同步電動機勵磁知識簡介

1、手JdUoL 重慶中鼎電氣有限公司同步電動機起動方式同步電動機起動方式主要有異步起動和變頻起動。變頻起動需一套專用調(diào)頻電源，技術(shù)復(fù)雜且設(shè)備成本高，主要用于負載及轉(zhuǎn)動慣量都很大的大容量高速同步電動機，國內(nèi)鋼廠有幾套進口變頻起動裝置，其它行業(yè)一般不使用。異步起動是同步電動機常用的起動方式，視供用電系統(tǒng)容量采用全壓起動或降壓起動，降壓起動分為電 抗器降壓和自耦變壓器降壓。圖1-1電抗器降壓起動圖1-2自耦變壓器降壓起動電抗器降壓起動圖1-1為采用電抗器降壓起動主接線及投全壓開關(guān)合閘控制回路示意圖。電抗器降壓時施加于電機端電壓電流降低的同時起動力矩相應(yīng)降低較大，適用于系統(tǒng)容量小不允許直接全壓起動且對起

2、動力矩要求不高的機組，如供電系統(tǒng)容量小但又要求起動力矩大的場合，需采用自耦變壓器降壓起動。電抗器降壓起動時，合 1DL,機 組轉(zhuǎn)速加速至投全壓滑差時（約），勵磁裝置投全壓繼電器JQY動作，控制2DL合閘，將 母線電壓直接施加于電機定子。自耦變壓器降壓起動圖1-2示自耦變壓器降壓起動主接線及控制回路，兩者都 較 電抗器降壓起動復(fù)雜。勵磁裝置投全壓繼電器 JQY需控制2DL跳閘及3DL合閘，操作順序為 1DL合閘-2DL合閘- JQY動作跳2DL,合3DL。不論全壓起動還是降壓起動，機組起動時間長短與起動時 機端電壓及負載等有關(guān)，從勵磁裝置讀寫控制器上讀出的機組 各次起動時間有些差異屬正常。同步電

3、動機無功調(diào)節(jié)特性同步電動機正常運行時需從電網(wǎng)吸收有功，吸收有功功率大小取決于所帶負載及電機本身有功損耗。同步電動機無功決定于勵磁裝置輸出勵磁電流，過勵（超前）運行時，同步電動 機向電網(wǎng)發(fā)無 功；欠勵（滯后）運行時，從電網(wǎng)吸收無功；正常勵磁運行時，既不發(fā)無功，又不吸收無功，對應(yīng)功率因數(shù)COSSD =1。同步電動機 V形曲線是指電機定子電流I3。和勵磁電流If 的關(guān)系曲線，見圖1-欠勵一過勵同步電動機V形曲線圖表明，功 率因數(shù)為1運行時，定子 電流最 小，在此基礎(chǔ)上增/減磁， 定子電 流都將增加，增磁時功率因數(shù)超前 運行，減磁時功率因數(shù)滯后運行。 利用同步電動機 V形曲線這一特 點，在 勵磁裝置投

4、閉環(huán)之前，可以 檢查接入勵磁裝置用于測取功率因 數(shù)的PT及CT外部接線是否正 確。圖1-3同步電動機V形曲線利用同步電動機的無功調(diào)節(jié)特性，工業(yè)現(xiàn)場實際運行時，同步電動機工作在超前狀態(tài)，可以就地補償異步電機所需無功。同步電動機運行穩(wěn)定性同步電動機正常運行時，由從電網(wǎng)吸收的電磁功率 Pem與 負載 功率Pf維持動態(tài)平衡，電網(wǎng)電壓及負載在正常波動范圍內(nèi)時，同步電動機都不會滑出同步而失步，這由其功角特性決定，如圖1-4所示。E勵磁電勢U一母線電壓 兄工一總電抗5一功角圖1-4功角特性曲線EXIsin 8功角特性：負載突增而電壓不變時，負載功率 P往上移，如無閉環(huán)調(diào)節(jié)，電 磁功率曲線Pem不變，運行功角

