第七章定時(shí)計(jì)數(shù)器與可編程計(jì)數(shù)器陣列本章學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握定

1、1/151 第七章第七章 定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器 與可編程計(jì)數(shù)器陣列與可編程計(jì)數(shù)器陣列本章學(xué)習(xí)目標(biāo)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用掌握定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用掌握可編程時(shí)鐘輸出模塊的應(yīng)用掌握可編程時(shí)鐘輸出模塊的應(yīng)用掌握可編程計(jì)數(shù)器陣列模塊的應(yīng)用掌握可編程計(jì)數(shù)器陣列模塊的應(yīng)用2/151 STC15F2K60S2單片機(jī)內(nèi)部集成了以下與定時(shí)單片機(jī)內(nèi)部集成了以下與定時(shí)功能有關(guān)的模塊：功能有關(guān)的模塊： 1）三個(gè)三個(gè)16位的定時(shí)位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器，不僅可以方便地用，不僅可以方便地用于定時(shí)控制，而且還可以用作分頻器和事件記錄；于定時(shí)控制，而且還可以用作分頻器和事件記錄； 2）可編程時(shí)鐘輸出功能可編程時(shí)鐘輸出功能，

2、可給外部器件提供時(shí)鐘；，可給外部器件提供時(shí)鐘； 3）三路可編程計(jì)數(shù)器陣列三路可編程計(jì)數(shù)器陣列（Programmable Counter Array，PCA）?？捎糜谲浖〞r(shí)器、外）?？捎糜谲浖〞r(shí)器、外部脈沖的捕捉、高速輸出以及脈寬調(diào)制（部脈沖的捕捉、高速輸出以及脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation ，PWM）輸出。）輸出。3/151一、定時(shí)一、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加加1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器，加，加1計(jì)計(jì)數(shù)器的脈沖有兩個(gè)來源，一個(gè)是外部脈沖源，另數(shù)器的脈沖有兩個(gè)來源，一個(gè)是外部脈沖源，另一個(gè)是系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩

3、器。一個(gè)是系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器。7.17.1定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用OSC12分頻或不分頻TX端C/T=0C/T=1控制信號(hào)加1計(jì)數(shù)器TFX中斷圖圖7-1 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)框圖（計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)框圖（x=0、1）4/151當(dāng)脈沖源為時(shí)鐘振蕩器當(dāng)脈沖源為時(shí)鐘振蕩器（等間隔脈沖序列）時(shí)，（等間隔脈沖序列）時(shí)，在每個(gè)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器加在每個(gè)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器加1，由于計(jì)數(shù)脈沖為一時(shí)，由于計(jì)數(shù)脈沖為一時(shí)間基準(zhǔn)，所以脈沖數(shù)乘以脈沖間隔時(shí)間就是定時(shí)間基準(zhǔn)，所以脈沖數(shù)乘以脈沖間隔時(shí)間就是定時(shí)時(shí)間，因此為時(shí)間，因此為定時(shí)功能定時(shí)功能。當(dāng)脈沖源為間隔不等的外部脈沖時(shí)當(dāng)脈沖源為間隔不等的外部脈沖時(shí)，就是

4、外部事，就是外部事件的件的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器在其對(duì)應(yīng)的外輸入端上有一，計(jì)數(shù)器在其對(duì)應(yīng)的外輸入端上有一個(gè)個(gè)10的跳變時(shí)加的跳變時(shí)加1。外部輸入信號(hào)的速率是不受。外部輸入信號(hào)的速率是不受限制的，但必須保證給出的電平在變化前至少被限制的，但必須保證給出的電平在變化前至少被采樣一次。采樣一次。5/151圖中有兩個(gè)模擬的位開關(guān)，圖中有兩個(gè)模擬的位開關(guān)，C/T決定其工作方式：是定時(shí)決定其工作方式：是定時(shí)還是計(jì)數(shù)。后者受控制信號(hào)的控制，決定加還是計(jì)數(shù)。后者受控制信號(hào)的控制，決定加1計(jì)數(shù)器的開計(jì)數(shù)器的開啟與運(yùn)行。啟與運(yùn)行。起這兩個(gè)開關(guān)作用的是特殊功能寄存器起這兩個(gè)開關(guān)作用的是特殊功能寄存器TMOD和和TCO

5、N的的相應(yīng)位，用戶可對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，從而選擇不同的工作方式相應(yīng)位，用戶可對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，從而選擇不同的工作方式（計(jì)數(shù)或定時(shí)）或是否啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。另外，（計(jì)數(shù)或定時(shí)）或是否啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。另外，AUXR中的中的T0 x12位和位和T1x12位決定是否對(duì)振蕩時(shí)鐘進(jìn)行位決定是否對(duì)振蕩時(shí)鐘進(jìn)行12分頻。分頻。OSC12分頻或不分頻TX端C/T=0C/T=1控制信號(hào)加1計(jì)數(shù)器TFX中斷6/151工作原理工作原理計(jì)數(shù)器對(duì)這兩個(gè)脈沖源之一進(jìn)行輸入計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)器對(duì)這兩個(gè)脈沖源之一進(jìn)行輸入計(jì)數(shù)，每輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)值加輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)值加1。當(dāng)計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)器為全為全1時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖就使計(jì)數(shù)值回零，時(shí)，

6、再輸入一個(gè)脈沖就使計(jì)數(shù)值回零，同時(shí)從最高位溢出一個(gè)脈沖使特殊功能寄存器同時(shí)從最高位溢出一個(gè)脈沖使特殊功能寄存器TCON的的TF0或或TF1置置1，作為計(jì)數(shù)器的溢出中，作為計(jì)數(shù)器的溢出中斷標(biāo)志。斷標(biāo)志。如果定時(shí)如果定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)狀態(tài)，則表示定時(shí)計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)狀態(tài)，則表示定時(shí)時(shí)間到；若工作于計(jì)數(shù)狀態(tài)，則表示計(jì)數(shù)回零。時(shí)間到；若工作于計(jì)數(shù)狀態(tài)，則表示計(jì)數(shù)回零。7/151CPU與與TMOD、TCON、AUXR、T0、T1的關(guān)系圖的關(guān)系圖16位的加位的加1計(jì)數(shù)器由兩個(gè)計(jì)數(shù)器由兩個(gè)8位的特殊功能寄存器位的特殊功能寄存器THX（高（高8位）和位）和TLX（低（低8位）組成（位）組成（X=0，1，下

7、同）。，下同）。通過改變通過改變TMOD的相應(yīng)位，它們可被設(shè)置為的相應(yīng)位，它們可被設(shè)置為4種不同的工種不同的工作方式。作方式。 CPU內(nèi)部總線TH1TL1TH0TL0TMODTCON07070707P3.4P3.5AUXR8/151STC15F2K60S2除了定時(shí)除了定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0和和T1外，外，還有一個(gè)還有一個(gè)16位定時(shí)器位定時(shí)器T2（簡(jiǎn)稱（簡(jiǎn)稱T2）。）。T2的工作模式固定為的工作模式固定為16位自動(dòng)重裝載模式。位自動(dòng)重裝載模式。T2可以當(dāng)定時(shí)器使用，也可以用作串口的波可以當(dāng)定時(shí)器使用，也可以用作串口的波特率發(fā)生器或可編程時(shí)鐘輸出源。特率發(fā)生器或可編程時(shí)鐘輸出源。圖圖7-3 定時(shí)器

