EVG全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線作業(yè)指導(dǎo)書

1、全自動(dòng)鋼筋桁架焊接成型設(shè)備TSD 7-30B型桁架焊接生產(chǎn)線此套設(shè)備是EVG公司En twickl un gs- und Verwert un gs-Gesellschaft m.b.H結(jié)合國(guó)實(shí)際生產(chǎn)需要而進(jìn)展研制、生產(chǎn)的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接成型設(shè)備。隨著技術(shù)的不斷開展和鋼筋桁架全球化開展趨勢(shì)。鋼筋桁架焊接 主機(jī)設(shè)有 Windows XP操作屏，通過(guò)屏幕可以觀看設(shè)備工作狀態(tài)，并 可方便得調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)作參數(shù)和焊接參數(shù)。全線主要工作局部采用液壓傳動(dòng)方式，動(dòng)作可靠，精度高焊接時(shí)不易產(chǎn)生火花且噪聲小。操作方便，維修簡(jiǎn)單。該設(shè)備布置合理，外形美觀。全自動(dòng)鋼筋桁架焊接成型設(shè)備主要組成局部如下:1、放線機(jī)WIR

2、E PAY-OFF SGV 3000-5放線機(jī)：主要由放線站，鋼筋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，偏轉(zhuǎn)輥與鋼筋引導(dǎo)架所組成。該套放線機(jī)由我司自行加工，制作，組裝?，F(xiàn)已投入生產(chǎn)，正常 使用。每臺(tái)放線機(jī)分別設(shè)有制動(dòng)抱閘裝置，抱閘信號(hào)分別于鋼筋拉出 機(jī)送絲裝置一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線。當(dāng)生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，抱閘一 直起作用，而當(dāng)生產(chǎn)線停止時(shí)抱閘關(guān)閉防止放料盤自動(dòng)滑行。放線機(jī)出口并設(shè)有無(wú)料報(bào)警裝置，每卷鋼筋放完后無(wú)料報(bào)警裝置 檢測(cè)到鋼筋端頭，焊接主機(jī)操作屏報(bào)警放線盤無(wú)鋼筋自動(dòng)停機(jī)。2、鋼筋拉出機(jī)(WIRE PULL-OFF MACHINE TL 5/RV)鋼筋拉出機(jī)：主要由3相齒輪電機(jī)拉動(dòng)上、下弦鋼筋前進(jìn)，3 相齒輪電機(jī)拉動(dòng)腹

3、桿鋼筋前進(jìn)，停止鋼筋切割裝置，地線接觸器， 蓄線環(huán)的引導(dǎo)桿，引導(dǎo)口，鋼筋前進(jìn)裝置，第二鋼筋前進(jìn)裝置較大直徑鋼筋配用，壓輥，壓輥氣缸所組成。鋼筋拉出機(jī)的唯一目的就是把鋼筋從放線機(jī)中拉出來(lái)， 同事形成 圓環(huán)形蓄能器，送給焊接機(jī)的矯直機(jī)。上弦鋼筋和下弦鋼筋分別配備 兩臺(tái)拉線單元，兩臺(tái)腳踏開關(guān)。腹桿鋼筋配備一臺(tái)拉線單元。焊接機(jī) 開動(dòng)時(shí)，鋼筋環(huán)就會(huì)自動(dòng)形成，頂端安裝控制鋼筋環(huán)尺寸的接觸器， 當(dāng)此接觸器觸與鋼筋時(shí)，送絲裝置自動(dòng)停止。3、鋼筋桁架焊接主機(jī)TRUSS GIRDER WELDER TSD 7-30鋼筋桁架焊接機(jī)：主要由校直器和扭曲裝置，桁架鋼筋彎曲單元, 桁架推進(jìn)裝置，焊接總成，剪切裝置幾局部所

