田恒國畢業(yè)論文設(shè)計終稿2

1、浙江海洋學院航 海 類 專 業(yè) 專 題 論 文題 目： 壁式控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計學 院： 海運與港航建筑工程學院 學生姓名： 田恒國 專 業(yè)： 輪機工程 班 級： A11輪機3班 指導老師： 朱發(fā)新老師 起止日期：2015年1月18日2015年5月21日 2015 年 5月 21 日中 文 摘 要摘 要本文以AutoCAD為設(shè)計軟件，以壁式控制箱為研究對象，從壁式控制箱的技術(shù)規(guī)范要求和使用性能出發(fā)，針對現(xiàn)有壁式控制箱所存在的缺點和不足，設(shè)計出了新型的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置，并簡單介紹了該裝置的工作原理、組成部件等方面的內(nèi)容。最后并從結(jié)構(gòu)可行性、技術(shù)及經(jīng)濟可行性、操作可行性等方面論

2、證了設(shè)計出來的壁式控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置。結(jié)果表明，該裝置是可行的。 關(guān)鍵詞：壁式控制箱；鉸鏈四桿機構(gòu)；四桿機構(gòu)；可行性 英 文 摘 要ABSTRACTIn this paper, based on AutoCAD design software to wall control box as the research object, from the wall to control the technical specification requirements and use performance of box, to the disadvantages of current wa

3、ll control box and the insufficiency, design a new type of hinge four-bar linkage type opening and closing device, and introduces the working principle of the device, components, etc. The practicability and from the structure, technical and economic feasibility, operation feasibility, demonstrates t

4、he designed wall control box hinge four-bar linkage type opening and closing device. The result shows that the device is feasible.Key Words: wall control box; Hinge four-bar linkage; Four-bar linkage; The feasibility 目 錄摘 要1ABSTRACT1第1章 緒論11.1 選題目的及意義1 選題目的1 選題意義11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀21.3 主要研究內(nèi)容3第2章 對現(xiàn)有壁式控制箱機

5、構(gòu)的研究32.1 壁式控制箱結(jié)構(gòu)特點32.2 分析現(xiàn)有壁式控制箱啟閉機構(gòu)的優(yōu)缺點4第3章 鉸鏈四桿機構(gòu)及其演化機構(gòu)簡介53.1 鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型53.2 鉸鏈四桿機構(gòu)裝置的優(yōu)缺點6第4章 壁式控制箱的四桿機構(gòu)啟閉機構(gòu)設(shè)計74.1 壁式控制箱的四桿機構(gòu)啟閉機構(gòu)的設(shè)計7 4.2 確定其結(jié)構(gòu)組成及工作原理11第5章 可行性分析.115.1 結(jié)構(gòu)可行性分析115.2 技術(shù)及經(jīng)濟可行性分析.125.3 操作可行性分析.12結(jié)論與展望13參 考 文 獻14致 謝16第1章 緒論1.1 選題目的及意義 選題目的控制箱的應用，在我們的生活中隨處可見，控制箱適用于船舶、開廠礦、企業(yè)、商場、賓館、學校、機場、

6、港口、醫(yī)院、高層建筑、生活小區(qū)等場合，作為動力、照明配電及電動機控制之用，適合室內(nèi)掛墻、戶外落地安裝的配電設(shè)備,是用來容納儀器儀表的箱體1-2。其啟閉裝置也多種多樣，傳統(tǒng)的臥式熱定型鍋的爐門啟閉機構(gòu)采用絞鏈式,它的結(jié)構(gòu)雖然簡單,但由于絞鏈支點是固定的,剛性較大,當存在制造誤差或發(fā)生變形時,爐門與機體端面很難真正密合3。一些啟閉裝置有的太過繁瑣、易損壞或者使用不方便，而事實上，工作時要求其啟閉機構(gòu)應該開關(guān)靈活、密封良好、不易損壞4。相對而言，平面連桿機構(gòu)在工程實際中的應用非常廣泛，不僅因其結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，還因為平面連桿機構(gòu)能承受很大的載荷、能實現(xiàn)多種運動規(guī)律和運動軌跡5-6。為了實

