NO見注4)計數(shù)器PVs4096字C0000至C4095所有任務(wù)共享O

13、KOKOKOK保持NO見注5)任務(wù)標(biāo)志區(qū)32位TK00至TK31OKOKNONO清除NO變址內(nèi)存（見注3）16寄存器IR0至IR15每個任務(wù)中分別使用OKOK僅間接尋址僅用于特殊指令NO清除NO資料寄存器（見注3）16寄存器DR0至DR15NOOKOKNONO清除NO注：1.通過修改給機架的第一個地址字可將I/O區(qū)擴展到CIO0000至CIO0999。2 .使用RSTTSTNSET,SETBRSTBOUT瞇操作各個位。3 .變址寄存器和資料寄存器可以由一個任務(wù)單獨使用，也可以由所有任務(wù)共同使用（僅CJ1-HCPU單元）4 .定時器PVs可以通過強制置位/復(fù)位定時器的完成標(biāo)志來間接更新定時器的當(dāng)

14、前值。5 .計數(shù)器PVs可以通過強制置位/復(fù)位計數(shù)器的完成標(biāo)志來間接更新計數(shù)器的當(dāng)前值。1.1.3.2. 常用的輔助區(qū)名稱地址說明訪問方式時鐘資料來自CPU單兀內(nèi)置的時鐘資料以BCD格式保存在這些單兀內(nèi)只讀A35100A35107秒：0059(BCD只讀A35108A35115分：0059(BCD只讀A35200A35207時：0023(BCD只讀A35208A35215月中的日期：0131（BCD只讀A35300A35307月：0112(BCD只讀A35308A35315年：0099(BCD只讀A35400A35407星期：00:周日，01:02:周二，03:周三，04:周四，05:周五，0

15、6:周六只讀通信端口使能標(biāo)志A20200A20207但能用相應(yīng)的端口號執(zhí)行一個網(wǎng)絡(luò)指令（SENDRECVCMNDPMCR或者能用相應(yīng)的埠號（只對CJ1-HCPUII元）執(zhí)行后臺執(zhí)行，該標(biāo)為ON位00到07對應(yīng)于埠號0到7。只讀通信端口完成代碼A203A210當(dāng)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)指令（SENDRECVCMND或PMCR時，這些字包含對應(yīng)端口號的完成代碼。當(dāng)后臺執(zhí)行完成時（只對CJ1-HCPU單元）該內(nèi)容將被清除。字A203至UA210對應(yīng)埠號0到7只讀通信端口錯誤標(biāo)志A21900A21907當(dāng)執(zhí)一個網(wǎng)絡(luò)指令（SENDRECVCMND或PMCR期間，出現(xiàn)一個錯誤時，該標(biāo)志為ON當(dāng)執(zhí)行正常完成時變?yōu)镺FF位0

16、到7對應(yīng)于通信埠0到7只讀1.1.3.3. 條件標(biāo)志這些標(biāo)志包括算術(shù)標(biāo)志。如表示指令執(zhí)行結(jié)果的出錯標(biāo)志和等于標(biāo)志。條件標(biāo)志不同于地址一般用標(biāo)識符指定，如CY和ER或者用符號如P_Carry和P_Instr_Error。這些標(biāo)志的狀態(tài)反映了指令執(zhí)行的結(jié)果，但這些標(biāo)志是只讀的；它們不能用指令或編程設(shè)備（CX-Programmer或手握編程器）直接寫入。CX-Programmer將以"P_"開始的條件標(biāo)志作為全局符號處理。當(dāng)程序切換任務(wù)時，所有條件標(biāo)志被清除，因此ER和AER標(biāo)志的狀態(tài)只保持在發(fā)生錯誤的任務(wù)中。條件標(biāo)志不能強制置位和強制復(fù)位。名稱標(biāo)識符號功能錯誤標(biāo)志ERP_ER當(dāng)