5、S增大，SA 900時，電機將失去同步；有閉環(huán)調(diào)節(jié)時，曲線Pem同時上移，運行功角S保持相對恒定，電機穩(wěn)定性增加。電壓突降而負載不變時，如無閉環(huán)調(diào)節(jié)，因勵磁裝置380V 勵磁電源(取自電機同段母線)同時下降，勵磁電勢E 近似與 電壓成正比下降，故電磁功率曲線Pem 近似與機端電壓Ud 平 方成正比下降，運行功角S增大，電機穩(wěn)定裕度大大減?。蝗?采用閉環(huán)調(diào)節(jié)，Ud 下降 的同時勵磁電勢E加大，Pem基本不 變，電機穩(wěn)定性增加。1. 4 同步電動機的失步危害及措施同步電動機在正常運行時，其轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率嚴(yán)格對應(yīng)( n =60f/p )，轉(zhuǎn)子磁場和定子旋轉(zhuǎn)磁場嚴(yán)格同步，這種嚴(yán)格的對應(yīng)和同步關(guān)系是以轉(zhuǎn)

6、軸上轉(zhuǎn)矩平衡為基礎(chǔ)的。來自電網(wǎng)、負載等多種擾動一旦破壞轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系，依靠電機的一定調(diào)節(jié)能力，以功角S相應(yīng)變化自動地調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩大小，以抵消各種擾動引起的不平衡，使轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)矩關(guān)系處于動態(tài)平衡。電機的這種調(diào)節(jié)能力有一定限度，當(dāng)擾動超過一定限度時，就會導(dǎo)致電機失步。按失步原因及性質(zhì)不同，可分為三種類型：即帶勵失步、失磁失步和斷電失步。帶勵失步一般由相鄰出線端頭短路故障、附近大型機組起動或自起動引起母線電壓較長時間較大幅度的降低，電動機所帶負載的大幅度增加以及起動過程中勵磁系統(tǒng)過早投勵等原因所引起。帶勵失步對電動機所造成的危害主要是脈振轉(zhuǎn)矩較長時間的反復(fù)作用，使電動機在繞組的端部和端部綁線、轉(zhuǎn)子線圈

7、的接頭處、電動機軸和聯(lián)軸器等部位承受正負交變的扭矩，影響機械強度和使用壽命，甚至造成設(shè)備的損壞。由于振蕩轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)差頻率脈振，電動機的電流、電壓、 功率等物理量會強烈振蕩，在一定條件下可能引起電氣和機械共振，導(dǎo)致事故擴大。失磁失步因轉(zhuǎn)子繞組匝間短路，勵磁電源短暫中斷、勵磁系統(tǒng)設(shè)備故障等引起。同步電動機失磁異步運行時，由于定子過電流不大，約 倍額定電流，電動機出力不減，運行無異常聲音和振動，不易被值班人員發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致長時間失磁運行，引起轉(zhuǎn)子繞組尤其是阻尼繞組的過熱、開焊、甚至燒毀。斷電失步是由于供電系統(tǒng)故障及人為切換電源引起，如輸電線路的自動重合閘動作、備用電源自動投入等；由于電源中斷后重新投入的瞬

8、間，電網(wǎng)電壓矢量與機端感應(yīng)電壓矢量的相位關(guān)系存在隨機性，兩矢量相位差在180 °時對電機沖擊最大。 斷電失步對電機主要危害在于電源重新恢復(fù)瞬間使電機遭受巨大的沖擊電流和沖擊轉(zhuǎn)矩。電機出現(xiàn)失步后，轉(zhuǎn)子回路的物理量能反映出來，因此勵磁裝置應(yīng)設(shè)有完備的失步檢測環(huán)節(jié)，一旦檢測出失步應(yīng)根據(jù)情況分類處理，因電機本身故障引起的失步應(yīng)跳閘停機，對非電 機本身引起的失步， 如外部條件許可，則應(yīng)實施自動再整步。 同步電動機自動再整步即在 檢測到失步后熄滅轉(zhuǎn)子磁場，將電 機暫時轉(zhuǎn)入異步運行，在適當(dāng)滑差 時重新投入勵磁將電機牽入 同步運行。三相橋式全控整流電路 三相橋式全控整流電路在三相橋式全控整流電路中，

