攝影測量學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、目錄一、實(shí)習(xí)目的2二、實(shí)習(xí)內(nèi)容2三、實(shí)習(xí)步驟3四、實(shí)習(xí)中遇到的問題19五、實(shí)習(xí)心得19六、VirtuoZo 質(zhì) 量 報(bào) 告20七、某礦山正射影像圖29攝影測量學(xué)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。2、掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。3、通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。4、掌握正射影像分辨率的正確

2、設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。7、通過對實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。二、實(shí)習(xí)內(nèi)

3、容1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2、模型定向及生產(chǎn)核線影像3、影響匹配及匹配后的編輯4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作5、DEM的拼接和影像的鑲嵌6、圖廓整飾7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出8、數(shù)字?jǐn)z影測圖9、成果分析三、實(shí)習(xí)步驟1、 建立測區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置1）新建測區(qū)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測區(qū)，通過“Flies（F）” “New Block”，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里（為了避免丟失blk文件，最好保存在hammer文件夾下）。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測區(qū)設(shè)置里面的測區(qū)主目錄文件夾。建立

4、好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測區(qū)”的對話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對話框，填寫好之后保存退出。2）設(shè)置相機(jī)文件進(jìn)入“Setup Camera” “Setup Camera”找到剛才在設(shè)置測區(qū)對話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的“.cmr”文件。 3）設(shè)置地面控制點(diǎn)進(jìn)入“Control Points” 設(shè)置地面控制點(diǎn)，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過“Import”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件“.ctl”文件。 4）影像文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置完成之后，還需要對影像文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將各種影像文件轉(zhuǎn)換成Vir

5、tuoZo支持的VZ格式的影像?！癝etup” “Import Images”，進(jìn)入輸入影像對話框，通過“”按鈕，將所要處理的原始影像引入對話框。參數(shù)設(shè)置完成之后點(diǎn)“”，影像開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成的VZ影像將放在測區(qū)主目錄下的images文件夾里面，每生成一個(gè)VZ影像，程序還會(huì)為該影像對應(yīng)一個(gè)影像參數(shù)文件，后綴名為*.spt。 5）相片旋轉(zhuǎn)由于飛機(jī)是循環(huán)飛行進(jìn)行拍攝的，第一條航帶的影像的相機(jī)文件需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 點(diǎn)擊添加“.VZ”文件，用將然后2、 航片的內(nèi)定向即菜單欄的“Triangulation”，這里需要進(jìn)行7項(xiàng)操作，第一項(xiàng)操作“Images List”上一步已經(jīng)完成，那么需要進(jìn)行的操作有“

6、Interior OrientationInterior Orientation” “Strip Offset”“Tie-point ExtractionMake all” “Auto-select ties” “Interactive Edit” “Creat Pass points”1. Interior OrientationInterior Orientation，即內(nèi)定向不同型號(hào)的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個(gè)測區(qū)使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測區(qū)內(nèi)選擇一個(gè)模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型不再需要重新建立框標(biāo)模板，即可直接進(jìn)行內(nèi)定向處理。若一個(gè)測區(qū)中存在著使用多個(gè)相機(jī)的情況，則

7、需要在當(dāng)前測區(qū)目錄中建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件，在做內(nèi)定向處理時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立多個(gè)框標(biāo)模板。界面右邊小窗口為某個(gè)框標(biāo)的放大影像，其框標(biāo)中心點(diǎn)清晰可見。界面左窗口顯示了當(dāng)前模型的左影像，若影像的四角的每個(gè)框標(biāo)都有紅色的小框圍住，框標(biāo)近似定位成功。若小紅框沒有圍住框標(biāo)，則需進(jìn)行人工干預(yù)：移動(dòng)鼠標(biāo)將光標(biāo)移到某框標(biāo)中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，使小紅框圍住框標(biāo)。依次將每個(gè)小紅框圍住對應(yīng)的框標(biāo)后，框標(biāo)近似定位成功。選擇界面左窗口下的“接受”按鈕。b) 左影像內(nèi)定向；該界面顯示了框標(biāo)自動(dòng)定位后的狀況?？蛇x擇界面中間小方塊按鈕將其對應(yīng)的框標(biāo)放大顯示于右窗口內(nèi)，觀察小十字絲中心是否對準(zhǔn)框標(biāo)中心，若不滿意可進(jìn)行調(diào)整?？驑?biāo)調(diào)整