4、組成。兩個(gè)矯直塊安裝在兩個(gè)相互垂直的平面上，在EVG勺機(jī)器上使用 了多種矯直塊，它們的輥直徑規(guī)格與軋輥的數(shù)量各不一樣， 對(duì)于不同 直徑的鋼筋，有相應(yīng)的模板可用。上弦鋼筋在扭曲裝置中由兩個(gè)壓過(guò)鋼筋相對(duì)移動(dòng)的輥輪來(lái)扭曲， 軋輥的軸線，對(duì)著直徑對(duì)鋼筋的軸線的夾角決定了扭曲的程度和 方向。彎曲機(jī)是一個(gè)機(jī)械裝置，它由驅(qū)動(dòng)鏈和兩個(gè)彎曲杠桿所組成， 彎 曲杠桿在下面的是一個(gè)固定的，而在上面的一個(gè)那么是可移動(dòng)的。曲 折支撐的鋼筋被凸起的銷釘所彎曲，再掛在彎曲鏈的的一個(gè)銷釘上。 為了調(diào)節(jié)桁架的高度，整個(gè)彎曲機(jī)的上部包括上線鋼筋矯直機(jī)與引導(dǎo) 焊機(jī)局部調(diào)整的。桁架推進(jìn)鉗子夾住桁架的上弦鋼筋和下弦鋼筋由中央液壓缸驅(qū)

5、動(dòng)，經(jīng)由鏈桿推動(dòng)著桁架向前移動(dòng)。剪切機(jī)可沿著長(zhǎng)度放向移動(dòng)，可以再不同間距位置剪切200mm 300mm 400mm位置剪切機(jī)的前后移動(dòng)是由兩個(gè)氣動(dòng)氣缸控制的。頂端剪切升降的高度可以無(wú)級(jí)調(diào)整4、桁架碼垛機(jī)(TRUSS GIRDER STACKER SVH12)桁架碼垛機(jī)：主要由上位桁架引導(dǎo)器，齒條皮帶，傳送夾具，液 壓電動(dòng)機(jī)，氣缸，傳送小車，卸載裝置，升降臺(tái)，升降驅(qū)動(dòng)軸，下位 桁架引導(dǎo)器。經(jīng)過(guò)剪切機(jī)構(gòu)切斷之后，鋼筋桁架由傳送器送到碼垛區(qū)域，用打 開的架子把桁架放到升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)自動(dòng)的下沉一個(gè)碼垛機(jī)桁 架的高度。輸送小車它是由伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)齒條皮帶驅(qū)動(dòng)的， 輸送夾由氣動(dòng)來(lái) 保證夾住桁架，在輸送

6、過(guò)程中，桁架受桁架頂和桁架底的引導(dǎo)器引導(dǎo)。 底部的引導(dǎo)器在兩個(gè)氣缸的驅(qū)動(dòng)下可開， 順利的把切下的桁架輸送到碼垛機(jī)上升降臺(tái)由齒輪電動(dòng)機(jī)和鏈輪驅(qū)動(dòng)，它用于在桁架底部引導(dǎo)器開后 托運(yùn)桁架，一旦由程序事先預(yù)定好數(shù)目的桁架放到升降臺(tái)后，升降臺(tái)將移動(dòng)到它的最低點(diǎn)位置。當(dāng)碼到了所需要的數(shù)量之后，桁架堆就完 全將到底并從碼垛區(qū)域卸出。碼垛機(jī)是鋼筋桁架焊接機(jī)的一個(gè)局部，它唯一目的是自動(dòng)碼垛由 桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)出的鋼筋桁架。碼垛機(jī)用于把桁架碼到其他桁架 的上面，到達(dá)了預(yù)設(shè)的桁架數(shù)后，桁架堆就被自動(dòng)的推出生產(chǎn)線。5、西門子產(chǎn)品(SIMATIC S7)焊接電流控制單元的功能：IGC8型焊接控制單元由平穩(wěn)的直流 電供

