東南大學(xué)2016級(jí)自動(dòng)化本科專業(yè)培養(yǎng)方案

1、東南大學(xué)2016級(jí)自動(dòng)化 本科專業(yè)培養(yǎng)方案門類：工學(xué)專業(yè)代碼:080801授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)制： 4制定日期：2016一.培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是面向各類自動(dòng)化系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與開發(fā)，培養(yǎng)兼具軟件和硬件設(shè)計(jì)能力、弱電和強(qiáng)電 知識(shí)、控制基礎(chǔ)理論和自動(dòng)化工程應(yīng)用能力，同時(shí)在控制科學(xué)、控制工程、智能機(jī)器人、智能信息處理等 專業(yè)方向領(lǐng)域之一具有（知識(shí)和實(shí)踐動(dòng)手能力的）顯著專業(yè)特長(zhǎng)的綜合型工程技術(shù)人才。本專業(yè)畢業(yè)生在畢業(yè)五年左右的預(yù)期目標(biāo)：1、有良好的修養(yǎng)和道德水準(zhǔn)；2、能夠作為成員或領(lǐng)導(dǎo)，在一個(gè)團(tuán)隊(duì)中獨(dú)立承擔(dān)某一專業(yè)領(lǐng)域的工作；3、可勝任流程工業(yè)、機(jī)器人、智能信息處理、自動(dòng)化儀表、現(xiàn)代制造等領(lǐng)域的科學(xué)研

2、究、技術(shù)開發(fā)、教 育及管理工作；4、在自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域具有就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，或有能力進(jìn)入研究生階段學(xué)習(xí)；5、能夠通過(guò)其它學(xué)習(xí)途徑拓展自己的知識(shí)和能力；6、有意愿、有能力服務(wù)社會(huì)。二.畢業(yè)生應(yīng)具有的知識(shí)、能力、素質(zhì)1、工程知識(shí)：具有從事自動(dòng)化工程所需的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)，并可靈活、綜合應(yīng)用 這些知識(shí)。2、問(wèn)題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識(shí)別、表達(dá)、并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析具體 的復(fù)雜自動(dòng)化工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。3、設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：能夠針對(duì)具體的自動(dòng)化工程問(wèn)題，設(shè)計(jì)解決方案。所設(shè)計(jì)的方案可滿足特定的工 程需求，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社會(huì)、健康、安全、

3、法律、文化以及環(huán)境等因素。4、研究：能夠基于相關(guān)科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對(duì)具體自動(dòng)化工程問(wèn)題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析 與解釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論。5、使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)具體自動(dòng)化工程問(wèn)題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具 和信息技術(shù)工具，包括對(duì)問(wèn)題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性。6、工程與社會(huì)：能夠基于相關(guān)背景知識(shí)進(jìn)行合理分析，評(píng)價(jià)具體的工程實(shí)踐和解決方案對(duì)社會(huì)、健康、 安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。7、環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評(píng)價(jià)具體的自動(dòng)化工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。8、職業(yè)規(guī)范：具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感，能夠在

4、自動(dòng)化工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德 和規(guī)范，履行責(zé)任。9、個(gè)人和團(tuán)隊(duì)：能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。10、溝通：能夠就復(fù)雜的自動(dòng)化工程問(wèn)題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫報(bào)告和設(shè) 計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。并具備一定的國(guó)際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交 流。11、項(xiàng)目管理：理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。12、終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。三.主干學(xué)科與相近專業(yè)主干學(xué)科：控制科學(xué)與工程、電氣工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等。相近專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)