7、現(xiàn)啟閉裝置開關(guān)靈活、簡單以及使用更加方便的目的，在此文中我主要針對鉸鏈四桿機構(gòu)的啟閉裝置進行了設(shè)計，以期能在多方面得到應用。 選題意義目前，現(xiàn)有的壁式控制箱的啟閉裝置有按鈕式、旋轉(zhuǎn)式、門鎖式和電子式等?，F(xiàn)階段的啟閉裝置，每種啟閉裝置都有其自身的結(jié)構(gòu)特點和一定的適用范圍。其水平參差不齊，制造要求也無法滿足所需，壽命普遍偏低。而對于許多船舶設(shè)備，包括船用泵、空壓機、舵機、起貨機、絞纜機、錨機、船舶輔鍋爐、造水機等，每一種船舶設(shè)備都有其對應的控制箱或控制操作臺。通過操作控制箱里的不同按鈕或旋鈕，可以實現(xiàn)船舶設(shè)備的起動、停車、手動自動操作方式切換、電動液壓驅(qū)動方式切換、輔助管路（油、水、氣、汽、電）的

8、動力設(shè)備起動或停車、安全報警裝置顯示等功能。由于海上船舶的搖晃等及人員不小心觸碰控制箱中的按鈕等原因，造成船舶設(shè)備意外操作（起動或停車等），導致意外情況或安全事故發(fā)生7。因此，為了防止此類事故發(fā)生，船舶設(shè)備控制箱都需要設(shè)置啟閉裝置用以保護控制箱里的各種按鈕或旋鈕，避免誤操作。而平面連桿機構(gòu)，因其成本低，操作簡單，工作可靠，耐久性好，維護保養(yǎng)簡單，且能承受很大的載荷，又不受控制箱門框形狀及所處位置限制，完全可以用作對新式壁式控制箱啟閉裝置的設(shè)計依據(jù)。因此在此文中我主要針對四桿機構(gòu)的啟閉裝置進行了設(shè)計，以期能夠獲得組成簡單、操作方便、鎖緊可靠的四連桿式啟閉裝置。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀作為機構(gòu)學中

9、的重要一員,連桿機構(gòu)一直是學者研宄的重點課題。直到19世紀80年代,才陸續(xù)出現(xiàn)了連桿機構(gòu)綜合方面的較成熟的文獻8。Euler、Bolbillier等學者是平面連桿機構(gòu)研究的最早先驅(qū)者,主要研究其運動學特性,并提出了運動幾何學經(jīng)典理論,為后來者平面連桿機構(gòu)運動學研究提供了強大的理論支持9,10。以S.S.Bloch等人為代表的學者建立起了機構(gòu)綜合的平方逼近、插值逼近以及最佳逼近等方法,實現(xiàn)了某些軌跡綜合11,12。美國的Freudenstein和Sandor利用計算機對平面連桿機構(gòu)進行輔助設(shè)計,實現(xiàn)了四桿機構(gòu)再現(xiàn)函數(shù)的最優(yōu)綜合13。J.C.Wolford把Burmester曲率理論應用于鉸鏈四桿

10、機構(gòu)連桿曲線的曲率分析,為曲率理論的連桿機構(gòu)提供了理論基礎(chǔ)14。我國對平面四桿機構(gòu)的研究較多,但較多的是剛性機構(gòu)的動力學特性分析,對柔性鉸鏈四桿機構(gòu)的研宄較少。2003年，劉遠偉、常勇15通過提出并證明含移動副平面四桿閉鏈中移動副之整轉(zhuǎn)性的若干命題、定理,得到了系統(tǒng)、完備的含單、雙移動副平面四桿機構(gòu)的類型判定定理組,它對含移動副平面四桿機構(gòu)的設(shè)計與研究具有一定的指導意義。丁昊昊、龔偉、蔣超猛等人于2011年，在基于matlab強大的數(shù)值計算功能的基礎(chǔ)上，借助fsolve函數(shù)，建立了一個平面四桿機構(gòu)模型，并對此進行運動仿真，為平面四桿機構(gòu)的尺寸優(yōu)化設(shè)計和運動分析提供了一條簡單實用的捷徑18。20