17、在一個指令里的操作數(shù)資料不正確（一個指令處理錯誤）時轉(zhuǎn)為ON表示因一個錯誤使一個指令結(jié)束操作。當(dāng)PLC配置中設(shè)置一個指令出錯時（指令操作錯誤）停止操作，當(dāng)錯誤標(biāo)志為ON時，程序?qū)⑼Ｖ箞?zhí)行，并且指令處理錯誤標(biāo)志（A29508）將轉(zhuǎn)為ON存取錯誤標(biāo)志AERP_AER當(dāng)發(fā)生一個非法存取錯誤時，轉(zhuǎn)為ON非法存取錯誤表示一個指令試圖訪問一個不能被訪問的內(nèi)存區(qū)。當(dāng)PLC配置中設(shè)置為出現(xiàn)出現(xiàn)一個指令錯誤（指令錯誤操作）時停止操作，將停止程序執(zhí)行，且指令處理錯誤標(biāo)志（A429510）將轉(zhuǎn)為ON進(jìn)位標(biāo)志CYP_CY當(dāng)一個算術(shù)運算結(jié)果產(chǎn)生一個進(jìn)位或者由一個資料移動指令把“1”移進(jìn)進(jìn)位白標(biāo)志時，進(jìn)位標(biāo)志轉(zhuǎn)為ON&g

18、t;進(jìn)位標(biāo)志是某些資料移動和符號算術(shù)指令結(jié)果的一部分大于標(biāo)志>P_GT當(dāng)比較指令的第一個操作數(shù)大于第二個操作數(shù)或者其值超出規(guī)定的范圍該標(biāo)志將會ON等于標(biāo)志=P_EQ當(dāng)比較指令的第一個操作數(shù)小于第二個操作數(shù)或者其值小于規(guī)定的范圍該標(biāo)志將會ON小于標(biāo)志<P_LT當(dāng)比較指令的第一個操作數(shù)小于第二個操作數(shù)或者其值小于規(guī)定的范圍該標(biāo)志將會ON取反標(biāo)志NP_N當(dāng)結(jié)果的最高有效位（符號位）是1時，該標(biāo)志為ON溢出標(biāo)志OFP_OF當(dāng)運算結(jié)果超出結(jié)果字的范圍時該標(biāo)志為ON下溢出標(biāo)志UFP_UF當(dāng)運算結(jié)果下溢出結(jié)果字范圍時該標(biāo)志為ON大于或等于標(biāo)志>=P_GE當(dāng)比較指令的第一個操作數(shù)大于或等于第

19、二個操作數(shù)時，該標(biāo)志為ON不等于標(biāo)志<>P_NE當(dāng)比較指令的第一個操作數(shù)大于或等于第二個操作數(shù)時，該標(biāo)志為ON小于或等于標(biāo)志<=P_LE當(dāng)比較指令的兩個操作數(shù)不相等時該標(biāo)志為ON常ONB志ONP_9n始終ON（總是1）常OFF標(biāo)志OFFP_5始終Off（總是0）1.2. 通信單元（使用CJ1W-SCU41）CJ1M系列使用的是通信模塊，可以擴展多個，每個模塊包括一個RS232口和一個RS485/RS422端口,其具體結(jié)構(gòu)及使用方法在附圖中介紹。1.3. I/O單元CJ1M系列一般使用二種I/O模塊。一種為是16點DC24V俞入一CJ1W-ID211,另一種為16點繼電器型輸出

20、CJ1W-OC211其接線方法在附圖詳細(xì)介紹。1.4. 模塊安裝及地址分配CJ1M系列一般按以下安裝模塊，其地址如下所示:PWRCPUSCUIN0IN1IN2IN3OUT0OUT1OUT2OUT3電源CPU通信單元輸入1輸入2輸入3輸入4輸出1輸出2輸出3輸出4地址分配IN0:CIO00000CIO00015,IN1:CIO00100CIO00115IN2:CIO00200CIO00215IN3:CIO00300CIO00315OUT0CIO00400CIO00415OUT1CIO00500CIO00515OUT2CIO00600CIO00615OUT3CIO00700CIO007152.OM

21、RONPLC常用編程指令因OMRONPL曲功能指令很多，下面只介紹在水機屏程序用到的些指令。2.1. 梯形圖指令2.1.1. 取（LD）、非（LDNOT）、與（AND）、與非（ANDNOT）、或（OR）、或非（ORNOT）指令以上指令的操作數(shù)都為位操作數(shù)，可以是IR、SRARHRTGLR、TR用于LD或LDNOT指令的為操作數(shù)的狀態(tài)決定指令執(zhí)行的第一個條件，AND旨令在操作條件和它的操作數(shù)之間起邏輯與的作用；ANDNOT旨令的執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)非之間起邏輯與作用。OR指令在執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)間起邏輯或的作用，ORNOT指令在執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)非之間起邏輯或的作用。2.1

