臥式銑床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、課程設(shè)計設(shè)計題目：機電傳動課程設(shè)七系別班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱機電傳動課程設(shè)計成績評定去系（部）：班級：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師評審意見評價內(nèi)容具體要求權(quán)重評分加權(quán)分調(diào)研論證能獨立查閱文獻(xiàn)，收集資料；能制定課程設(shè)計方案和日程安排。0.15432工作能力態(tài)度工作態(tài)度認(rèn)真，遵守紀(jì)律，出勤情況是否良好，能夠獨立完成設(shè)計工作，0.25432工作量按期圓滿完成規(guī)定的設(shè)計任務(wù)，工作量飽滿，難度適宜。0.25432說明書的質(zhì)魚說明書立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備，書寫工整規(guī)范。0.55432指導(dǎo)教師評審成績（加權(quán)分合計乘以12）分加權(quán)分合計指導(dǎo)教師簽名：

2、年月日評閱教師評審意見評價內(nèi)容具體要求權(quán)重評分加權(quán)分查閱義獻(xiàn)查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力0.25432工作量工作量飽滿，難度適中。0.55432說明說明書立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字書的通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表0.35432質(zhì)魚完備，書寫工整規(guī)范。評閱教師評審成績（加權(quán)分合計乘以8）分加權(quán)分合計評閱教師簽名：年月日課程設(shè)計總評成績分題目6設(shè)計一臺臥式銃床的電氣控制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)和拖動控制要求：1、工作臺工作面（寬度X長度）（mm）400X1600;2、要求主軸電動機直接起動，具有制動功能；3、工作臺空行程時快速移動；4、要求切削時提供切削液；5、變

3、速時要求點動方式，變速沖動以便齒輪嚙合；6、必要的照明、信號顯示。7、各電動機參考功率：主軸電動機，11KW;進(jìn)給電動機，3KW,冷卻泵電動機，0.125KW第1章課程設(shè)計目的第2章課程設(shè)計主要內(nèi)容5第3章課程設(shè)計題目描述與要求6第4章萬能臥式銃床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計6第5章課程設(shè)計總結(jié)16附錄一萬能銃床電氣原理圖17附錄二萬能銃床零件清單18第1章課程設(shè)計目的1.1 具備機械、電氣知識的綜合運用能力；1.2 具備分析機電傳動控制系統(tǒng)的組成及原理的能力；1.3 具備設(shè)計機電傳動控制系統(tǒng)的基本電氣原理圖的能力；1.4 具備編寫設(shè)計說明書能力。第2章課程設(shè)計主要內(nèi)容2.1 分析對象：熟悉被控對象的組成

4、、電力拖動的要求及控制的具體要求。2.2 電路圖設(shè)計：根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計主電路及其保護(hù)電路，根據(jù)任務(wù)的控制關(guān)系設(shè)計控電路及其保護(hù)電路，設(shè)計開關(guān)面板圖，選定所需的電氣元件，列出清單，修改圖紙，定稿。2.3 撰寫說明書：編寫電氣原理說明書和操作說明書2.4 課程設(shè)計總結(jié)第3章課程設(shè)計題目描述與要求題目：臥式銃床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。萬能銃床是一種通用的多用途機床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。主軸電動機拖動主軸帶動銃刀進(jìn)行銃削加工，通過組合開關(guān)來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動機通過操縱手柄和機械離合器的配合拖動

5、工作臺前后、左右、上下6個方向的進(jìn)給運動和快速移動，其正反轉(zhuǎn)由接觸器來實現(xiàn)；冷卻泵電動機供應(yīng)切削液，且當(dāng)主軸電動機啟動后，用手動開關(guān)控制；3臺電動機共用熔斷器作短路保護(hù)，3臺電動機分別用熱繼電器作過載保護(hù)。冷卻泵由電動機M3拖動，只需要單向旋轉(zhuǎn)第4章萬能臥式銃床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 電動機的選擇參照網(wǎng)上資料選取電機表1臥式銃床的電機參數(shù)參照表符號名稱型號規(guī)格件數(shù)作用M1主軸電動機Y160L-411KW,380V,1450r/min1主軸傳動M2進(jìn)給電動機YEJ100L-43KW,380V,1400r/min1進(jìn)給傳動M3冷卻泵電動機JCB220.125KW,380V,2790r/min1冷卻

