HIWIN直線導(dǎo)軌的應(yīng)用技術(shù)

1、針對不同應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)床特點(diǎn)，HIWIN 上銀科技通過對國際機(jī)床市場的發(fā)展趨勢。開發(fā)研制了幾種直線導(dǎo)軌新品。推動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)的高速化、高精度化、環(huán)保省能源化發(fā)展。一、概述直線導(dǎo)軌已經(jīng)日趨成為國際通用的一種支承及傳動(dòng)裝置，直線導(dǎo)軌是 1932 年法國專利局公布的一項(xiàng)專利。經(jīng)過幾十年的發(fā)展。越來越多被數(shù)控機(jī)床，數(shù)控加工中心，精密電子機(jī)械，自動(dòng)化設(shè)備所采用，工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。一種新型的作相對往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)支承，直線導(dǎo)軌副一般由導(dǎo)軌、滑塊、反向器、滾動(dòng)體和堅(jiān)持器等組成。能以滑塊和導(dǎo)軌間的鋼球滾動(dòng)來代替直接的滑動(dòng)接觸，并且滾動(dòng)體可以借助反向器在滾道和滑塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)無限循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)靜摩擦系數(shù)小

2、、定位精度高、精度堅(jiān)持性好等優(yōu)點(diǎn)。用于需要精確控制工作臺(tái)行走平行度的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，直線導(dǎo)軌又稱精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌。擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。依靠導(dǎo)軌兩側(cè)兩列或四列滾珠循環(huán)滾動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)按給定的方向平穩(wěn)移動(dòng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。依按摩擦性質(zhì)而定。二、直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)容易獲得高度的行走精度 1 定位精度高。運(yùn)動(dòng)靈活，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/50 由于動(dòng)

3、摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小?？墒跪?qū)動(dòng)扭矩減少 90%因此，可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級?；瑝K與導(dǎo)軌間的末制單元設(shè)計(jì)，使得線形導(dǎo)軌可同時(shí)接受上下左右等各方向的負(fù)荷，專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓 HIWIN 線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)，特別是球聯(lián)結(jié)器靜音技術(shù) synchmo-t 線性滑軌。降低機(jī)床造價(jià)并大幅度節(jié)約電力，2 總成本低。節(jié)省能源效果大特別適用于反復(fù)進(jìn)行起動(dòng)、停止的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，HIWIN 直線導(dǎo)軌采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小?？墒顾璧膭?dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化，減輕了重量，使機(jī)床所需電力降低 90%具有大幅度節(jié)能的效果。3 可實(shí)現(xiàn)無間隙輕快地高速運(yùn)動(dòng)因此發(fā)熱少，直線滾動(dòng)

4、導(dǎo)軌由于摩擦阻力小?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)床的工作效率2030%4 可臨時(shí)維持機(jī)床的高精度由于油膜的浮動(dòng)，對于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤滑。發(fā)生的運(yùn)動(dòng)精度的誤差是無法防止的絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法防止的這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小.滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，與之相反。故能使直線滾動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)臨時(shí)處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于使用潤滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤滑就足夠了這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面都變得非常容易了 5 所有方向都具有高剛性因此可以極大提高導(dǎo)軌的整體剛性和運(yùn)動(dòng)精度。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的滑塊與導(dǎo)軌

5、間為微間隙或負(fù)間隙。6 容許負(fù)荷大剛性大，滑塊和導(dǎo)軌緊密配合成一整體。四方向等負(fù)荷，因此具有較大的負(fù)荷承載能力。7 維護(hù)頤養(yǎng)簡便使得直線導(dǎo)軌可延長其維護(hù)周期。E2 自潤模組具有節(jié)省本錢、清潔環(huán)保的特色，HIWIN 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的 E2 自潤模塊產(chǎn)品結(jié)合可拆換式的概念。裝置靈活、拆裝方便且易于維護(hù)，透明油箱設(shè)計(jì)可隨時(shí)檢視油量，并可選用相應(yīng)的潤滑油?？稍谔厥猸h(huán)境如粉塵、惡劣天氣和用水環(huán)境下使用。HIWINE2自潤模組不但可以增進(jìn)使用者維護(hù)上的便利性，而且其模組化的設(shè)計(jì)更可以讓客戶直接購買 E2 自潤模組套件安裝到滑塊上，即可達(dá)到潤滑零件的功能。8 機(jī)械設(shè)計(jì)高效率化降低機(jī)械加工本錢。因滾動(dòng)直線導(dǎo)軌里的鋼

