2022年參觀公司心得體會

1、高品質文檔2022年參觀公司心得體會 今日我們在老師的帶領下參觀了我們這次專業(yè)實習的第三站固高科技（深圳）有限公司，通過公司相關人員的介紹，我具體地了解了該公司的整體運營狀況。固高科技創(chuàng)立于1999年，以香港科技高校為依托，是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主學問產(chǎn)權，專業(yè)從事高速、高精度運動掌握器產(chǎn)品及其相關產(chǎn)品的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司。公司的創(chuàng)立者和經(jīng)營者均為自動化和微電子領域的國際知名專家、學者和工程技術人員，具有多年在國際一流科研機構和聞名大公司教學、科研和管理閱歷。 公司研制的gh、gt、go等幾個系列的運動掌握器是亞洲地區(qū)性能最好的開放式運動掌握器，適用于需要點位掌握、連

2、續(xù)軌跡掌握、同步掌握的各領域。固高自創(chuàng)立開頭，便將向客戶供應高性能、敏捷易用和低成本的運動掌握器作為公司的使命。作為運動掌握技術專家，固高科技還為用戶供應高層次的系統(tǒng)集成服務?；诠谈哌\動掌握器開發(fā)的自動化系統(tǒng)目前正廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)掌握領域，正引導我國運動掌握技術的革新和推廣。 固高科技引入美國硅谷創(chuàng)業(yè)模式，匯合了一大批來自美國、歐洲、日本、香港和內地等在運動掌握、自動化及機電一體化等領域有獨特建樹的科技精英，專業(yè)從事運動掌握產(chǎn)品和光、機、電一體化技術的討論、開發(fā)、生產(chǎn)及技術服務工作。公司產(chǎn)品以各種運動掌握器為核心，派生出各種專用掌握系統(tǒng)、c

3、nc數(shù)控系統(tǒng)、先進教學試驗設備、機電一體化設備以及工程技術服務等，應用范圍遍及數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)掌握領域以及各高等院校、高職院等教學領域。 為了適應現(xiàn)代科技的進展，協(xié)作傳統(tǒng)教學方式的改革，固高科技于XX年特地成立了先進教學設備與系統(tǒng)事業(yè)部，充分發(fā)揮其在自動掌握和機電一體化等領域的技術優(yōu)勢，結合世界和國內多家名校的勝利閱歷，全力投身于創(chuàng)新教學和創(chuàng)新討論試驗室的總體解決方案、先進教學設備與系統(tǒng)的討論、開發(fā)和推廣工作，取得了驕人的成果。固高科技先進教學設備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了掌握理論與掌握工程、檢測技術與傳感器、過程掌握與系統(tǒng)工程、模式識別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技

4、術與數(shù)控加工、機電一體化技術和制造自動化技術等專業(yè)的各類試驗室解決方案，為全國高等院校、職業(yè)技術學院的大中專學生、討論生、乃至博士生和教授的教學和科研供應了各類抱負的試驗設備和討論平臺，客戶已經(jīng)遍及全國各重點院校和科研院所。 在公司內我們主要觀看了一些作為教學用具的設備、各種工業(yè)掌握模塊以及正在組裝的生產(chǎn)流水線。主要有以下幾類：倒立擺系統(tǒng)、四旋翼飛行器、gcv系列教學用三維數(shù)控雕刻機、自動化立體倉儲系統(tǒng)、工業(yè)機器人、三自由度直升機模型、冗余并聯(lián)機器人、單軸精密定位模塊、機械工程和機電一體化基礎教學試驗室、工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置、激光振鏡運動掌握器(gt-400-scan)、som運動掌握模

5、塊、gmd四軸運動掌握開發(fā)平臺、通用型運動掌握器、嵌入式運動掌握器、高性能運動掌握器、點位運動掌握器。 下面我主要就自己專業(yè)相關的幾個設備及生產(chǎn)線介紹一下：倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進行掌握理論教學及開展各種掌握試驗的抱負試驗平臺。很多抽象的掌握概念如掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾力量等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得很多現(xiàn)代掌握理論的討論人員始終將它視為討論對象。他們不斷從討論倒立擺掌握方法中發(fā)掘出新的掌握方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。 固高科技有限公司

