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文檔簡介
1、S120變頻器調(diào)試一、新建文件及設(shè)置通訊方式1、新建文件:點project(項目)New(新建)輸入文件名確定2、設(shè)置通訊方式:Options(選項)Set PG/PC interface(設(shè)置編程器/PC接口)1 / 383、選擇接口參數(shù): Intel(R) 82579LM點屬性4、點網(wǎng)絡(luò)屬性5、雙擊本地連接點屬性6、選擇協(xié)議點屬性 7、輸入地址,子網(wǎng)掩碼點確定二、不帶編碼器手動組態(tài)1、方式一:雙擊Insert single drive unit(插入驅(qū)動裝置)選控制單元型號卡版本號.通訊方式2、方式二:自動讀取驅(qū)動裝置:點擊Accessible nodes(可訪問節(jié)點) 鉤選Accessi
2、ble nodes點Accept(接受)Close3、雙擊Configure drive unit(配置驅(qū)動單元)選擇驅(qū)動類型Vector(矢量)NextNext4、選擇功率單元型號NextNextNext5、Enter motor data(確認電機數(shù)據(jù))Motor type(電機類型):Induction motor(rotating)感應(yīng)電機(旋轉(zhuǎn))Next6、輸入電機參數(shù)NextNextNextNext7、電機識別選:Inhibited(不識別)Next8、報文選擇:端子控制為默認設(shè)置(999)Free telegram configuration with BICO(通過BICO進行
3、自由報文配置),通訊控制選(1)Standard telegram 1,PZD-2/2(標(biāo)準(zhǔn)報文1,PZD-2/2)NextNext9、點Finish(完成)10、選中S120_CU310_2_DP點在線鉤上S120_CU310_2_DPOK11、下載程序:點Download(下載)YESClose三、帶編碼器自動項目組態(tài)1、自動讀取驅(qū)動裝置:點擊Accessible nodes(可訪問節(jié)點) 鉤選Accessible nodes點Accept(接受)Close2、點擊Drive_unit_1點在線Connect to assigned devices(連接到指定的設(shè)備)Close3、點Res
4、tore factory settings(恢復(fù)出廠設(shè)置)YES4、雙擊Automatic Configuration(自動配置)點擊Start(自動組態(tài))5、選擇Vector矢量Close6、點GO OFFLINE(離線)7、點Configuration(配置)點Configure DDS(配置DDS)修改配置參數(shù)8、選擇(21)Speed control帶編碼器矢量控制NextNextNextNextNext8、輸入電機參數(shù)去掉電機輔助數(shù)據(jù)與等效數(shù)據(jù)2個鉤NextNext9、修改編碼器參數(shù):選1024 HTL A/B 3005Next10、電機識別選:Inhibited(不識別)NextN
5、extNextFinish(完成)7、點保存點擊Drive_unit_1點在線點下載點YES四、調(diào)試1、STARTER面板控制:雙擊Control panel(控制面板)2、點Assume Control Priority(獲取控制權(quán))點Accept(接受)3、鉤選Enables(激活使能信號)輸入轉(zhuǎn)速n=1500點綠色Drive On(啟動按鈕) 轉(zhuǎn)速0%200%可調(diào)點紅色Drive OFF(停止按鈕)點黃色ive up control ptiority(取消控制權(quán))YES4、靜態(tài)辯識和動態(tài)辯識:Commissioning(調(diào)試)Stationary/turning measurement(
6、靜態(tài)/動態(tài)辯識) Meas type里面選擇如下Stationary measurement (靜態(tài)辯識) 不帶負載Turning measurement during encoder less operation(不帶編碼器動態(tài)辯識) 不帶負載Turning measurement with encoder(帶編碼器動態(tài)辯識) 不帶負載Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不帶編碼器速度環(huán)優(yōu)化) 帶負載Speed controller optremrezatreon with sensor(帶編碼器速度環(huán)優(yōu)化)
7、帶負載Activate measurement(激活辯識)Close5、Control panel(控制面板) 點Assume Control Priority(獲取控制權(quán))點Accept(接受) 鉤選Enables(激活使能信號)點綠色Drive On(啟動按鈕)Status:No measurement靜態(tài)辯識完成。同樣的方法進行動態(tài)辯識。6、端子控制:雙擊Control logic(控制邏輯)P840里選Control_Unit(控制單元)選r722:Bit0(表示變頻器輸入點DI0為啟動信號)7、雙擊Fixed setpoints(固定設(shè)定值)Bit 0里選Control_Unit(控
8、制單元)選r722:Bit1(表示變頻器輸入點DI1為速度給定1)Bit 1里選Control_Unit(控制單元)選r722:Bit2(表示變頻器輸入點DI2為速度給定2)8、輸入轉(zhuǎn)速1500,轉(zhuǎn)速21000,轉(zhuǎn)速1500;變頻器輸入點DI0連接24V啟動變頻器, DI連接24V給定轉(zhuǎn)速。9、反轉(zhuǎn):雙擊Speed Setpoint(速度設(shè)定)Direction Reversal(方向設(shè)定)里選Control_Unit r722:310、仿真:雙擊Inputs/outputs(輸入輸出)選Lsolated digital inputsDI0里面選Simulatiou(仿真)鉤選表示強制變頻器輸
9、入DI0變頻器啟動鉤選DI速度給定11、示波器監(jiān)視:雙擊Device trace(設(shè)備跟蹤)點Signal(信號)點Drive_1選r62(轉(zhuǎn)速設(shè)定值)、 r63(轉(zhuǎn)速實際值)、r66(輸出頻率)、r68(電流實際值)點12、Meas value acquisition(測量值采集)里面選lsochronous recording endless trace(實時記錄跟蹤)選Time diagram(時間圖)13、點Trace start(跟蹤開始)啟動變頻器,給定1000轉(zhuǎn)速,可看到1000轉(zhuǎn)的曲線14、拖動鼠標(biāo)框住圖形可放大圖形,屏幕上右鍵Undo zoom comoletely(取消放大
10、)可全屏顯示圖形五、重新組態(tài)更改DP通訊1、重新組態(tài)驅(qū)動對象:雙擊Overview(概覽)雙擊Power unils(功率裝置)2、點Configure DDS(組態(tài)DDS),可重新修改以前的配置。3、端子控制改為通訊控制:方法1:雙擊Telegram configuration(報文配置)Telegram type(報文型號)里選(1)Standard telegram 1,PZD-2/2(標(biāo)準(zhǔn)報文1,PZD-2/2)通訊控制。方法2:重新組態(tài)驅(qū)動對象點Drive_1(驅(qū)動1)Configuration(組態(tài))Configure DDS(組態(tài)DDS)選(1)Standard telegram
11、 1,PZD-2/2(標(biāo)準(zhǔn)報文1,PZD-2/2)通訊控制。六、PLC組態(tài)與程序編寫1、打開STEP7軟件點文件新建2、輸入文件名確定3、選中文件名yhb123412右擊插入新對象SIMATIC 300站點4、雙擊SIMATIC 300(1)5、雙擊硬件6、雙擊Rail7、選中導(dǎo)軌1雙擊電源PS 307 5A8、雙擊CPU V3.3點新建確定確定9、插入變頻器:選中DPPROFIBUS DPSIMATICS雙擊SIMATICS S地址選4確定10、選中1雙擊Std Telegram 1: 2/2 PZD11、保存編譯關(guān)閉12、雙擊CPU 313C-2 DP雙擊S7 程序(1) 雙擊塊13、空白處右鍵插入新對象組織
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