7、電，電壓為24V+/-15 %。流入電流為400Ma最大的啟動(dòng)電脈沖 為1安培。IGC8控制單元由較高層次的計(jì)算機(jī)微處理控制器，個(gè) 人計(jì)算機(jī)通過(guò)鍵盤和屏幕來(lái)設(shè)定焊接時(shí)間， 焊接功率與焊接電流的 增長(zhǎng)。更換焊接的設(shè)定就是“用設(shè)定來(lái)規(guī)定焊接的程序。通過(guò)焊接的設(shè)定可實(shí)現(xiàn)電流塊作業(yè)與成批的焊接作業(yè)。在焊接設(shè)定時(shí)，一系列的焊接數(shù)據(jù)行被輸入焊接控制器中。6、冷卻水系統(tǒng)模具夾具、電流導(dǎo)體、變壓器的第二級(jí)、焊接油缸的受體、與焊 接機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)器都由水冷卻。此冷卻裝置由15KW壓縮機(jī)自動(dòng)制冷， 設(shè)定好制冷溫度25C丨后，水泵自動(dòng)循環(huán)，當(dāng)冷水機(jī)溫度傳感器檢 測(cè)到溫度超過(guò)設(shè)定溫度時(shí)，壓縮機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，冷卻水溫度下降到

8、設(shè)定 值壓縮機(jī)自動(dòng)停止。鋼筋桁架原材料主要采用:鋼筋桁架上弦鋼筋、下弦鋼筋采用熱軋盤螺鋼筋HRB4O0或冷軋帶肋鋼筋CRB550鋼筋桁架腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋 CPB55C或CPB650鋼筋桁架的上下弦鋼筋直徑圍為 5mm-12m，腹桿鋼筋直徑圍為4mm-7mmTSD 7-30B型桁架焊接生產(chǎn)線規(guī)：A型不帶折彎角高度 H1 70-350mmB型帶折彎角高度H2 70-270mmA型、B型鋼筋桁架步長(zhǎng)200mm混凝土保護(hù)層厚度15/30mm鋼筋桁架成品生產(chǎn)長(zhǎng)度圍2m-12m最大生產(chǎn)速度可達(dá) 33m/min全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線作業(yè)指導(dǎo)書開始在機(jī)器上作業(yè)之前，為了平安必須將機(jī)器停止并按下急停按

9、鈕紅色蘑菇 狀鍵扭。1. 穿筋1.1根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)單，選擇符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)規(guī)格的鋼筋，將其放在相應(yīng)的鋼筋支撐架上。1.2鋼筋吊裝前，應(yīng)再次確認(rèn)鋼筋的類型、直徑必須與生產(chǎn)任務(wù)單相符。1.3吊裝鋼筋時(shí)，應(yīng)用吊帶將鋼筋箍綁結(jié)實(shí)，用兩根吊帶對(duì)稱起吊，不得單吊帶斜吊。1.4鋼筋安放結(jié)實(shí)后，利用斷線鉗剪斷包裝帶，將吊帶和包裝帶抽出。1.5吊帶和包裝帶未抽出前，不得穿筋。1.6穿筋前，應(yīng)確認(rèn)鋼筋已經(jīng)冷卻并檢查鋼筋外觀質(zhì)量。其外表不得有油污、銹皮等影響焊接質(zhì)量的缺陷。1.7鋼筋進(jìn)入桁架機(jī)焊接前，應(yīng)再次確認(rèn)所選鋼筋符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)規(guī)格。1.8確認(rèn)所選鋼筋符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)規(guī)格后，將鋼筋穿入校直機(jī)。2. 校直2

10、.1根據(jù)鋼筋直徑和類別，對(duì)校直機(jī)壓輪位置與間隙進(jìn)展調(diào)整，以保證校直機(jī)輸出的鋼筋為直線狀。2.2校直后輸出的鋼筋不得扭曲。2.3不得調(diào)整校直裝置的引導(dǎo)輪。2.4校直輪不得壓入過(guò)深，以防驅(qū)動(dòng)機(jī)過(guò)載。2.5根據(jù)鋼筋變形方向，準(zhǔn)確調(diào)整最后一個(gè)壓輪。2.6如果松開最后一個(gè)壓輪后，鋼筋仍發(fā)生變形，可再次調(diào)整第二或第三個(gè)壓輪，之后再校正最后一個(gè)壓輪。2.7如輸出的鋼筋校直效果不好，應(yīng)著重調(diào)整鋼筋變形壓輪。3. 對(duì)桁架焊接機(jī)進(jìn)展調(diào)整：3.1桁架高度：手動(dòng)調(diào)節(jié)翻開液壓系統(tǒng)，翻開慢進(jìn)模式、關(guān)閉焊接；當(dāng)機(jī)器開動(dòng)時(shí)I，在曲柄的角度約為90°或270°在慢行模式T下停止。開夾具，撤除在彎曲單元上的壓