22、.2. 程序塊與（ANDLD）和程序塊或（ORLD）指令2.2. 位元（Bit）控制指令2.2.1. 輸出（OUT和輸出非（NOTOUT指令根據(jù)指令執(zhí)行條件，OUE口NOTOUT旨令用于控制指定位元的狀態(tài)。當(dāng)執(zhí)行條件為ONOUT指令使指定位元輸出ON執(zhí)行條件為OFROUT旨令指定位元輸出OFE當(dāng)執(zhí)行條件為OFRNOTOUT指令使指定位元輸出ON執(zhí)行條件為ON,NOTOUT旨令指定位元輸出OFF。2.2.2. 上升沿微分（DIFU）和下降沿微分指令（DIFD）DIFU和DIFD指令用于接通指定位元僅一個掃描周期。每當(dāng)執(zhí)行DIFU指令，總是將當(dāng)前執(zhí)行條件與前一次比較。如果前一次執(zhí)行條件為OFF而當(dāng)

23、前執(zhí)行條件為ONDIFU指令使指定位元變?yōu)镺N狀態(tài)。假如前此指令條件為ON當(dāng)前執(zhí)行條件ONOFFDIFU指令使指令控制位元為OFF或保持OFF狀態(tài)（假如指定位原來處于OFF狀態(tài)）。假定每個掃描周期都執(zhí)行DIFU指令，指令指定位元為ON狀態(tài)的時間永遠(yuǎn)不會大于一個掃描周期。DIFD具有與DIFU相反的操作效果。2.2.3. 置位（SET）和復(fù)位（RSET指令當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON指令置位元操作數(shù)（ON,當(dāng)執(zhí)行條件為OFF,SET指令不改變操作位元狀態(tài)。但RSET指令執(zhí)行條件為ON,指令使位元操作數(shù)復(fù)位（OFH,當(dāng)執(zhí)行條件為OFRRSET旨令不改變操作數(shù)的狀態(tài)。2.3. 結(jié)束指令（END）在任

24、何程序中，END1于程序的最后一條指令。如果有子程序，END放最后一個子程序后。END旨令后面的任何指令都不執(zhí)行。有時需調(diào)試程序時，END旨令可插入到所需調(diào)試段處，執(zhí)行該點前的使用指令。程序中若無END旨令，指令不執(zhí)行且顯示出錯信息“NOENDINST'。2.4. 定時器和計數(shù)器指令2.4.1. 定時器指令（TIM）設(shè)定值范圍000.0999.9秒，小數(shù)點不輸入。每個TC編號只能用于一個定時器或計數(shù)器指令定于符。當(dāng)定時器執(zhí)行條件為ON定時器定時，當(dāng)執(zhí)行條件為OFR計時器重定（當(dāng)前值回復(fù)到設(shè)定值）。定時器一開始計時，以0.1秒為單位從設(shè)定值（SV）開始計數(shù)。如果執(zhí)行條件保持ON狀態(tài)直到定

25、時時間為零，TC編號的定時結(jié)束標(biāo)志變成ON并一直保持到計時器重定（即定時器執(zhí)行條件為OFF。定時器設(shè)定值必須為BC加。2.4.2. 高速定時器指令（TIMHD設(shè)定值范圍00.0099.99秒（最好不要設(shè)定為00.01秒，因為運行不可靠），數(shù)字中小數(shù)點不用輸入。除TIMH的計量單位為0.01秒外，TIMH操作與TIM指令一樣。如果使用TC016到TC511,掃描周期會影響TIMH指令執(zhí)行的準(zhǔn)確性。若掃描周期大于10ms,請使用TC000TC01S設(shè)定值不是BC加。2.5. 數(shù)據(jù)移位元元元指令2.5.1. 移位寄存器指令（SFT）St起始字：可以使用的操作數(shù)（IR、SRARHRLR）E結(jié)束字：可以