8、定時(shí)器T2的原理框圖的原理框圖9/151二、定時(shí)二、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的相關(guān)寄存器計(jì)數(shù)器的相關(guān)寄存器 TMOD、TCON和和AUXR用來確定定時(shí)用來確定定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的工作方式并控制其功能。其中，器的工作方式并控制其功能。其中，TMOD控控制定時(shí)制定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的工作方式；的工作方式；TCON控制定控制定時(shí)器時(shí)器T0、T1的啟停及狀態(tài)；的啟停及狀態(tài)；AUXR設(shè)置定時(shí)設(shè)置定時(shí)器的速度和器的速度和T2的功能。的功能。 10/1511、TMOD：定時(shí)器工作方式控制寄存器：定時(shí)器工作方式控制寄存器TMOD（地址為（地址為89H，復(fù)位值為，復(fù)位值為00H）寄存器）寄存器的各位定義如下：的各位定義

9、如下：位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0定時(shí)器名定時(shí)器名定時(shí)器定時(shí)器1定時(shí)器定時(shí)器0位名稱位名稱GATEC/M1M0GATEC/M1M0TT11/151 1）M1和和M0：方式選擇控制位：方式選擇控制位 M1 M0工作方式工作方式功能說明功能說明0 0016位自動(dòng)裝載的定時(shí)器位自動(dòng)裝載的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 1116位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 02可自動(dòng)裝入的可自動(dòng)裝入的8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器1 1留作備用留作備用位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0定時(shí)器名定時(shí)器名定時(shí)器定時(shí)器1定時(shí)器定時(shí)器0位名稱位名稱GATEC/M1M0GATEC/M1M0TT表表7-1 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方

10、式選擇計(jì)數(shù)器的方式選擇12/1512）C/ ：功能選擇位。：功能選擇位。 1：計(jì)數(shù)器功能（對(duì)：計(jì)數(shù)器功能（對(duì)T0或或T1引腳的負(fù)跳變進(jìn)行計(jì)引腳的負(fù)跳變進(jìn)行計(jì)數(shù)）。數(shù)）。 0：定時(shí)器功能（對(duì)時(shí)鐘周期進(jìn)行計(jì)數(shù)）。：定時(shí)器功能（對(duì)時(shí)鐘周期進(jìn)行計(jì)數(shù)）。T位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0定時(shí)器名定時(shí)器名定時(shí)器定時(shí)器1定時(shí)器定時(shí)器0位名稱位名稱GATEC/M1M0GATE C/M1M0TT13/1513）GATE：門控位。：門控位。GATE用于選通控制。用于選通控制。 1：INTX為高電平且為高電平且TRX置位時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器工作。置位時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器工作。 0：每當(dāng)：每當(dāng)TRX置位時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器工

11、作。置位時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器工作。 注意注意：TMOD寄存器不能進(jìn)行位尋址，設(shè)置時(shí)只寄存器不能進(jìn)行位尋址，設(shè)置時(shí)只能對(duì)整個(gè)寄存器賦值。能對(duì)整個(gè)寄存器賦值。位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0定時(shí)器名定時(shí)器名定時(shí)器定時(shí)器1定時(shí)器定時(shí)器0位名稱位名稱GATEC/M1M0GATE C/M1M0TT14/1512、TCON：定時(shí)器控制寄存器：定時(shí)器控制寄存器TCON（地址為（地址為88H，復(fù)位值為，復(fù)位值為00H）寄存器）寄存器的格式如下：的格式如下：位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT015/151 1）TF1：T1溢出標(biāo)志位。溢出標(biāo)志位

12、。 T1啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，最高位產(chǎn)生溢出時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，最高位產(chǎn)生溢出時(shí)，TF1由硬件由硬件置置1，向，向CPU請(qǐng)求中斷，當(dāng)請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，由響應(yīng)中斷時(shí)，由硬件清硬件清0。TF1也可以由程序查詢或清也可以由程序查詢或清0。 2）TF0：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0溢出標(biāo)志位。溢出標(biāo)志位。 含義和功能與含義和功能與TF1相似。相似。位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT016/151 3）TR1：T1的運(yùn)行控制位。的運(yùn)行控制位。可由軟件置位或清可由軟件置位或清0。 當(dāng)當(dāng)GATE（TMOD.7）=0，TR1=1啟動(dòng)啟動(dòng)T1開始計(jì)

13、數(shù)，開始計(jì)數(shù)，TR1=0時(shí)停止時(shí)停止T1計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 當(dāng)當(dāng)GATE（TMOD.7）=1，TR1=1且且INTX輸入高輸入高電平時(shí)，才允許電平時(shí)，才允許T1計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 4）TR0：定時(shí)器：定時(shí)器T0的運(yùn)行控制位。的運(yùn)行控制位。 含義和功能與含義和功能與TR1相似。相似。位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱位名稱TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT017/151由于定時(shí)由于定時(shí)/計(jì)數(shù)器是可編程的，所以在任何一計(jì)數(shù)器是可編程的，所以在任何一個(gè)定時(shí)個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器開始工作之前，必須對(duì)其寫入計(jì)數(shù)器開始工作之前，必須對(duì)其寫入相應(yīng)的控制字。相應(yīng)的控制字。把方式控制字寫入把方式控制字寫入T

14、MOD選擇定時(shí)器的工作方選擇定時(shí)器的工作方式式把初值寫入把初值寫入THX、TLX控制計(jì)數(shù)長(zhǎng)度控制計(jì)數(shù)長(zhǎng)度將將TCON相應(yīng)位（相應(yīng)位（TRX）置）置1或清零實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或清零實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或停止計(jì)數(shù)?；蛲Ｖ褂?jì)數(shù)。在運(yùn)行過程中，還可讀出在運(yùn)行過程中，還可讀出THX、TLX和和TCON的內(nèi)容來隨時(shí)查詢的內(nèi)容來隨時(shí)查詢T0、T1的狀態(tài)。的狀態(tài)。18/1513、AUXR：輔助寄存器：輔助寄存器輔助寄存器輔助寄存器AUXR主要用來設(shè)置定時(shí)器主要用來設(shè)置定時(shí)器0的速的速度和定時(shí)器度和定時(shí)器2的工能以及串口的工能以及串口UART的波特率的波特率控制。控制。STC15F2K60S2單片機(jī)是單片機(jī)是1T 的的8051單片機(jī)

15、，單片機(jī)，為了兼容傳統(tǒng)為了兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)，定時(shí)器單片機(jī)，定時(shí)器0和定時(shí)器和定時(shí)器1復(fù)位后是傳統(tǒng)復(fù)位后是傳統(tǒng)8051的速度，即的速度，即12分頻，但此時(shí)分頻，但此時(shí)指令執(zhí)行速度仍然是指令執(zhí)行速度仍然是1T的速度。的速度。 通過設(shè)置特通過設(shè)置特殊功能寄存器殊功能寄存器AUXR中相關(guān)的位，定時(shí)器也可中相關(guān)的位，定時(shí)器也可不進(jìn)行不進(jìn)行12分頻，實(shí)現(xiàn)真正的分頻，實(shí)現(xiàn)真正的1T速度。速度。19/151輔助寄存器輔助寄存器AUXR（地址為（地址為8EH，復(fù)位值為，復(fù)位值為01H）各位定義如下：）各位定義如下：位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱位名稱T0 x12T1x12UART_M0 x