6、開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采納開放的掌握解決方案和模塊化的試驗平臺，以直線運動模塊為基礎平臺，可以輕松的構建10多種掌握教學試驗平臺，全方位滿意掌握教學和討論的需要?？蛇M行的試驗：根軌跡掌握試驗、頻率響應掌握試驗、pid掌握試驗、狀態(tài)空間極點配置掌握試驗。在自動掌握領域中，倒立擺仿真或實物掌握試驗，已成為檢驗一個新的掌握理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的掌握方法必需依據(jù)的基礎試驗平臺。為全方位滿意掌握教學和討論的需要，固高科技采納開放的掌握解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結構研發(fā)出了一系列倒立擺試驗設備。 四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動掌握器、集電環(huán)等組成的一個強

7、耦合多自由度系統(tǒng)。硬件平臺基于pc和開放式dsp運動掌握器；該系統(tǒng)是一個典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。我們可以依據(jù)自己的需要設計各種掌握器來掌握飛行器系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節(jié)軸桿上的四個帶螺旋槳的電機供應動力，前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的俯仰，左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的翻轉，后電機驅動其相應的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測飛行器機體的三種姿勢組成閉環(huán)系統(tǒng)，以此來實現(xiàn)飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿勢的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán)，因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏

8、在一起，同時也削減摩擦。 gcv系列教學用三維數(shù)控雕刻機是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學機床，既可作為通用雕刻設備，進行cad/cam技術，雕刻加工，雕刻工藝試驗等教學討論工作，同時也可作為開放式數(shù)控設備平臺使用。可利用運動掌握器供應的底層運動函數(shù)庫進行電機運動規(guī)劃、掌握及運動掌握系統(tǒng)設計方面的教學實踐，也可利用cnc系統(tǒng)平臺（含g代碼庫）進行開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術的討論和教學。gcv系列數(shù)控雕刻機是各高等工科院校、職業(yè)技術學院機電一體化技術，數(shù)控技術，運動掌握技術，機械加工工藝等相關專業(yè)領域的抱負教學試驗設備。 機床硬件特點：采納工業(yè)級元件制造；主軸變頻調速；可依據(jù)需求選配各種國產(chǎn)

9、或進口執(zhí)行電機及驅動裝置，系統(tǒng)運動高速、穩(wěn)定；工作臺采納鋁合金制造，運動輕巧敏捷、穩(wěn)定性好；傳動采納高精度滾珠絲桿和滾動導軌，傳動精確，剛度好。機械結構特點：工作臺采納鋁合金制造，運動輕巧敏捷、穩(wěn)定性好；傳動采納高精度滾珠絲桿和滾動導軌，傳動精確，剛度好。 試驗及討論內容：雕刻加工試驗、數(shù)控設備（雕刻機）認知試驗、cad/cam教學試驗、運動掌握技術相關試驗、數(shù)控代碼編程試驗、變頻電機速度掌握試驗、可進行的部分討論工作、材料雕刻性能試驗討論、雕刻工藝討論、高速雕刻技術討論、開放式數(shù)控技術討論、簡單曲面加工方法討論、高速運動系統(tǒng)動力學討論 自動化立體倉儲系統(tǒng)由機械、電氣、掌握和管理系統(tǒng)等組成，涵

10、蓋了運動掌握技術、plc掌握技術、檢測技術、數(shù)據(jù)庫技術和網(wǎng)絡技術等現(xiàn)代物流技術的各個方面，是實現(xiàn)制造自動化和物流自動化系統(tǒng)的必備子系統(tǒng)。設備構成：貨架、堆垛機：xy平面定位用兩臺溝通伺服電機，取貨小車氣動伸縮、交換臺：步進電機掌握、電控模塊：電機驅動器gt-400-sg運動掌握器。該自動化立體倉庫的宗旨是貼近工業(yè)現(xiàn)場要求的倉庫系統(tǒng)，以充分適用大、中專院校機械類和自動化類專業(yè)學生的畢業(yè)設計、課程設計、實習試驗以及老師討論、開發(fā)等特別需求。 工業(yè)機器人作為最典型的機電掌握系統(tǒng)實例之一，幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的全部特點，既具有操作機（機械本體）、掌握器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度

11、高、柔性好等特點。該公司的grb系列工業(yè)機器人是特地為大中專院校和職業(yè)高等技校機電一體化、制造自動化和自動掌握等相關專業(yè)供應的一個完全開放、創(chuàng)新性試驗平臺，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數(shù)控技術、機器人學、自動掌握等相關機電掌握類基礎試驗課程教學。固高科技的grb系列工業(yè)機器人種類涵蓋了兩自由度平面機械手（rr）、三自由度機械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐標機械手（pppr）和scara機器人(rrpr)等多個產(chǎn)品型號。除進行教學和培訓外，grb系列工業(yè)機器人還可用于細小工件的搬運，電子元件的裝配和點膠等工業(yè)作業(yè)。 工業(yè)化設計與制造：旋轉關節(jié)采納溝通伺服電機驅動