5、化、信息工程、測(cè)控技術(shù)與儀器 四.主要課程1、通識(shí)教育基礎(chǔ)課程：德育課及文化素質(zhì)類課程、軍事體育類課程、大學(xué)英語(yǔ)、計(jì)算機(jī)類課程、自然科學(xué)類課程等。2、大類學(xué)科基礎(chǔ)課：電路基礎(chǔ)、數(shù)字與邏輯設(shè)計(jì)、電子電路基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、信號(hào)與系統(tǒng)、微機(jī)系統(tǒng)與接口、信息通信網(wǎng)絡(luò)概論、自動(dòng)控制原理I。3、專業(yè)主干課：自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論、運(yùn)籌學(xué)與最優(yōu)化、自動(dòng)控制原理II、自動(dòng)化元件、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、人工智能導(dǎo)論。4、方向課：從三年級(jí)開始，分 4個(gè)方向培養(yǎng)，方向1為控制科學(xué)；方向2為控制工程；方向3為智能機(jī) 器人；方向4為智能信息處理。具體各方向課程見(jiàn)后。5 .主要實(shí)踐環(huán)節(jié)

6、工業(yè)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、電路實(shí)驗(yàn)、數(shù)字邏輯電路實(shí)驗(yàn)、電子線路實(shí)踐、微機(jī)實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)建模與分 析綜合設(shè)計(jì)、控制工程系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、智能機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、課外實(shí) 踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)等。6 .雙語(yǔ)教學(xué)課程共7門：信號(hào)與系統(tǒng)、電磁場(chǎng)與波、復(fù)雜系統(tǒng)與過(guò)程控制、ERP系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)字圖像處理、硬件描述語(yǔ)言及實(shí)驗(yàn)、Computer Architecture and Organization 。7 .全英文教學(xué)課程共4門：數(shù)字與邏輯設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)信息編程、數(shù)據(jù)挖掘、自主移動(dòng)機(jī)器人。8 .系列研討課程（含新生研討課）新生研討課：航天與自動(dòng)化、自動(dòng)化與工業(yè)化、信息化的關(guān)系、認(rèn)知與自動(dòng)化、生產(chǎn)計(jì)劃與

7、自動(dòng)化、工程設(shè)計(jì)導(dǎo)論；軟件基礎(chǔ)研討課：C+程序設(shè)計(jì)、Java高級(jí)程序設(shè)計(jì)、C#高級(jí)程序設(shè)計(jì)、安卓系統(tǒng)編程；硬件基礎(chǔ)研討課：MCU技術(shù)及課程設(shè)計(jì)、DSP技術(shù)及課程設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)及課程設(shè)計(jì)；專業(yè)方向研討課：控制系統(tǒng)建模與分析綜合設(shè)計(jì)、控制工程系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、智能機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、數(shù) 字圖像處理系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、多機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析、現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)優(yōu)化與先進(jìn)控制、現(xiàn)代交 流調(diào)速技術(shù)、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、離散事件系統(tǒng)建模與控制導(dǎo)論、管理信息系統(tǒng)。9 .畢業(yè)學(xué)分要求及學(xué)士學(xué)位學(xué)分績(jī)點(diǎn)要求參照東南大學(xué)學(xué)分制管理辦法及學(xué)士學(xué)位授予條例，修滿本專業(yè)最低計(jì)劃學(xué)分要求150,即可畢業(yè)。同時(shí)，

8、外語(yǔ)達(dá)到東南大學(xué)外語(yǔ)學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)、平均學(xué)分績(jī)點(diǎn)>2.0#,可獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位。十.各類課程學(xué)分與學(xué)時(shí)分配課程類型學(xué)分學(xué)時(shí)學(xué)分比例通識(shí)教育基礎(chǔ)課程64.5128943%專業(yè)相關(guān)課程5998539.33%集中實(shí)踐環(huán)節(jié)（含課外實(shí)踐）&短學(xué)期課程26.5188 +課程周數(shù)：2317.67%總計(jì)1502462 +課程周數(shù)：23100%十一.實(shí)踐類課程學(xué)分比例實(shí)踐類課程學(xué)分：36.78,總學(xué)分：150,比例：24.52%通識(shí)教育基礎(chǔ)課程(1)思政類課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注15031562中國(guó)近現(xiàn)代史綱要23200162