16、6UART_M0 x6T2RT2_C/T2x12EXTRAMS1S2T1）T0 x12：定時(shí)器：定時(shí)器0速度控制位。速度控制位。 0：定時(shí)器：定時(shí)器0的速度與傳統(tǒng)的速度與傳統(tǒng)8051單片機(jī)定時(shí)器速度單片機(jī)定時(shí)器速度相同，即相同，即12分頻。分頻。 1：定時(shí)器：定時(shí)器0的速度是傳統(tǒng)的速度是傳統(tǒng)8051單片機(jī)定時(shí)器速度單片機(jī)定時(shí)器速度的的12倍，即不分頻。倍，即不分頻。20/1512）T1x12：（：（D6）定時(shí)器）定時(shí)器1速度控制位。速度控制位。 0：即：即12分頻。分頻。 1：不分頻。：不分頻。 如果如果UART串口用串口用T1作為波特率發(fā)生器，作為波特率發(fā)生器，T1x12位決定位決定UART

17、串口是串口是12T 還是還是1T。3）T2R：（：（D4）定時(shí)器）定時(shí)器2運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。 0：不允許定時(shí)器：不允許定時(shí)器2運(yùn)行；運(yùn)行； 1：允許定時(shí)器：允許定時(shí)器2運(yùn)行。運(yùn)行。21/1514）T2_C/ ：（：（D3）定時(shí)器）定時(shí)器2工作方式選擇。工作方式選擇。 0：定時(shí)器（計(jì)數(shù)脈沖從內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘輸入；：定時(shí)器（計(jì)數(shù)脈沖從內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘輸入； 1：計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)脈沖從：計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)脈沖從P3.1/T2引腳輸入）。引腳輸入）。T5）T2x12：（D2）定時(shí)器定時(shí)器2速度控制位。速度控制位。 0： 12分頻，分頻，T2每每12個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)一次；個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)一次； 1：不分頻，：不分頻，T2每每1

18、個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)一次。個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)一次。22/151UART_M0 x6用于控制用于控制UART串口的速度。串口的速度。S1S2為串行口為串行口1波特率發(fā)生器選擇位。波特率發(fā)生器選擇位。 EXTRAM用于設(shè)置是否允許使用內(nèi)部用于設(shè)置是否允許使用內(nèi)部1024字字節(jié)的擴(kuò)展節(jié)的擴(kuò)展RAM。位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱位名稱T0 x12T1x12T1x12UART_M0 x6UART_M0 x6T2RT2_C/T2x12EXTRAMS1S2T23/1514、T2H/RL_TH2：定時(shí)器：定時(shí)器2重裝值寄存器高字節(jié)重裝值寄存器高字節(jié) （地址為（地址為0D6H，復(fù)位值為，復(fù)位值為00H）位號(hào)D7

19、D6D5D4D3D2D1D0位名稱5、T2L/RL_TL2：定時(shí)器：定時(shí)器2重裝值寄存器低字節(jié)重裝值寄存器低字節(jié) （地址為（地址為0D7H，復(fù)位值為，復(fù)位值為00H）位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱24/151三、定時(shí)三、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式 通過對(duì)寄存器通過對(duì)寄存器TMOD中中M1、M0的設(shè)置，定時(shí)的設(shè)置，定時(shí)/計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)器有4種不同的工作方式：種不同的工作方式： 方式方式0: 16位自動(dòng)重裝方式位自動(dòng)重裝方式 方式方式1: 16位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式計(jì)數(shù)器方式 方式方式2: 8位自動(dòng)重裝方式位自動(dòng)重裝方式 方式方式3: 留作備用留作備用25/1511、定時(shí)定

20、時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的工作方式的工作方式0（16位自動(dòng)重位自動(dòng)重裝方式）裝方式）圖7-4 定時(shí)器0和1的工作方式0的原理框圖 26/151STC15F2K60S2的定時(shí)器有兩種計(jì)數(shù)速率：一的定時(shí)器有兩種計(jì)數(shù)速率：一種是種是12T模式，每模式，每12個(gè)時(shí)鐘加個(gè)時(shí)鐘加1；另一種是；另一種是1T模式，每個(gè)時(shí)鐘加模式，每個(gè)時(shí)鐘加1。T0和和T1的速率分別由特殊功能寄存器的速率分別由特殊功能寄存器AUXR中的中的T0 x12和和T1x12決定。決定。 T0 x12=0，T0工作在工作在12T模式；模式； T0 x12=1，T0工作在工作在1T模式。模式。 T1x12=0，T1工作在工作在12T模式；

21、模式； T1x12=1，T1則工作在則工作在1T模式。模式。27/151如何實(shí)現(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)16位重裝載定時(shí)器。位重裝載定時(shí)器。定時(shí)器定時(shí)器0和定時(shí)器和定時(shí)器1分別有分別有2個(gè)隱藏的寄存器個(gè)隱藏的寄存器RL_THx和和RL_TLx。RL_THx與與THx共有同一個(gè)地址，共有同一個(gè)地址，RL_TLx與與TLx共有同一個(gè)地址。共有同一個(gè)地址。當(dāng)當(dāng)TRx=0即定時(shí)器即定時(shí)器/計(jì)數(shù)器被禁止工作時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器被禁止工作時(shí)，對(duì)TLx、THx寫入的內(nèi)容會(huì)同時(shí)寫入寫入的內(nèi)容會(huì)同時(shí)寫入RL_TLx、RL_THx。當(dāng)當(dāng)TRx=1即定時(shí)器即定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器工作時(shí)，對(duì)TLx 、THx寫入的內(nèi)容不會(huì)寫入寫入的內(nèi)

22、容不會(huì)寫入RL_TLx 、RL_THx。28/151當(dāng)定時(shí)器工作在模式當(dāng)定時(shí)器工作在模式0時(shí)，時(shí)，TLx，THx的溢出的溢出不僅置位不僅置位TFx，而且會(huì)自動(dòng)將，而且會(huì)自動(dòng)將RL_TLx,RL_THx的內(nèi)容重新裝入的內(nèi)容重新裝入TLx,THx。當(dāng)當(dāng)T0CLKO=1時(shí)，時(shí)，T1/P3.5引腳配置為定時(shí)器引腳配置為定時(shí)器0的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出CLKOUT0。當(dāng)當(dāng)T1CLKO=1時(shí)，時(shí)，T0/P3.4引腳配置為定時(shí)器引腳配置為定時(shí)器1的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出CLKOUT1。29/1512、定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的工作方式的工作方式1（16位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)計(jì)數(shù)器方式）數(shù)器方式）圖圖7-5 定時(shí)器定

23、時(shí)器0和和1的方式的方式1的原理框圖的原理框圖30/151此模式下，定時(shí)器配置為此模式下，定時(shí)器配置為16位的計(jì)數(shù)器，由位的計(jì)數(shù)器，由TLx的的8位和位和THx的的8位構(gòu)成。位構(gòu)成。TLx的的8位溢出向位溢出向THx進(jìn)位，進(jìn)位，THx計(jì)數(shù)溢出置位計(jì)數(shù)溢出置位TCON中的溢出中的溢出標(biāo)志位標(biāo)志位TFx。 與方式與方式0的區(qū)別是，的區(qū)別是，THx計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不會(huì)重計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不會(huì)重新裝載時(shí)間常數(shù)。此外，本模式也不用于時(shí)鐘新裝載時(shí)間常數(shù)。此外，本模式也不用于時(shí)鐘輸出功能。輸出功能。31/1513、定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的工作方式的工作方式2（8位自動(dòng)重裝位自動(dòng)重裝方式）方式）圖圖7-6 定時(shí)