12、，諧波減速器傳動；平移關節(jié)采納溝通伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動；各部件根據(jù)工業(yè)標準設計和制造。開放式掌握試驗平臺：基于pc和dsp運動掌握器的開放式硬件平臺；通用智能運動掌握開發(fā)平臺，采納c+面對對象的設計方法；tcp/ip協(xié)議遠程網(wǎng)絡編程、仿真、掌握功能。 基礎試驗內容與創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性：機器人機械、電氣、掌握、軟件結構的認知；機器人操作實習；機器人運動學問題討論；機器人動力學問題討論；創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性；機器人力矩掌握方式討論；基于智能掌握平臺開發(fā)各種應用軟件系統(tǒng)；利用平臺供應的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的討論和開發(fā)；挑戰(zhàn)機器人遠程監(jiān)控和多機器人協(xié)調工作等討論項目。 機器人系統(tǒng)已有用戶：浙江高校、

13、哈爾濱工業(yè)高校、中國科技高校等高校、西南科技高校、江蘇高校、東華高校、北京機械工業(yè)學院。 三自由度直升機模型是一款特別好玩的教學產(chǎn)品，學生可以把掌握直升機飛行姿勢和速度算法運用到該平臺上，來實際驗證算法的掌握效果。從pid到lqr和模糊掌握算法都可以在此平臺上試驗，對自動掌握、機電一體化和航空航天等相關專業(yè)來說，無疑是一款特別好的教學試驗平臺。 該裝置通過分別掌握兩個螺旋槳的轉速，產(chǎn)生升力來達到直升機的巡航和姿勢掌握，而升力的大小同螺旋槳距作用面的距離是相關的。這樣在巡航階段簡單實現(xiàn)動力模型的參數(shù)變化，是用來對先進掌握算法進行檢驗的抱負試驗對象。 系統(tǒng)特點：硬件平臺基于pc和開放式dsp運動掌

14、握器；為航空航天等相關專業(yè)供應了原理性討論的實體試驗平臺；為動態(tài)系統(tǒng)建模，經(jīng)典掌握理論、現(xiàn)代掌握理論、優(yōu)化掌握理論和智能掌握理論供應了優(yōu)秀算法驗證平臺；該系統(tǒng)是一個典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。 冗余并聯(lián)機器人是由多個并行鏈構成的閉鏈運動系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。冗余并聯(lián)機器人結構上具有低慣量、大負載力量、高速高精度等優(yōu)點，故它在精密儀器、現(xiàn)代機床、高速自動化生產(chǎn)線等領域有著寬闊的應用前景。固高的冗余并聯(lián)機器人由同一個平面內的三個二桿開鏈機構連結而成，末端執(zhí)行器安裝在開鏈機構相互連結的地方，整個機構由三個分別安裝在基座處的溝通伺服電機驅動。電機的掌握通過gt-

15、400-pci-sv掌握卡實現(xiàn)，電機的轉角可以通過肯定位置編碼器得到。該機構實際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機構附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消退五桿機構的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運動學解。同時冗余驅動使得機構的模型更加簡單，進而對系統(tǒng)掌握策略的要求也更高，這也就使冗余并聯(lián)機器人的討論工作變得更具挑戰(zhàn)性。 特有的平面關節(jié)結構設計，且連桿選用鋁質合金材料，使得整個機構的慣量小、精度高；以帶肯定碼盤的溝通伺服電機和諧波減速器等標準工業(yè)產(chǎn)品作為驅動和傳動裝置，具有很高的質量和牢靠性，且結構緊湊簡潔，精度高；掌握系統(tǒng)采納高性能運動掌握器，便于用戶進行掌握策略和運動規(guī)劃算法的討論；機構設計敏

