基于MATLABSIMULINK的交流電機調(diào)速系統(tǒng)建模仿真_圖文

1、控制系統(tǒng)仿真姓名:班級:學號:成績:2012年11月02日 4.4 磁鏈幅值計算與區(qū)域判定模型 圖 4-6 磁鏈幅值，磁鏈當前扇區(qū)判斷模型 磁鏈幅值計算采用 matlab 函數(shù)，其表達式為 Sqrt(u(1 所在扇區(qū)判定選用 simulink 的 s 一 Funetion 來實現(xiàn)。 4.3 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真參數(shù)與結(jié)果 2+u(2 2。磁鏈當前 仿真電機參數(shù)如下:額定功率為 2.354KW， 額定電壓為 380V， 額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min; 轉(zhuǎn)動慣量為 0.09kg mZ，極對數(shù)為 2，定子電阻為 0.54。 ，轉(zhuǎn)子電阻為 0.79。 ，定子電感 為 2.smH，轉(zhuǎn)子電感

2、為 2.smH，定轉(zhuǎn)子互感為 66.24mH，頻率為工頻 50 赫茲，取摩擦 系數(shù)為 0。 系統(tǒng)給定值如下:給定磁鏈為 0.5，給定轉(zhuǎn)矩為 30N M，負載轉(zhuǎn)矩為 0N*M，給定直 流電壓為 308V；給定磁鏈容差為 0.01Wb，給定轉(zhuǎn)矩容差為 0.1N*M。 圖 4-8 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的磁鏈軌跡 圖 4-9 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)波形 圖 4-10 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的三相定子電流波形 圖 4-11 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子電壓波形 圖 4-12 電動機相電壓波形 通過圖可以看出，采用直接轉(zhuǎn)矩控制時，電機運行平穩(wěn)，輸出轉(zhuǎn)矩脈動小，電機啟 動快，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)都比較快。同時轉(zhuǎn)矩的脈動從波形上看頻率很高，對轉(zhuǎn)

3、矩變化跟 隨比較好。說明直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)時的性能優(yōu)良。 1 薛定宇控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計MATLAB 語言M北京清華大學出版社 1998 2 吳安順最新實用交流調(diào)速系統(tǒng)M 北京機械工業(yè)出版社 1999 3 胡崇岳現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)M 北京機械工業(yè)出版社 2000 4 張少軍杜金城交流調(diào)速原理及應(yīng)用M 北京中國電力出版社 2003 5 林偉臧小惠交流調(diào)壓電路仿真與研究J 中國期刊網(wǎng) 2001 34(12A 134-138 6 肖倩華廖世?，F(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展J 電氣傳動 2001(4 7-9 第五章 總結(jié)與展望 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是通過直接控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)進而控制電動機的電壓

4、狀態(tài)， 從而控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩， 使磁鏈軌跡近似為圓形。 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單， 性能良好，應(yīng)用范圍較大，具有很大的實用價值。將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制 技術(shù)的研究，無疑是這種新技術(shù)的發(fā)展趨勢，也是當今值得深入研究的課題。 在做設(shè)計的時候我對異步電機數(shù)學模型做了一個簡單的了解， 了解了定子轉(zhuǎn)子的磁 鏈的模型， 查閱了大量的資料了解了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在運動控制中的優(yōu)點與缺點。我 利用 Matlab 軟件對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行仿真，驗證了直接轉(zhuǎn)矩控制理論的正確性。 隨著現(xiàn)代科技的進步在研究直接轉(zhuǎn)矩控制的時間加入現(xiàn)代的最新科技是提升生產(chǎn) 力的必然選擇。直接轉(zhuǎn)矩控制中定子電阻的觀測、無速度傳感器理論、電壓矢量細化等 研究的不斷深入，與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等新技術(shù)的融合，以及研究將直接轉(zhuǎn)矩控制