劉洋的課程設(shè)計

1、攀枝花學院本科課程設(shè)計（論文）帶式運輸機傳動裝置的蝸桿減速器設(shè)計學生姓名： 劉 洋 學生學號： 200810601084 院 （系）： 機 電 工 程 學 院 年級專業(yè)： 2008 級 機制四班 指導教師： 龔建春（副教授） 二一一年 一月目 錄 第一章 課程設(shè)計任務(wù)書 .3 第二章 課程設(shè)計說明書 一、課程設(shè)計任務(wù)書.5 二、傳動方案的擬定與分析.6 三、電動機的選擇.7 四、計算總傳動比與分配各級的傳動比.8 五、動力學參數(shù)計算.9 六、傳動零件的設(shè)計計算.10 七、軸的設(shè)計計算.13 八、滾動軸承的選擇及校核計算.18 九、鍵連接的選擇及校核計算.20 十、聯(lián)軸器的選擇及校核計算.21

2、十一、減速器的潤滑與密封.22 十二、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計.23 十三、設(shè)計小結(jié).25第三章 參考文獻.26第四章 評分標準.27攀枝花學院本科學生課程設(shè)計任務(wù)書題目 帶式運輸機傳動裝置的蝸桿減速器設(shè)計1、課程設(shè)計的目的機械設(shè)計課程設(shè)計是課程教學的一重要內(nèi)容,也是一重要環(huán)節(jié),目的有三:1)使學生運用所學,進行一次較為全面綜合的設(shè)計訓練,培養(yǎng)學生的機械設(shè)計技能,加深所學知識的理解;2)通過該環(huán)節(jié),使學生掌握一般傳動裝置的設(shè)計方法,設(shè)計步驟,為后續(xù)課程及畢業(yè)設(shè)計打好基礎(chǔ),做好準備;3)通過該環(huán)節(jié)教學使學生具有運用標準、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱相關(guān)技術(shù)資料的能力，學會編寫設(shè)計計算說明書，培養(yǎng)學生獨立分

3、析問題和解決問題的能力。2、課程設(shè)計的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）設(shè)計一用于帶式運輸機上的傳動及減速裝置。設(shè)計使用期限8年（每年工作日300天），兩班制工作，單向運轉(zhuǎn)，空載起動，運輸機工作平穩(wěn)，大修期為3年。轉(zhuǎn)速誤差為+5%，減速器由一般規(guī)模廠中小批量生產(chǎn)。要求裝配圖（0或1號）（1：1）一張，低速級齒輪與軸，箱體或箱蓋（共3張零件圖），設(shè)計說明書（6000-8000字，word）一份。傳動簡圖（附后）及設(shè)計原始參數(shù)如下。帶拉力F（N）帶速度V（m/s）滾筒直徑D（mm）3、主要參考文獻1所學相關(guān)課程的教材 2陸 玉主編 ,機械設(shè)計課程設(shè)計,北京,機械工業(yè)出版社 , 200

4、4。3濮良貴主編 ,機械設(shè)計,北京 ,高等教育出版社 , 1989.4吳宗澤主編 ,機械設(shè)計課程設(shè)計手冊,北京 ,高等教育出版社,1992.5徐 灝主編 ,機械設(shè)計手冊,北京,機械工業(yè)出版社, 1989.6徐 灝主編 ,機械設(shè)計圖,北京,機械工業(yè)出版社, 1989.4、課程設(shè)計工作進度計劃1)、準備階段（1天）2）、設(shè)計計算階段（3-3.5天）3）、減速器的裝配圖繪制（3天）4）、繪零件圖（3-3.5天）5）、編寫設(shè)計說明書（3天）6）、答辯或考察階段。(0.5-1天)指導教師（簽字）日期年 月 日教研室意見：年 月 日學生（簽字）： 接受任務(wù)時間： 年 月 日 傳動示意圖數(shù)據(jù)編號B1B2B3

5、B4B5B6B7B8B9B10帶工作拉力F（N）2000225023002500280029003000325035003800帶速度V（m/s）0.91.01.11.11.21.21.31.31.41.4卷筒直徑D（mm）550560570580600620640660650680數(shù)據(jù)編號B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20帶工作拉力F（N）4000420045004800500021002200235025502700帶速度V（m/s）1.51.61.51.61.40.80.8511.11.2卷筒直徑D（mm）7007207507007505005405806005