24、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式2原理框圖原理框圖32/151方式方式2是能自動(dòng)重置初值的是能自動(dòng)重置初值的8位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)溢出后具有自動(dòng)恢復(fù)初值的功能。當(dāng)計(jì)數(shù)溢出后具有自動(dòng)恢復(fù)初值的功能。當(dāng)TL0/TL1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不僅置位溢出標(biāo)志計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不僅置位溢出標(biāo)志TF0/TF1，還自動(dòng)將，還自動(dòng)將TH0/TH1的內(nèi)容送入的內(nèi)容送入TL0/TL1，使，使TL0/TL1從初值開始重新計(jì)數(shù)。從初值開始重新計(jì)數(shù)。用 戶 可 以 通 過 程 序 把 時(shí) 間 常 數(shù) 預(yù) 置 在用 戶 可 以 通 過 程 序 把 時(shí) 間 常 數(shù) 預(yù) 置 在TH0/TH1中，再裝入后，中，再裝入后，T

25、H0/TH1的內(nèi)容保的內(nèi)容保持不變。持不變。當(dāng)當(dāng)T0CLKO=1時(shí)，時(shí)，T1/P3.5引腳配置為定時(shí)器引腳配置為定時(shí)器0的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出CLKOUT0。當(dāng)當(dāng)T1CLKO=1時(shí)，時(shí)，T0/P3.4引腳配置為定時(shí)器引腳配置為定時(shí)器1的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出CLKOUT1。33/151在自動(dòng)裝載時(shí)間常數(shù)的工作方式中，用戶不需在自動(dòng)裝載時(shí)間常數(shù)的工作方式中，用戶不需要在中斷服務(wù)程序中重載定時(shí)常數(shù)，可產(chǎn)生高要在中斷服務(wù)程序中重載定時(shí)常數(shù)，可產(chǎn)生高精度的定時(shí)時(shí)間，適合用作較精確的定時(shí)脈沖精度的定時(shí)時(shí)間，適合用作較精確的定時(shí)脈沖信號(hào)發(fā)生器，如波特率發(fā)生器等。特別是工作信號(hào)發(fā)生器，如波特率發(fā)生器等。特別是工作

26、方式方式0（16位自動(dòng)重裝方式），實(shí)際工程中應(yīng)位自動(dòng)重裝方式），實(shí)際工程中應(yīng)用更加方便，因此，建議讀者盡量使用方式用更加方便，因此，建議讀者盡量使用方式0進(jìn)行定時(shí)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)。進(jìn)行定時(shí)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)。定時(shí)器定時(shí)器2的工作方式與定時(shí)器的工作方式與定時(shí)器0或或1的工作方式的工作方式0類似，讀者可參照上述內(nèi)容自行學(xué)習(xí)。類似，讀者可參照上述內(nèi)容自行學(xué)習(xí)。34/151四、定時(shí)四、定時(shí)/計(jì)數(shù)器量程的擴(kuò)展計(jì)數(shù)器量程的擴(kuò)展 在實(shí)際應(yīng)用中，需要的定時(shí)時(shí)常常超過定時(shí)在實(shí)際應(yīng)用中，需要的定時(shí)時(shí)常常超過定時(shí)/計(jì)數(shù)器的定時(shí)能力，特別是當(dāng)單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí)計(jì)數(shù)器的定時(shí)能力，特別是當(dāng)單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率較高時(shí)，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)就更為有限

27、。為了滿鐘頻率較高時(shí)，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)就更為有限。為了滿足需要，足需要，經(jīng)常需要對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)能力進(jìn)經(jīng)常需要對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)能力進(jìn)行擴(kuò)展。行擴(kuò)展。35/1511、定時(shí)器的最大定時(shí)能力、定時(shí)器的最大定時(shí)能力當(dāng)工作于定時(shí)狀態(tài)時(shí)，定時(shí)當(dāng)工作于定時(shí)狀態(tài)時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器是對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器是對(duì)時(shí)鐘周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，若對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，若對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行12分頻，則對(duì)每分頻，則對(duì)每12個(gè)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)一次。個(gè)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)一次。當(dāng)晶振頻率為當(dāng)晶振頻率為6MHz，采用，采用12分頻時(shí)，計(jì)數(shù)的分頻時(shí)，計(jì)數(shù)的單位時(shí)間為：?jiǎn)挝粫r(shí)間為： 單位時(shí)間為：?jiǎn)挝粫r(shí)間為： Tu= = s=2s 定時(shí)時(shí)間為定時(shí)時(shí)間為：TC=XTu。其中，。其

28、中，Tu為單位時(shí)間，為單位時(shí)間，TC為定時(shí)時(shí)間，為定時(shí)時(shí)間，X為所需計(jì)數(shù)次數(shù)。為所需計(jì)數(shù)次數(shù)。晶振頻率1260000001236/151STC15F2K60S2單片機(jī)的定時(shí)單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)器是加1計(jì)計(jì)數(shù)器。因此，不能直接將實(shí)際的計(jì)數(shù)值作為計(jì)數(shù)器。因此，不能直接將實(shí)際的計(jì)數(shù)值作為計(jì)數(shù)初值送入計(jì)數(shù)寄存器數(shù)初值送入計(jì)數(shù)寄存器THX、TLX中，而必中，而必須將實(shí)際計(jì)數(shù)值以須將實(shí)際計(jì)數(shù)值以28、216為模求補(bǔ)，以補(bǔ)碼作為模求補(bǔ)，以補(bǔ)碼作為計(jì)數(shù)初值設(shè)置為計(jì)數(shù)初值設(shè)置THX和和TLX。即應(yīng)裝入計(jì)數(shù)即應(yīng)裝入計(jì)數(shù)/定時(shí)器的初值為：定時(shí)器的初值為： 其中，其中，n=8或或16。TcN2Tun37/15

29、1例如：已知例如：已知Tu2s，要求定時(shí)，要求定時(shí)TC1ms，則則 對(duì) 方 式對(duì) 方 式 0 和 方 式和 方 式 1 ， 時(shí) 間 常 數(shù) 為 ：， 時(shí) 間 常 數(shù) 為 ： 21 6500=65036=FE0CH （THX裝入裝入FEH，TLX裝入裝入0CH）。）。設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為6MHz，12分頻時(shí)，分頻時(shí)，8位定時(shí)器的最大定時(shí)能力為：位定時(shí)器的最大定時(shí)能力為：T（28 0）2s512s16位定時(shí)器的最大定時(shí)能力為：位定時(shí)器的最大定時(shí)能力為：T（216 0）2s131072s131.072ms38/1512、定時(shí)量程的擴(kuò)展、定時(shí)量程的擴(kuò)展 定時(shí)量程的擴(kuò)展分為軟件擴(kuò)展和硬件擴(kuò)展

