控制工程基礎(chǔ)第三次作業(yè)

1、控制工程基礎(chǔ)第三次作業(yè)（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。)本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第3次作業(yè)，注釋如下：一、單項選擇題(只有一個選項正確，共14道小題)1. 勞斯判劇用( )來判定系統(tǒng)穩(wěn)定性(A)系統(tǒng)特征方程(B)開環(huán)傳遞函數(shù)(C)系統(tǒng)頻率特性的Nyquist圖(D)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：A解答參考：2. 延時環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性( )(A)變好(B)變壞(C)不會改變(D)時好時壞你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：B解答參考：

2、3.已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng),其開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示,則該閉環(huán)系統(tǒng)()(A)穩(wěn)定(B)不穩(wěn)定(C)臨界穩(wěn)定(D)與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：C解答參考：4. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為( )(A)幅值裕度大于0分貝(B)相位裕度大于0(C)幅值裕度大于0分貝,且相位裕度大于0(D)幅值裕度大于0分貝,或相位裕度大于0你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：C解答參考：5. 對于一階系統(tǒng),時間常數(shù)越大,則系統(tǒng)( )(A)系統(tǒng)瞬態(tài)過程越長(B)系統(tǒng)瞬態(tài)過程越短(C)穩(wěn)態(tài)誤差越小(D)穩(wěn)態(tài)誤差越大你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：A解

3、答參考：6. 以下方法可以增加系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的是( )(A)增加系統(tǒng)的開環(huán)增益(B)減小系統(tǒng)的開環(huán)增益(C)增加系統(tǒng)的型次(D)減小系統(tǒng)的輸入你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：B解答參考：7. 所謂校正(又稱補償)是指( )(A)加入PID校正器(B)在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)(C)使系統(tǒng)穩(wěn)定(D)使用勞斯判劇你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：B解答參考：8. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益,可以（）(A)提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(B)降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(C)降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度(D)加大系統(tǒng)的帶寬,降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：B解答參考

4、：9. 以下環(huán)節(jié)中可以作為相位超前校正環(huán)節(jié)的是( )(A)(B)(C)(D)你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：A解答參考：10. 關(guān)于相位超前校正作用和特點的說法錯誤的是( )(A)增加系統(tǒng)穩(wěn)定性(B)加大了帶寬(C)降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度(D)加快系統(tǒng)響應(yīng)速度你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：C解答參考：11. 關(guān)于順饋校正說法正確的是( )(A)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性(B)降低系統(tǒng)穩(wěn)定性(C)對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響(D)系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于是否引入干擾你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：C解答參考：12. 以下環(huán)節(jié)中可作為滯后-超前校正環(huán)節(jié)的是( )(A)(B)(C)(D

5、)你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：D解答參考：13.以下網(wǎng)絡(luò)可以作為()環(huán)節(jié)(A)P校正(B)PI校正(C)PD 校正(D)PID校正你選擇的答案：前面作業(yè)中已經(jīng)做正確正確正確答案：B解答參考：14.在位置反饋校正中,原系統(tǒng)為,則校正后系統(tǒng)的()(A)時間常數(shù)下降,響應(yīng)速度下降(B)時間常數(shù)下降,響應(yīng)速度提高(C)時間常數(shù)提高,響應(yīng)速度下降(D)時間常數(shù)提高,響應(yīng)速度提高你選擇的答案：B正確正確答案：B解答參考：（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。)二、主觀題(共21道小題)15.試分析自動恒溫電加熱水器工作原理及控制系統(tǒng)方框圖。參考答案：16.倉庫大門的自動控制系統(tǒng)。參考答案：17.試分析如圖所示恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)工作原理，并繪出方框圖。參考答案：18.如圖2-5所示液位控制系統(tǒng)，箱體通過輸出端節(jié)流閥對外供液。設(shè)流入箱體的流量為qi(t)系統(tǒng)輸入量，液面高度為h(t)輸出量，列寫系統(tǒng)的微分方程？參考答案：19.參考答案：20.參考答案：21.參考答案：22.參考答案：23.參考答案：24.參考答案