9、.0一2+15012122馬克思主義基本原理概論34800123.0二2+15022342毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義 理論體系概論34800123.0二3+15042782思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)34800123.0一3+15053632形勢(shì)與政策0.5160002.0三2-88011010就業(yè)導(dǎo)論0.5160001.0三3-合計(jì)122080052(2)軍體類課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注18M01000體育I0.5320002.0一2-18M02000體育II0.5320002.0一3-18M03000體育III0.53

10、20002.0二2-18M04000體育IV0.5320002.0二3-18M05000體育V0.50000三23-18M06000體育VI0.500000.0四2-86001010軍事理論1160001.0一3-合計(jì)4144000(3)外語(yǔ)類大學(xué)英語(yǔ)”課程實(shí)行分級(jí)教學(xué)，學(xué)生根據(jù)分級(jí)考試成績(jī)分別推薦學(xué)習(xí)“強(qiáng)起點(diǎn)”、“致起點(diǎn)”或«瞰起點(diǎn)”系列課程，詳見(jiàn) 大學(xué)英語(yǔ)課程設(shè)置方案(修訂版)，共選擇 6學(xué)分課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課實(shí)驗(yàn)討論課外周學(xué)授課授課考核備注學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)時(shí)學(xué)年學(xué)期類型17md0002大學(xué)英語(yǔ)223203204.0一2+17md0003大學(xué)英語(yǔ)323203204.0一3+

11、17md0004大學(xué)英語(yǔ)423203204.0二2+合計(jì)6960960（4）計(jì)算機(jī)類課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注99000010大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)（理工醫(yī)管類）0020040.0一2-08010010程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)232481603.0一2+08010020C+程序設(shè)計(jì)（研討課）224482403.0一3+合計(jì)456116404（5）自然科學(xué)類課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注07011201高等數(shù)學(xué)（A） I4.56403246.0一2+07011202高等

12、數(shù)學(xué)（A） 口58001646.0一3+07011280幾何與代數(shù)（B）348101004.0一2+08010050概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)（A）2.5440003.0二3+10021231大學(xué)物理（B1） I3640004.0一3+10021232大學(xué)物理（B1） 口34800164.0二2+10021311大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)（理工）I1032004.0一3-10021312大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)（理工）口1032004.0二2-08010060工程圖學(xué)1160002.0一2-08010040計(jì)算方法1.5240062.0一3+合計(jì)25.5388745830（6）通識(shí)選修課程課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)

13、討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注99910000人文社科類通識(shí)選修課6960000.00-99920000經(jīng)濟(jì)管理類通識(shí)選修課2320000.00-99930000自然科學(xué)類通識(shí)選修課2320000.00-合計(jì)10160000（7）新生研討課課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注08010070工程設(shè)計(jì)導(dǎo)論（研討課）210326162.0一3-08030210自動(dòng)化與工業(yè)化、信息化的關(guān)系 （研討課）18016162.0一2-選1學(xué)分08030220認(rèn)知與自動(dòng)化（研討課）18016162.0一2-080

14、35240航天與自動(dòng)化（研討課）18016162.0一2-08033250生產(chǎn)計(jì)劃與自動(dòng)化（研討課）18016162.0一2-08036490機(jī)器智能與機(jī)器人（研討課）18016162.0一2-合計(jì)318322232專業(yè)相關(guān)課程（1）大類學(xué)科基礎(chǔ)課課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注08010110數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)220121202.0二2+08010120電路基礎(chǔ)4640004.0二2+08010137數(shù)字與邏輯設(shè)計(jì)（全英文）2.5400004.0二2+08010150電子電路基礎(chǔ)4640004.0二3+08010160微機(jī)系統(tǒng)與接口

15、34800163.0二3+08010170自動(dòng)控制原理I3484003.0三2+08010180信息通信網(wǎng)絡(luò)概論23200162.0二3+08010196信號(hào)與系統(tǒng)（雙語(yǔ)）2.5480084.0二3+合計(jì)23364161240（2）專業(yè)主干課課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注08020100自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論1140402.0一2-08023060運(yùn)籌學(xué)與最優(yōu)化2320082.0二3+08020010自動(dòng)化元件22612002.0三2+08022030自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)2320002.0三2+08020020電力電子技術(shù)22612002