6、珠發(fā)生彈性變形而吸收裝置面誤差從而可以降低導(dǎo)軌裝置基礎(chǔ)面的平整度要求。、線性導(dǎo)軌具有將安裝導(dǎo)軌的基礎(chǔ)加工及組裝時(shí)產(chǎn)生的垂直度、平面度、平行度等校直誤差平均化后進(jìn)行吸收的特點(diǎn)。因此采用直線導(dǎo)軌可以大大提高機(jī)械設(shè)計(jì)的效率。、三、直線導(dǎo)軌的合理選用1 常用結(jié)構(gòu)、主要有歌德式（GothicType 牙型和圓弧式牙型（如圖一所示）依照滾珠在導(dǎo)軌和滑塊之間的接觸牙型對直線導(dǎo)軌副進(jìn)行分類。、圓弧式也稱作四列式。由于圓弧式牙型其接觸角（垂直于回轉(zhuǎn)軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點(diǎn)連線的夾角）傳動(dòng)中易變動(dòng)，歌德式也稱作兩列式。發(fā)生間隙與側(cè)向力變動(dòng)，裝置容易。而歌德式牙型其接觸角能保持不變，剛性也比較穩(wěn)定。一般而言

7、直線導(dǎo)軌的常用結(jié)構(gòu)以這兩種類型為主。兩者主要區(qū)別如下表所示。2 主要性能指標(biāo)、 直線導(dǎo)軌副的選用必需根據(jù)使用條件、 負(fù)載能力和預(yù)期壽命選用。 但由于直線導(dǎo)軌的壽命分散性較大，通常。為了便于選用直線導(dǎo)軌副，必需先清楚以下幾個(gè)重要概念。、相同的條件及額定負(fù)荷下，額定壽命：所謂額定壽命是指一批相同的產(chǎn)品。有 90%未曾發(fā)生外表剝離現(xiàn)象而達(dá)到運(yùn)行距離。直線導(dǎo)軌副使用鋼珠作為滾動(dòng)體的額定壽命，基本動(dòng)額定負(fù)荷下為 50km、負(fù)荷方向和大小均等的狀態(tài)下，基本動(dòng)額定負(fù)荷（C:所謂基本動(dòng)額定負(fù)荷是指一批相同規(guī)格的直線導(dǎo)軌副。經(jīng)過運(yùn)行 50km 后，90%直線導(dǎo)軌其滾道外表不發(fā)生疲勞損壞（剝離或點(diǎn)蝕）時(shí)的最高負(fù)荷

8、?；眷o額定負(fù)荷（Co:所謂基本靜額定負(fù)荷是指在負(fù)荷方向和大小均等的狀態(tài)下，受到最大應(yīng)力的接觸面處，鋼珠與滾道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一時(shí)的靜負(fù)荷。、使得對加工機(jī)械上的重要零組件直線導(dǎo)軌的精度等級劃分也越來越細(xì)。精度等級：一般直線導(dǎo)軌副的精度分為普通級、高級、精密級、超精密級和超高精密級五種。主要檢測指標(biāo)一般有三個(gè)，由于在機(jī)械加工方面的精度要求愈來愈高。一是滑塊 C 面對滑軌 A 面的平行度，二是滑塊 D 面對滑軌 B 面的平行度（如圖二所示）三是行走平行度，所謂行走平行度是指將直線導(dǎo)軌固定在基準(zhǔn)座平面上，使滑塊沿行程行走時(shí)，導(dǎo)軌與滑塊基準(zhǔn)面之間的平行度誤差。不同的精度等級對應(yīng)滑軌

9、的行走平行度誤差如下面的圖三所示。、利用鋼珠與珠道之間負(fù)向間隙給予預(yù)壓，預(yù)壓力：所謂預(yù)壓力是預(yù)先給予鋼珠負(fù)荷力。這樣能夠提高直線導(dǎo)軌的剛性和消除間隙。依照預(yù)壓力的大小可以分為不同的預(yù)壓等級。如臺(tái)灣上銀公司（HIWIN 提供六種標(biāo)準(zhǔn)預(yù)壓，預(yù)壓力從有間隙到 0.13C 不等。C 值為動(dòng)額定負(fù)荷。詳細(xì)的預(yù)壓力數(shù)值和應(yīng)用范圍如表一所示。3 直線導(dǎo)軌副的選用、直線導(dǎo)軌副的選用必需根據(jù)使用條件、負(fù)載能力、和預(yù)期壽命選用。所謂使用條件主要是指應(yīng)用何種設(shè)備、精度要求、剛性要求、負(fù)荷方式、行程、運(yùn)行速度、使用頻率、使用環(huán)境等因素。根據(jù)條件選擇對應(yīng)的合適產(chǎn)品系列。各個(gè)直線導(dǎo)軌的生產(chǎn)廠家都對其產(chǎn)品進(jìn)行了合適的系列劃