6、泵4.2 電器控制線路設(shè)計4.2.1 主電路設(shè)計（含設(shè)計思路說明，各部分設(shè)計原理圖）下圖臥式萬能銃床主電氣控制線路圖。圖中M1為主軸電動機,M2為工作臺進(jìn)給電動機，M3為冷卻泵電動機。主電路分析M1是主軸電動機，拖動主軸帶動銃刀進(jìn)行銃削加工，因為主軸電動機正反轉(zhuǎn)不頻繁，所以用SA5控制相序轉(zhuǎn)換。進(jìn)給電動機M2的正、反轉(zhuǎn)頻繁，因此需要用接觸器KM3和KM4進(jìn)行倒相。熔斷器FU1、FU2作短路保護(hù)。每臺電動機均由熱繼電器作過載保護(hù)。4.2.2 控制電路設(shè)計（含設(shè)計思路說明，各部分設(shè)計原理圖）控制電路分析(1)主軸電動機M1的控制主軸電動機由接觸器KM1控制，M1旋轉(zhuǎn)方向由組合開關(guān)SA5預(yù)先選擇。M

7、1的起動、停止采用兩地控制的方式，控制按鈕一組安裝在工作臺上，一組安裝在床身上，可在此兩處進(jìn)行操作。、M1的起動和停轉(zhuǎn)下圖是主軸電動機電氣控制線路圖，先將換相開關(guān)SA5扳到所需要的位置(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))。0金廣郵1主軸電動機控制原理圖起動控制：按下SB1（或SB2）,接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，M1起動運行，KM1輔助觸頭閉合，進(jìn)給控制電路接通。停轉(zhuǎn)控制：按下SB3（或SB4）,KM1線圈斷電。此時速度繼電器KV正轉(zhuǎn)動合觸頭閉合，KM2通電，電動機M1串入電阻R實現(xiàn)反接制動。當(dāng)n-0時，速度繼電器KV動合觸頭復(fù)位，KM2線圈斷電，M1停轉(zhuǎn)，進(jìn)給控制電路電源切斷，反接制動結(jié)束。、主軸的變

8、速沖動主軸變速可在主軸不動時進(jìn)行；也可在主軸旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行，無需先按停止按鈕，利用變速手柄與限位開關(guān)SQ7組成的聯(lián)動機構(gòu)進(jìn)行控制。變速時，先把變速手柄下壓，使它從第一道梢內(nèi)拔出，再轉(zhuǎn)動變速盤，選擇所需要速度，然后慢慢拉向第二道梢，通過手柄壓下開關(guān)SQ7,其動斷觸頭先斷開，KM1線圈斷電，M1失電；同時其動合觸頭閉合，KM2通電，M1反向沖動。然后將變速手柄迅速推回原位，使限位開關(guān)SQ7復(fù)位，接觸器KM2斷電，電動機M1停轉(zhuǎn)，變速沖動過程結(jié)束。變速完成后，需再次起動電動機M1，主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。(2)進(jìn)給電動機M的控制工作臺進(jìn)給方向有左、右的縱向運動，前后的橫向運動和上、下的垂直運動，是依靠進(jìn)

9、給電動機M2的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，正反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4是由兩個機械操作手柄控制的。其中一個是縱向機械操作手柄，另一個是垂直與橫向機械操作手柄。這兩個手柄各有兩套，分別設(shè)在銃床的工作臺正面與側(cè)面，實現(xiàn)兩地操作。下圖為進(jìn)給拖動電氣控制線路圖。圖中SQ1、SQ2為縱向行程開關(guān)，SQ3、SQ4為垂直和橫向行程開關(guān)。SA1為圓工作臺選擇開關(guān)，設(shè)有“接通”與“斷開”兩個位置。當(dāng)不需要圓工作臺運動時，將SA1置于“斷開”位置，此時，觸點SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開。然后起動主軸電動機，KM1通電并自鎖，為進(jìn)給電動機起動做準(zhǔn)備。下面對各種進(jìn)給運動的電氣控制電路進(jìn)行簡要分析。、工作臺縱向左右運動

