直流電機(jī)測試方法和常見不良問題的分析

1、測試方法和常見不良問題的分析測試方法1. 電機(jī)空載轉(zhuǎn)速及電流的測試1）定義：在額定電壓下（指要求的加到電機(jī)端子上的電壓,并不是指電源電壓），無負(fù)載時的電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動的圈數(shù)（空載轉(zhuǎn)速）及此時流過端子的電流2）測試方法：使用測速計、膠輪、直流電源，如下連接,電機(jī)測速計直 流 電 源參考測試方法：使用電機(jī)綜合測試儀測試（但要設(shè)定范圍及電機(jī)的沖片槽數(shù)，測試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)）2.負(fù)載轉(zhuǎn)速及電流的測試1）定義：在額定電壓下（指要求的加到電機(jī)端子上的電壓， 并不是指電源電壓），額定負(fù)載時的電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動的圈 數(shù)（負(fù)載轉(zhuǎn)速）及此時流過端子的電流（負(fù)載電流）2） 測試方法：見上圖，一般選擇膠輪的直徑為20mm,如 果負(fù)

2、載為M gem，則所掛砝碼的重量則為 M g，同時膠 輪上的圈數(shù)取決于繩子 A處必須松動才行（即砝碼的重 量必須全部加到輪子上才行）3. 堵轉(zhuǎn)力矩和堵轉(zhuǎn)電流的測試1） 定義：使電機(jī)正好停止轉(zhuǎn)動時的負(fù)載力矩 Ts即為堵轉(zhuǎn)力矩，此時的電流即為堵轉(zhuǎn)電流Is2)一般采用兩點(diǎn)法進(jìn)行測試，選擇兩個負(fù)載 T1及T2，測試此負(fù)載下的n1、n2及11、I2，使用下面的公式計算堵 轉(zhuǎn)力矩和堵轉(zhuǎn)電流：Ts=( n2T1-n仃 2)/ (n 2-n1)Is=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*Ts注意點(diǎn)：T1最好在最大效率點(diǎn)附近，而T2最好在最大 功率點(diǎn)附近參考測試方法：可以采用測

3、功計測試(不精確)或者使 用扭力計測試(較準(zhǔn))4. 竄動量的測試1) 定義：轉(zhuǎn)子在電機(jī)中沿軸向可以松動的最大的間隙量2) 測試方法：使用百分表，電機(jī)軸前后最大竄動的位置在百分表上顯示的位置分別是A和B ,則電機(jī)竄動量為B-A電機(jī)5. 電流波形1)定義：電機(jī)在額定電壓下旋轉(zhuǎn)時，流過電機(jī)兩端子間的電流的變化的波形，可以用示波器進(jìn)行顯示2)測試方法：如圖連接，示波器上顯示的波形即為電機(jī)的電流波形，電容一般為4.7 qf的電解電容，如果槽數(shù)為n個，則電機(jī)轉(zhuǎn)動一周的完整的波形數(shù)為 2n個6. K特性的測試1) 定義：指電機(jī)在不通電的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子在電機(jī)中慢慢轉(zhuǎn) 動一周所需要的最大的力，單位一般為 gem，

4、英文名稱叫 eogging torque測試方法：有兩種，一是使用扭力表，如圖測試，二是測克計7. EC值的測試1) 定義：當(dāng)用外力驅(qū)動電機(jī)軸以每分鐘 3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時，在電機(jī)的端子上感應(yīng)到的電壓，即為該電機(jī)的EC值，也叫反電動勢，或逆誘起電壓，單位為 V測試方法：使用EC值測試機(jī)，調(diào)整轉(zhuǎn)速為3000RPM，此時測試馬達(dá)端子兩端的電壓，即為 EC值,2) 定子的EC值：一般是用對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)芯(繞線圈數(shù)為100 圈)組立成馬達(dá)后馬達(dá)兩端的感應(yīng)電壓即為定子的EC值，目前我們是采用的電機(jī) EC值8. 電機(jī)曲線圖的作成nm I(A) NCrpm)1.575L56000/LO-c1.04000yeXIs-