6、90數(shù)據(jù)編號B21B22B23B24B25B26B27B28B29B30帶工作拉力F（N）4100430045004600480050005200535055505700帶速度V（m/s）1.51.61.71.61.41.51.551.61.651.7卷筒直徑D（mm）750750800750760500600650650620一、課程設(shè)計任務(wù)書題目：設(shè)計用于帶式輸送機的蝸桿減速器工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，使用期限10年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作，運輸帶工作速度允許誤差為±5%。原始數(shù)據(jù)：運輸帶工作拉力F=2100N；運輸帶工作速度V=0.8m/s；滾筒直徑D=500m

7、m。二、傳動方案的擬定與分析設(shè)計任務(wù)說明中已經(jīng)給出該設(shè)計的傳動方案，即一級蝸輪蝸桿傳動的減速器。三、電動機的選擇1、電動機類型的選擇選擇Y系列三相異步電動機。2、電動機功率選擇（1）傳動裝置的總效率：=0.992×0.993×0.8×0.96=0.7304（2）電機所需的功率：電動機輸出功率： kw工作機所需的功率： =1.68kw 所以 kw=2.30kw因載荷輕微振動，電動機即可，故3、確定電動機轉(zhuǎn)速計算滾筒工作轉(zhuǎn)速Nw=60*1000v/3.14D=60*1000*0.8/(3.14*500)=30.57r/min按機械設(shè)計課程設(shè)計輔導書P18表1推薦的傳動

8、比合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器傳動比范圍i=1040，則總傳動比合理范圍為I總=1040。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：W電=i*Nw=(10-40)*30.57=350.71222.8r/m。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000、1500、和3000r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有三種適用的電動機型號，因此有三種傳動比方案，綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第2方案比較適合，則選n=1500r/mi方案電動機型號額定動率/kw(r/min)1Y132S1-25.53000/28902Y132S1-45.51500/14403Y132M2-65.51000

9、/9604、確定電動機型號根據(jù)以上選用的電動機類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機型號為Y132S1-4。其主要性能：額定功率5.5KW；滿載轉(zhuǎn)速1440r/min；額定轉(zhuǎn)矩2.2。四、計算總傳動比及分配各級的傳動比1、總傳動比i=Nm/Nw=960/30.57=31.402、分配各級傳動比跟據(jù)課程設(shè)計輔導書P18表1，取蝸輪蝸桿傳動比（單級=31.40,減速器合理）=0.7304=2.30kw=1.68kw=5.5kwNw=30.57r/min電動機型號為Y132S1-4=31.40=31.40五、動力學參數(shù)計算1、計算各軸轉(zhuǎn)速=n電=960r/min= /i1=960/1=960r/

10、min=/i2=960/30.57=31.40r/min=/i3=31.40/1=31.40r/min2、計算各軸的功率P0=Pd=2.30 KWP1=P0×1=2.30×0.99=2.28KWP2=P1×2×3=2.28×0.99×0.8=1.81KWP3=P2×1×2=1.81×0.99×0.99=1.77KW3、計算各軸扭矩T0=9.55×106P0/n0=9.55×106×2.30/960=24.25 N·mT1=9.55×106P1/n

11、1=9.55×106×2.28/960=24.04 N·mT2=9.55×106P2/n2=9.55×106×1.81/31.40=583.52 N·mT3=9.55×106P3/n3=9.55×106×1.77/31.40=570.62 N·m軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T/N.m轉(zhuǎn)速n(r/min)傳動比i效率輸入輸出輸入輸出電動機軸03.6524.25960蝸桿軸12.283.5724.0423.8096010.99蝸輪軸21.813.19583.52460.9831.40300.79滾

12、筒軸31.773.13570.62564.9131.400.99=960r/min=960r/min=31.40r/min=31.40r/minP0= 2.30 KWP1=2.28 KWP2=1.81KWP3=1.77KWT0=24.25 N·mT1=24.04 N·mT2=583.52 N·mT3=570.62 N·m六、傳動零件的設(shè)計計算蝸桿蝸輪設(shè)計計算：1、蝸桿傳動類型GB/T 10085-1988.阿基米德蝸桿（ZA）2、選擇蝸輪蝸桿材料及精度等級蝸桿 選40Gr，表面淬火4555HRC；由表8-7查得， 蝸輪邊緣選擇ZCuSn10P1。金屬模鑄

