機(jī)器人操作與控制說明書acsm1quick guide

1、ABB 傳動(dòng)快速安裝指南ACSM1-04 傳動(dòng)模塊 (0.75 至 45 kW)3ABD00021390 中文版本BASED ON:3AFE68797551 REV C生效：2007-4-6Ó 2007 年 北京 ABB 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)3快速安裝指南 - ACSM1-04 遵照 UL 安裝認(rèn)證，位于電機(jī)電路內(nèi)部的電纜在至少 75 C (167 F) 時(shí)降容。 輸入電纜必須有熔斷器或斷路器保護(hù)。符合IEC ( 等級(jí) gG) 和 UL ( 等級(jí) T) 的熔斷器在ACSM1-04 變頻器 (0.75 至 45 kW) 硬件手冊(cè)，技術(shù)數(shù)據(jù) 一章列出。關(guān)于符合標(biāo)準(zhǔn)的斷路器，請(qǐng)當(dāng)?shù)?ABB 代表處

2、。簡介本指南介紹了 ACSM1-04 傳動(dòng)模塊機(jī)械和電氣安裝 (0.75 至 45 kW)。完整的文件請(qǐng)參見ACSM1-04 變頻器 (0.75 至 45 kW) 硬件手冊(cè)(3ABD00021652)。 對(duì)于美國用戶，按照電氣(NEC) 和的要求，必須提供支路保護(hù)設(shè)備。為了滿足這一要求，請(qǐng)使用 UL 認(rèn)證的熔斷器。安全須知 對(duì)于的用戶，按照電氣和的要求，必須提供支路保護(hù)設(shè)備。為了滿足這些要求，請(qǐng)使用 UL 認(rèn)證的熔斷器。警告 ! 只有具備資質(zhì)的電氣工程師才可以對(duì)變頻器進(jìn)行安裝和維護(hù)。 變頻器提供符合電氣(US) 的過載保護(hù)功能。關(guān)于過載保護(hù)設(shè)置請(qǐng)參見相關(guān)固件手冊(cè)。不能對(duì)帶電的變頻器、制動(dòng)斬波電

3、路、電機(jī)電纜或電機(jī)進(jìn)行任何操作。斷開電源 之后，對(duì)變頻器、電纜連接、電機(jī)或電機(jī)電纜進(jìn)行操作之前，必須至少等待 5 分鐘使中間電路電容器放電完畢。即使變頻器的輸入電 源已經(jīng)切斷，外部電路仍然可能將電壓引入變頻器。良好的習(xí)慣是在開始工作之前， 用電壓表確認(rèn)變頻器已經(jīng)放電完畢。機(jī)械安裝用安裝螺絲通過四個(gè)安裝點(diǎn)將變頻器模塊固定到安裝座上。外形A 和 B 可以安裝到 DIN導(dǎo)軌上； ABB 推薦通過下部的兩個(gè)安裝點(diǎn)用安裝螺絲將模塊固定到安裝座上。旋轉(zhuǎn)的永磁電機(jī)可以產(chǎn)生 的電壓。在永磁電機(jī)與變頻器連接之前，以及在傳動(dòng)系統(tǒng)連接 到永磁電機(jī)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行任何操作之前，將電 機(jī)軸機(jī)械的鎖死。請(qǐng)注意遵照 IEC 6

4、1508 SIL 等級(jí) 3 和 EN 954-1安全種類 3，安全力矩中斷功能沒有被認(rèn)證。認(rèn)證待定中。安裝設(shè)計(jì)ACSM1-04 是IP20 (UL 開路類型) 防護(hù)等級(jí)的變頻器，用于加熱的環(huán)境可控的室內(nèi)。變頻器必須安裝在符合要求的清潔環(huán)境中。冷卻空氣必須干凈，并且沒有腐蝕性氣體和導(dǎo)電灰塵。詳細(xì)說明請(qǐng)參見硬件手冊(cè)。 在額定電流下，最高周圍空氣溫度為 40 C (104 F) 。在 41 至 55 C (104 至 131 F) 溫度下，電流降容。 傳動(dòng)單元適用于峰值電流不超過 100,000 rms，最大電壓 480 V 的回路容量。快速安裝指南 - ACSM1-044電氣安裝 固定好變頻器的兩

5、個(gè)電纜固定夾，一個(gè)在頂部，一個(gè)在底部。電纜夾板是相同的。L1 L2 L3 PE帶熔斷器的供電分?jǐn)嘣O(shè)備 ( 斷開方式 )ACSM1 04xx 02A5016A 4:1.5 N·m (13 lbf·in)ACSM1 04xx 024A090A 4:3 N·m (25 lbf·in)CHK-xx 輸入電抗器 ( 可選 )UVWPEXYZ1.5 N·m (13 bf·in)L1L2L3JFI-xx 輸入濾波器(可選)L1L2L3ACSM1 04U1 V1 W1PEU2 V2 W2* 剝開動(dòng)力電纜，使其 層 露在電纜固定夾上。 將電源電纜、電阻