8、有自動(dòng)或人工兩種方式：自動(dòng)方式：選擇自動(dòng)按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇人工按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“上、下、左、右”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。c) 右影像內(nèi)定向；與左影像內(nèi)定向相似，進(jìn)行右影像的內(nèi)定向d) 退出內(nèi)定向程序模塊；“內(nèi)定向”菜單項(xiàng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出上次的內(nèi)定向處理結(jié)果并詢問是否重新進(jìn)行內(nèi)定向處理。若對此結(jié)果滿意，則單擊按鈕退出內(nèi)定向。如果對結(jié)果不滿意，則單擊是按鈕重新進(jìn)行內(nèi)定向處理。2. Strip Offset 添加同名點(diǎn)確保每張

9、相片上都有同名點(diǎn)，通常在找兩對同名點(diǎn)即可，如圖strip No.1 1.01-157_50mic.vz和strip No.2 1.02-164_50mic.vz同名點(diǎn)1001 還有strip No.1 1.01-156_50mic.vz和strip No.2 1.02-165_50mic.vz同名點(diǎn)10023. Tie-point ExtractionMake all 同名點(diǎn)提取，點(diǎn)擊將生成報(bào)告，在報(bào)告最后部分顯示“Checking offset Point .Ok以及Errors:”，則可進(jìn)行下一步，返回檢查。報(bào)告部分如下所示：Connection Between Strips: 1 - 2

10、Checking offset Point 1001.OkChecking offset Point 1002.OkFrom H:gis-22hammerimages02-164_50mic.vz To H:gis-22hammerimages01-157_50mic.vz: 0 From H:gis-22hammerimages02-165_50mic.vz To H:gis-22hammerimages01-156_50mic.vz: 1 From H:gis-22hammerimages02-166_50mic.vz To H:gis-22hammerimages01-155_50mic

11、.vz: 0 From H:gis-22hammerimages01-157_50mic.vz To H:gis-22hammerimages02-164_50mic.vz: 0 From H:gis-22hammerimages01-156_50mic.vz To H:gis-22hammerimages02-165_50mic.vz: 2 From H:gis-22hammerimages01-155_50mic.vz To H:gis-22hammerimages02-166_50mic.vz: 0 Make group OK/Total 6 Warnings: 1. Model 01-

12、157_50mic.vz/01-156_50mic.vz Relative Orientation: >>>>Warning: Perhaps there are no points at some standard position 2. Model 01-156_50mic.vz/01-155_50mic.vz Relative Orientation: >>>>Warning: Perhaps there are no points at some standard position 3. Model 01-157_50mic.vz/01-

13、156_50mic.vz Relative Orientation: >>>>Warning: Perhaps there are no points at some standard position 4. Model 01-156_50mic.vz/01-155_50mic.vz Relative Orientation: >>>>Warning: Perhaps there are no points at some standard position 5. Model 02-164_50mic.vz/02-165_50mic.vz Rel

14、ative Orientation: >>>>Warning: Perhaps there are no points at some standard position 6. Model 02-164_50mic.vz/02-165_50mic.vz Relative Orientation: >>>>Warning: Perhaps there are no points at some standard positionTotal 0 Errors: /End Time: 21:03:014. Auto-select ties 此處默認(rèn)值即

15、可這里需要進(jìn)行計(jì)算，點(diǎn)擊，然后確定退出。通常點(diǎn)擊準(zhǔn)備退出時(shí)，又會(huì)彈出PATB-NT MENU界面，這就是說還要繼續(xù)進(jìn)行計(jì)算，知道點(diǎn)擊不再彈出PATB-NT MENU界面為止。5. Interactive Edit 找控制點(diǎn)，最后要進(jìn)行結(jié)果調(diào)整，直到星號(hào)“*”沒有后，再進(jìn)行下一步 調(diào)整后結(jié)果報(bào)告如下：COORDINATES AND RESIDUALS OF CRITICAL POINTS - arranged by increasing point numbers photo-no. x y rx ry sds check point-no. 1001 TP 4 157 20416.5 -928