10、工作臺左右運動由工作臺縱向操作手柄控制，有三個位置：左、中、右。當(dāng)操作手柄扳向右位置時，通過其聯(lián)動機構(gòu)將縱向進(jìn)給機械離合器掛上，同時壓下向右進(jìn)給的行程開關(guān)SQ1-1-接觸器KM3通電一進(jìn)給電動機-M2正轉(zhuǎn)一工作臺向右進(jìn)給。向左進(jìn)給時將手柄扳向左一壓下SQ2-1-KM4通電吸合-M2反轉(zhuǎn)一工作臺向左進(jìn)給。當(dāng)需停止時，將手柄扳回中間位置，縱向進(jìn)給結(jié)束，工作臺停止運動。、工作臺垂直上下運動和橫向前后運動的控制向上進(jìn)給時將手柄向上一掛上垂直運動的離合器-壓下SQ4,SQ4-1閉合fKM4通電吸合fM2反轉(zhuǎn)一工作臺向上進(jìn)給。向下進(jìn)給時將手柄扳向下一壓下SQ3,SQ3-1閉合，SQ3-2斷開一KM3通電吸

11、合一M2正轉(zhuǎn)一工作臺向下進(jìn)給。向前進(jìn)給時將手柄扳向前一掛上橫向運動的離合器-壓下SQ3,SQ3-1閉合，SQ3-2斷開KM3通電-M2正轉(zhuǎn)7工作臺向前進(jìn)給。向后進(jìn)給時將手柄扳向后一壓下SQ4,SQ4-2斷開，SQ4-1閉合一KM4通電吸合-M2反轉(zhuǎn)一工作臺向后進(jìn)給。、工作臺的快速移動工作臺三個方向的快速移動也是由進(jìn)給電動機拖動的，當(dāng)工作臺已經(jīng)進(jìn)行工作時，如再按下快速按鈕SB5或SB6使KM5通電，接通快速移動電磁鐵YA,銜鐵吸上，經(jīng)杠桿將進(jìn)給傳動鏈中的摩擦離合器合上，使工作臺按原運動方向?qū)崿F(xiàn)快速移動。SB5或SB6松開時，KM5、YA相繼斷電，銜鐵釋放，摩擦離合器脫開，快速移動結(jié)束，工作臺按原

12、進(jìn)給速度運動在進(jìn)給變速時，為使齒輪易于嚙合，電路中也設(shè)有變速“沖動”控制環(huán)節(jié)。進(jìn)給變速沖動是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速沖動開關(guān)SQ6實現(xiàn)的。壓合SQ觸點SQ6-2先斷開SQ6-1后閉合一電流經(jīng)SA1-3、SQ2-2、SQ1-2-SQ3-2、SQ4-2-SQ6-1fKM3通電M2正轉(zhuǎn)一完成變速“沖動”。(3)圓工作臺進(jìn)給控制圓工作臺的回轉(zhuǎn)不需要調(diào)速，也不要求反轉(zhuǎn)，因此僅由KM3控制即可。操作時，首先將SA1扳到“接通”位置，這時觸點SA1-2閉合，SA1-3斷開，按下主軸起動按鈕SB1或SB2,主軸電動機M1起動后KM3即通電吸合，于是M2拖動圓工作臺做單向旋轉(zhuǎn)運動。4.2.3 信號指示及照明電

13、路照明電路控制通過按鈕SA4來控制，SA1通過控制KM6來控制冷卻泵電機的轉(zhuǎn)動。4.3 電器元件的選擇4.3.1 熱繼電器利用電流的熱效原理來工作的保護(hù)電器主要用作：三相異步電動機的過載保護(hù)由按鈕、接觸器、熱繼電器等組成的異步電動機直接起動控制電FR熱繼電器的圖形和文字符號4.3.2交流接觸器KM用來頻繁的接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。主要控制對象是電動機，能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并有欠（零）電壓保護(hù)功能。交流接觸器圖形符號和文字符號4.3.3熔斷器作用：利用金屬的熔化來切斷電路，以保護(hù)電器，短路保護(hù)。結(jié)構(gòu)：熔體（保險絲）和熔座（安裝熔體）形狀：片狀、絲狀、和籠狀型號：常用的熔斷器有瓷插式