16、捷，可以便利的拆除三個支鏈中的任意一個從而用于五桿機構的試驗。gpm系列冗余并聯(lián)機器人是開展機構學、工作空間、運動學、奇異性、力傳遞性能、動力學、掌握策略、軌跡規(guī)劃、標定等討論的抱負平臺，同時也可以作為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的討論對象。 單軸精密定位模塊，精密機械的直線位移精度和重復定位精度是重要性能指標，而機械設備運動加工過程中的動態(tài)特性成為影響加工效果的重要因素。有用的動態(tài)精密直線位移測量系統(tǒng)能夠關心國內精密機械、機床進行高速化、高精度化的進展。為滿意國內高等院校和討論機構的教學試驗要求，固高特地討論和開發(fā)了單軸精密定位模塊。系統(tǒng)以具有高速動態(tài)采集運動數(shù)據(jù)功能的運動掌握器作為動態(tài)測量與分析

17、的核心，采納工業(yè)級元件制造的高精度設備，是討論機械系統(tǒng)動態(tài)運動特性的抱負平臺。工業(yè)標準設計制造：開放式機械結構、基于pc和dsp運動掌握器的開放式掌握系統(tǒng)。 可開設的試驗：機電一體化系統(tǒng)的組成、軸線定位精度、重復定位精度的測量、溝通伺服系統(tǒng)、驅動器位置、速度、力矩回路的調整、編碼器和直線光柵試驗：位置、速度、加速度的測量、反饋掌握系統(tǒng)的熟悉與分析、點位掌握試驗、windows環(huán)境下的編程試驗、絲杠的間隙及誤差補償測量、負載變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響、外部干擾對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。 機械工程和機電一體化基礎教學試驗室，為學習機械電子工程和機電一體化專業(yè)的學生，供應一個開放性、創(chuàng)新性的試驗平臺。通過

18、對各類基本的機電設備和機械電子產(chǎn)品的基本使用和操作試驗，讓學生全面把握機械電子工程和機電一體化的基本概念、實際內容和應用領域。為學習機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論等相關討論方向的學生，供應一個開放性、創(chuàng)新性的試驗平臺。通過對各類機電設備和系統(tǒng)等產(chǎn)品的親自組裝、調試和應用開發(fā)等創(chuàng)新試驗，讓學生全面把握機電一體化技術的應用開發(fā)和集成技術。可進行的試驗內容：試驗平臺對象、運動掌握器、pc及windows操作系統(tǒng)、開放試驗軟件平臺、基礎試驗、溝通電機及其驅動器，步進電機及其驅動試驗、光電式傳感器，感應式傳感器和光電編碼器等傳感器教學試驗、絲杠傳動、諧波齒輪傳動等機械傳動原理試驗、運動

19、掌握器原理，應用和編程開發(fā)試驗、數(shù)控nc代碼生成和數(shù)控系統(tǒng)加工試驗、機器人學、機器人示教編程試驗、綜合及創(chuàng)新試驗、機器人語言編程試驗和多機器人協(xié)調掌握試驗數(shù)控加工工藝討論試驗、兩自由度平面冗余并聯(lián)機構力掌握討論試驗。 工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置，全自動立體倉庫，在堆垛機上設置了三層愛護：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設備的運行平安。主驅動采納運動掌握器+溝通伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品質系統(tǒng)特性。開放性：精密嵌入式四軸運動掌握器，為開放性運控平臺，供應豐富的軟硬件接口，客戶可自行開發(fā)。該全自動堆垛機為類工業(yè)產(chǎn)品，可實現(xiàn)雙向工作，在客戶場地允許狀況下可擴展為雙

20、排貨架。 該掌握中心有兩種運行模式：手動模式/聯(lián)機模式。在手動模式下，可以通過掌握中心的觸摸屏來掌握堆垛機運動。聯(lián)機模式下，該中心作為profibus總線上的一個節(jié)點，受主站調度。帶平移功能出、入貨臺gwjXX，平移貨臺上有專用漫反射傳感器，接入plc通用i/o模塊，作為檢測信號?；旌鲜搅魉€ ghlXX，呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場最常用的各種流水線形式：皮帶線，輥筒線，倍速鏈，轉彎機等，整套流水線將采納u型線布置?；旌鲜搅魉€網(wǎng)絡掌握中心 ghlkXX，網(wǎng)絡工作模式：該掌握中心通過西門子s7-200cpu擴展em277profibus-dp網(wǎng)絡擴展模塊來實現(xiàn)跟主站的網(wǎng)絡通訊。 gt-400-scan型激光