11、板和上弦鋼筋的支架。提示：在調(diào)整之前必須絕對(duì)確保壓板已經(jīng)撤除，否那么彎曲軸和壓板可能會(huì)碰撞。在OP7上預(yù)選擇“輸入一高度"并輸入新的桁架高度。在0P7上出現(xiàn)關(guān)于自動(dòng)或手動(dòng)高度調(diào)整的信息156，用F3鍵預(yù)選手動(dòng)調(diào)整。在翻開相應(yīng)的圖像焊接頭、剪切機(jī)、碼垛機(jī)之后，在0P7上用F2/F3鍵可激活每個(gè)樞紐。為了能檢查彎曲單元的調(diào)整是否較好，在臨近彎曲單元處設(shè)有一個(gè)手動(dòng)開關(guān)。在彎曲單元里壓制桁架的沖擊杠桿、桁架前進(jìn)裝置、導(dǎo)向管和氣缸必須調(diào)整到與新的桁架高度相配合。上夾持器并撤除彎曲單元和上弦支架里的壓板引導(dǎo)蛇板支架。在每個(gè)底部的寬度上設(shè)有兩個(gè)電極夾具；帶平坦的電極角的電極夾具適用于最高達(dá)150m

12、m勺桁架，而帶鋒利電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。如在“緩行模式一生產(chǎn)中描述的那樣開動(dòng)焊接機(jī)。3.2自動(dòng)調(diào)整：在OP7上的“輸入一高度'項(xiàng)下輸入新的桁架高度：322在0P7上出現(xiàn)關(guān)于自動(dòng)或手動(dòng)高度調(diào)整的信息173，用F2鍵預(yù)選自動(dòng)調(diào)整。323在0P7屏幕上，信號(hào)?進(jìn)入調(diào)整位置?被顯示出來(lái)。開動(dòng)液壓系統(tǒng)并預(yù)選慢行模式“T，關(guān)閉焊接。325保持機(jī)器的開啟ON鍵I被壓住，此機(jī)器進(jìn)展到自動(dòng)調(diào)整的相對(duì)位置曲柄角度大約在90°或270°，當(dāng)?shù)竭_(dá)此位置后，此機(jī)器停下來(lái)而機(jī)器的開啟ON鍵I閃爍。326在控制面板上按動(dòng)機(jī)器開啟 ON鍵I ,在OP7上顯示兩個(gè)問(wèn)題：1

13、彎曲單元的壓制板已經(jīng)撤除否？移去壓板彎曲單元2夾具是否開？翻開全部夾持螺栓。提示：在調(diào)整之前必須決對(duì)確保壓板已經(jīng)撤除，否那么彎曲軸和壓板可能會(huì)相互碰撞。此外，在焊接區(qū)域必須除去上弦支撐引導(dǎo)舌板支撐確定兩個(gè)問(wèn)題后，焊接頭的高度、剪切機(jī)、碼垛機(jī)和彎曲單元將被自動(dòng)調(diào)整。如 果新的設(shè)定位置已經(jīng)到達(dá)了，自動(dòng)的高度調(diào)整就不會(huì)進(jìn)展。有可能必須進(jìn)展準(zhǔn)確調(diào)整，它可逐個(gè)元件進(jìn)展參照“手動(dòng)調(diào)整。修改后的 值選取為新的校準(zhǔn)值。在完成了高度調(diào)節(jié)后，軸的設(shè)定和保持慢性模式自動(dòng)的進(jìn)展。因此低速是預(yù)設(shè)好的，這 有利于設(shè)定和檢查沖擊杠桿。設(shè)定或改變帶沖擊銷的沖擊杠桿。328.2以慢行模式啟動(dòng)此機(jī)器。用按鈕1SB3.3面板1AP