11、11年蘭州理工大學機電工程學院的吳卓等人在柔性鉸鏈四桿機構(gòu)變形分析及仿真一文中，采用偽剛體模型法，對具有集中柔度的全柔性鉸鏈四桿機構(gòu)進行了分析,得出了外載荷和轉(zhuǎn)角的一般計算公式,給出了計算實例,并與有限元軟件ANSYS仿真結(jié)果進行了對比。 近年來,隨著計算機技術(shù)的應用,平面連桿機構(gòu)的研究方法得到了很大進展,解決了很多以前復雜平面連桿機構(gòu)不易解決的設(shè)計問題。連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、壓力較小、承載能力大、潤滑好、磨損小,且加工制造容易并同時能獲得較高精度,能滿足工程或產(chǎn)品生產(chǎn)過程中轉(zhuǎn)動、擺動、移動等平面或空間運動要求,因此作為機構(gòu)學中的重要一員,連桿機構(gòu)一直是學者研宄的重點課題。1.3 主要研究內(nèi)容(1

12、)分析壁式控制箱結(jié)構(gòu)特點，查找壁式控制箱啟閉裝置設(shè)計相關(guān)資料，確定壁式控制箱啟閉機構(gòu)的設(shè)計要求。 (2)從鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型、優(yōu)缺點、特性等內(nèi)容進行分析，為壁式控制箱的四桿機構(gòu)啟閉機構(gòu)設(shè)計提供理論支持。 (3）分析現(xiàn)有壁式控制箱啟閉機構(gòu)的優(yōu)缺點，以某一種壁式控制箱（空壓機控制箱）為研究實例，利用Auto CAD軟件設(shè)計壁式控制箱的四桿機構(gòu)啟閉機構(gòu)，確定其結(jié)構(gòu)組成及工作原理。 （4）從結(jié)構(gòu)、技術(shù)、操作性以及經(jīng)濟性等方面分析該裝置的可行性。第2章 常用壁式控制箱啟閉裝置2.1 按鈕式壁式控制箱啟閉裝置 控制箱的應用十分廣泛，其啟閉機構(gòu)的好壞也將直接或間接的影響其使用性能、壽命和普及情況?，F(xiàn)簡單介

13、紹幾種常見啟閉裝置如圖2.1所示的緊急消防設(shè)備的啟閉裝置，其啟閉裝置主要是按壓式的，雖然方便，但是其按壓觸頭是塑料制品，嚴重影響其使用壽命，在長期使用后，按壓觸頭容易破裂，導致啟閉裝置失靈。圖2.1緊急消防設(shè)備存放箱及其啟閉裝置Figure 2.1 emergency fire fighting equipment storage tank and its opening and closing device 2.2 旋鈕式壁式控制箱啟閉裝置 控制箱的應用十分廣泛，其啟閉機構(gòu)的好壞也將直接或間接的影響其使用性能、壽命和普及情況?，F(xiàn)簡單介紹幾種常見啟閉裝置，如圖2.1所示的緊急消防設(shè)備的啟閉裝置

14、，其啟閉裝置主要是按壓式的，雖然方便，但是其按壓觸頭是塑料制品，嚴重影響其使用壽命，在長期使用后，按壓觸頭容易破裂。還有船舶電站的控制箱，其啟閉容易損壞中間的固定桿。如圖2.2所示，中間固定桿容易受到損壞，時間長了有可能折斷，從而影響其打開速度，在緊急情況下易造成不便。如圖2.3所示為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)控制箱，其啟閉裝置是門鎖式結(jié)構(gòu)，簡單、操作方便，長時間鑰匙會損壞或不小心遺失，這種內(nèi)置鎖也經(jīng)常會遇到鎖內(nèi)卡簧壞掉，無法開啟的情況，以致對開啟帶來不便。 圖2.1緊急消防設(shè)備存放箱及其啟閉裝置Figure 2.1 emergency fire fighting equipment storage tank