21、振鏡掌握器是固高公司開發(fā)的新一代的激光振鏡掌握器，該掌握器硬件系統(tǒng)采納pci總線形式，基于更高主頻的dsp處理器和fpga的架構，能對振鏡掃描頭和激光進行實時同步精確掌握的多功能掌握卡。該掌握器供應了更多得到存儲空間和更高的掌握性能以及更加精簡的掌握指令集。該掌握器可以廣泛的應用于金屬非金屬的打標、精細加工、半導體切割以及快速成型等應用領域。 運動掌握功能:可以供應多達4軸的脈沖輸出，可以實現(xiàn)柱面以及大幅面的平面打標，各軸運動相互獨立；脈沖輸出頻率達1mhz；home信號、限位信號和報警信號輸入接口，限位或報警觸發(fā)自動停止運動。 激光掌握功能:可以設置激光開關延時，單位為1us ，且延時時間可

22、以為負值,即可以提前開光；pwm輸出的時基可選，分別為1mhz和8mhz；可直接設置pwm輸出的頻率和占空比，用于掌握激光輸出的能量大小，最高頻率可達8mhz；直接掌握激光開關的功能；具有激光掌握總使能掌握功能。 som運動掌握模塊是以固高科技有限公司的通用運動掌握器核心技術為基礎的一類特別產(chǎn)品，可以實現(xiàn)gt系列通用運動掌握器的全部軸控功能，供應一種簡潔小巧的結構來實現(xiàn)通用掌握器的功能。另外，供應了多個用戶可自行定義的輸入輸出接口，用戶可依據(jù)自身需要，定時合適的端子接口，大大提高的用戶的自主性和運動掌握器的應用自由度。som運動掌握模塊采納插針方式連接，保證了連接的緊密型，避開了因接觸不良問題

23、而引起的數(shù)據(jù)傳輸錯誤或者掌握指令發(fā)錯的狀況，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和牢靠性。 運動掌握技術特點:可在固高科技有限公司的任意一款通用運動掌握器基礎上，形成som運動掌握模塊，為用戶供應掌握輸入輸出接口的具體定義和示例，供用戶定制其適合的端子接口。 gmd四軸運動掌握開發(fā)平臺，gmd系列產(chǎn)品是固高科技有限公司特地設計和開發(fā)的四軸運動掌握開發(fā)平臺，分為溝通伺服，直流伺服和步進電機三種型號，可以演示固高科技有限公司的運動掌握器的大量運動掌握特性，可以滿意各類運動掌握系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求。 系統(tǒng)特點:體積小，結構緊湊，各軸電機的相對運動可以直觀地從電機軸上反映出來；各軸電機專用輸入信號通過前面板的按鈕開

24、關模擬，檢測掌握系統(tǒng)對各種專用輸入信號的響應；各軸電機專用輸出信號和16路通用輸出信號通過前面板的指示燈顯示，特別直觀；16路通用輸入數(shù)字信號通過撥動開關模擬，使用便利、快捷；8路獨立的模擬輸入信號接口，2路幫助編碼器輸入接口；掌握系統(tǒng)采納高性能運動掌握卡和windows系列操作系統(tǒng)，可進行各種運動掌握系統(tǒng)的開發(fā)；配備運動掌握系統(tǒng)開發(fā)軟件，完全滿意運動掌握系統(tǒng)開發(fā)要求。 gt-400-sx通用型運動掌握器是固高科技有限公司自主開發(fā)的一類通用型運動掌握器，它擁有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等幾款產(chǎn)品，應用廣泛，從簡潔的點

25、位掌握設備到簡單的輪廓掌握設備如雕刻機、測量機、數(shù)控機床、加工中心、機器人等均可適用。 技術特點:采納高性能dsp和fpga 技術，每塊卡可掌握4個伺服/步進軸，可編程伺服采樣周期，四軸最小插補周期為200微秒，單軸點位運動最小掌握周期為25微秒。運動方式：單軸點位運動、直線插補、圓弧插補、速度掌握、手脈輸入、電子齒輪，可編程梯形曲線規(guī)劃和s曲線規(guī)劃，在線刷新運動掌握參數(shù)，全部計算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位，可定義坐標系，便于編程，四軸聯(lián)動，24軸直線插補，任意2軸圓弧插補，具有連續(xù)插補功能，底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（4k）存儲用戶運動信息，提高通訊效率?？删幊檀笫轮袛啵和獠枯斎胫袛?、大事中斷（包括位置信息、特別運動大事等）以準時間中斷，可設置跟隨誤差極限、加速度極限、掌握輸出極限等，保證掌握平安牢靠，pid（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（gt-400-sv