26、使用的操作數(shù)（IR、SRARHRLR）St值必須小于等于E值，且St和E必須在同一資料區(qū)。SFT指令由三個執(zhí)行條件I、P和R控制。如果SFT指令執(zhí)行，1）且P端上次執(zhí)行條件為OFF,當(dāng)前執(zhí)行條件為ON2）R端OFF則執(zhí)行條件I移入St和E之間定義的移位寄存器的最低位。即，如果I接通（ON,一個1移入寄存器；如果I斷開（OFF）,一個0移入寄存器。當(dāng)I狀態(tài)被移入寄存器，以前在寄存器中的所有位向左移，寄存器最左位（最高位）溢出丟失。當(dāng)R端執(zhí)行條件變?yōu)镺N移位寄存器所有位變?yōu)镺FF（即清零），移位寄存器在R再變?yōu)镺FF前工作。2.5.2. 循環(huán)左移指令（ROD指令格式為：-當(dāng)指令執(zhí)行條件為OFF時，

27、ROU旨令不執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ROL將字中的各2.6. 數(shù)據(jù)傳送指令2.6.1. 傳送指令（指令格式為：'屆位左移一位。MOVS源字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR#）D目標(biāo)字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）當(dāng)執(zhí)行條件為OFF。MO環(huán)執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行條件為ONMOV各S內(nèi)容拷貝到Do1.1.2. 塊設(shè)置指令（BSET指令格式為:S源資料：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR、#）St起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR）E結(jié)束字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR）St必須小于等于E且St和E必須在同一個資料區(qū)。

28、ON BSET# S的內(nèi)容傳送到從 St至E所有當(dāng)指令執(zhí)行條件為OFF,BSET指令不執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行條件為字中去。1.1.3. 單字?jǐn)?shù)據(jù)分配指令（DIST）S源資料：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR#）DBs目標(biāo)基準(zhǔn)字：可使用的操作數(shù)（IR、ARDMHRTGLR）C控制字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR#）控制字必須是BC加。當(dāng)指令執(zhí)行條件為OFF,DIST指令不執(zhí)行。執(zhí)行條件為ONDIST將S的內(nèi)容傳送到DBs+C中去，即C加上DBs確定目標(biāo)字。注意：此時C必須小于等于6655。1.1.4. 多位元傳送指令（XFRBC控制字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHR

29、TCLR#）S源起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR）D目標(biāo)起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）所有指定的源位必須在同一數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。所有指定的目標(biāo)位必須在同一個數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。C控制字的最低兩位元數(shù)定義源S和目標(biāo)D的起始位（bit）;用C的最高2位數(shù)表示傳送的位數(shù)。但指令執(zhí)行條件為OFFXFRB指令不執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行條件為ONXFRB指令傳送指定的源位到指定的目標(biāo)位中去。1.1.5. 塊傳送指令（XFER指令格式為：N字?jǐn)?shù)：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTC、LR#）S源起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR）D目標(biāo)起始字：可使用的操作數(shù)（IR、S

30、RARDMHRTCLR）S和D可在同個資料區(qū)，但各自塊區(qū)一定不能重疊。S和S+N及D和D+N必須在同一個資料區(qū)，N必須是00006144間的BC加。當(dāng)執(zhí)行條件為ONXFE砒貝S,S+1,，S+N內(nèi)容到D,D+1,D+N中。注意：N字?jǐn)?shù)在CJ1M系列中按16進(jìn)制編碼，例如：需要將DMWDM31中的資料32個字傳送到DM40-DM71中,指令為：XFER#20DM0DM402.7. 數(shù)據(jù)比較指令2.7.1. 單字比較指令（CMP指令格式為:CP1第一個比較字：可使用的操作數(shù)（CP2第二個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR ARIR、SR ARDM HR TC LR、#)DM HR TC LR、#)

31、當(dāng)與定時器或計數(shù)器當(dāng)前值比較時，比較值必須是BCD碼。當(dāng)執(zhí)行條件為ONCMPt匕較CP1和CP2內(nèi)容并將比較結(jié)果輸出到SR區(qū)的P_GT（大于），P_EQ（等于）和P_LT（小于）標(biāo)志。指令格式為:CP1第一個比較字：可使用的操作數(shù)（CP2第二個比較字：可使用的操作數(shù)（2.7.2. 雙字比較指令（CMPLIR、SRARDMHRTCLR)IR、SRARDMHRTCLR)與CMP旨令不同的是將CP1+1和CP1,CP2+1和CP2的四位16進(jìn)制內(nèi)容連接生成兩個8位16進(jìn)制數(shù)CP1+1,CP1和CP2+1,CP2然后比較這兩個8位數(shù)。輸出結(jié)果與CMP旨令一樣。2.7.3. 多字比較指令（MCMP指令格