16、.0三2+08026070運(yùn)動(dòng)控制2.53216002.0三3+08021040計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)34016003.0三3+08024080數(shù)字信號(hào)處理2320002.0三2+08024090人工智能導(dǎo)論2320002.0四2+08021050自動(dòng)控制原理口（ a）3484004.0三3+2選108021051自動(dòng)控制原理口（ b）3484003.0三3+合計(jì)21.53146048（3）專業(yè)方向及跨學(xué)科選修課課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周 學(xué) 時(shí)授 課 學(xué) 年授 課 學(xué) 期考 核 類 型備注08030170嵌入式系統(tǒng)及課程設(shè)計(jì)（研討 課）18168124.0四2-0

17、8030150PLC原理及課程設(shè)計(jì)000000.0三2-08031050非線性及自適應(yīng)控制2320002.0三3+方向108030130網(wǎng)絡(luò)化控制2320404.0三3-08031120智能控制概論23215102.0四2-08036140多機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析（研 討課）1.5240802.0四2-2選1方向108031460現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研討課）1.5240802.0四2-08030190實(shí)時(shí)優(yōu)化與先進(jìn)控制（研討 課）1.5240883.0四2-2選1方向208030270現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)（研討課）1.5240883.0四2-08130060機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制 B1.5168802.0

18、四2-2選1方向308036140多機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析（研 討課）1.5240802.0四2-08034430機(jī)器視覺(jué)（研討課）1.516016102.0三3-2選1方向408030047數(shù)據(jù)挖掘（全英文）1.516016102.0三3-08032340自動(dòng)化儀表2320002.0三2+方向208031366復(fù)雜系統(tǒng)與過(guò)程控制（雙語(yǔ)）22612002.0三3+08031110系統(tǒng)辨識(shí)與建模2320002.0三3+08036320工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)220168162.0三3+方向308120110機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)45616084.0三2+08030390數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析2320002.0三2+方向408

19、034160模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)2248802.0四2+08034036數(shù)字圖像處理（雙語(yǔ)）2288002.0三3+08030010計(jì)算機(jī)組成與結(jié)構(gòu)（研討課）116016104.0二2-選1學(xué)分08030310實(shí)時(shí)系統(tǒng)與控制（研討課）112812103.0三2-08030456硬件描述語(yǔ)言及實(shí)驗(yàn)（雙語(yǔ)）1816883.0二3-08030336Computer Architecture and1816883.0三2-Organization08036356自主移動(dòng)機(jī)器人（雙語(yǔ)）11281284.0三3-08030420LINQ原理及應(yīng)用程序設(shè)計(jì)1801603.0二3-選1學(xué)分08030480Jav

20、a高級(jí)程序設(shè)計(jì)（研討課）1801603.0二2-08030297網(wǎng)絡(luò)信息編程（全英文）1801603.0二3-08030410安卓系統(tǒng)編程（研討課）1801603.0二3-08030260C#高級(jí)程序設(shè)計(jì)（研討課）1801603.0三2-08030230離散數(shù)學(xué)2320002.0一3-選2學(xué)分08033076ERP系統(tǒng)設(shè)計(jì)（雙語(yǔ)）22601202.0二3-08033470離散事件系統(tǒng)建模與控制導(dǎo)論 （研討課）22601202.0四2-08033090管理信息系統(tǒng)（研討課）22601202.0四2-08030026電磁場(chǎng)與波（雙語(yǔ)）2320002.0二3-08034080計(jì)算機(jī)圖形學(xué)228800

21、2.0四2-22123051誤差理論與數(shù)據(jù)處理（英文）2320000.0三2-選2學(xué)分08030180數(shù)據(jù)庫(kù)原理及設(shè)計(jì)2280802.0二2-22224010導(dǎo)航定位控制與應(yīng)用2320000.0三2-06043000VLSI系統(tǒng)導(dǎo)論（外系）2320000.0三2-合計(jì)14.5210317312集中實(shí)踐環(huán)節(jié)（含課外實(shí)踐）&短學(xué)期課程課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授 課 學(xué) 年授 課 學(xué) 期考 核 類 型備注84101950電路實(shí)驗(yàn)0.5016000.5二2-84101925數(shù)字邏輯電路實(shí)驗(yàn)A1032001.0二2-84101931模擬電子電路實(shí)驗(yàn)10