5、1.3237/A/Ok0,5250.52000z/11 1 11IS-11341 1 1 1 11 1 11 11 1 181 1 1 1 1 1餉N.門)161 1 1 1 1 130C) 160'RQUE如上圖所示，電機(jī)曲線圖一共有四條線1) 轉(zhuǎn)速-力矩：為一直線 N=NO+KT 其中NO為空載轉(zhuǎn)速2) 電流-力矩：為一直線l=IO+MT 其中I0為無負(fù)荷電流3) 輸出功率-力矩：為一拋物線：P= N*T/97500 (T單位為gem時)=(N0T+K*T*2)/975004) 效率-力矩：n =P/UI= (N0T+K*T*2 ) /(97500U(I0+MT)常見不良問題X2X

6、I/>>>>>>>>>>> >'|u£1.電流大不良分析1）電流大的原因：電流大-1.機(jī)械磨擦造成:1）軸與軸承（機(jī)殼與端蓋）電刷與換向器沖片與磁條軸與端蓋2.性能關(guān)系2)3)4)5)6)1）充磁角度 壓敏E10值小 充磁中心 繞線阻值 沖片材質(zhì) 換向器組入角度2）分析方法：A）外觀有無異常，例，軸承保持部有否傾斜、壓傷等B）手指輕輕轉(zhuǎn)動軸，看軸是不昌轉(zhuǎn)動順暢，感覺有無異物鉚封的高低差、小殼C）分解前進(jìn)行測試（與裝配方面有關(guān)的尺寸，如軸承傾斜度、 的傾斜度、竄動量等）D）測試兩端子間的阻值，阻值是否正常，

7、然后再決定要否通電檢測E）小心分解電機(jī)外觀有無異常，包括軸承、軸有無傷，磁石及轉(zhuǎn)子上有無磨擦的痕跡等，有必要時最好使用顯微鏡進(jìn)行外觀分析，分解時不要破壞碳刷及電刷的形狀（最好用開刷工裝）F）測試與電流大有關(guān)的數(shù)據(jù)（軸承傾斜，碳刷與換向器的壓力、換向器圓度及表面是否光潔等，充磁角度、無有磨擦、多裝部品、軸的外徑及軸承的內(nèi)徑等）G）如果測試結(jié)果正常，再重新組裝后看是否正常（輕輕敲打后是否正常）2. 竄動量不良分析1) 分解前外觀有無異常2) 輕輕轉(zhuǎn)動軸，看軸是不是轉(zhuǎn)動順暢，可能是因?yàn)殡姍C(jī)卡死不動，判定為無竄量3) 然后小心分解，外面有無多裝或少裝部品4) 進(jìn)行測試，與竄量有關(guān)的尺寸，與圖面進(jìn)行比較

8、3. 聲音大不良分析1) 聲音的種類：滾動音、雜音、尖叫音，還有聲音大2) 聲音產(chǎn)生的原因：電刷與換向器磨擦、軸與軸承磨擦、軸與小殼、軸承與介子，轉(zhuǎn)子竄動時的撞擊聲、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的風(fēng)聲、異常的磨擦聲，電磁聲 (火花等)、電機(jī)共嗚聲等等3) 可以用共嗚箱擴(kuò)大聲音聽，基本上可以聽出聲音源在哪里4) 與聲音有關(guān)的部品有：軸與軸承接觸處軸傷、軸圓度不良、軸承孔徑傷、軸承圓度、含油率、軸頭傷(與小殼接觸) ,軸承跟著轉(zhuǎn)動、沖磁中心不對 導(dǎo)致轉(zhuǎn)子撞擊軸承、換向器圓度及光滑度，片間高低差、刷片或碳刷對換 向器壓力達(dá)大或過小，沖磁角度不對造成轉(zhuǎn)速過高、還有介子接觸小殼、 線碰機(jī)殼、膠蓋壓圈超出軸承面、轉(zhuǎn)子與磁石的間隙過小，還有一些異常 的磨控(異物混入，轉(zhuǎn)子片碰磁石)等等4. 轉(zhuǎn)速不良分析1) 首先是外觀，主要是看小殼與機(jī)殼的裝配是否偏位，有無裝護(hù)磁圈、有無短路或開路，有無漏電？2) 轉(zhuǎn)動軸是否轉(zhuǎn)動順暢？端子阻值是否正常？3) 碳刷是否短路或開路 ?4) 換向器組入角度有無異常？5) 充磁角度是否正常？6) 轉(zhuǎn)子阻值是否正常？多繞少繞線？繞線方式是否正常？7) 機(jī)殼的磁石的磁性能是否正常？8) 壓敏電阻是否正常？ E10 值是否合乎要求？9) 碳刷的含銅量及沖片的材質(zhì)及沖片的片數(shù)，以及沖片的外徑10)