16、78.1 0.2 -3.8 0 . . 156 -71836.4 -93292.0 -13.6 -0.9 0 . . 164 19855.4 61473.2 -9.5 5.3 0 . . 165 -65727.7 62119.5 23.5 -0.3 0 5 . point-no. 1002 TP 4 156 18641.8 -66161.9 -2.1 20.3 0 . 1 165 22075.1 72644.5 -3.2 1.7 0 . . 166 -56013.0 77311.5 1.5 1.5 0 . . 155 -60449.5 -63507.5 3.7 -23.8 0 . 3 poin

17、t-no. 1155 HV 2 -> TP 2 156 80885.8 65523.9 0.0 2.2 0 . . 155 584.4 66503.5 0.0 -2.2 0 . . HO 16311.749 12631.929 11.746* 8.834* 21 . . VE 770.666 -16.485* 21 . point-no. 2155 HV 2 -> TP 2 156 78629.8 -2221.4 0.0 3.3 0 . . 155 -3153.1 -572.3 0.0 -3.3 0 . . HO 16246.429 11481.730 9.186* -0.542*

18、 21 . . VE 811.794 -12.341* 21 . point-no. 2156 HV 3 -> HO 3 155 -91811.8 -12233.2 10.6 10.6 0 . . 156 -2964.4 -14265.2 -13.9 -4.1 0 . . 157 88369.1 -13525.5 11.0 -3.0 0 . . HO 14885.665 11308.226 -1.244 -0.513 1 1 . VE 1016.443 14.340* 21 . point-no. 2157 HV 2 -> HO 2 156 -86326.9 -5496.0 0.0

19、 -13.7 0 . . 157 240.8 -5700.3 0.4 13.2 0 . . HO 13535.400 11444.393 -0.086 0.088 1 . . VE 895.774 3.281* 21 . point-no. 2266 HV 2 -> HO 2 166 6331.7 -1753.9 -1.7 10.4 0 . . 165 86182.3 -4572.7 0.3 -8.5 0 . . HO 16327.646 9002.483 0.222 -0.275 1 . . VE 748.470 2.909* 21 . point-no. 6155 HV 4 155

20、2015.3 -67496.0 -23.5 0.0 0 5 . 156 82450.9 -70154.1 13.3 9.2 0 . . 166 6875.0 74411.8 6.8 -10.5 0 . . 165 85240.2 70860.2 0.8 3.5 0 . . HO 16340.235 10314.228 0.320 -0.310 1 . . VE 751.178 0.006 1 . point-no. 6156 HV 6 -> HO 6 156 1291.4 -63826.5 17.2 -11.3 0 1 . 155 -78511.4 -61234.4 14.0 -0.7

21、0 . . 157 84025.5 -63170.4 -13.2 2.5 0 . . 165 5028.0 76190.0 -4.2 -8.9 0 . . 166 -74043.1 81217.2 -11.2 14.0 0 . . 164 81765.1 74630.1 -2.4 6.5 0 . . HO 14947.986 10435.860 -0.028 -0.376 1 . . VE 765.182 -2.424* 21 . point-no. 6157 HV 4 -> HO 4 164 -122.6 74692.5 15.1 -9.9 0 . . 165 -82548.7 751

22、71.6 -15.4 1.6 0 . . 157 88.5 -73861.3 1.0 -2.9 0 . . 156 -88965.6 -74080.1 -0.5 12.0 0 . . HO 13515.624 10360.523 -0.047 -0.178 1 . . VE 944.991 4.704* 21 . point-no. 6266 HV 2 -> HO 2 165 80901.9 -76196.1 -3.4 9.0 0 . . 166 1066.9 -72115.8 3.6 -12.8 0 . . HO 16232.309 7741.696 -0.045 0.479 1 .

23、. VE 703.121 3.531* 21 .6. Creat Pass points 2、 恢復(fù)測區(qū)，以及創(chuàng)建立體模型打開軟件“VirtuoZoNT 3.5”，然后“打開測區(qū)”，選擇“.blk”文件，接著（“恢復(fù)測區(qū)”）3、 航片的相對定向與絕對定向以及生成同名核線影像1相對定向與絕對定向總作業(yè)流程：a) “文件”“打開模型”，打開“.ste”或者“.mdl”文件，然后調(diào)用內(nèi)定向程序（“處理定向內(nèi)定向”），建立框標(biāo)模板（若模板已建立，則進(jìn)入左影像的內(nèi)定向），由于已經(jīng)進(jìn)行了內(nèi)定向，所以這里無需進(jìn)行內(nèi)定向了，直接進(jìn)行相對定向；相對定向、絕對定向分三步：自動(dòng)相對定向定義作業(yè)區(qū)絕對定向普通方式生成