22、32001.0二3-08040010微機(jī)實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)（研討課）10328103.0二3-KWSJ0000課外實(shí)踐400000.00-86001100軍訓(xùn)（含理論課）20000(3.0)一1-08040200畢業(yè)設(shè)計(jì)80000(16.0)四23-17001020英語(yǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練0.5160001.0二1-84101915電工電子實(shí)踐初步 A1032001.0二1-08040060C+程序設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（研討 課）0.50321610(4.0)二1-08042070數(shù)字系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)10320108.0三1-08040100科研與工程實(shí)踐1.50480241.5四1-08040020控制系統(tǒng)建模與分析綜

23、合設(shè)計(jì)I（研討課）1.524080(4.0)四1-4選1, 后續(xù)四208040030控制工程系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)I（研討 課）1.5160160(4.0)四1-08046080智能機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)I（研 討課）1.50321648(4.0)四1-08040110數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)I（研討課）1.5160160(4.0)四1-08042040MCU技術(shù)及課程設(shè)計(jì)（研討 課）2163480(4.0)三1-2選108040050DSP技術(shù)及課程設(shè)計(jì)（研討課）21624810(4.0)三1-08040021控制系統(tǒng)建模與分析綜合設(shè)計(jì)口 （研討課）1161600(16.0)四2-4選 1 (續(xù) 四1)0

24、8040031控制工程系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)口 （研討 課）1016160(16.0)四2-08046081智能機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)口 （研 討課）1032032(16.0)四2-08044111數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)口1016160(16.0)四2-（研討課）合計(jì)26.5322803264輔修專業(yè)計(jì)劃課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注08010110數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)220121202.0二3+08010196信號(hào)與系統(tǒng)（雙語(yǔ)）2.5480084.0二3+08010160微機(jī)系統(tǒng)與接口34800163.0二3+08010180信息通信網(wǎng)絡(luò)概論2

25、3200162.0二2+08010170自動(dòng)控制原理I3484003.0三2+08020010自動(dòng)化元件22612002.0三2+08022030自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)2320002.0三2+08020020電力電子技術(shù)22612002.0三2+08026070運(yùn)動(dòng)控制2.53216002.0三3+08021040計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)34016003.0三3+合計(jì)24352721240輔修學(xué)位計(jì)劃（1）大類學(xué)科基礎(chǔ)課課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授 課 學(xué) 年授 課 學(xué) 期考 核 類 型備 注08010120電路基礎(chǔ)4640004.0二2+08010137數(shù)字與邏輯設(shè)計(jì)（

26、全英文）2.5400004.0二2+08010150電子電路基礎(chǔ)4640004.0二3+08010110數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)220121202.0二3+08010196信號(hào)與系統(tǒng)（雙語(yǔ)）2.5480084.0二3+08010160微機(jī)系統(tǒng)與接口34800163.0二3+08010180信息通信網(wǎng)絡(luò)概論23200162.0二2+08010170自動(dòng)控制原理I3484003.0三2+08020100自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論1140402.0一2-08023060運(yùn)籌學(xué)與最優(yōu)化2320082.0二3+08021050自動(dòng)控制原理口（ a）3484004.0三3+08021051自動(dòng)控制原理口（ b）3484003.0三3

27、+08020010自動(dòng)化元件22612002.0三2+08022030自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)2320002.0三2+08020020電力電子技術(shù)22612002.0三2+08026070運(yùn)動(dòng)控制2.53216002.0三3+08021040計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)34016003.0三3+08024080數(shù)字信號(hào)處理2320002.0三2+08024090人工智能導(dǎo)論2320002.0四2+08042040MCU技術(shù)及課程設(shè)計(jì)（研討 課）2163480(12.0)三1-08040050DSP技術(shù)及課程設(shè)計(jì)（研討課）21624810(12.0)三1-08040200畢業(yè)設(shè)計(jì)800000.0四23-合計(jì)59.5758