6、電纜 （ ）和電機(jī)電纜連接到傳動(dòng)相應(yīng)的端子上。 將電纜固定夾和電纜 層緊固到一起。用電纜固定夾將電纜 層的末端連接。對(duì)于可見的 層用絕緣膠帶進(jìn)行處理。 僅對(duì)于 ACSM1-04xx-024A090A-4 ：對(duì)連接器蓋板進(jìn)行裁剪使其滿足電源和電機(jī)電纜安裝要求。 在電機(jī)端將電機(jī)電纜層接地。V1U1W1制動(dòng)電阻（可選）3 PE電機(jī)* 注意 : 對(duì)于電機(jī)電纜，如果電纜 層的導(dǎo)電率低于相導(dǎo)體導(dǎo)電率的 50% 并且沒有對(duì)稱的接地導(dǎo)體，那么必須使用單獨(dú)的地線電纜。動(dòng)力電纜接線程序請(qǐng)參見 5 頁的接線圖。緊固力矩和相關(guān)的數(shù)據(jù)在 5 頁給出。 把端子排安裝到傳動(dòng)單元上。 僅對(duì)于 ACSM1-04xx-024A0

7、90A-4：取下變頻器頂部和底部的兩個(gè) 連接器蓋板。每個(gè)蓋板用兩個(gè)螺絲固定。 在 IT ( 浮地 ) 電網(wǎng)系統(tǒng)和角接地 TN 系統(tǒng)中， 拆下位于變頻器的電源端子旁邊標(biāo)有 VAR 字樣的螺絲?？焖侔惭b指南 - ACSM1-04RR+UDCUDC5接線圖1在 露 層上的電纜固定夾。ACSM1-04xx-02A5016A-4PE/ 接地連接。23電纜固定夾下面，用絕緣套管將 露的包住。層14螺絲接線柱放大圖：32功率端子適用的電纜規(guī)格ACSM1-04xx-024A090A-4緊固力矩24快速安裝指南 - ACSM1-04傳動(dòng)型號(hào)ACSM1 04xxPE/ 接地端子N·m ( bf·

8、;in)電纜固定夾N·m (lbf·in)連接器蓋板N·m (lbf·in)-02A507A0-41.5 (13)1.5 (13)N/A-09A5016A-41.5 (13)1.5 (13)N/A-024A090A-43 (25)1.5 (13)3 (25)3傳動(dòng)型號(hào)ACSM1 04xx動(dòng)力端子 ( 電源電纜 電機(jī)電纜 和制動(dòng)電阻電纜 )N·m ( bf·in)螺絲接線柱( 艾倫螺絲 ) N·m (lbf·ft)-02A507A0-40.5 0.6 (4.4 5.3)N/A-09A5016A-41.2 1.5 (1

9、0.6 13.3)N/A-024A090A-43 (25)15 (11)1傳動(dòng)型號(hào) ACSM1 04xx電纜規(guī)格-02A507A0-40.25 4 mm2-09A5016A-40.5 6 mm2-024A090A-46 70 mm26電纜連接安裝電纜固定夾電纜固定夾可以安裝在 JCU底部。使用熱縮管或絕緣套管包住 層單元的頂部或剝開電纜固定夾處的電纜外皮，將屏蔽層 露出來。1.5 N·m (13 lbf·in)0.7 N·m (6.2 lbf·in)快速安裝指南 - ACSM1-047X1注意：* 總電流最大值 200 mA關(guān)于缺省 I/O 配置和跳線設(shè)

10、置 請(qǐng)參見相關(guān)固件手冊(cè)。電纜規(guī)格和緊固力矩:X2 0.5 2.5 mm2 (2412 AWG)。力矩 0.5 N·m (5 bf·in) X3, X4, X5, X60.5 1.5 mm2 (2814 AWG)。力矩 0.3 N·m (3 lbf·in)X2X3X4給定電壓 (+)+VREF1給定電壓 ()-VREF2地AGND3AI1+4模擬輸入 1 ( 電流或電壓 通過跳線 J1 選擇 )電流 / 電壓AI1-5AI2+6模擬輸入 2 ( 電流或電壓 通過跳線 J2 選擇 )AI2-7AI1 電流 / 電壓選擇J1AI2 電流 / 電壓選擇J2熱敏電

11、阻輸入TH8T地AGND9模擬輸出 1 ( 電流 )AO1 (I)10模擬輸出 2 ( 電壓 )AO2 (U)11地AGND12X5X6OUT11OUT22安全力矩中斷。傳動(dòng)要起動(dòng) 兩個(gè)電路必須閉合。參見隨后各部分的單獨(dú)介紹。IN13IN24X7盤連接器器單元連接器X205快速安裝指南 - ACSM1-04傳動(dòng)對(duì)傳動(dòng)接線端子J3傳動(dòng)對(duì)傳動(dòng)連接。參見隨后各部分的單獨(dú)介紹。B1A2BGND3端子和跳線的數(shù)序X1 (2-極)X2 (3-極)X3 (4 × 4-極1 × 3-極)X4 (1 × 7-極1 × 2-極 1× 3-極)J1 J2J3X5 (

12、3-極)X6 (4-極 橙色 )+24 V DC*+24VD1數(shù)字 I/O 地DGND2數(shù)字輸入 1DI13數(shù)字輸入 2DI24+24 V DC*+24VD5數(shù)字 I/O 地DGND6數(shù)字輸入 3DI37數(shù)字輸入 4DI48+24 V DC*+24VD9數(shù)字 I/O 地DGND10數(shù)字輸入 5DI511數(shù)字輸入 6DI612+24 V DC*+24VD13數(shù)字 I/O 地DGND14數(shù)字輸入 / 輸出 1DIO115數(shù)字輸入 / 輸出 2DIO216+24 V DC*+24VD17數(shù)字 I/O 地DGND18數(shù)字 輸入 / 輸出 3DIO319繼電器輸出NO1250 V AC / 30 V DC2 ACOM2NC3外部輸入電源24 V DC, 1.6 A+24VI1GND28 把單元的跳線設(shè)置到適當(dāng)位置：J1 用來