32、式為：R結(jié)果字：可使用的操作數(shù)（IR、ARDMHRTGLR）MCMF江TB1表1起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR）丁如TB2表2起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR）aTB1和TB1+15必須在同一資料區(qū)，TB2和TB2+15也必須在同一個資料區(qū)。當(dāng)指令執(zhí)行條件為ONMCM叱較TB1和TB2內(nèi)容，TB1+1和TB2+1內(nèi)容，依次比較直到TB1+15和TB2+15的內(nèi)容比較。如果第一對比較內(nèi)容相同，結(jié)果R的第一位（bit）為OFF,等等即，如果TB1的內(nèi)容與TB2內(nèi)容相同，00位變?yōu)镺FF結(jié)果TB1+1和TB2+1內(nèi)容相同，01位為OFR等等。R中的其余位

33、變?yōu)镺N2.8. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令2.8.1. BC加轉(zhuǎn)二進(jìn)制（BIN）指令格式為：S源字（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR）R結(jié)果字：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）當(dāng)執(zhí)行條件為ONBIN將S中的BC陵料轉(zhuǎn)換為等值的二進(jìn)制數(shù)，輸出到R中，轉(zhuǎn)換過程中S的內(nèi)容保持不變，僅R的內(nèi)容發(fā)生變化。例如：S=#1111（BC加），者R=#0457。2.8.2. 二進(jìn)制轉(zhuǎn)BC加（BCD指令格式為:(IR、SR AR DM HR LR)SR AR DM HR LR)BCDf令將S的二進(jìn)制（十六進(jìn)制）數(shù)轉(zhuǎn)換成等值的BCDa,并將BC陵料輸出到R中。轉(zhuǎn)化過程中，S的內(nèi)容保持不變，僅

34、R內(nèi)容發(fā)生變化。如果S的內(nèi)容超過270F,轉(zhuǎn)化結(jié)果將會超過9999,這樣，BCD旨令將不執(zhí)行。當(dāng)指令不執(zhí)行，R中的內(nèi)容保持不變。注意：不能直接使用BCDf令將帶符號二進(jìn)制數(shù)據(jù)為BC法據(jù)。要轉(zhuǎn)換帶符號的二進(jìn)制數(shù)據(jù)時，首先要判斷資料是正還是負(fù)。如果是負(fù)數(shù)，在BCE前首先用二進(jìn)制元取補指令NEG各數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號二進(jìn)制2.9. BCD碼運算指令2.9.1. 增量指令（INC）指令格式為:Wd增量字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SR AR DM HR LR)當(dāng)增量執(zhí)行條件為ON INC將Wd加一。亞也、須是BC加數(shù)。2.9.2. 減量指令（DEC指令格式為:Wd增量字（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR

35、、SR AR DM HR LR)當(dāng)增量執(zhí)行條件為ON DEC各Wd減一。亞也、須是BC加數(shù)。2.9.3. 帶進(jìn)位標(biāo)志的單字BC加加法指令（+BC）指令格式為:當(dāng)執(zhí)行條件為ON +Au被加數(shù)字（BC加）：可使用的操作數(shù)Ad加數(shù)位（BCM）:可使用的操作數(shù)（R結(jié)果字（BCM）:可使用的操作數(shù)（BC將Au, Ad內(nèi)容和CY相力口，并將和存入(IR、SR AR DM HR TG LR、#)IR、SR AR DM HR TC LR #)IR、SR AR DM HR LR)R中。如果和大于 9999, CY置為ON執(zhí)行為ON +BCL將CY的內(nèi)容,果存入R和R+ 1中。如果相加和大于99999999, C

36、Y為 OZ另外，還有個不帶進(jìn)位標(biāo)志的雙字BC加加法指令（+ BL）。2.9.5.帶進(jìn)位標(biāo)志的BC加減法指令（-BC）（CY為進(jìn)位標(biāo)志）。另外,還有個不帶進(jìn)位標(biāo)志的單字BC加加法指令（+B）。2.9.4. 帶進(jìn)位標(biāo)志的雙字BC加加法指令（+BCD指令格式為:（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR、#）BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR、#）BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）Au和Au+1中的8位被加數(shù)，Ad和Ad+1中8位加數(shù)相加，并將結(jié)指令格式為:（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR、#）BCM）:可使用的操作