30、兩種定時(shí)量程的擴(kuò)展分為軟件擴(kuò)展和硬件擴(kuò)展兩種方法。方法。（1）軟件擴(kuò)展方法）軟件擴(kuò)展方法 軟件擴(kuò)展方法是在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中軟件擴(kuò)展方法是在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中對(duì)定對(duì)定時(shí)器中斷請(qǐng)求進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)器中斷請(qǐng)求進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)中斷請(qǐng)求的次數(shù)達(dá)到，當(dāng)中斷請(qǐng)求的次數(shù)達(dá)到要求的值時(shí)才進(jìn)行相應(yīng)的處理。要求的值時(shí)才進(jìn)行相應(yīng)的處理。39/151例如，某事件的處理周期為例如，某事件的處理周期為1s由于受到最大定時(shí)時(shí)間的限制，無法一次完成由于受到最大定時(shí)時(shí)間的限制，無法一次完成定時(shí)。定時(shí)。此時(shí)可以將定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間設(shè)為以此時(shí)可以將定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間設(shè)為以10ms為一為一個(gè)單位，啟動(dòng)定時(shí)器后，每一次定時(shí)器溢出中個(gè)單位，啟動(dòng)定

31、時(shí)器后，每一次定時(shí)器溢出中斷將產(chǎn)生斷將產(chǎn)生10ms的定時(shí)。的定時(shí)。進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，對(duì)定時(shí)器的中斷次數(shù)進(jìn)對(duì)定時(shí)器的中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)行計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)100次進(jìn)行一次事件的處理，次進(jìn)行一次事件的處理，則可實(shí)現(xiàn)則可實(shí)現(xiàn)1s的定時(shí)效果。的定時(shí)效果。這是最常用的方法。這是最常用的方法。40/151（2）硬件擴(kuò)展方法）硬件擴(kuò)展方法硬件擴(kuò)展方法可以使用外接通用定時(shí)器芯片對(duì)硬件擴(kuò)展方法可以使用外接通用定時(shí)器芯片對(duì)單片機(jī)的定時(shí)能力進(jìn)行擴(kuò)展。單片機(jī)的定時(shí)能力進(jìn)行擴(kuò)展。也可以利用單片機(jī)自身的資源對(duì)定時(shí)能力進(jìn)行也可以利用單片機(jī)自身的資源對(duì)定時(shí)能力進(jìn)行擴(kuò)展。擴(kuò)展。例如，將兩個(gè)定時(shí)器串聯(lián)起來使

32、用（其中，一例如，將兩個(gè)定時(shí)器串聯(lián)起來使用（其中，一個(gè)工作于定時(shí)方式，另一個(gè)工作于計(jì)數(shù)方式，個(gè)工作于定時(shí)方式，另一個(gè)工作于計(jì)數(shù)方式，請(qǐng)讀者分析其最大定時(shí)時(shí)間）。請(qǐng)讀者分析其最大定時(shí)時(shí)間）。由于該擴(kuò)展方法占用較多的資源，較少采用。由于該擴(kuò)展方法占用較多的資源，較少采用。41/151五、定時(shí)五、定時(shí)/計(jì)數(shù)器編程舉例計(jì)數(shù)器編程舉例 一般定時(shí)一般定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用采用中斷方式，因此，計(jì)數(shù)器的應(yīng)用采用中斷方式，因此，編程時(shí)主要考慮兩點(diǎn)：編程時(shí)主要考慮兩點(diǎn)：正確初始化，包括寫入控制字、時(shí)間常數(shù)的計(jì)正確初始化，包括寫入控制字、時(shí)間常數(shù)的計(jì)算并裝入；算并裝入；中斷服務(wù)程序的編寫，在中斷服務(wù)程序中編寫中斷服務(wù)程

33、序的編寫，在中斷服務(wù)程序中編寫實(shí)現(xiàn)需要定時(shí)完成的任務(wù)代碼。實(shí)現(xiàn)需要定時(shí)完成的任務(wù)代碼。42/151在定時(shí)在定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化部分的一般步驟大致如下：計(jì)數(shù)器初始化部分的一般步驟大致如下：設(shè)置工作方式，將控制字寫入設(shè)置工作方式，將控制字寫入TMOD寄存器。（對(duì)于寄存器。（對(duì)于T0和和T1）或）或AUXR（對(duì)于（對(duì)于T2）。（注意）。（注意TMOD不能進(jìn)不能進(jìn)行位尋址）。行位尋址）。設(shè)置分頻方式，將控制字寫入設(shè)置分頻方式，將控制字寫入AUXR寄存器。默認(rèn)的寄存器。默認(rèn)的情況是情況是12分頻（兼容傳統(tǒng)分頻（兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)），如使用傳統(tǒng)單片機(jī)），如使用傳統(tǒng)8051單片機(jī)模式，無需設(shè)置。單片機(jī)模式

34、，無需設(shè)置。計(jì)算定時(shí)計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)初值，并將其裝入計(jì)數(shù)初值，并將其裝入TLX、THX寄存器。寄存器。（對(duì)于（對(duì)于T0和和T1）或）或T2L、T2H寄存器（對(duì)于寄存器（對(duì)于T2）。）。置位置位ETX和和EA允許定時(shí)允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷（如果需要）。計(jì)數(shù)器中斷（如果需要）。置位置位TRX（對(duì)于（對(duì)于T0和和T1）或）或T2R（對(duì)于（對(duì)于T2）以啟動(dòng)定）以啟動(dòng)定時(shí)時(shí)/計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。在中斷服務(wù)程序中，要注意計(jì)數(shù)初值的重新裝入問題。在中斷服務(wù)程序中，要注意計(jì)數(shù)初值的重新裝入問題。43/151【例【例7-1】 設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為6MHz，利用，利用T0定定時(shí)，每隔時(shí)，每隔1s將將P2.0的狀態(tài)

35、取反。的狀態(tài)取反。 解解：所要求的定時(shí)時(shí)間所要求的定時(shí)時(shí)間1s超過了定時(shí)器的定時(shí)能力超過了定時(shí)器的定時(shí)能力（時(shí)鐘頻率為（時(shí)鐘頻率為6MHz，12分頻時(shí)，分頻時(shí)，16位定時(shí)器位定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為131.072ms），所以無法采），所以無法采用定時(shí)器直接實(shí)現(xiàn)用定時(shí)器直接實(shí)現(xiàn)1s的定時(shí)。的定時(shí)。將定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間設(shè)為將定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間設(shè)為50ms，在中斷服務(wù)程，在中斷服務(wù)程序中對(duì)定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)夠序中對(duì)定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)夠20次時(shí)，將次時(shí)，將P2.0的狀態(tài)取反，否則直接返回主的狀態(tài)取反，否則直接返回主程序，從而達(dá)到程序，從而達(dá)到1s的定時(shí)。的定時(shí)。4

36、4/151選擇選擇T0為為16位定時(shí)器方式，方式字為位定時(shí)器方式，方式字為01H。系。系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為統(tǒng)時(shí)鐘頻率為6MHz，12分頻時(shí)，計(jì)數(shù)單位時(shí)分頻時(shí)，計(jì)數(shù)單位時(shí)間間隔為間間隔為2s。T0的計(jì)數(shù)初值為：的計(jì)數(shù)初值為：1636TcXM2(50 10 )/(2 10 )65536250009E58HTu45/151$INCLUDE (STC12.INC) ;包含包含STC12C5A60S2寄存器定義文件寄存器定義文件 ORG0000H LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH;T0中斷服務(wù)程序入口地址中斷服務(wù)程序入口地址 LJMPT0_ISR ORG 0100HMAIN: MOV

