自控原理復(fù)習(xí)題

1、自控原理復(fù)習(xí)題(含答案)一、填空題1 .閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。2 .一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。3 .一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。4 .控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。5 .對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。6 .一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。7 .超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。8 .二階系統(tǒng)當(dāng)共軻復(fù)數(shù)極點位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為。調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。10 .若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越越好。11 .“經(jīng)

2、典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。12 .控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。113 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s214 .延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。15 .若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷。16 .一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。17 .輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。18 .系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正2s1，、一一一一19.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)1，其最大超前角所對應(yīng)的頻率0.32s120.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有,則該系統(tǒng)

3、稱作最小相位系統(tǒng)。答案：1、反饋系統(tǒng)2、傳遞函數(shù)3、時間常數(shù)T(或常量)4、偏移程度5、開環(huán)幅頻特性6、階躍信號7、相位8、±45。9、比例10、遠11.傳遞函數(shù)12.越高14.相頻特性15.幅值裕量16.勻加速度17.小18.串聯(lián)校正20.零點和極點、選擇題1 .系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2 .慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3 .通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D

4、.放大元件4 .3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5 .當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（B）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6 .若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一10一，則它的開環(huán)增益為（C）s（5s2）7.5二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）1,則該系統(tǒng)是（Bs22s5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的不變，提高con,則可以（B）A.提高上升時間和峰值時間B.C.提高上升時間和調(diào)整時間D.9. 一階微分環(huán)節(jié) G（s） 1 Ts,當(dāng)頻率減少

5、上升時間和峰值時間減少上升時間和超調(diào)量1 一時，則相頻特性G（j ）為（A ）T10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11、采用負反饋形式連接后，則（D）A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高;C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。12、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（A）A、增加開環(huán)極點;B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋;C增加開環(huán)零點;D、引入串聯(lián)超前校正裝置。13、系統(tǒng)特征方程為D(s) s3 2s23s 6 0,則系統(tǒng)（C ）A穩(wěn)定;B、單位階躍響應(yīng)曲

6、線為單調(diào)指數(shù)上升;C臨界穩(wěn)定;D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z 2。14、系統(tǒng)在r（t）t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess，說明（A ）A 型別v 2;C 輸入幅值過大;、系統(tǒng)不穩(wěn)定;、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。15、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（D ）圖2A主反饋口符號為“-"；B、除Kr外的其他參數(shù)變化時;C非單位反饋系統(tǒng);D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G（s）H（s）1。16、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域T能指標(biāo)（A）A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差essC、調(diào)整時間tsD、峰值時間tp17、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（B）系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)A、系統(tǒng)B、系統(tǒng)、系統(tǒng)

7、、都不穩(wěn)定18、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0°,則下列說法正確的是A不穩(wěn)定;、只有當(dāng)幅值裕度kgg1時才穩(wěn)定;、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10s119、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為1,則該校正裝置屬于（B）。100s1A、超前校正B、滯后校正、滯后-超前校正D、不能判斷20、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是:解:10s110s10.1s1圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2s10.5s1結(jié)構(gòu)圖化簡方法求傳遞函0.1s110s1C(s)R(s)G(s)1+Gz(s)Q(s)1G(s)G2(s)，R(s)a得傳遞函數(shù)為1/Gi(s)Gi(s)1+G2(s)G3(s)1Gi

8、(s)G2(s)1G2(s)G3(s)C(s)C(s)G(s)1+G2(s)G3(s)2G(s)Gz(s)G2(s)G3(s)G(s)+G(s)G2(s)G3(s)C(s)G1G1G2G3R(s)1G1G2G1G2G3G2G31G1四、控制系統(tǒng)如圖2所示，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時間為3s、超調(diào)量C(s)»為20%求K, a值。（20分）解：開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)已知所以K,a分別為K(1as)K2sK(1as)Ks2KasKooeLtpnJ2(ln)2(ln)2五、已知系統(tǒng)特征方程為半平面的根的個數(shù)及虛根值。解：列Routh表0.23(s)2(ln0.2)2(ln0.2)2ns2.6tp3s41214n.1.091.412s324s2310.4620.789.872.61.1832s480，試求系統(tǒng)在S右0.46S511232S431224434243164121644812241224484832348481602輔助方程12s求導(dǎo):24s=0答：系統(tǒng)沒有正根。對輔助方程求解，得一對虛根,其值為s1,2六、欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%480,j2。峰值時間為2秒，試確定K和K1值。k2.sk1ksktp8.060.1349.8500.4562 nk1