37、數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR、#）BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行為ONBC將Mi內(nèi)容減去Su內(nèi)容和CY,并將結(jié)果存入R如果結(jié)果為負(fù)，CY為ON且實際結(jié)果以10進(jìn)制補碼存入R。另外，還有個不帶進(jìn)位標(biāo)志的雙字BC加減法指令（B）。2.9.6. 帶進(jìn)位標(biāo)志的雙字BC加減法指令（BCD指令格式為：Mi被減數(shù)起始字（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR#）Su減數(shù)起始字（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR）R結(jié)果起始字（BCDW:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行為ONBCL從Mi+1和Mi的8位數(shù)值中減去Su+1

38、和Su的8位數(shù)值及CY,并將結(jié)果存入R+1和R。如果結(jié)果為負(fù)，CY為ONM實際Z果以10進(jìn)制補碼存入R。另外，還有個不帶進(jìn)位標(biāo)志的雙字BC加減法指令（BL）。2.9.7. BC加乘法指令（*B）指令格式為：Md被乘數(shù)字（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR、#）Mr乘數(shù)字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR、#）R結(jié)果起始字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行為ON將Mr內(nèi)容與Md相乘，并將結(jié)果存入R和R+1中。2.9.8. 雙字BC加乘法指令（*BL）指令格式為:*DLMrMd被乘數(shù)起始字（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SR

39、ARDMHRTGLR）Mr乘數(shù)起始字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTC、LR）R結(jié)果起始字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行條件為ON*BL將Md+1和Md的8位數(shù)與Mr和Mr+1的內(nèi)容相乘，并將結(jié)果存入R至R+3中。2.9.9. BC加除法指令（/B）Dd被除數(shù)起始字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR,#）Dr除數(shù)起始字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTC、LR,#）R結(jié)果起始字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行條件為ON/B將Dd除以Dr,并將結(jié)果存入R至R+1中：商在R中，余

40、數(shù)在R+1中。2.9.10. 雙字BC加除法指令（/BL）指令格式為：I此Dd被除數(shù)起始字（BC加）：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR）什Dr除數(shù)起始字（BCDB:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTC、LR）RR結(jié)果起始字（BCM）:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行條件為ON/BL將Dd和Dd+1的8位數(shù)內(nèi)容除以Dr和Dr+1的內(nèi)容，并將商存入在R和R+1中，余數(shù)存入R+1和R+3中。1.10. 二進(jìn)制元運算指令二進(jìn)制元運算指令分為：1）、無進(jìn)位帶符號二進(jìn)制元加法指令（+）。2）、無進(jìn)位帶符號雙字二進(jìn)制元加法指令（+L）。3）、無進(jìn)位帶符號二進(jìn)制元減法指令（

41、）。4）、無進(jìn)位帶符號雙字二進(jìn)制元減法指令（L）。5）、帶符號二進(jìn)制元乘法指令（*）。6）、帶符號雙字二進(jìn)制元乘法指令（*L）;7）、帶符號二進(jìn)制元除法指令（/）。8）、帶符號雙字長二進(jìn)制元除法指令（/L）;以上各個指令與相應(yīng)的BC加運算指令用法相同，只是所有的操作數(shù)都為二進(jìn)制數(shù)。1.11. 邏輯指令指令格式為:Wd求反字：可使用的操作數(shù)（1.11.1. 求反指令（COMIR、SRARDMHRLR)執(zhí)行條件為ONCOM各W心中的所有ON位復(fù)位，將所有OFF位置位。例如：開始Wd中為1001100110011001（二進(jìn)制），取反后為0110011001100110。1.11.2. 邏輯與指令（

42、ANDW/指令格式為：I1輸入1:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGI2輸入2:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR #）LR、#）R輸出：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行條件為ONANDVWI1和I2的內(nèi)容逐位邏輯與，并將結(jié)果存入R中。例如：I1=1001,1001,1001,1001（二進(jìn)制），I2=0101,0101,0101,0101（二進(jìn)制），則R=0001,0001,0001,0001。1.11.3. 邏輯或指令（ORVV指令格式為：I1輸入1:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTC、LR、#）I2輸入2:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHR

43、TCLR#）R輸出：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）執(zhí)行條件為ONANDVWI1和I2的內(nèi)容逐位邏輯或，并將結(jié)果存入R中。例如：I1=1001,1001,1001,1001（二進(jìn)制），I2=0101,0101,0101,0101（二進(jìn)制），則R=1101,1101,1101,1101。1.11.4. 邏輯異或指令（XORWV指令格式為：lewI1輸入1:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTGLR、#）I2輸入2:可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRTCLR、#）R輸出：可使用的操作數(shù)（IR、SRARDMHRLR）12執(zhí)行條件為ONXORVWI1和I2的內(nèi)容逐位邏輯異或，并將結(jié)