14、13在OP7上顯示確認(rèn)信息?沖擊杠桿設(shè)定?328.3 配置或改變壓板彎曲單元。328.4在推進(jìn)裝置上改變上弦鋼筋的夾具，并把間隔調(diào)整到中等大小。328.5設(shè)定曲折支撐鋼筋對(duì)中指。當(dāng)桁架較高時(shí)，可能有必要把對(duì)中指的轉(zhuǎn)移點(diǎn)向后 退一點(diǎn)在0P7上，“機(jī)器一曲折鋼筋-對(duì)中-角偏移'項(xiàng)下。用螺絲設(shè)定上弦鋼筋的支架引導(dǎo)舌板支架。3.2.8.7 改變上弦鋼筋的電極。對(duì)較低的桁架，采用八角形的電極。對(duì)較高的桁架，采用四邊形的電極。更換下弦鋼筋的電極。在每個(gè)底寬上配置兩個(gè)電極夾具；帶平坦的電極角的電極夾具適用于最高達(dá)150mm的桁架，而帶鋒利電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。在彎曲單元里

15、壓桁架的導(dǎo)向管和氣缸現(xiàn)在必須調(diào)整到與新的桁架高度相配合。3.2.8.10 合上此夾具；如在“慢性模式一生產(chǎn)中那樣開動(dòng)焊接機(jī)。3.3.桁架下弦的直徑：調(diào)整矯直機(jī)；如有必要，更換推進(jìn)裝置的引導(dǎo)管，鋼筋直徑在6mm以下時(shí)，在推進(jìn)系統(tǒng)中采取導(dǎo)管長(zhǎng)號(hào)狀。假設(shè)鋼筋直徑大于6mm在推進(jìn)系統(tǒng)中不用導(dǎo)管。夾具的顎撤除或插入墊片。鋼筋在6mm以下那么用墊片，超過(guò)6mm那么不用墊片。如有必要，在曲折支撐鋼筋的對(duì)中裝置上配有下垂的支架裝置并在下弦鋼筋的焊接區(qū) 為下弦鋼筋配備引導(dǎo)輥已配合新的鋼筋直徑。在曲折鋼筋對(duì)中裝置上的支架向下：假設(shè)鋼筋直徑在10mm或以下，采取支架疊放向下，假設(shè)鋼筋直徑超過(guò) 10mm那么支架不向下

16、。調(diào)整焊接能力與焊接時(shí)間。設(shè)定焊接壓力。3.4桁架上弦的直徑：調(diào)整矯直機(jī)；在曲折鋼筋的通道更換導(dǎo)管；如有必要，根據(jù)鋼筋的直徑更換上弦鋼筋的引導(dǎo)和引導(dǎo)舌;調(diào)整上弦鋼筋支撐；設(shè)定焊接能力，焊接時(shí)間與焊接壓力。3.5曲折支撐鋼筋的直徑：調(diào)整矯直機(jī)；當(dāng)鋼筋的直徑變化較大時(shí)，彎曲裝置的高度必須略微調(diào)整。因此調(diào)整板應(yīng)重新設(shè)定其高度，而彎曲杠桿的長(zhǎng)度也必須調(diào)整。設(shè)定焊接能力，焊接時(shí)間與焊接壓力。3.6桁架寬度：注意：在此機(jī)器上作業(yè)開始之前，必須先停機(jī)并按下急停紅蘑菇狀按鈕根據(jù)底寬更換支撐，為了下弦鋼筋的引導(dǎo)管。更換入口楔；松開引導(dǎo)支架并墊制造的多層板。更換中心電極夾具；在每個(gè)底寬上配置兩個(gè)電極夾具；帶平坦的