13、造。從GB/T10089-1988圓柱蝸輪蝸桿精度中選擇8級精度。側(cè)隙種類為f,標注為8f GB/T 10089-1988.3、按齒面接觸疲勞強度設(shè)計傳動中心距：（1）、蝸桿上的轉(zhuǎn)矩T2=9.55×106P2/n2=9.55×106×2.28/31.40=693439.5 N·mm（2）、載荷系數(shù)K：應工作時輕微振動，故查表11-5知載荷分布不均勻系數(shù)=1，=1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，動載系數(shù)=1.05故K=1.15*1*1.05=1.21（3）、彈性影響系數(shù)鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故=160（4）、接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a

14、的比值=0.3，查圖11-18可查得=3.1（5）、許用接觸應力蝸輪材料：鑄錫磷青銅ZCuSn10P1。金屬模鑄造。蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,表11-7知渦輪的基本許用應力=268Mpa應力循環(huán)系數(shù)：=60*1*31.40*10*300*16=904000壽命系數(shù)： =0.7088則=0.7088x268=189.96Mpa（6）、計算中心距a=166.854mm取中心距a=200mm,因=2，故從機械設(shè)計第八版表11-2中取模數(shù)m=6.3,蝸桿分度圓直徑=63mm，這時=0.315，從機械設(shè)計第八版表11-18中可查的接觸系數(shù)<,因此以上計算結(jié)果可用。4、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)

15、與尺寸(1)蝸桿：軸向齒距 =19.782mm直徑系數(shù) =10齒頂圓直徑 75.6mm齒根圓直徑 47.88mm分度圓導程角=11°18´36" 蝸桿軸向齒厚9.891mm(2)蝸輪：蝸輪齒數(shù)=53變位系數(shù)+0.246驗算傳動比：i= = =26.5傳動比誤差為%=0.5%<5%,滿足條件允許蝸輪分度圓直徑=333.9mm蝸輪喉圓直徑 349.5996mm 蝸輪齒根圓直徑 321.2244mm蝸輪咽喉母圓半徑=25.2112mm5、校核齒根彎曲疲勞強度：當量齒數(shù)：=56.21根據(jù)=0.246，56.21。從機械設(shè)計第八版圖11-1中可查的齒形系數(shù)=2.2。螺

16、旋角系數(shù)：=0.9192許用變應力：從機械設(shè)計第八版表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用應力=56Mpa。壽命系數(shù)：=0.570 =56X0.570Mpa=31.92Mpa =15.907Mpa< 彎曲強度滿足。6、驗算效率：已知=11°18´36"=11.31°，=；與相對滑動速度有關(guān)，=4.842m/s從機械設(shè)計第八版表11-18中用插值法差的=0.022，=1°16´=1.2167°帶入公式中=0.8516.>0.8因此不用重算。T2=693439.5 N·mmK=1.21=1

17、60=3.1=268MpaN=904000=0.7088=189.96Mpa=19.782mm1075.6mm47.88mm=11°18´36"9.891=53+0.246i=26.5333.9mm349.5996mm321.2244mm25.2112mm56.210.91920.570=31.92Mpa=15.907Mpa4.842m/s=0.8516七、軸的設(shè)計計算Ø 輸出軸的設(shè)計-蝸輪軸1、按扭矩初算軸徑（1）、軸的材料的選擇，確定許用應力考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選用45號鋼，正火處理 b=600MPa

18、b1=55MPa（2）、按扭轉(zhuǎn)強度，初步估計軸的最小直徑d軸伸部位安裝聯(lián)軸器，考慮補償軸的可能位移，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得=1.5×9.550××1.81/31.40=825.74Nm查表GB/T 5014-1955 HL3選彈性銷柱聯(lián)軸器，標準孔徑d=45mm，即軸伸直徑為45mm 。（3）、軸承和鍵采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接，實現(xiàn)周向固定。用A型普通平鍵連接蝸輪與軸。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）、徑向尺寸的確定從軸段d1=45mm開始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸肩高度可在（