44、果存入R中。例如：I1=1001,1001,1001,1001（二進(jìn)制），I2=0101,0101,0101,0101（二進(jìn)制），則R=1100,1100,1100,1100。1.12. 子程序和中斷控制指令1.12.1. 子程序調(diào)用指令（SBS）指令格式為:N子程序編號：只能使用常數(shù)1.12.2. 子程序定義和返回指令（SBN/RET指令格式為:N子程序編號：只能使用常數(shù)SBN用來表示一個子程序的開始;RET指令是表示一個子程序的結(jié)束，每個子程序都用一個子程序編號N來標(biāo)記。注意不能將SBNf令放在主程序中,它將屏蔽此點以后的程序，即當(dāng)遇到SBN指令時，程序就返回到開始處。1.12.3. 宏指

45、令(MCRO指令格式為:MCKON子程序編號:0 255I1第一個輸入字:可使用的操作數(shù)（IR、SR ARDMHR TG LR)IO1第一個輸出字:可使用的操作數(shù)（IR、SR ARDMHR LR)注意：I1I1 +3必須在同個數(shù)據(jù)區(qū),O101+ 3也必須在同個數(shù)據(jù)區(qū)。MCROf令允許用一單個子程序來取代數(shù)個子程序，這數(shù)個子程序須具有相同的結(jié)構(gòu),但操作數(shù)不同。有 4 個輸入字(CJ1M AR600- AR603)和四個輸出字（CJ1M AR604AR607）分配給 MCRO這8個字是用于子程序，且子程序執(zhí)行時可將其內(nèi)容從I1I1 + 3和O1O1+3中取出。當(dāng)執(zhí)行條件為ON MCRO旨令將I1I

46、1 +3中的內(nèi)容復(fù)制到4個輸入字，在子程序執(zhí)行完后，4個輸出字的內(nèi)容將會在MCR而成之前傳送回O1 O1+3 中。1.13. 串行通信指令（PMCR）PMCR旨令，下面只介紹該條指令。OMRONPLC串行通信指令共有四條，但在水機屏程序中只用到指令格式為:電FMCR遞科城口十地耳岫口號一口加地it#序列號DMOOOWDM0100Q-HIKI技行豪衿琳試宏能方升*1況喟型*周T根據(jù)協(xié)議宏通信模塊上的撥碼開關(guān)設(shè)定確定計算方法：端口1（RS485/RS422口）信道n+9,位15端口2（RS232信道n+19,位15n=1500+25X單元號（通信模塊上撥碼開關(guān)設(shè)定的地址號）例如：通信模塊撥碼地址為

47、“0”時，協(xié)議宏執(zhí)行條件端口1為150915、埠2為151915。通信邏輯端口：A202.00A202.07對應(yīng)PMCRI一個操作數(shù)的通信邏輯端口07,這因為對CJ1M系列可安裝多個通信模塊。目標(biāo)地址：單元號（通信模塊撥碼開關(guān)設(shè)定的地址號）+10HEX（101F）序列號：000003EF（指在CX-Protocol中，編好的協(xié)議宏通信序列），按16進(jìn)制編碼。DM0000O下傳發(fā)送資料，因在CX-Protocol中已編好，所以使用#0。DM1000O接收上傳資料，因在CX-Protocol中已編好，所以可使用任意一個DMt存器。3. OMRONPLC程序編輯軟件OMRONLC程序使用CX-Pro

48、grammer編程軟件，現(xiàn)在使用V3.0版或更高，因為只有此版本才支持CJ1MCPUPLC3.1. CX-Programmer中對PLC的初始化設(shè)置在新建文件后必須進(jìn)行以下幾項設(shè)置。3.1.1. 設(shè)備型號設(shè)置對CJ1M系列選擇“CJ1M!選擇后通過“設(shè)置”按鈕選擇具體的CP妙型：CJ1M選擇“CPU13。3.1.2. 網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置此項設(shè)置是為計算機與PLC通信而設(shè)的，應(yīng)該設(shè)定為“SYSMACWAY選擇后通過“設(shè)置”按鈕，在“驅(qū)動器”頁中選擇好“端口名稱”（COM1&COM2），“波特率”（9600或192000）,其余不用更改。注意：OMRONPL曲出廠默認(rèn)端口設(shè)置為波特率（9600）

