FANUC宏程序編程

1、運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另個值。注意，不能使用不等號運算符含義EQ等于（-）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計算數(shù)值 110的總和09500; #1=0; 存儲和的變量初值#2=1 ; 被加數(shù)變量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2 ; 當(dāng)被加數(shù)大于 10時轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2 ; 計算和#2=#2+#1 ; 下一個被加數(shù)GOTO 1 ; 轉(zhuǎn)移到N1N2 M30 ;程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#

2、j/#k正弦#i=SIN#j:角度以度指定090度30分表示為90.5度反正弦#i=ASIN#j:余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#j:絕對值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然數(shù)對數(shù)#i=LN#j:指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:邏輯運算一位一位地按二進(jìn) 制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k:與#i=#jAND#k:從BCD轉(zhuǎn)為BIN#i=BCD#j ;用于與PMC的信號交換從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD#j ;角度單位：SIN、ASIN

3、 、 COS、 ACOS 、TAN 和 ATAN 的角度單位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥ 0） NAT位設(shè)為0時，27090度；當(dāng)參數(shù)（N0.6004¥ 0） NAT位設(shè)為1時，-9090度。 當(dāng)#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出 P/S報警N0.111。 常數(shù)可替代變量 #j 。ARCCOS #i=ACOS#j ； 取值范圍從 1800度。 當(dāng)#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出 P/S報警N0.111。 常數(shù)可替代變量 #j 。ARCTAN #i=ATAN#j ； 指定兩邊的長度，并用斜杠（/）分開 取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（ N0.

4、6004¥ 0） NAT 位設(shè)為 0 時， 0360 度例如：當(dāng)指定 #i=ATAN-1/-1 ；時， #1=225度。當(dāng)參數(shù)（ N0.6004¥0） NAT 位設(shè)為 1 時， -180180 度例如：當(dāng)指定 #i=ATAN-1/-1 ；時， #1=-135 度 常數(shù)可替代變量 #j 。自然對數(shù) #i=LN#j ； 注意，相對誤差可能大于10-8。 當(dāng)反對數(shù)（#j）為0或小于0時，發(fā)出報警N0.111。 常數(shù)可替代變量 #j 。指數(shù)函數(shù) #i=EXP#j: 注意，相對誤差可能大于10-8 當(dāng)運算結(jié)果超過 3.65X 1047 （j大約是110）時，出現(xiàn)溢出報警N0.111

5、常數(shù)可替代變量 #j 。上取整下取整：CNC 處理數(shù)值運算時，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；小于為下 取整。例如：假設(shè) #1=1.2, #2=-1.2。當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#1時，2.0 賦給 #3;當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#1時 1.0 賦給 #3; 當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#2 時， -2.0賦給#3；當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#2 時， -1.0賦給#3。宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運算（=）的程序；包含控制語句（例如，用GOTO ， DO，END ）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65, G66 , G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為

6、NC 語句。與 NC 語句的不同：即使置于單段程序運行方式，機床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM 設(shè)定位、為 1時，在單段程序方式中， 機床停止。 在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為移動程序段 處理與宏程序語句相同性質(zhì)的 NC 語句：含有子程序調(diào)用指令（例如，用 M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序）但沒有除 O, N , P或L地址之外的其它地址指令的 NC語句，其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包含除O,N , P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán)；當(dāng)指定 DO 而沒有指定 WHILE 語句時，產(chǎn)生從 DO 到 END 的無限循環(huán)。宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用

7、之間的差別：宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98）,如下所述： 用G65，可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒有該功能。 當(dāng)M98程序段包含另一個 NC指令（例如。G01.X100.0M98P p）時，在指令執(zhí)行之后調(diào) 用子程序。相反，G65無條件的調(diào)用子程序。 M98程序段包含另一個 NC指令（例如，G01X100.0M98P p）時在單程序方式中，機床 停止。相反，G65機床不停止。 用G65，改變局部變量的級別。用M98，不改變局部變量的級別。G65P-L -（自變量指定）；P:要調(diào)用的程序；L :重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序 自變量指定I地址變量號地址變量號地址變

8、量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G , L , N , O和P不能在自變量中使用不需要指定的地址可以省，對于省的地址的局部變量為空地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。1, J和K需要按字母的順序指定自變量指定nA#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3

9、#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I, J, K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序，在實際編程中不寫。G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:X :圓心的X坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）（#24）Y :圓心的Y坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）（#25）Z:孔深（#26） ; R:趨近點坐標(biāo)（#18）F:切削進(jìn)給速度（#9）; I :圓半徑（#4）A :第一孔的角度（#1）B :增量角（指定負(fù)值時為逆時針）（#2）H :孔數(shù)（#11）宏程序調(diào)用程序：00002;G90G92X0Y0Z100.0 ;G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5M30