19、0.070.1）d范圍內(nèi)， h（0.070.1）d1=（3.154.5）mm。應取d2=53mm；d3與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取d3=55mm，查機械零件設(shè)計手冊選定軸承型號為7011C，d4與蝸輪孔徑相配合且便于蝸輪安裝。按標準直徑系列，取d4=56mm；d5起蝸輪軸向固定作用，由h=（0.070.1）d4=（0.070.1）×56=3.935.6mm，取h=4mm，d5=64mm；d7與軸承配合，取d7=d3=55mm；d6為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊，取d6=58mm。（2）、軸向尺寸的確定與聯(lián)軸器相配合的軸段長度，L1=112mm。對蝸輪

20、b=74mm取軸長段L4=b-(23)mm=72mm,對定位軸肩L5=1.4h=1.4X8mm=11.2mm,取整則L5=11mm。7011C型軸承其軸承寬度B=18mm，故L7=B=18mm. 其他軸段的尺寸長度與箱體等的設(shè)計有關(guān)，蝸輪端面與箱體的距離取1015mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm；分箱面取5565mm，軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離1015mm，初步估計L2=55mm，軸承環(huán)寬度為8mm，兩軸承的中心的跨度為144mm，軸的總長為311mm。(3)、軸的強度校核（a） 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 （b）受力簡圖 （c）水平面的受力和彎矩圖 （d）垂直面的受力和彎矩圖 （e）合成彎矩圖 （f）

21、轉(zhuǎn)矩圖 （g）計算彎矩圖（3.1）計算蝸輪受力1）、繪出軸的計算簡圖（a）圖2）、繪制水平面彎矩圖（b）圖蝸輪的分度圓直徑 =334mm； 轉(zhuǎn)矩 =583.52N·m蝸輪的圓周力 =2×583.52/334=3494.13N蝸輪的徑向力=3494.13×tan20°=1271.76N蝸輪的軸向力760N軸承支反力：1747.07N截面C處彎矩：125.79N.m3）、繪制垂直面彎矩圖（c）圖軸承支反力：635.88N計算彎矩：截面C左右側(cè)彎矩：45.78N.m4）、繪制合成彎矩圖（d）圖129.12N.m5）、繪制彎矩圖（e）圖563.10N.m6）、繪

22、制當量彎矩圖 （f）圖轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應力按脈動循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當量彎矩為：=361.69N.m7）、校核危險截面C的強度：13.78Mpa<=55MPa安全。Ø 輸入軸的設(shè)計計算-蝸桿軸1、 按扭矩初算軸徑（1）、軸的材料的選擇：選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS=230，強度極限=650Mpa，屈服極限=360Mpa，彎曲疲勞極限=300Mpa，剪切疲勞極限=155Mpa，對稱循環(huán)變應力時的許用應力=60Mpa。（2）初步估算軸的最小直徑最小直徑估算：16.3mm軸伸部位安裝聯(lián)軸器，考慮補償軸的可能位移，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得=1.5

23、15;9.550××3.61/1440=35.91Nm查機械零件設(shè)計手冊表GB/T4323-2002 LT4選TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器，標準孔徑d=20mm，即軸伸直徑為20mm 。軸孔長度L=52mm（3）、軸承和鍵采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接，實現(xiàn)周向固定。2、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）、徑向尺寸的確定從軸段d1=20mm開始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸肩高度可在（0.070.1）d范圍內(nèi)， h（0.070.1）d1=（1.42）mm。應取d2=24mm；d3與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取d3=25

24、mm且d7=d3=25mm，查機械零件設(shè)計手冊選定軸承型號為7005C，d4=d6=27mm。d6為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸，查軸承手冊，取d6=27mm。d5取蝸桿齒頂圓直徑 d5=75.6mm.(2)、軸向尺寸的確定由GB/T4323-2002查聯(lián)軸段長度52mm，與軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為12mm，取擋油板厚為1mm，其他軸段的尺寸長度與箱體等的設(shè)計有關(guān)，蝸桿端面與箱體的距離取1015mm，軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm；分箱面取5565mm，軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離1015mm，軸承環(huán)寬度為18mm ，蝸桿軸總長352mm。(3)、蝸桿的受力齒頂圓直徑=75.6m

25、m； 轉(zhuǎn)矩 =23.947N·m蝸桿的圓周力 =2×23.94/0.0756=633.33N蝸桿的徑向力=633.33×tan20°=230.51N蝸桿的軸向力143.35N45號鋼b=600MPa b1=55MPa825.74NmHL3選彈性銷柱聯(lián)軸器角接觸球軸承d1=45mmd2=53mmd3=55mmd4=56mmd5=64mmd6=58mmd7=d3=55mm軸承型號為7011CL1=112mmL4=72mmL5=11mmL7=B=18mmL2=55mm=311mm3494.13N1271.76N760N=1747.07N125.79N.m635