10、分。臺(tái)灣 HIWIN 公司的直線導(dǎo)軌主要分為 HG 系列、LG 系列、AG 系列、MG系列等。具體的選用過程可以參考下面的順序。通常。、可以提高預(yù)壓力，選用的過程中可以根據(jù)計(jì)算結(jié)果隨時(shí)返回到前面的方法進(jìn)行重新選擇和設(shè)定。計(jì)算滑塊最大負(fù)荷時(shí)要確認(rèn)選用的直線導(dǎo)軌靜平安系數(shù)應(yīng)該逾越推薦表中所列值。如果所選用的直線導(dǎo)軌副剛性不足。加大選用尺寸或增加滑塊數(shù)來提高剛性。靜平安系數(shù)定義為靜額定負(fù)荷與工作負(fù)荷的比值。、輕負(fù)載或中負(fù)載應(yīng)用場所較多，值得提到兩列歌德式結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌副能接受各個(gè)方向的力和力矩。 尤其在側(cè)向力負(fù)載較大時(shí)。 而四列圓弧式結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌在重負(fù)載或超重負(fù)載應(yīng)用場所較多，圓弧型有吸收裝配面誤

11、差的能力。但若有沖擊負(fù)載的情況發(fā)生時(shí)，宜選用歌德型結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌副。產(chǎn)品對使用者而言，講究的適用性與可靠性。不管是歌德型結(jié)構(gòu)還是圓弧型結(jié)構(gòu)都有其適用的應(yīng)用環(huán)境。、四、直線導(dǎo)軌在應(yīng)用中考核的 6 大要素1 導(dǎo)向精度以及導(dǎo)軌和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度；兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。2 精度堅(jiān)持性、另

12、外，精度堅(jiān)持性是指導(dǎo)軌工作過程中保持原有幾何精度的能力。導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。3 運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程； 定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。4 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系

13、統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。5 抗振性與穩(wěn)定性、而穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能?？拐裥允侵笇?dǎo)軌副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。6 剛度、這對于精密機(jī)械與儀器尤為重要。導(dǎo)軌變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。、五、直線導(dǎo)軌的裝置將導(dǎo)軌一端固定后，1 無裝置臺(tái)階時(shí)。按下圖所示方法將表針靠在導(dǎo)軌的基準(zhǔn)正面，以直線塊規(guī)為基準(zhǔn)，自導(dǎo)軌的一端開始讀取指針值校準(zhǔn)直線度，并依次將導(dǎo)軌固定。2 接長導(dǎo)軌副的區(qū)分：、采用同一套導(dǎo)軌副編同一英文大寫字母，當(dāng)使用接長導(dǎo)軌時(shí)。連續(xù)阿拉伯?dāng)?shù)字表示連接順序，對接端頭由同一阿拉伯?dāng)?shù)字相連：建

14、議采用恒扭矩扳手并按下表推薦扭矩值進(jìn)行：單位：Nm3 緊固螺栓時(shí)。、其上部沉孔要求防塵及密封，螺釘緊固后。HIWIN 直線導(dǎo)軌在出產(chǎn)時(shí)已配備了相應(yīng)規(guī)格的綠色孔塞）、直線導(dǎo)軌的潤滑和防塵六。1 導(dǎo)軌潤滑劑的作用以減小摩擦阻力，a 導(dǎo)軌潤滑劑的作用之一是使導(dǎo)軌盡量接近液體摩擦狀態(tài)下工作。降低驅(qū)動(dòng)功率，提高效率。、防止導(dǎo)軌腐蝕。流動(dòng)的潤滑油還起到?jīng)_洗作用。b.減少導(dǎo)軌磨損。、并減少振動(dòng)。c.防止低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象。減少熱變形。d.降低高速時(shí)摩擦熱。2、機(jī)床導(dǎo)軌潤滑油的選擇選用機(jī)床導(dǎo)軌潤滑油時(shí)主要考慮下列因素。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及數(shù)據(jù)?？蛇x同時(shí)用作液壓介質(zhì)的導(dǎo)軌潤滑油，a.既作液壓介質(zhì)又作導(dǎo)軌油的潤滑油根據(jù)不同類型的機(jī)床導(dǎo)軌的需要。 既要滿足導(dǎo)軌的要求， 又是滿足液壓系統(tǒng)的要求。 例如對于像坐標(biāo)鏈床之類的機(jī)床，導(dǎo)軌油的粘度（50C）應(yīng)選擇得高些（4090mm2s）但像各類磨床，經(jīng)常將導(dǎo)軌潤滑油由液壓系統(tǒng)供給，而液壓系統(tǒng)的要求較高，必需滿足，此時(shí)導(dǎo)軌-液壓潤滑油的粘度（50C）應(yīng)選得低些（2040mm2s）即液壓系統(tǒng)所需的粘度。b.按滑動(dòng)速度和平均壓力來選擇粘度。選擇使用導(dǎo)軌潤滑劑時(shí)，c.根據(jù)國內(nèi)外