組態(tài)王pid控制及程序_第1頁
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文檔簡介

綜合以上幾種改進(jìn)的PID控制算法，根據(jù)溫度控制的實際情況，編寫以下程序可根據(jù)實際情況，改變L、H、K的值，實現(xiàn)簡單PID算法、積分分離的PID算法和帶死區(qū)的PID算法。也可以根據(jù)實際情況結(jié)合三種算法，實現(xiàn)最優(yōu)控制。程序框圖如圖6.18在組態(tài)王大綱下，點擊“命令語言”“應(yīng)用程序命令語言”在其窗口下編寫如下程序。應(yīng)用程序命令語言如圖7.19。 圖 7.19 源程序為： if(本站點自動開關(guān)=0) 本站點ek0=本站點sv-本站點溫度1; if(abs(本站點ek0)<本站點L|本站點ek0<0) 本站點I=1/本站點TI; else 本站點I=0; 本站點A=本站點Pk*(1+本站點I+本站點TD); 本站點B=本站點Pk*(1+2*本站點TD); 本站點C=本站點Pk*本站點TD; 本站點uk=本站點A*本站點ek0-本站點B*本站點ek01+本站點C*本站點ek02+本站點uk01; 本站點uk01=本站點uk; 本站點ek02=本站點ek01; 本站點ek01=本站點ek0; if(本站點uk<1000) if(本站點uk>0) if(abs(本站點ek0)<本站點H) 本站點uk1=本站點K*本站點uk; else 本站點uk1=本站點uk; else

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