9、對共陰極組和共陽級組是同時進行控制電I的，控制角都是a。下面將結(jié)合圖*11-5電路，分析三相橋 式全控整流電路工 作的物理過程。圖1-5三相全控橋式整流電路在習(xí)慣上希望三相全 控橋的六個晶閘管觸發(fā) 的順序是1 2 3 4 5 6,晶閘管是這樣編號的：uae圖1-6感性負載，e= 0°時波形圖T1和T4接a相，T3和T6 接b相，T5和T2接c相。 T1、T3、T5組成共陰極組， T2、T4、T6組成共陽極組， 如圖1-5所示。為了搞清楚 %變化時各晶閘管的導(dǎo) 通規(guī)律，分析輸出波形的變 化規(guī)則，下面研究幾個特殊控 制角，先分析 = 00的情 況，也就是在自然換相 點觸發(fā)換相時的情況。圖

10、1- 6是波形，為了分析方便起見， 把一個周期等分 6段。在第 (1)段期間，a相電位最高，因 而共陰極組的T1被觸發(fā)導(dǎo) 通，b相電位最低，所以共陽 極組的T6被觸發(fā)導(dǎo)通。這是電流由a相經(jīng)T1流向負載，再經(jīng)Tb流入b相。變壓器a、b兩相工作，共 陰極組的a相電流為正，共陽極組的b相電流為負。加在負載上的整流 電壓為：Ud=Ua-Ub=Uab經(jīng)過600后進入 第段時期。這時a相電位 仍然最高，T1 繼續(xù)導(dǎo)通，但是 c 相電位卻變成最低，當(dāng)經(jīng)過自然換相點時觸發(fā)c相T2,電流即從b相 換到c相,T6承受反向電壓而關(guān)斷。這時 電流由a相出經(jīng)T1、負載、T2流回電源c相。變壓器a、c兩相工作。這 時a相

11、電流為正，c相電流為負。在負載上的電 壓為：Ud=Ua Uc= Uaco再經(jīng)過600 ,進入第(3)段時期。這時b相電位最高，共陰極 組在經(jīng)過自然換相點時，觸發(fā)導(dǎo)通T3,電流即從a相換到b相，c相T2因 電位仍然最低而繼續(xù)導(dǎo)通。此時變壓器b、c兩相工作，在負載上的電 壓為：Ud=Ub-Uc=Ubc 余依次類推。在第(4)段時期內(nèi)，T3、T4導(dǎo) 通， 變壓器b、 a 兩相工作。在第(5)段時期內(nèi)，T4、 T5 導(dǎo)通，變壓器 c、 a 兩相工作。在第(6)段時期內(nèi)，T5、 T6 導(dǎo)通，變壓器c、 b兩 相工作，再下去又重復(fù)上述過程?？傊鄻蚴饺卣麟娐分?，晶閘管導(dǎo)通的順序是：6 11 22

12、33 44 5-5 6 由上述三相橋式全控整流電路的工作過程可以看出：(1) 三相橋式全控整流電路在任何時刻都必須有兩個晶閘管導(dǎo)通， 而且這兩個晶閘管一個是共陰極組的，另一個是共陽極組的，只有它們能同時導(dǎo)通，才能形成導(dǎo)電回路。(2) 三相橋式全控整流電路對于共陰極組觸發(fā)脈沖的要求是保證T1、 T3 和 T5 依次導(dǎo)通，因此它們的觸發(fā)脈沖之間的相位差應(yīng)為120°對于 共陽極組觸發(fā)脈沖的要求是保證 T2、T4和T6依次導(dǎo)通，因此它 們的觸發(fā)脈沖之間的相位差也是120 °。 在電感負載情況下，每個晶閘管導(dǎo)通120°。(3) 由于共陰極的晶閘管在正半周觸發(fā)，共陽極組在負半

13、周觸發(fā)，因此接在同一相的兩個晶閘管的觸發(fā)脈沖的相位應(yīng)該相差 180 °。 例如接在a相的T1和T4,接在bf的T3和T6,接c相的T5和T2,它們之間 觸發(fā)脈沖的相位差都是1 80°。(4) 三相橋式全控整流電路每隔60°有一個晶閘管要換流，由上一 號晶閘管換流到下一號晶閘管。例如由T1、T2換流到T2、T3。因此 每隔60 要觸發(fā)一個晶閘管，觸發(fā)脈沖的順序是：1-2-3-4-5- 61,依次下去。相鄰兩脈沖的相位差是 60° ,如圖1-3所示。(5)為了保證在整流器合閘后，共陰極組和共陽極組應(yīng)各有一個晶閘 管導(dǎo)電，或者由于電流斷續(xù)后能再次導(dǎo)通，必須對兩