24、核線影像非水平核線，最后：保存退出(右鍵點(diǎn)擊，即會(huì)彈出菜單)2相對定向作業(yè)流程：a) 調(diào)用相對定程序（“處理定向相對定向”）b) 量測同名點(diǎn)（一般在對非量測相機(jī)獲取的影像進(jìn)行相對定向時(shí)進(jìn)行此項(xiàng)操作）。對于非量測相機(jī)獲取的影像對，由于左右影像重疊區(qū)域的投影變形較大，在自動(dòng)相對定向之前一般要量測1對同名點(diǎn)（點(diǎn)位應(yīng)選在左、右影像重疊部分左上角位置的附近）。若當(dāng)前模型的影像質(zhì)量比較差，則需量測35對同名點(diǎn)（點(diǎn)位均勻分布），以保證可靠地完成自動(dòng)相對定向。對于航空影像，一般不需要這一操作，可直接進(jìn)行自動(dòng)相對定向。手工量測同名點(diǎn)：首先確認(rèn)鼠標(biāo)右鍵菜單選項(xiàng)菜單項(xiàng)下的子菜單項(xiàng)全都處于未選中狀態(tài)，然后分別量測同名

25、點(diǎn)的左、右像點(diǎn)坐標(biāo)。分別在左右兩張影像上找到同名點(diǎn)，先點(diǎn)取左影像的同名點(diǎn)，在同名點(diǎn)位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，此時(shí)系統(tǒng)彈出像點(diǎn)量測窗，放大顯示該點(diǎn)點(diǎn)位及其周邊的原始影像。然后精確調(diào)整點(diǎn)位，也可以通過右邊的微調(diào)按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。同樣，右影像的操作也這樣進(jìn)行。當(dāng)在左右影像上找到一對同名點(diǎn)時(shí)，程序彈出“輸入點(diǎn)號(hào)”對話框，輸入點(diǎn)號(hào)并確認(rèn)，完成量側(cè)一對同名點(diǎn)的操作。c) 進(jìn)行自動(dòng)相對定向：在相對定向界面點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選擇自動(dòng)相對定向，程序?qū)⒆詣?dòng)尋找同名點(diǎn)，進(jìn)行相對定向。完成后，影像上顯示相對定向點(diǎn)（紅十字絲）。d) 檢查與調(diào)整在界面的定向結(jié)果窗中顯示相對定向的中誤差等。拉動(dòng)定向結(jié)果窗的滾動(dòng)條可看到所有相對定向點(diǎn)的上下視

26、差。我們可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整或者刪除，對于點(diǎn)位有偏差的點(diǎn)，我們可以同右邊的微調(diào)按鈕進(jìn)行響應(yīng)的調(diào)整，而對于一些匹配錯(cuò)誤的點(diǎn)，比如某些點(diǎn)匹配到地物的影子上，這些點(diǎn)是需要進(jìn)行刪除的。3絕對定向作業(yè)流程：a) 在相對定向界面里面量側(cè)控制點(diǎn)，方法與量側(cè)同名點(diǎn)類似，只是在輸入點(diǎn)號(hào)的時(shí)候，需要輸入與控制點(diǎn)文件相對應(yīng)的點(diǎn)號(hào)，在影像上，控制點(diǎn)是顯示為黃色的大十字絲。當(dāng)量測三個(gè)控制點(diǎn)后（三個(gè)控制點(diǎn)不能位于一條線上），可進(jìn)行控制點(diǎn)預(yù)測：即單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“預(yù)測控制點(diǎn)”。隨即影像上顯示出幾個(gè)藍(lán)色小圈，以表示待測控制點(diǎn)的近視位置。然后繼續(xù)量測藍(lán)圈所示的待測控制點(diǎn)。b)定義作業(yè)區(qū)，在進(jìn)行絕對定向之前必須先定