37、 SP,#7FH ;設(shè)置堆棧指針設(shè)置堆棧指針 MOV TMOD,#01H ;T0初始化初始化 MOV TL0,#58H MOV TH0,#9EH MOV A,#20 ;累加器累加器A置置20 SETB ET0 ;允外允外T0中斷中斷 SETB EA;CPU開中斷開中斷 SETB TR0 ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) SJMP $ ;等待等待46/151T0_ISR:MOV TL0,#58H MOV TH0,#9EH;重新裝入時(shí)間常數(shù)重新裝入時(shí)間常數(shù) DEC A ; 累加器累加器A內(nèi)容減內(nèi)容減1 JNZEXIT CPL P2.0 MOV A,#20 ;累加器累加器A重載重載20EXIT: RETI E

38、ND程序中的符號(hào)程序中的符號(hào)“$”表示表示“本條指令地址本條指令地址”，指令，指令“SJMP $”相當(dāng)相當(dāng)于：于：“HERE: LJMP HERE”。47/151#include “stc12.h”/包含包含STC12C5A60S2的寄存器定義文件的寄存器定義文件sbit P20=P20;/聲明聲明P2.0的引腳位變量的引腳位變量unsigned char i; /聲明計(jì)數(shù)變量。聲明計(jì)數(shù)變量。C語言程序中盡量不要使用語言程序中盡量不要使用ACCvoid main (void) /SP=0 x60; /使用使用C語言設(shè)計(jì)程序時(shí)，可以不設(shè)置堆棧指針語言設(shè)計(jì)程序時(shí)，可以不設(shè)置堆棧指針 TMOD=0

39、x01; TL0=0 x58; TH0=0 x9E; i=20;/計(jì)數(shù)變量賦初值計(jì)數(shù)變量賦初值ET0=1;/允許允許T0中斷中斷 EA = 1;/開放總的中斷開放總的中斷TR0=1;/啟動(dòng)啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) while(1); /等待中斷等待中斷48/151void T0_ISR (void) interrupt 1 /定時(shí)器定時(shí)器T0中斷函數(shù)中斷函數(shù)TL0=0 x58;/重新裝入時(shí)間常數(shù)重新裝入時(shí)間常數(shù) TH0=0 x9E; i-;/計(jì)數(shù)變量減計(jì)數(shù)變量減1if(i=0) /若減到若減到0，則將，則將P2.0取反取反P20 = !P20; /將將P2.0取反取反i = 20;/重新給計(jì)數(shù)變量賦值

40、重新給計(jì)數(shù)變量賦值 49/151若使用工作方式若使用工作方式0，則上述程序中，除了將，則上述程序中，除了將TMOD的的值設(shè)置為值設(shè)置為0以外，在中斷服務(wù)程序中，不再需要重新以外，在中斷服務(wù)程序中，不再需要重新裝入時(shí)間常數(shù)，即：裝入時(shí)間常數(shù)，即：在匯編語言程序的中斷服務(wù)程序中可以省去下面的兩在匯編語言程序的中斷服務(wù)程序中可以省去下面的兩句：句： MOV TL0,#58H MOV TH0,#9EH;重新裝入時(shí)間常數(shù)重新裝入時(shí)間常數(shù)在在C語言程序的中斷服務(wù)程序中可以省去下面的兩句：語言程序的中斷服務(wù)程序中可以省去下面的兩句： TL0=0 x58; TH0=0 x9E; /重新裝入時(shí)間常數(shù)重新裝入時(shí)間

41、常數(shù)其他部分的程序不變。其他部分的程序不變。對(duì)于對(duì)于1T模式的使用，請(qǐng)讀者自行實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)。模式的使用，請(qǐng)讀者自行實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)。 思考：思考：若晶振頻率修改為若晶振頻率修改為11.0592MHz，時(shí)間常，時(shí)間常數(shù)應(yīng)為多少？數(shù)應(yīng)為多少？50/151【例【例7-2】設(shè)時(shí)鐘頻率為】設(shè)時(shí)鐘頻率為18.432MHz，使用定時(shí)，使用定時(shí)器器2定時(shí)，使定時(shí)，使P0.0口輸出口輸出38.4KHZ的方波。的方波。匯編代碼如下：匯編代碼如下： $INCLUDE (STC15.INC) ;包含寄存器定義文件包含寄存器定義文件 ;定義定義38.4KHz時(shí)的時(shí)間常數(shù)時(shí)的時(shí)間常數(shù) (65536-18432000/12/38400

42、/2) T38_4KHz EQU 0FFECH TEST_PIN BIT P0.0 ;測(cè)試引腳定義測(cè)試引腳定義 ORG0000H LJMPMAIN ORG0063H ;定時(shí)器定時(shí)器2的中斷服務(wù)程序入口地址的中斷服務(wù)程序入口地址 LJMPT2_ISR51/151MAIN: MOV SP,#70H;設(shè)置堆棧指針設(shè)置堆棧指針 ORLAUXR,#04H;設(shè)置設(shè)置T2為為1T模式模式 MOV T2H,#HIGH T38_4KHz;設(shè)置定時(shí)器設(shè)置定時(shí)器2重裝載時(shí)間重裝載時(shí)間 常數(shù)的高字節(jié)常數(shù)的高字節(jié) MOV T2L,#LOW T38_4KHz;設(shè)置定時(shí)器設(shè)置定時(shí)器2重裝載時(shí)間重裝載時(shí)間 常數(shù)的低字節(jié)常數(shù)的

43、低字節(jié) ORL AUXR,#10 H;啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器2 ORL IE2,#04H;允許定時(shí)器允許定時(shí)器2中斷中斷 SETBEA;開放開放CPU中斷中斷 SJMP$;定時(shí)器定時(shí)器2中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序T2_ISR: CPL TEST_PIN RETI END52/151對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的C語言代碼如下：語言代碼如下：#include “stc15.h”/包含包含STC15F2K60S2的寄存器定義文件的寄存器定義文件typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned int WORD;#define FOSC 18432000L#define T38_4K

44、Hz (65536-18432000/12/38400/2) /38.4KHz sbit TEST_PIN = P00; /定義測(cè)試引腳定義測(cè)試引腳void main(void) AUXR|= 0 x04;/設(shè)置設(shè)置T2為為1T模式模式 T2H = T38_4KHz8; /設(shè)置設(shè)置T2重裝時(shí)間常數(shù)的高字節(jié)重裝時(shí)間常數(shù)的高字節(jié) T2L = T38_4KHz; /設(shè)置設(shè)置T2重裝時(shí)間常數(shù)的低字節(jié)重裝時(shí)間常數(shù)的低字節(jié) AUXR |= 0 x10; /啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器2 IE2 |= 0 x04; /允許定時(shí)器允許定時(shí)器2中斷中斷 EA = 1; /開放開放CPU中斷中斷 while (1); /