49、,1,7,2,O3.2. PLC設(shè)定雙擊設(shè)置項彈出窗口，需要對以下項進(jìn)行設(shè)置。3.2.1. 啟動設(shè)置因為OMRONPLC有象三菱PLC有個程序運行的撥碼開關(guān)，所以需選擇好在PLC上電后要進(jìn)行什么操作。在此項中必須在模式中選擇“運行”或“監(jiān)視”，但是選擇“運行”上位機將不能對PLC進(jìn)行寫操作。3.2.2. 外圍埠設(shè)置在水機屏的OMRONLC使用外圍埠用于與后臺通信（OMRON司設(shè)計用于連接手持編程器），需按以下設(shè)定。通信設(shè)定：1）自定義；2）波特：19200或9600（與后臺設(shè)置一致，建議使用9600）;3）格式：1,8,1,N;4）模式：Host鏈接；5）單元號：設(shè)定的是與后臺通信的地址號（按

50、PLC個數(shù)分別為1n）。一般按水機屏的個數(shù)設(shè)定：1#:1n#：n;3.2.3. 上位機埠設(shè)置在水機屏的OMRONPLC果配有觸摸屏，則使用此埠與其通信，按以下進(jìn)行設(shè)定。沒有可不進(jìn)行設(shè)定。通信設(shè)定：1）、自定義。2 ）、波特：19200（與EView觸摸屏通信）。3 ）、格式：7,1,E。4 ）、模式：Host鏈接。以上各項都設(shè)置好后，就可進(jìn)行PLC程序的編制，編制好后按以下方法對PLC進(jìn)行操作。3.3. CX-Programmer中對PLC的聯(lián)機操作3.3.1. 連接PLC點擊PLC（C）中的在線工作進(jìn)行。3.3.2. 將程序傳送到PLC點擊PLC（C）傳送（RR到PLC（T）進(jìn)行。3.3.3

51、. 從PLC讀取程序點擊PLC（C）傳送（RR從PLC（F）進(jìn)行。3.3.4. 將編制的程序與PLC中的比較點擊PLC（C）傳送（RR與PLC比較（C）進(jìn)行，完成后編輯軟件將詳細(xì)列出有所不同的地方。3.3.5. 查看PLC內(nèi)存資料此項必須在進(jìn)行完3-3-1操作（聯(lián)機PLQ后才可看到資料。雙擊內(nèi)存，將彈出內(nèi)存監(jiān)視窗口，雙擊要監(jiān)視的內(nèi)存數(shù)據(jù)類型（CIO、IR、DMAR等），就可看到PLC內(nèi)存中的資料。3.4. 程序中各個子程序的用途定義為了便于程序的更改和縮短PLC程序掃描周期，在PLC的示例程序中使用一些子程序，在更改程序時,可根據(jù)現(xiàn)場實際情況決定時候調(diào)用。下面是關(guān)于各個子程序的用途，一般是不用

52、更改的。1) P0觸摸屏密碼判斷子程序。2) P1將一個字的數(shù)據(jù)按高、低字節(jié)掉換。例如DO=0102時，調(diào)用P1后，D0=0201。3) P2將一個字按高、低字節(jié)分為二個字。例如DO=0102時，調(diào)用P1后，將結(jié)果放在D1、D2中時D1=01,D2=02。4) P20-DMP320成定值觸摸屏顯示。5) P21-DMP321成定值觸摸屏顯示。6) P22-DMP323成定值觸摸屏顯示。7) P23-DMP324成定值觸摸屏顯示。8) P24-DMP325成定值觸摸屏顯示。9) P25-1#DMP340F設(shè)定值觸摸屏顯示。10) P26-2#DMP340F設(shè)定值觸摸屏顯示。11) P27-3#DMP340F設(shè)定值觸摸屏顯示。12) P28-4#DMP340F設(shè)定值觸摸屏顯示。13) P29-5#DMP340F設(shè)定值觸摸屏顯示。14) P60-PLC事故資料存儲。15) P61-PLC事故資料清除。以上各個子程序只是初步程序定義，可能更改增加。4. OMRONPLC通信程序