10、被調(diào)用的宏程序：09100;#3=#4003 ; 儲存03組的G代碼G81Z#26R#18F#9K0 ; （注）鉆孔循環(huán)；注：也可以使用L0IF#3EQ90GOTO 1 ;在 G90 方式轉(zhuǎn)移到 N1#24=#5001+#24 ; 計算圓心的 X坐標(biāo)#25=#5002+#25 ;計算圓心的Y坐標(biāo)N1 WHILE#11GT0DO 1 直到剩余孔數(shù)為 0 #5=#24+#4*COS#1;計算X軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1;計算Y軸上的孔位G90X#5Y#6 ;移動到坐標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2; 更新角度#1 仁#11-1;孔數(shù)-1END 1 ;G#3G80 ;返回原始狀態(tài)G代

11、碼M99 ;變量的含義：#3：儲存03組的G代碼;#5：下個孔的X坐標(biāo)：#6 :下個孔的Y坐標(biāo) 摸態(tài)調(diào)用G66G66P-L-:P:要調(diào)用的程序；L :重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I變量類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1#33局部變量局部變量只能用于宏程序中存在存儲數(shù)據(jù)量。例如，運算結(jié) 果。當(dāng)斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時，自 變量對局不變量賦值#100#199;#500#999公共變量公共變量在不同宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時，變量#100#199初始化為空;當(dāng)斷電時，變量#500 #999的數(shù)據(jù)保存， 即使斷電也不丟失#1000系

12、統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC的各種數(shù)據(jù)，例如，刀具的當(dāng)前位 置和補償值局部變量和公共變量可以為0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或10-29到1047宏程序報警的系統(tǒng)變量：變量號功能#3000當(dāng)變量#3000的值為0200時，CNC停止運行且報警。 可在表達(dá)式后指定不超過26個字符的報警信息。LCD屏幕上顯示報警號和報警信息，其中報警號為變量 #3000的值 加上3000接口信號的系統(tǒng)變量： （參數(shù)N0.6001#0 （MIF） =0時）變量號功能#1000 #1015#1032把16位信號從PMC送到用戶宏程序，變量 #1000到#1035用于按位讀取信號，變量#1032，用

13、于一次讀取 16位信號#1100 #1115#1132把32位信號從用戶宏程序送到 PMC o變量#1100到#1135用于按位 寫信號。變量#1032用于一次讀取16位信號#1133變量#1133用于從用戶宏程序一次寫一個32位信號到PMC。注意，#1133的值為-99999999 到 +99999999(參數(shù) N0.6001#0 (MIF ) =1 時)變量號功能#1000#1301把32位信號從PMC送到用戶宏程序，變量 #1000到#1031用于按位讀取信 號#1100 把32位信號從用戶宏程序送到 PMCo變量#1100到#1131用于按位#1131與信號#1032把32位信號從 P

14、MC統(tǒng)一輸出到用戶宏程序的變量。只能在#1035-99999999+99999999的 范圍內(nèi)輸入#1132把32位信號統(tǒng)一寫入到用戶宏程序的變量。只能在#1135-99999999+99999999的范圍內(nèi)指定自動運行控制（#3003）#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1無效等待2；有效不等待:3無效不等待當(dāng)電源接通時，該變量的值為0。當(dāng)單程序段停止無效時，即使單程序段開關(guān)設(shè) 為ON，也不執(zhí)行程序段停止。當(dāng)指定不等待輔助功能（ M，S和T功能）完成 時，在輔助功能完成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號DEN不輸出。位置信息系統(tǒng)變量變量號位置信息坐標(biāo)系刀具補償值運行時的讀操

15、作#5001 #5003 程序段終止工件坐標(biāo)系:不包含可能#5021#5023當(dāng)前位置機床坐標(biāo)系包含不可能#5041 #5043 當(dāng)前位置工件坐標(biāo)系#5061 #5063跳轉(zhuǎn)信息位置可能#5081 #5083 刀具長度補償值不可能#5101 #5103伺服位置誤差第1位代表軸號（13）;變量#5081#5083存儲的刀具長度補償值是當(dāng)前的執(zhí)行值，不是后面程序的處理值；在G31 （跳轉(zhuǎn)功能）程序段中跳轉(zhuǎn)信號接通時的刀具位置儲存在變量#5061到#5064中。當(dāng)G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號未接通時，這些變量中儲存指定程序段的終點值。移動期間不能讀是指由于緩沖（預(yù)讀）功能的原因，不能讀取期望值G65P9

16、110X-Y-Z-R-F-L-；X:圓心的X坐標(biāo)（絕對值指定）（#24）Y :圓心的Y坐標(biāo)（絕對值指定）（#25）Z:孔深（#26）（絕對值指定）；R:趨近點坐標(biāo)（絕對值指定）（#18）F:切削進(jìn)給速度（#9）；L :重復(fù)次數(shù)使用系統(tǒng)變量時的注意事項含義讀寫變量號注（未指定禁止緩沖的M代碼或G53程序段時）接口信號讀#100#1015#1032宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)寫#1100#1115#1132宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)刀具補償值寫#10001-宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)宏報警寫#3000在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生報警送出信息的同時程序停止寫#3006在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生停止時間信息讀寫#3001， #3002宏語句讀入緩沖后讀寫入數(shù)據(jù)讀#3011, #3012宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)自動運行控制寫#3003, #3004在宏語句前最多兩個程序段處設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定寫#