14、RCIA系列、封閉管式及螺旋式RL1系列等多種4.3.4按鈕按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開控制電路（其中電流很小），從而達(dá)到控制電動機或其他電氣設(shè)備運行目的的一種開關(guān)。SB常開觸頭SBri6）常閉觸頭行程開關(guān)，位置開關(guān)（又稱限位開關(guān)）的一種,是一種常用4.3.5行程開關(guān)的小電流主令電器。在電氣控制系統(tǒng)中，位置開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。SQ位置開關(guān)的圖形符號及文字符號4.3.6機床照明燈EL。型號：K-1,螺口規(guī)格：40W36V作用：機床局部照明因為在經(jīng)過電源變壓后變?yōu)?6V的電源電壓，所以用36V的K-1型的照明燈。

15、4.4制定電氣元件明細(xì)表見附錄二第5章課程設(shè)計總結(jié)這次課程設(shè)計通過組員的共同努力完成了設(shè)計任務(wù)，學(xué)到了很多也意識到了許多不足。首先通過組員的分工合作，提高了效率，讓我們認(rèn)識到了團(tuán)結(jié)的力量和集體合作的重要性。通過這次設(shè)計，我們了解了銃床的構(gòu)造和原理，復(fù)習(xí)了各個電氣元件的功能，符號和工作原理，以及電機的專業(yè)知識，把所學(xué)的知識學(xué)以致用，在實踐中總結(jié)經(jīng)驗，通過交流達(dá)到壹加壹大于二的效果，在設(shè)計過程中，老師的解惑也是大有裨益，很多不懂的地方經(jīng)過老師的指點后茅舍頓開，才能把整體聯(lián)系起來，達(dá)到系統(tǒng)看問題的目的，在此萬分感謝指導(dǎo)老師。在設(shè)計的過程中也意識到許多的不足，比如繪圖軟件不會用，電氣元件選擇經(jīng)驗缺失，

16、對現(xiàn)實狀況的不了解，以至于很多元器件的選擇毫無概念等一系列問題，我們將針對出現(xiàn)的問題作出改進(jìn)，增強自身的能力。附錄一臥式銃床電氣原理圖£.癥痣G工訓(xùn)日后市隹可iy*乂后支曰1口小UJ臺標(biāo)*.-=求出一附錄二臥式銃床零件請單符號名稱型號規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJO-2020A,110V1主軸啟動KM2接觸器CJO-1010A,110V1主軸停轉(zhuǎn)KM3接觸器CJO-1010A,110V1M2正轉(zhuǎn)KM4接觸器CJO-1010A,110V1M2反轉(zhuǎn)KM5接觸器CJO-1010A,110V1快速進(jìn)給KM6接觸器CJO-1010A,110V1M3轉(zhuǎn)動KS速度繼電器JY12A1反接制動SB3、4

17、按鈕LA2綠色2主軸啟動按鈕SB5、6按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB1、2按鈕LA2紅色2停止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1冷卻泵電機啟動SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1換刀開關(guān)SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1圓工作臺轉(zhuǎn)換SA4轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1照明電路啟動SA5轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1M1換向開關(guān)SQ1限位開關(guān)LX111K開啟式1向右進(jìn)給SQ2限位開關(guān)LX111K開啟式1向左進(jìn)給SQ3限位開關(guān)LX2131單輪，自動復(fù)位1向前、向卜進(jìn)給SQ4限位開關(guān)LX2131單輪，自動復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ5限位開關(guān)LX311K開啟式1快速與進(jìn)給轉(zhuǎn)換SQ6限位開關(guān)LX311K開啟式1主軸變速沖動SQ7限位開關(guān)LX311K開啟式1進(jìn)給變速沖動QS1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