15、and its opening and closing device 圖2.2船舶電站的控制箱啟閉裝置 圖2.3網(wǎng)絡數(shù)據(jù)控制箱啟閉裝置Figure 2.2 the ship power station control Figure 2.3 network data control box opening box opening and closing device and closing device 2.3 插銷式壁式控制箱啟閉裝置第3章 鉸鏈四桿機構(gòu)及其演化機構(gòu)簡介 3.1 鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型 鉸鏈四桿機構(gòu)：由轉(zhuǎn)動副聯(lián)接四個構(gòu)件而形成的機構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)的組成：機架、連

16、架桿、連桿、曲柄、搖桿。鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。 (1）曲柄搖桿機構(gòu)具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。 運動特性：假設(shè)曲柄為原動件，作勻速轉(zhuǎn)動；那么搖桿為從動件，作變速往復擺動。例如汽車前窗刮雨器與攪拌機均為曲柄搖桿機構(gòu)的應用。（2）雙曲柄機構(gòu)具有2個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。運動特性：兩個連架桿都是曲柄，都可以作整圈運動。平行四邊形機構(gòu)主動曲柄每回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線，此時會產(chǎn)生從動曲柄運動的不確定現(xiàn)象。機車車輪聯(lián)動機構(gòu)，就是平行雙曲柄機構(gòu)的具體應用，它能保證被聯(lián)動的各輪與主動輪作相同的運動。 （3）雙搖桿機構(gòu)具有

17、兩個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。運動特性：兩個連架桿都是搖桿，都只能作一定角度的擺動。例如起重機、飛機起落架即為雙搖桿機構(gòu)的應用。3.2 鉸鏈四桿機構(gòu)裝置的優(yōu)缺點 鉸鏈四桿機構(gòu)是應用很廣的一種連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)的最基本形式是平面四桿機構(gòu)，它是其它連桿機構(gòu)的基礎(chǔ)，四連桿機構(gòu)的設(shè)計是支架架體設(shè)計的核心。 連桿機構(gòu)之所以能被廣泛地應用于各種機械及儀表中，這是由于它具有顯著的優(yōu)點：在不同的機構(gòu)中，選擇不同的連桿曲線，幾乎可以完成任何平面動作10。由于運動副元素為圓柱面和平面而易于加工、安裝并能保證精度要求，且因各構(gòu)件之間為面接觸而壓強小，便于潤滑，故其磨損小且承載能力大，兩構(gòu)件之間的接觸是靠其本

18、身的幾何封閉來維系的，它不象凸輪機構(gòu)有時需利用彈簧等力來保持接觸。 然而，連桿機構(gòu)也有其不足之處：連桿機構(gòu)的運動綜合較為繁難，一般情況下只能近似地實現(xiàn)給定的運動規(guī)律與運動軌跡的要求；由于連桿機構(gòu)通常具有較長的運動鏈，加上運動副元素表面的磨損，因而將產(chǎn)生較大的運動累積誤差；由于連桿機構(gòu)的慣性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速傳動中；連桿機構(gòu)的性能受機構(gòu)上繁多的幾何參數(shù)的影響，呈復雜的非線性關(guān)系，無論從性能分析上還是性能綜合上都是一個比較困難的工作11-13。盡管如此，連桿機構(gòu)仍不失為一種基本的、主要的機構(gòu)，且其應用越來越廣泛。 第4章 壁式控制箱的四桿機構(gòu)啟閉機構(gòu)設(shè)計4.1 鉸鏈四桿機構(gòu)啟閉裝

19、置的工作原理為了克服現(xiàn)有的控制箱啟閉裝置存在的通用性差、易損壞、耐久性差等技術(shù)問題，本次設(shè)計提供了一種船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置，以下為四連桿機構(gòu)設(shè)計的幾個要點:1）四連桿下鉸點不宜太低，太低會使安裝困難。2）前后連桿的長度要適當，減少支架輪廓尺寸，并對連桿受力有改善。3）前后連桿夾角越大，則連桿受力越小，所以前后連桿上鉸點越接近越好，以不影響連桿運動為原則。具體設(shè)計現(xiàn)附圖說明 圖4.1為船舶設(shè)備控制箱關(guān)閉狀態(tài)下的平圖面。圖4.1 船舶設(shè)備控制箱關(guān)閉狀態(tài)Figure 4.1 Marine equipment control box closed 在圖4.1中，1-控制箱；2-控制箱