45、循環(huán)等待中斷循環(huán)等待中斷/定時(shí)器定時(shí)器2中斷服務(wù)函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù)void t2_isr(void) interrupt 12 TEST_PIN = TEST_PIN;53/151【例【例7-3】 利用定時(shí)器的門控方式實(shí)現(xiàn)正脈沖的利用定時(shí)器的門控方式實(shí)現(xiàn)正脈沖的脈寬測(cè)量。脈寬測(cè)量。當(dāng)當(dāng)GATE=1，TRX=1，只有引腳輸入高電平時(shí)，只有引腳輸入高電平時(shí)，TX才被允許計(jì)數(shù)，利用這一特點(diǎn)，就可以測(cè)量才被允許計(jì)數(shù)，利用這一特點(diǎn)，就可以測(cè)量引腳上正脈沖的寬度。引腳上正脈沖的寬度。以以T0為例的門控法測(cè)量示意圖如圖所示。為例的門控法測(cè)量示意圖如圖所示。對(duì)T0初始化編程，GATE=1T0從0開始計(jì)數(shù)T0停止

46、計(jì)數(shù)，讀T0值圖圖7-7 利用門控法測(cè)量脈沖寬度利用門控法測(cè)量脈沖寬度54/151解：以解：以T0為例，下面給出實(shí)現(xiàn)這一方法的關(guān)鍵代碼，完整的為例，下面給出實(shí)現(xiàn)這一方法的關(guān)鍵代碼，完整的匯編語言程序和對(duì)應(yīng)的匯編語言程序和對(duì)應(yīng)的C語言程序，請(qǐng)讀者自行編寫。語言程序，請(qǐng)讀者自行編寫。MOVTMOD,#09H ; T0工作于工作于16位定時(shí)方式、位定時(shí)方式、GATE置置1MOVTL0,#00HMOVTH0,#00HCLREX0 ;關(guān)外部中斷關(guān)外部中斷JNBP3.2,$ ;等待升高等待升高SETBTR0JBP3.2,$ ;等待下降等待下降CLRTR0 ;關(guān)關(guān)T0MOVA,TL0 ;T0內(nèi)容高內(nèi)容高8位

47、送位送B，低，低8位送位送AMOVB,TH0 ;計(jì)算脈寬或送顯示器顯示計(jì)算脈寬或送顯示器顯示55/151思考：思考：（1）當(dāng)脈沖寬度超過定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間應(yīng)）當(dāng)脈沖寬度超過定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間應(yīng)該如何處理？該如何處理？（2）在動(dòng)態(tài)讀取運(yùn)行中的定時(shí)）在動(dòng)態(tài)讀取運(yùn)行中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值時(shí)，如果不加注意，就可能出錯(cuò)。這是因?yàn)椴粫r(shí)，如果不加注意，就可能出錯(cuò)。這是因?yàn)椴豢赡茉谕粫r(shí)刻同時(shí)讀取可能在同一時(shí)刻同時(shí)讀取TH0和和TL0中的計(jì)數(shù)中的計(jì)數(shù)值。比如，先讀值。比如，先讀TL0后讀后讀TH0，因?yàn)槎〞r(shí)，因?yàn)槎〞r(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器處于運(yùn)行狀態(tài)，在讀器處于運(yùn)行狀態(tài)，在讀TL0時(shí)尚未產(chǎn)生向時(shí)尚未

48、產(chǎn)生向TH0進(jìn)位，而在讀進(jìn)位，而在讀TH0前已產(chǎn)生進(jìn)位，這時(shí)讀得的前已產(chǎn)生進(jìn)位，這時(shí)讀得的TH0就不對(duì)了；同樣，先讀就不對(duì)了；同樣，先讀TH0后讀后讀TL0也可也可能出錯(cuò)。如何解決這個(gè)問題？能出錯(cuò)。如何解決這個(gè)問題？56/1517.2可編程時(shí)鐘輸出模塊及其應(yīng)用可編程時(shí)鐘輸出模塊及其應(yīng)用 在控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要為單片機(jī)外部的器在控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要為單片機(jī)外部的器件提供時(shí)鐘控制，為此，件提供時(shí)鐘控制，為此，STC12C5A60S2單片單片機(jī)提供了機(jī)提供了4路路可編程時(shí)鐘輸出功能?？删幊虝r(shí)鐘輸出功能。 MCLKO/P5.4， CLKOUT0/P3.5，CLKOUT1/P3.4， T2CLKO/P3

49、.0。 只有內(nèi)部只有內(nèi)部R/C時(shí)鐘頻率為時(shí)鐘頻率為12MHz以下時(shí)，以下時(shí)，MCLKO/P5.4才能正常輸出。才能正常輸出。57/151一、可編程時(shí)鐘輸出的相關(guān)寄存器一、可編程時(shí)鐘輸出的相關(guān)寄存器 1、主時(shí)鐘輸出、主時(shí)鐘輸出 主時(shí)鐘可以是內(nèi)部高精度主時(shí)鐘可以是內(nèi)部高精度R/C時(shí)鐘，也可以是時(shí)鐘，也可以是外部輸入的時(shí)鐘或外部晶體振蕩產(chǎn)生的時(shí)鐘。外部輸入的時(shí)鐘或外部晶體振蕩產(chǎn)生的時(shí)鐘。MCLKO/P5.4的時(shí)鐘輸出控制由的時(shí)鐘輸出控制由CLK_DIV寄寄存器的存器的MCKO_S1和和MCKO_S0位控制。通過位控制。通過 設(shè)置設(shè)置MCKO_S1和和MCKO_S0可將可將MCLKO/P5.4 管腳配

50、置為主時(shí)鐘輸出，同時(shí)，還可以設(shè)置輸管腳配置為主時(shí)鐘輸出，同時(shí)，還可以設(shè)置輸 出頻率。出頻率。58/151時(shí)鐘分頻寄存器時(shí)鐘分頻寄存器CLK_DIV（也稱為（也稱為PCON2，地址為，地址為97H，復(fù)位值為，復(fù)位值為0000 x000B）的各位定義如下：）的各位定義如下：位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱位名稱MCKO_S1MCKO_S0 ADRJ TX_RX -CLKS2 CLKS1 CLKS059/151主時(shí)鐘的輸出頻率由主時(shí)鐘的輸出頻率由MCKO_S1和和MCKO_S0控制。控制。MCKO_S1MCKO_S0內(nèi)部?jī)?nèi)部R/C振蕩時(shí)鐘的輸出頻率振蕩時(shí)鐘的輸出頻率00 無主時(shí)鐘輸出無

51、主時(shí)鐘輸出01主時(shí)鐘輸出頻率主時(shí)鐘輸出頻率= MCLK/110主時(shí)鐘輸出頻率主時(shí)鐘輸出頻率= MCLK/211主時(shí)鐘輸出頻率主時(shí)鐘輸出頻率= MCLK/4表表7-2 主時(shí)鐘的輸出頻率設(shè)置主時(shí)鐘的輸出頻率設(shè)置其中，其中，MCLK指主時(shí)鐘頻率。指主時(shí)鐘頻率。IO口輸出的頻率最高可達(dá)口輸出的頻率最高可達(dá)13.5MHz。60/1512、T2CLKO/P3.0、T1CLKOU/P3.4和和T0CLKOU/P3.5的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出T2CLKO/P3.0、T1CLKOU/P3.4和和T0CLKOU/P3.5的的時(shí)鐘輸出分別由外部中斷使能和時(shí)鐘輸出寄存器時(shí)鐘輸出分別由外部中斷使能和時(shí)鐘輸出寄存器INT_C

