基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、精選文檔設(shè)計(jì)題目：直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)一 設(shè)計(jì)目的1掌握單片機(jī)用PWM實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)整的基本方法，掌握直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。2學(xué)習(xí)模擬控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的實(shí)現(xiàn)方法。二 設(shè)計(jì)要求用已學(xué)的知識(shí)配合51單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或變速運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī)控制電路，并用示波器觀察其模擬變化狀況。三 設(shè)計(jì)思路及原理利用單片機(jī)對(duì)PWM信號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。MCS一51系列典型產(chǎn)品8051具有兩個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器。因?yàn)镻WM信號(hào)軟件實(shí)現(xiàn)的核心是單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，所以通過(guò)控制定時(shí)計(jì)數(shù)器初值，從而可以實(shí)現(xiàn)從8051的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。AT89C51的P1.0

2、P1.2控制直流電機(jī)的快、慢、轉(zhuǎn)向，低電平有效。P3.0為PWM波輸出，P3.1為轉(zhuǎn)向控制輸出，P3.2為蜂鳴器。PWM控制DC電機(jī)轉(zhuǎn)速，晶振為12M，利用定時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波，按K1鍵，PWM值增加，則占空比增加，電機(jī)轉(zhuǎn)快，按K2鍵，PWM值減少，則占空比減小，電機(jī)轉(zhuǎn)慢，當(dāng)PWM值增加到最大值255或者最小值1時(shí)，蜂鳴器將報(bào)警四 實(shí)驗(yàn)器材DVCC試驗(yàn)箱 導(dǎo)線若 電源等器件 PROTUES仿真軟件 KRIL軟件五 實(shí)驗(yàn)流程與程序#include < reg51.h >sbit K1 =P10 ; 增加鍵sbit K2 =P11 ; 減少鍵sbit K3 =P12 ;

3、轉(zhuǎn)向選擇鍵sbit PWMUOT =P30 ; PWM波輸出sbit turn_around =P31 ;轉(zhuǎn)向控制輸出sbit BEEP =P32 ; 蜂鳴器unsigned int PWM; void Beep(void);void delay(unsigned int n);void main(void) TMOD=0x11; /設(shè)置T0、T1為方式1，（16位定時(shí)器） TH0=0 ; 65536us延時(shí)常數(shù)t=(65536-TH)/fose/12 TL0=0; TH1=PWM ; /脈寬調(diào)節(jié)，高8位 TL1=0; EA=1; /開(kāi)總中斷 ET0=1; /開(kāi)T0中斷 ET1=1; /開(kāi)T1

4、中斷 TR0=1 ;/ T0定時(shí)允許 while(1) if(K3=0&&K1=1&&K2=1) / 轉(zhuǎn)向 turn_around=!turn_around; while(K3=0); /檢測(cè)K3是否釋放 doPWM+ ;if(PWM>0xfe)/防止PWMS計(jì)數(shù)溢出PWM=0xff;if(PWM=0xff)Beep() ; 響delay(3000); while(K1=0&&K2=1); doPWM- ;if(PWM<1)PWM=1;if(PWM=1)Beep() ;delay(3000); while(K1=1&&

5、K2=0); void timer0() interrupt 1 using 2 / 定時(shí)器0中斷服務(wù)程序 TR1=0 ; /T1禁止TH0=0 ; /置T0定時(shí)常數(shù)TL0=0 ;TH1=PWM ; /置T1定時(shí)常數(shù)TL1=0;TR1=1 ;/T1允許 PWMUOT=0 ;/ PWM波輸出0void timer1() interrupt 3 using 3/定時(shí)器1中斷服務(wù)程序 TR1=0 ;/T1禁止 PWMUOT=1 ; /PWM波輸出1void Beep(void) /蜂鳴器子程序 unsigned char i; for (i=0;i<100;i+) delay(100); BEEP=!BEEP; BEEP=1; delay(100); void delay(unsigned int n) while(n-) ;六 Proteus仿真截圖七 實(shí)驗(yàn)結(jié)果此次試驗(yàn)通過(guò)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，按下相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的加速、減速及轉(zhuǎn)向。八 實(shí)驗(yàn)結(jié)論與心得通過(guò)軟件的設(shè)計(jì)及運(yùn)行，實(shí)驗(yàn)達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，加速和減速設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多的問(wèn)題，但是我們沒(méi)有半途而廢，加深了對(duì)知識(shí)的理解，一點(diǎn)一點(diǎn)的分析。總而言之，這次課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。在摸索該如何設(shè)計(jì)電路使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過(guò)程中，培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維，增加了