26、.88N45.78N.m129.12N.m563.10N.m361.69N.m13.78Mpa<=55MPa45號鋼HBS=230=650Mpa=360Mpa=300Mpa=155Mpa=60Mpa35.91Nm彈性套柱銷聯(lián)軸器LT4d1=20mmd2=24mmd7=d3=25mmd4=d6=27mmd5=75.6mm軸承型號：7005C=352mm633.33N230.51N143.35N八、滾動軸承的選擇及校核計算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預計壽命： 10×300×16=48000小時1、 計算輸入軸軸承（1）已知=1440r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=115

27、.25N初選兩軸承為角接觸球軸承7005C型根據(jù)教材P322表13-7得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.68FR 則FS1=FS2=0.68FR1=78.37N（2）FS1+Fa=FS2 Fa=143.35故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=78.37N FA2=FS2=221.72N（3）求系數(shù)x、yFA1/FR1=78.37N/115.25N=0.68FA2/FR2=221.72N/115.25N=1.92根據(jù)教材P321表13-5得e=0.68FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2>e x2=1 y1=0 y2=0（4）計算當量載荷P1、P2根據(jù)教材P321表

28、13-6取fP=1.1根據(jù)教材P320式13-8a得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×115.25+0)=126.775NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.1×(1×115.25+0)=126.775N（5）軸承壽命計算P1=P2 故取P=126.775N角接觸球軸承=3根據(jù)手冊得7005C型的Cr=23000N由教材P320式13-5a得Lh=16670/n(ftCr/P)=16670/1440×(1×23000/126.775)3=3216949974h>48000h預期壽命足夠2、計算輸出軸軸承（

29、1）已知n=54.68r/min = 760N, FR=FNH1=1686.13N試選7011C型角接觸球軸承根據(jù)教材P322表13-7得FS=0.68FR，則FS1=FS2=0.68FR=0.68×1686.13=1146.57N（2）計算軸向載荷FA1、FA2FS1+=FS2 = 760N任意用一端為壓緊端，1為壓緊端，2為放松端兩軸承軸向載荷：FA1=1146.5NFA2= FS1+=1906.5N（3）求系數(shù)x、yFA1/FR1=1146.5/1686.13=0.68FA2/FR2=1906.5/1686.13=1.13根據(jù)教材P321表11-8得：e=0.68FA1/FR1

30、<e x1=1 y1=0FA2/FR2>e x2=1 y2=0（4）計算當量動載荷P1、P2根據(jù)表P321表13-6取fP=1.1根據(jù)式13-8a得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.1×(1×1686.13)=1854.743NP2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.1×(1×1686.13)= 1854.743N (5)計算軸承壽命LHP1=P2 故P=1854.743 =3根據(jù)手冊P71 7011C型軸承Cr=30500N根據(jù)教材P320 表13-4得：ft=1根據(jù)教材P320式13-5a得Lh=16670/n(ftCr/P)=

31、16670/54.68×(1×30500/1854.743)3 =1355674.4h>48000h此軸承合格，預期壽命足夠。FR1=FR2=115.25N角接觸球軸承7005CFS1=FS2=78.37NFA1=78.37N FA2= 221.72NFA1/FR1=0.68FA2/FR2=1.92P1=126.775NP2=126.775NP=126.775N=3Lh=3216949974h>48000h預期壽命足夠。7011C型角接觸球軸承FS1=FS2=1146.57NFA1=1146.5NFA2=1906.5NFA1/FR1=0.68FA2/FR2=1.