20、門栓；3-控制箱門框；4-控制箱箱門；5-箱門轉(zhuǎn)軸。圖4.2為船舶設(shè)備控制箱開啟狀態(tài)下的平面圖。圖4.2 船舶設(shè)備控制箱開啟狀態(tài)Figure 4.2 Marine equipment control box open 在圖4.2中，1-控制箱；2-控制箱門栓；3-控制箱門框；4-控制箱箱門；5-箱門轉(zhuǎn)軸。圖4.3為船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置關(guān)閉狀態(tài)圖。圖4.3 船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置關(guān)閉狀態(tài)圖Figure 4.3 Marine equipment control box hinge four-bar linkage type opening and closing

21、device is closed在圖4.3中，A-連架桿上的連接銷；B-手柄上的連接銷；C-機架上的連接銷；D-機架上的連接銷；2-控制箱門栓；6-機架；7-手柄；8-連桿；9-連架桿；10-螺母；11-螺栓；12-螺母。圖4.4為船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置開啟狀態(tài)圖。圖4.4 船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置開啟狀態(tài)圖Figure 4.4 Marine equipment control box hinge four-bar linkage type opening and closing device open graph 在圖4.4中，A-連架桿上的連接銷；B-手柄上的

22、連接銷；C-機架上的連接銷；D-機架上的連接銷；2-控制箱門栓；6-機架；7-手柄；8-連桿；9-連架桿；10-螺母；11-螺栓；12-螺母。圖4.5為機架結(jié)構(gòu)圖；圖4.5 機架結(jié)構(gòu)圖Figure 4.5 frame structure 在圖4.5中，6-機架；C、D-機架上的連接銷。圖4.6為連桿結(jié)構(gòu)圖。圖4.6 連桿結(jié)構(gòu)圖Figure 4.6 connecting rod structure 在圖4.6中，8-連桿；13、14、15、16-連桿上的銷孔。圖4.7為手柄的結(jié)構(gòu)圖。圖4.7 手柄的結(jié)構(gòu)圖Figure 4.7 handle structure 在圖4.7中，7-手柄；17、18、

23、19、20-手柄上的銷孔。圖4.8為連架桿的結(jié)構(gòu)圖。圖4.8連架桿的結(jié)構(gòu)圖Figure 4.8 even frame pole structure 在圖4.8中，9-連架桿；21、22-連架桿上的銷孔；23-螺栓孔。4.2 主要組成部件 本次設(shè)計的啟閉裝置由機架、手柄、連桿、連架桿、螺母、螺栓、連接銷等組成，其中機架、手柄、連桿和連架桿組成鉸鏈四桿機構(gòu)。工作原理：通過手動上抬手柄，帶動鉸鏈四桿機構(gòu)運動，使得連架桿上的螺栓離開門栓，船舶設(shè)備控制箱可以被打開。手動下壓手柄，帶動鉸鏈四桿機構(gòu)運動，使得連架桿上的螺栓壓緊門栓，船舶設(shè)備控制箱被關(guān)閉。使用一段時間后，如果螺栓端部或控制箱門栓被磨損變薄后，

24、可以旋動螺栓上的螺母，使得螺栓端部剛好壓緊在控制箱門栓上，此時可以保證控制箱關(guān)閉嚴密，防止控制箱產(chǎn)生晃蕩，影響其使用壽命14。第5章 可行性分析5.1 結(jié)構(gòu)可行性分析本啟閉裝置比現(xiàn)有的啟閉裝置有很大的優(yōu)越性，在結(jié)構(gòu)方面具有如下優(yōu)點： 1）裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計具有很強的實用性和經(jīng)濟性，所用的組件如連桿、螺栓、把手都是常見而且易于制造的； 2）結(jié)構(gòu)的強度可以通過強度硬度校核，并且對于使用環(huán)境的不同可以適當調(diào)整桿件材料的厚度，以滿足不同條件下正常使用要求； 3）結(jié)構(gòu)的安全性通過人性化設(shè)計來保障，把手安裝了絕緣絕熱材料，保障操作人員和設(shè)備的安全； 4）設(shè)計的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便