28、1383258（2）專業(yè)主干課課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注合計(jì)00000(3)專業(yè)方向及跨學(xué)科選修課課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注合計(jì)00000集中實(shí)踐環(huán)節(jié)(含課外實(shí)踐)課程編號(hào)課程名稱學(xué)分授課 學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn) 學(xué)時(shí)討論 學(xué)時(shí)課外 學(xué)時(shí)周學(xué) 時(shí)授課 學(xué)年授課 學(xué)期考核 類型備注合計(jì)00000學(xué)分合計(jì)：59.5學(xué)程安排第一學(xué)年第1學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核方式課程 類型說(shuō)明86001100軍訓(xùn)（含理論課）2(3.0)-必合計(jì)：必修學(xué)分2第2學(xué)期課程編

29、號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明15031562中國(guó)近現(xiàn)代史綱要22+必18M01000體育I0.52-必08010010程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)23+必08010060工程圖學(xué)12-必08020100自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論12-必17md0002大學(xué)英語(yǔ)224+必99000010大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)（理工醫(yī)管類）00-必07011201高等數(shù)學(xué)（A） I4.56+必07011280幾何與代數(shù)（B）34+必08036490機(jī)器智能與機(jī)器人（研討課）12-限108030210自動(dòng)化與工業(yè)化、信息化的關(guān)系（研討課）12-限08030220認(rèn)知與自動(dòng)化（研討課）12-限08035240航天與自動(dòng)化（研討課）12-

30、限08033250生產(chǎn)計(jì)劃與自動(dòng)化（研討課）12-限合計(jì)：必修學(xué)分16第3學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明86001010軍事理論11-必08010020C+程序設(shè)計(jì)（研討課）23+必08010040計(jì)算方法1.52+必15042782思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)33+必07011202高等數(shù)學(xué)（A） 口56+必10021231大學(xué)物理（B1） I34+必10021311大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)（理工）I14-必18M02000體育II0.52-必08010070工程設(shè)計(jì)導(dǎo)論（研討課）22-必17md0003大學(xué)英語(yǔ)324+必08030230離散數(shù)學(xué)22-限2合計(jì)：必修學(xué)分21第二學(xué)年第1

31、學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明84101915電工電子實(shí)踐初步A11-必08040060C+程序設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（研討課）0.5(4.0)-必17001020英語(yǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練0.51-必合計(jì)：必修學(xué)分2第2學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明18M03000體育III0.52-必17md0004大學(xué)英語(yǔ)424+必08010120電路基礎(chǔ)44+必08010137數(shù)字與邏輯設(shè)計(jì)（全英文）2.54+必08010110數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)22+必10021232大學(xué)物理（B1） 口34+必10021312大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)（理工）口14-必15012122馬克思主義基本原理概論33+必

32、84101950電路實(shí)驗(yàn)0.50.5-必84101925數(shù)字邏輯電路實(shí)驗(yàn) A11-必08030010計(jì)算機(jī)組成與結(jié)構(gòu)（研討課）14-限308030480Java高級(jí)程序設(shè)計(jì)（研討課）13-限408030180數(shù)據(jù)庫(kù)原理及設(shè)計(jì)22-限5合計(jì)：必修學(xué)分19.5第3學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明18M04000體育IV0.52-必08010150電子電路基礎(chǔ)44+必08010196信號(hào)與系統(tǒng)（雙語(yǔ)）2.54+必08010160微機(jī)系統(tǒng)與接口33+必08010180信息通信網(wǎng)絡(luò)概論22+必08023060運(yùn)籌學(xué)與最優(yōu)化22+必08040010微機(jī)實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)（研討課）13-必