52、LKO (也稱為也稱為AUXR2)的的T2CLKO、T1CLKO和和T0CLKO位控制。位控制。CLKOUT0的輸出時(shí)鐘頻率由定時(shí)器的輸出時(shí)鐘頻率由定時(shí)器0控制，控制，CLKOUT1的輸出時(shí)鐘頻率由定時(shí)器的輸出時(shí)鐘頻率由定時(shí)器1控制，控制，T2CLKO的輸出時(shí)鐘頻率由定時(shí)器的輸出時(shí)鐘頻率由定時(shí)器2控制控制定時(shí)器需要工作在定時(shí)器方式定時(shí)器需要工作在定時(shí)器方式0（16位自動(dòng)重裝模式）位自動(dòng)重裝模式）或方式或方式2（8位自動(dòng)重裝載模式），不允許定時(shí)器中斷，位自動(dòng)重裝載模式），不允許定時(shí)器中斷，以免以免CPU反復(fù)進(jìn)中斷。反復(fù)進(jìn)中斷。61/151外部中斷使能和時(shí)鐘輸出寄存器外部中斷使能和時(shí)鐘輸出寄存器I

53、NT_CLKO（地址為（地址為8FH，復(fù)位值為，復(fù)位值為X0000000B）各位的）各位的定義如下：定義如下：位號(hào)位號(hào)D7D6D5D4D3D2D1D0位名稱位名稱-EX4EX3EX2-T2CLKOT1CLKOT0CLKO62/1511）T2CLKO：是否將：是否將P3.0腳設(shè)置為定時(shí)器腳設(shè)置為定時(shí)器2（T2）的時(shí)鐘輸）的時(shí)鐘輸出出T2CLKO。 T2CLKO=1 設(shè)設(shè)P3.0引腳為引腳為T2的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出 輸出頻率輸出頻率=T2溢出率溢出率/2 如果如果T2_C/T=0，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則：對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則：T2工作在工作在1T模式時(shí)的輸出頻率模

54、式時(shí)的輸出頻率=(SYSclk) / (65536-RL_TH2, RL_TL2)/2T2工作在工作在12T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率= (SYSclk) /12/ (65536-RL_TH2, RL_TL2)/2 如果如果T2_C/T=1，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2對(duì)外部脈沖輸入對(duì)外部脈沖輸入(P3.1/T2)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)，則輸出時(shí)鐘頻率則輸出時(shí)鐘頻率= (T2_Pin_CLK) / (65536-RL_TH2, RL_TL2)/2T2CLKO=0 不允許不允許P3.0引腳為引腳為T2的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出63/151當(dāng)當(dāng)T1CLKO=1時(shí)，將時(shí)，將P3.4/T0腳配置為定時(shí)器腳配置

55、為定時(shí)器1的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出T1CLKO。 輸出時(shí)鐘頻率輸出時(shí)鐘頻率= T1溢出率溢出率/2。 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1工作在定時(shí)器模式工作在定時(shí)器模式0（16位自動(dòng)重裝模式）時(shí)，如果位自動(dòng)重裝模式）時(shí)，如果C/T=0，定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則：對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則：T1工作在工作在1T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率=(SYSclk) / (65536-RL_TH1, RL_TL1)/2T1工作在工作在12T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率= (SYSclk) /12/ (65536-RL_TH1, RL_TL1)/2如果如果C/T =1，定時(shí)器，定時(shí)器

56、/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1對(duì)外部脈沖輸入對(duì)外部脈沖輸入(P3.5/T1)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)， 則輸出時(shí)鐘頻率則輸出時(shí)鐘頻率= (T1_Pin_CLK) / (65536-RL_TH1, RL_TL1)/2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1工作在模式工作在模式2（8位自動(dòng)重裝模式）時(shí)，位自動(dòng)重裝模式）時(shí)， 如果如果C/T=0，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則：對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則： T1工作在工作在1T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率 = (SYSclk) / (256-TH1)/2 T1工作在工作在12T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率= (SYSclk)/12/(256-TH1)/2如

57、果如果C/T=1，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1是對(duì)外部脈沖輸入是對(duì)外部脈沖輸入(P3.5/T1)計(jì)數(shù)，則：計(jì)數(shù)，則： 輸出時(shí)鐘頻率輸出時(shí)鐘頻率= (T1_Pin_CLK) / (256-TH1) / 2當(dāng)當(dāng)T1CLKO=0時(shí)，不允許時(shí)，不允許P3.4/T0管腳被配置為定時(shí)器管腳被配置為定時(shí)器1的時(shí)鐘輸出。的時(shí)鐘輸出。 2）T1CLKO：是否允許將：是否允許將P3.4腳配置為定時(shí)器腳配置為定時(shí)器1（T1）的時(shí)鐘）的時(shí)鐘輸出輸出T1CLKO。設(shè)置方法與。設(shè)置方法與T2相同。相同。64/1513）T0CLKO：是否允許將：是否允許將P3.5腳配置為定時(shí)器腳配置為定時(shí)器0（T0）的時(shí)鐘）的時(shí)鐘輸出

58、輸出T0CLKO。 當(dāng)當(dāng)T0CLKO=1時(shí)，將時(shí)，將P3.5/T1管腳配置為定時(shí)器管腳配置為定時(shí)器0的時(shí)鐘輸出的時(shí)鐘輸出T0CLKO，輸，輸出時(shí)鐘頻率出時(shí)鐘頻率=T0溢出率溢出率/2。 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0工作在定時(shí)器模式工作在定時(shí)器模式0（16位自動(dòng)重裝模式）時(shí)，如果位自動(dòng)重裝模式）時(shí)，如果C/T =0，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則：對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，則：T0工作在工作在1T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率= (SYSclk)/(65536-RL_TH0, RL_TL0)/2T0工作在工作在12T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率= (SYSclk) /1

59、2/ (65536-RL_TH0, RL_TL0)/2 如果如果C/T=1，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0對(duì)外部脈沖輸入對(duì)外部脈沖輸入(P3.4/T0)計(jì)數(shù)，則：計(jì)數(shù)，則： 輸出時(shí)鐘頻率輸出時(shí)鐘頻率= (T0_Pin_CLK) / (65536-RL_TH0, RL_TL0)/2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0工作在定時(shí)器模式工作在定時(shí)器模式2（8位自動(dòng)重裝模式）時(shí)，如果位自動(dòng)重裝模式）時(shí)，如果C/T=0，則：則： T0工作在工作在1T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率= (SYSclk) / (256-TH0) / 2 T0工作在工作在12T模式時(shí)的輸出頻率模式時(shí)的輸出頻率= (SYSclk

60、) / 12 / (256-TH0) / 2如果如果C/T=1，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0對(duì)外部脈沖輸入（對(duì)外部脈沖輸入（P3.4/T0）計(jì)數(shù)，則：）計(jì)數(shù)，則： 輸出時(shí)鐘頻率輸出時(shí)鐘頻率= (T0_Pin_CLK) / (256-TH0) / 2當(dāng)當(dāng)T0CLKO=0時(shí)，不允許時(shí)，不允許P3.5/T1管腳被配置為定時(shí)器管腳被配置為定時(shí)器0的時(shí)鐘輸出。的時(shí)鐘輸出。65/151二、可編程時(shí)鐘輸出的編程實(shí)例二、可編程時(shí)鐘輸出的編程實(shí)例1、如果要使用主時(shí)鐘輸出，例如，從、如果要使用主時(shí)鐘輸出，例如，從P5.4輸出時(shí)鐘輸出時(shí)鐘信號(hào)，頻率是信號(hào)，頻率是SYSclk，只需加入下面的語句即可：，只需加入下