27、義好作業(yè)區(qū)。通常相對定向界面，只顯示部分影像，這就不方便作業(yè)區(qū)的定義，所以需讓影像全局顯示（在相對定向界面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“全局顯示”），然后在定義作業(yè)區(qū)。這里定義的作業(yè)區(qū)要大于自動(dòng)生成的作業(yè)，即自定義綠色的作業(yè)框要大于原來的綠色的作業(yè)框。(注意保證自定義區(qū)域內(nèi)都有影像，即不超過最大作業(yè)區(qū))c) 進(jìn)入普通方式的絕對定向（在相對定向界面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“絕對定向普通方式”），程序進(jìn)行絕對定向計(jì)算，在定向結(jié)果窗中顯示絕對定向的中誤差及每個(gè)控制點(diǎn)的定向誤差。另彈出控制點(diǎn)微調(diào)窗，窗中顯示當(dāng)前控制點(diǎn)的坐標(biāo)，且設(shè)置了立體下的微調(diào)按鈕。d) 檢查與調(diào)整根據(jù)誤差顯示可知絕對定向的精度如何，若某控制點(diǎn)誤差過

28、大，則可進(jìn)行微調(diào)。其微調(diào)方法與步驟如下：在定向結(jié)果窗中對某控制點(diǎn)誤差行單擊鼠標(biāo)左鍵，選中該點(diǎn)，彈出該控制點(diǎn)的微調(diào)窗。立體影像微調(diào)。選中另一個(gè)需調(diào)整的點(diǎn)，進(jìn)行微調(diào)。e)生成核線影像（在相對定向界面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“生成水平核線非水平核線”），系統(tǒng)將生成左右影像核線所需調(diào)整的點(diǎn)均完成后，選擇控制點(diǎn)微調(diào)窗中的“確定”按鈕，程序返回相對定向界面。至此，絕對定向完成。4、 影像匹配以及匹配結(jié)果的編輯Ø 影像匹配影像匹配的過程是全自動(dòng)的，點(diǎn)擊“處理影像匹配”，程序自動(dòng)完成該操作。 Ø 匹配結(jié)果編輯（1）單擊“處理匹配結(jié)果編輯”，進(jìn)入匹配結(jié)果編輯界面。（2）對一些容易出現(xiàn)匹配錯(cuò)誤的地物

29、，選擇相應(yīng)的編輯方式進(jìn)行編輯，使匹配點(diǎn)切準(zhǔn)地面。我們在編輯窗口點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，可以看到很多設(shè)置，為了方便觀察匹配有問題的區(qū)域，我們可以利用等高線的分布去檢查，我們選擇“等高線設(shè)置”，設(shè)置一個(gè)合適的等高距和等高線的顏色，這樣我們就可以根據(jù)等高線的走向來檢查匹配點(diǎn)是否正確。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有匹配錯(cuò)誤的時(shí)候，我們首先要選擇這個(gè)區(qū)域，選擇的方式有很多，可以用鼠標(biāo)拖動(dòng)一個(gè)矩形框進(jìn)行矩形選取，也可以點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵的“開始定義作業(yè)區(qū)”（或點(diǎn)空格鍵），然后依次點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，待選擇完成后，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵的“結(jié)束定義作業(yè)區(qū)”（或點(diǎn)空格鍵），選取完成。區(qū)域選好之后，該區(qū)域的匹配點(diǎn)處于選中狀態(tài)，我們就可以運(yùn)用左邊的編輯工具進(jìn)行相應(yīng)的編輯工

30、作了。（3）一般需要編輯的情況有以下幾種：1）由于影像中常有大片紋理不清淅的影像，如河流、沙漠、雪山等地方出現(xiàn)大片匹配不好的點(diǎn)，則需要進(jìn)行編輯；2）由于影像的不連續(xù)、被遮蓋及陰影等原因，使得匹配點(diǎn)沒切準(zhǔn)地面，則需要進(jìn)行編輯。3）城市的人工建筑物、山區(qū)的樹林等，使得匹配點(diǎn)不是地面上的點(diǎn)，而是物體表面上的點(diǎn)，則 需要進(jìn)行編輯。4)大面積平地、溝渠及比較破碎的地貌需要進(jìn)行編輯。5、 DEM、DOM與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生成1. 生成DEM在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品生成DEMDEM生成”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。2. 生成單模型的正射影像在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品生