33、08010050概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)（A）2.53+必84101931模擬電子電路實(shí)驗(yàn)11-必15022342毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論33+必08030456硬件描述語(yǔ)言及實(shí)驗(yàn)（雙語(yǔ)）13-限308030420LINQ原理及應(yīng)用程序設(shè)計(jì)13-限408030297網(wǎng)絡(luò)信息編程（全英文）13-限08030410安卓系統(tǒng)編程（研討課）13-限08033076ERP系統(tǒng)設(shè)計(jì)（雙語(yǔ)）22-限208030026電磁場(chǎng)與波（雙語(yǔ)）22-限合計(jì)：必修學(xué)分21.5第三學(xué)年第1學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明08042070數(shù)字系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)18-必08042040MCU技術(shù)及課程

34、設(shè)計(jì)（研討課）2(4.0)-限608040050DSP技術(shù)及課程設(shè)計(jì)（研討課）2(4.0)-限合計(jì)：必修學(xué)分1第2學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明08010170自動(dòng)控制原理I33+必08020010自動(dòng)化元件22+必08022030自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)22+必08020020電力電子技術(shù)22+必08024080數(shù)字信號(hào)處理22+必18M05000體育V0-必15053632形勢(shì)與政策0.52-必08030150PLC原理及課程設(shè)計(jì)00-必08032340自動(dòng)化儀表22+必708120110機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)44+必808030390數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析22+必908030310實(shí)時(shí)系統(tǒng)與控

35、制（研討課）13-限308030336Computer Architecture and Organization13-限08030260C#高級(jí)程序設(shè)計(jì)（研討課）13-限422123051誤差理論與數(shù)據(jù)處理（英文）20-限522224010導(dǎo)航定位控制與應(yīng)用20-限06043000VLSI系統(tǒng)導(dǎo)論（外系）20-限合計(jì)：必修學(xué)分11.5第3學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核方式課程 類型說(shuō)明88011010就業(yè)導(dǎo)論0.51-必08026070運(yùn)動(dòng)控制2.52+必08021040計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)33+必18M05000體育V0.5-必08021050自動(dòng)控制原理口（ a）34+必100802105

36、1自動(dòng)控制原理口（ b）33+必08031050非線性及自適應(yīng)控制22+必1108030130網(wǎng)絡(luò)化控制24-必08031366復(fù)雜系統(tǒng)與過(guò)程控制（雙語(yǔ)）22+必708031110系統(tǒng)辨識(shí)與建模22+必08036320工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)22+必808034036數(shù)字圖像處理（雙語(yǔ)）22+必908034430機(jī)器視覺(jué)（研討課）1.52-限1208030047數(shù)據(jù)挖掘（全英文）1.52-限08036356自主移動(dòng)機(jī)器人（雙語(yǔ)）14-限3合計(jì)：必修學(xué)分17第四學(xué)年第1學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明08040100科研與工程實(shí)踐1.51.5-必08040020控制系統(tǒng)建模與分析綜合

37、設(shè)計(jì)I （研討課）1.5(4.0)-必1308040030控制工程系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)I （研討課）1.5(4.0)-必08046080智能機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)I （研討課）1.5(4.0)-必08040110數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)I（研討課）1.5(4.0)-必合計(jì)：必修學(xué)分1.5第2學(xué)期課程編號(hào)課程名稱學(xué)分周學(xué)時(shí)考核 方式課程 類型說(shuō)明08024090人工智能導(dǎo)論22+必18M06000體育VI0.50-必08030170嵌入式系統(tǒng)及課程設(shè)計(jì)（研討課）14-必08031120智能控制概論22-必1108036140多機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析（研討課）1.52-限1408031460現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研討課）1.52-限08030190實(shí)時(shí)優(yōu)化與先進(jìn)控制（研討課）1.53-限1508030270現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)（研討課）1.53-限08130060機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制 B1.52-限1608036140多機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析（研討課）1.52-限08034160模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)22+必908040021控制系統(tǒng)建模與分析綜合設(shè)計(jì)口（研討課）1(16.0)-限1708040031控制工程系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)口（研討課）1(