17、電極角的電極夾具適用于最高達(dá)150mm的桁架，而帶鋒利電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。在出口處松開引導(dǎo)支架并墊制造的多層板。在剪切與上更換下弦鋼筋的剪切刀。更換剪切機(jī)入口引導(dǎo)器。調(diào)整對(duì)中指以適應(yīng)新的底寬。如有必要，下弦鋼筋的焊接缸必須作變動(dòng)。這就是說(shuō)，當(dāng)?shù)讓捲?40到70之間時(shí)，采取前位，而當(dāng)?shù)讓挸^(guò)70時(shí)采取后位。如有必要，下弦鋼筋的引導(dǎo)輥必須調(diào)整以適應(yīng)在下弦鋼筋焊接區(qū)域的底寬；根據(jù)相應(yīng)的底寬，重新設(shè)定碼垛裝置的輸出通道。4. 操作模式I、慢車模式追蹤開啟液壓站電動(dòng)機(jī)開啟照明開關(guān)“ T"關(guān)閉上弦鋼筋焊接模式照明開關(guān)關(guān)閉下弦鋼筋焊接模式照明開關(guān)關(guān)閉自動(dòng)化切割模式照明

18、開關(guān)“ AUT按動(dòng)按鈕“ I "焊接機(jī)開動(dòng)n、慢車模式生產(chǎn)開啟液壓站電動(dòng)機(jī)開啟照明開關(guān)“ T"翻開上弦鋼筋焊接模式照明開關(guān)翻開下弦鋼筋焊接模式照明開關(guān)關(guān)閉自動(dòng)化切割模式照明開關(guān)“ AUT'翻開冷水機(jī)按動(dòng)按鈕“ I "焊接機(jī)開動(dòng)在緩行模式“ T狀態(tài)下或在自動(dòng)模式“ AUT關(guān)閉時(shí)，可使用手動(dòng)切割模式，這是曲柄角度在180°到360°之間。川、自動(dòng)模式G項(xiàng)用于在操作屏上設(shè)定“生產(chǎn)'模式下操作設(shè)定所需要的桁架長(zhǎng)度設(shè)定所需要的桁架數(shù)量設(shè)定所需要的生產(chǎn)速度設(shè)定在垛1上所碼垛的桁架數(shù)量設(shè)定在堆1上所碼垛的桁架數(shù)量設(shè)定在垛2上所碼垛的桁架數(shù)量設(shè)

19、定在堆2上所碼垛的桁架數(shù)量翻開自動(dòng)切割模式“ AUT開啟液壓站電動(dòng)機(jī)翻開上弦鋼筋焊接模式照明開關(guān)翻開下弦鋼筋焊接模式照明開關(guān)按動(dòng)按鈕“ I "焊接機(jī)開動(dòng)如果在操作屏上上已經(jīng)預(yù)設(shè)了增加電力的焊接模式在“輸入-機(jī)器-設(shè)定：=?此焊接機(jī)將生產(chǎn)到第一個(gè)焊接點(diǎn)到達(dá)剪切機(jī)時(shí)為止TS1.60米，米然后執(zhí)行校正切割。再一次按動(dòng)鍵鈕“焊接機(jī)開動(dòng)I在穿鋼筋時(shí)必須帶上防護(hù)手套設(shè)定校直機(jī)鋼筋必須是筆直的開啟液壓?jiǎn)卧焉舷忆摻詈拖孪忆摻畲┤胪七M(jìn)裝置夾持裝置中。把機(jī)器的初始位置調(diào)節(jié)到正確的 位置曲柄角度在 180到360之間=推進(jìn)機(jī)制正在后退。這是電極必須是開著的以策安 全；開啟慢行模式，并把鋼筋送到焊接電極上。停止此機(jī)器。將腹桿鋼筋穿過(guò)校直器一直到達(dá)彎曲鏈區(qū)域?yàn)橹?，固定這根鋼筋。設(shè)定此腹桿鋼筋的校直器。在緩行模式下彎曲此腹桿鋼筋并通過(guò)引導(dǎo)巷道推進(jìn)到上弦鋼筋焊接單元為止，設(shè)定焊接時(shí)間與功率與焊接電極的壓力；開啟上弦鋼筋焊接的開關(guān)并把腹桿鋼筋焊到上弦鋼筋上也可以手動(dòng)操作焊接過(guò)程； 如果在電極之間沒(méi)有鋼筋，決不允許開動(dòng)焊接機(jī)。以慢行模式移動(dòng)一個(gè)間距；開啟焊接開關(guān)并把