31、成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像?？梢酝ㄟ^“顯示-正射影像”，查看生成的正射影像.3. 生成等高線在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品生成等高線”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的等高線?？梢酝ㄟ^“顯示-等高線影像”，查看生成的等高線。4. 等高線疊合正射影像在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品生成等高線”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的等高線?？梢酝ㄟ^“顯示-等高線影像”，查看生成的等高線。上面操作生成的DEM，正射影像，等高線文件均保存在相應(yīng)模型的模型文件夾的product文件夾下。格式如下表所示：產(chǎn)品對應(yīng)的后綴名DEM*.dem正射影像*.orl等高線*.c

32、nt5. 查看DEM1）查看等高線影像：建立數(shù)字地面模型后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示等高線影像”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。 2）查看等高線疊合正射影像：在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示等高線疊合正射影像”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。3）單模型透視景觀：在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示立體顯示透視顯示”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。6、 基于立體影像的數(shù)字化測圖（IGS數(shù)字測圖）1進(jìn)入IGS測圖界面單擊“測圖IGS數(shù)字化測圖”，進(jìn)入IGS界面。2新建一個(gè)矢量文件（*.xyz文件）點(diǎn)擊“文件新建XYZ文件”，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)和坐標(biāo)范圍。3裝載相

33、應(yīng)的立體模型建立好矢量文件之后，點(diǎn)擊“裝載立體模型”，現(xiàn)在在打開了矢量窗口和立體模型窗口兩個(gè)窗口，我們通過“窗口橫向排列”。4選擇相應(yīng)的地物符號(hào)，進(jìn)行地物的繪制。7、 多個(gè)模型的拼接、成果圖輸出1 設(shè)置拼接區(qū)域及參數(shù)在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對話框。在“拼接選項(xiàng)”欄里面選擇要拼接的產(chǎn)品，現(xiàn)在需要進(jìn)行拼接的模型以及拼接的范圍，最后確定生成拼接成果的名稱和存放路徑。參數(shù)設(shè)置完成后“確定”，關(guān)閉對話框。2 拼接區(qū)域的多模型DEM拼接參數(shù)設(shè)置好之后，我們就可以進(jìn)行DEM的拼接以及正射影像等產(chǎn)品的拼接，選擇菜單“鑲嵌DEM拼接”項(xiàng)，完成DEM的拼接，并生成拼接報(bào)告

34、。3 檢查DEM的拼接誤差我們通過上圖所示的DEM拼接精度可以很直觀的看出來哪些地方拼接出現(xiàn)了問題，從而可以返回到匹配編輯對這部分進(jìn)行處理。4 拼接區(qū)域內(nèi)的正射影像鑲嵌選擇菜單“鑲嵌自動(dòng)鑲嵌”，程序?qū)⑼瓿稍阼偳对O(shè)置“拼接選項(xiàng)”里面勾選的產(chǎn)品，均放到拼接設(shè)置的產(chǎn)品目錄里。5 顯示全區(qū)域的正射影像，檢查是否有拼接縫隙等誤差。進(jìn)入主程序顯示顯示影像，打開剛才生成的多模型的正射影像進(jìn)行查看。6 矢量數(shù)據(jù)接邊7 圖廓整飾Ø 圖廓整飾即是對當(dāng)前要生成的圖幅，加上內(nèi)外圖廓線、公里格網(wǎng)、標(biāo)注公里數(shù)或徑緯度、接合圖表、圖幅名稱、比例尺和各種文字說明等，生成圖廓參數(shù)文件（*.mf）。將圖廓參數(shù)文件（*.

35、mf）和某正射影像圖一起進(jìn)行處理，既生成了正射影像圖幅產(chǎn)品文件(*.map)。Ø 圖廓整飾必須按照國家標(biāo)準(zhǔn)的圖式規(guī)范要求（或用戶要求）進(jìn)行，其中各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置比較繁瑣，是一項(xiàng)細(xì)致的作業(yè)工序。Ø 主要流程：打開：工具圖廓整飾，進(jìn)入圖廓整飾界面后：文件打開“.orm”文件，然后打開圖廓文件“.mf”文件，接著就可以對圖表、標(biāo)識(shí)進(jìn)行編輯1、工具圖廓整飾，進(jìn)入圖廓整飾界面2、打開圖廓文件“.mf”文件，打開后將會(huì)顯示圖廓坐標(biāo)值3、圖表設(shè)置8、 標(biāo)識(shí)設(shè)置四、實(shí)習(xí)中遇到的問題1、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文件存放在U盤里在不同的電腦里做實(shí)驗(yàn)是否會(huì)出問題？答：如果每次做實(shí)驗(yàn)U盤的在電腦里盤符不同，而直接打開