25、。易于工作人員操作或者檢查和檢修控制箱內(nèi)的設(shè)備。其大小可以根據(jù)控制箱的大小來調(diào)整，可以適應各種型號的控制箱。5.2 技術(shù)及經(jīng)濟可行性分析在解決技術(shù)問題時，此次設(shè)計的壁式控制箱啟閉裝置采用的是鉸鏈四桿機構(gòu)，技術(shù)方案為：通過鉸鏈四桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)與工作特性，制造一種安全可靠、勞動強度低，主要是能使工作人員操作方便，以便達到更快捷的啟閉效果的壁式控制箱鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置。機架、手柄、連桿和連架桿組成鉸鏈四桿機構(gòu)，通過手動上抬手柄，帶動鉸鏈四桿機構(gòu)運動，使得連架桿上的螺栓離開門栓，船舶設(shè)備控制箱可以被打開。手動下壓手柄，帶動鉸鏈四桿機構(gòu)運動，使得連架桿上的螺栓壓緊門栓，船舶設(shè)備控制箱被關(guān)閉。在經(jīng)濟

26、性方面：使用一段時間后，如果螺栓端部或控制箱門栓被磨損變薄后，可以旋動螺栓上的螺母，使得螺栓端部剛好壓緊在控制箱門栓上，此時可以保證控制箱關(guān)閉嚴密，防止控制箱產(chǎn)生晃蕩，影響其使用壽命。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，提高了安全保障，延長了使用年限，提高了工作人員的作業(yè)效率，采用四桿機構(gòu)節(jié)省了材料，而且一些關(guān)鍵部件的可替換性降低了換新成本，符合了經(jīng)濟性要求。5.3 操作可行性分析 本裝置操作簡單，由于鉸鏈四桿機構(gòu)的工作特性，操作人員只需要搬動把手使之到達匹配位置，就可以輕松方便的開啟或是關(guān)閉控制箱。在設(shè)計時,將中間鉸接點,略偏于其它兩鉸接點連線的內(nèi)側(cè),確保了在最大夾緊力的情況下,始終保持夾具機構(gòu)鎖定在

27、穩(wěn)定狀態(tài)而不松脫，大大增強了裝置的可靠性?？梢员苊庠谑褂弥?因外力負載變化和機械振動的影響。對于一些需要快速啟閉裝置的地方，該啟閉裝置完全可以勝任，既簡單方便，又具有很強的可靠性，所以無需擔心在關(guān)鍵時刻無法打開或是關(guān)閉的情況。 結(jié)論與展望本文介紹的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置,相對于常見的啟閉裝置而言，結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便，被夾緊工件裝卸快捷，操作方便。這種鉸鏈四桿式啟閉裝置適用于多種設(shè)備控制箱，且不受控制箱門框形狀及所處位置限制，成本低，操作簡單，耐久性好，維護起來也很方便，一些組成部分也具有可替換性，可以換用新部件，使用壽命大大增加，降低了成本。所有零件經(jīng)電鍍防銹處理，表面光潔美觀。對重負荷的夾具

28、，其關(guān)鍵零件經(jīng)熱處理工藝，使之具有較高的強度和耐磨性。在啟閉也更加方便靈活的同時，兼顧了密封良好的特性,可將之推廣到諸多設(shè)備上。 參 考 文 獻1常綠,尹明德,歐陽祖行.綜合運用解析法和實驗法設(shè)計平面四桿機構(gòu)J.淮陰工學院學報.2002(01):11-14.2王文博.利用運動幾何學原理設(shè)計具有急回運動的四桿機構(gòu)的簡便綜合法J.北京化纖工學院學報.1986(02):117-118.3孫曉斌,肖人彬,周濟. 變參數(shù)四桿機構(gòu)的設(shè)計及應用J.華中科技大學學報.2000(12):22-24.4閆思江,李凡國.  變桿長參數(shù)化四桿機構(gòu)的運動學仿真J. 機械傳動. 2011,1

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