32、13P1=1854.743NP2=1854.743NLh=1355674.4h>48000h九、鍵連接的選擇及校核計算1、聯(lián)軸器與輸出軸連接采用平鍵連接軸徑d1=45mm，L1=112mm查機械零件設(shè)計手冊P291 選用C型平鍵，得：b=14 h=9 L=50即：鍵C14×50 GB/T 1096-2003 l=L1-b=112-14=98mm T2=631.30N·m 根據(jù)教材P106式6-1得p=4T2/dhl=4×631100/45×9×98=49.48Mpa<p(110Mpa)2、輸入軸與蝸輪連接采用平鍵連接軸徑d4=56m

33、m L4= 72mm T2=563.10N·m查機械零件設(shè)計手冊P291 選A型平鍵，得：b=16 h=10 L=50即：鍵16×50 GB/T1096-2003l= L4-b=72-16=56mm p=4 T2/d4hl=4×563100/56×10×56=22.524Mpa<p(110Mpa)3、輸入軸與聯(lián)軸器連接用平鍵連接軸徑d1=20mm L1=52mm T1=23.94N.m查機械零件設(shè)計手冊P291 選用A型平鍵，得：b=6 h=6 L=32即：鍵6×32GB/T1096-2003l=L1-b=52-6=46mm 根

34、據(jù)教材P106（6-1）式得p=4 T1/d1hl=4×23940/20×6×46=1.32Mpa<p (110Mpa)C型平鍵b=14 h=9 L=50l=98mmp=49.48Mpa<p(110Mpa)A型平鍵b=16 h=10 L=50l=56mmp =22.524Mpa<p(110Mpa)A型平鍵b=6 h=6 L=32l=46mmp=1.32Mpa<p (110Mpa)十、聯(lián)軸器的選擇及校核計算聯(lián)軸器選擇的步驟：1、蝸桿端聯(lián)軸器（1）、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器（2）、載荷計算：公稱轉(zhuǎn)矩：23.94

35、N.m由機械設(shè)計第八版表14-1查得=1.5。故由公式（14-1）的計算轉(zhuǎn)矩為：=1.5X23.94=35.91N.m (3)、型號選擇：依據(jù)蝸桿軸的設(shè)計與計算中知：查GB/T 5014-1955 HL3選彈性銷柱聯(lián)軸器，標準孔徑d=45mm，即軸伸直徑為45mm 。2、 輸出軸端聯(lián)軸器（1）、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器（2）、載荷計算：公稱轉(zhuǎn)矩：563.10N.m由機械設(shè)計第八版表14-1查得=1.5。故由公式（14-1）的計算轉(zhuǎn)矩為：=1.5X563.10=844.65N.m(3)、型號選擇：依據(jù)蝸輪軸的設(shè)計與計算中知：查機械零件設(shè)計手冊表GB/T4323-

36、2002 LT4選TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器，標準孔徑d=20mm，即軸伸直徑為20mm 。軸孔長度L=52mm。35.91N.m彈性銷柱聯(lián)軸器GB/T 5014-1955HL3844.65N.m彈性銷柱聯(lián)軸器GB/T 4323-2002LT4十一、減速器的潤滑與密封在以上設(shè)計選擇的基礎(chǔ)上，對該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。1、 減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計是在參照機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計圖10-8裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項減速器主要由傳動零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部

37、件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由I箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時被封住；通氣器用來及時排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機架或地基上。2、減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)

38、形式具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖3、軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸詳見零件工作圖4、減速器的潤滑與密封蝸輪傳動部分采用潤滑油，潤滑油的粘度為118cSt（100°C）查表5-11機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計軸承部分采用脂潤滑，潤滑脂的牌號為ZL-2查表5-13機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計。5、減速器附件簡要說明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。蝸輪傳動部分：潤滑油軸承部分：脂潤滑十二、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計1、減速器結(jié)構(gòu)減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖及零件圖。采用下置剖分式蝸桿減速器（由于Vs=4.84m/s5m/

39、s時，蝸桿下置）。鑄造箱體，材料HT150。2、鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 名稱減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚 =11mm 箱蓋壁厚1 1=10mm箱座凸緣厚度b1，箱蓋凸緣厚度b，箱座底凸緣厚度b2 b=1.5=16mm b1=1.1=15mm b2=2.5=28mm地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmDf，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 C1=26,20,16 C2=24,14軸承端蓋外徑 D2=140mm

40、 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm軸承旁凸臺半徑 R1=16mm軸承旁凸臺高度根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 12mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 10mm3、注意事項（1）裝配前，所有的零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機油浸蝕的涂料；（2）角接觸球軸承7000C、7011C的軸向游隙均為0.100.15mm；用潤滑油潤滑；（3）箱蓋與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油；（4）減速器裝置內(nèi)裝CKC150工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍；（5）減速器外表面涂灰色油漆；（6）按減速器的實驗規(guī)程進行試驗。下