36、“.blk”文件，就會(huì)顯示“Can not read file”，這時(shí)就要這時(shí)就要重新New Block，但是有時(shí)New Block也會(huì)出錯(cuò)。所以為了保證不出錯(cuò)，做好設(shè)置U盤盤符。具體設(shè)置如下：右擊“我的電腦”“管理”“磁盤管理”選中要修改的U盤右擊，將會(huì)彈出“更改驅(qū)動(dòng)器名和路徑（C）”，點(diǎn)擊進(jìn)去“更改” 然后更改盤符。2、怎么解決設(shè)置鑲嵌參數(shù)時(shí)，拼接的區(qū)域總是沒重疊區(qū)？答：在生成核線影像時(shí)，選擇非水平核線；或者核線重采樣時(shí)選擇非水平核線。3、有多個(gè)相機(jī)的測區(qū)如何處理？答：分別在測區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件（注意影像參數(shù)要與之對應(yīng)），分別作內(nèi)定向即可。4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)？答：

37、首先：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過多；其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。五、實(shí)習(xí)心得在本次實(shí)驗(yàn)過程中，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過程及主要產(chǎn)品的制作過程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編

38、輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。當(dāng)然這次做的成果并不是很完美，并不是令人那么滿意。但通過對實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實(shí)習(xí)，我對數(shù)字?jǐn)z影測量數(shù)據(jù)獲取有了更深

39、刻的了解，同時(shí)對攝影測量課程有了更深更具體的體會(huì)。不過與此同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)VirtuoZo NT系統(tǒng)存在比較多的問題。比如：界面不友好、操作復(fù)雜繁瑣、計(jì)算速度慢等等。附件：1六、VirtuoZo 質(zhì) 量 報(bào) 告內(nèi)定向信息： (H:gis-22hammer01-156_50mic.vz_01-155_50mic.vz) -左原始影像 ( H:gis-22hammerimages01-156_50mic.vz )： RMS: Mx = 3.675 My = 0.587 殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy 1 -2.086 -3.455 2 -2.738 2.657 3 3.387 3.301 4 4.039

40、-2.814 5 -1.278 5.962 6 5.251 0.705 7 -0.022 -5.821 8 -6.553 -0.535右原始影像 ( H:gis-22hammerimages01-155_50mic.vz )： RMS: Mx = 2.839 My = 0.591 殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy 1 -3.063 -1.593 2 -3.048 2.809 3 3.083 2.810 4 3.068 -1.595 5 0.024 2.401 6 5.879 0.627 7 -0.006 -6.086 8 -5.938 0.628-相對定向信息： (H:gis-22hammer01-1

41、56_50mic.vz_01-155_50mic.vz)-相對定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.99969298-0.006227000.02397200 0.006229000.999980990.00000000 -0.023972000.000149000.99971300 右旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.99971700-0.008926000.02205700 0.008768000.999934970.00722300 -0.02212000-0.007027000.99973100 右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = -0.02397400Omiga = 0.00000000Kappa = 0.00

42、622900左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = -0.02205900Omiga = -0.00722300Kappa = 0.00876900第27 頁殘差：點(diǎn)號(hào) dq 1 -0.005000 2 -0.001000 3 -0.003000 4 0.001000 5 0.001000 6 -0.002000 7 -0.003000 8 0.005000 9 -0.005000 10 0.000000 11 -0.004000 12 0.000000 13 -0.001000 14 0.000000 15 0.004000 16 0.001000 17 -0.003000 155038 0.0

43、00000 19 0.003000 20 -0.002000 21 0.001000 22 0.003000 23 0.003000 24 -0.004000 25 -0.003000 26 0.005000 27 0.000000 28 -0.005000 29 -0.003000 30 -0.004000 31 -0.001000 32 0.002000 33 0.001000 34 -0.001000 35 -0.004000 36 -0.001000 點(diǎn)號(hào) dq37 -0.005000 38 0.001000 39 -0.005000 40 0.000000 41 -0.001000 42 -0.001000 43 0.005000 44 0.002000 45 0.003000 46 0.003000 47 0.000000 48 -0.002000 49 0.000000 50 -0.004000 51 0.002000 52 0.003000 53 0.005000 54 0.001000 55