14、組中應(yīng)導(dǎo)通的一對晶閘管同時有觸發(fā)脈沖。為了達到這個目 的，可以采取兩種 辦法；一種是使每個觸發(fā) 脈沖的寬度大于60 °(必須小于 120 ) 一般取 “ 80°100 ，稱為寬脈沖 觸發(fā)。另一種是在觸發(fā)某一 號晶閘管時，同時給前一號 晶閘管補發(fā)一個觸發(fā)脈沖， 相當(dāng)于用兩個窄脈沖等效 地代替大于60 °的寬脈寬脈中 沖。這種方法稱u雙脈沖觸發(fā)。這兩種觸發(fā)方 式均示于圖1-7中。例如當(dāng)雙窄1要求T1導(dǎo)通時，除了給T1發(fā) 味. 出觸發(fā)脈沖外，還要同時給T6 聞 發(fā)一個觸發(fā)脈沖。欲觸發(fā)T2時，必須給T1同時發(fā)出一圖1-7觸發(fā)脈沖個脈沖等。因此 用雙脈沖觸發(fā)，在一個周期內(nèi)對

15、每個晶閘管須要 連續(xù)觸發(fā)兩 次，兩次脈沖中間間隔為60°。雙脈沖觸發(fā)的電路，因為有 補入和輸出的要求，比較復(fù)雜，但它可以減小觸發(fā)裝置 的輸出功率，減小脈沖變壓器的鐵芯體積。 用寬脈沖觸發(fā)，雖然脈沖 數(shù)目減少一半，為了不使脈沖變壓器飽和， 其鐵芯體積要做得大些， 繞組匝數(shù)多些，因而漏感增大，導(dǎo)致脈沖的前沿不夠陡(這對晶閘管 多串多并時是很不利的)，增加去磁繞組可以改善這一情況，但又使裝 置復(fù)雜化。所以通常多采用雙脈沖觸發(fā)控制。(6)整流輸出的電壓，也就是負載上的電壓。它屬于變壓器二次的線電壓。圖1-7a中的電壓波形都是相對于變壓器零點而言的相電壓波形。三相全控橋計算控制角的起點仍然是相

16、電壓的交點。整流輸出的電壓應(yīng)該是兩相電壓相減后的波形，實際上都屬于線電壓，波頭uab、uac、ubc、uba、uca和ucb均為線電壓的一部份，是上述 線電壓的包絡(luò)線。相電壓的交點與 線電壓的交點在同一角度位置上，故 線電壓的交點同樣是自然 換相點，同時亦可看出，三相橋式全控整流 電壓在一個周期內(nèi) 脈動六次，脈動頻率為6X 50Hz=300Hz。(7)晶閘管所承受的電壓波形示于圖形 1-6d。三相橋式整 流電路 在任何瞬間僅有兩臂的元件導(dǎo)通，其余四臂的元件均承 受變化著的反向電壓。例如在第（1）段時期，T1 和 T6 導(dǎo)通，此時T3 和 T4 承受反向線電壓UbA Ub Ua。T2承反向線電壓

17、Ubc=Ub- Uo T5承受反向 電壓Uca Uc- Ua如果僅看一個晶閘管上的電壓波形，例如 T1,則在 第（ 1）段和第（2）段期間， T1 導(dǎo)通，僅有很小的正向壓降。在第（3）段和第（4）段期間，由于T3導(dǎo)通，故T1承受反向線電壓Uab= Ua -Ubo在第（5）和第（6）段期間，由于T5導(dǎo)通，承受反向線電壓 Uac= Ua- Uc。只要負載電流波形是連續(xù)的情況下， 晶閘管上的電壓波 形總是由上述三部分組成。例如對T1來說，即導(dǎo)通段，波形與坐 標(biāo)軸 重合，還有線電壓Uab段和線電壓Uac段共三段組成。當(dāng)改變時，它也有 規(guī)律的變化；當(dāng) = 0是，晶閘管不承受正向電壓。當(dāng)口變化時，其承 受

18、的正向電壓與sin 口成比例。熟識這些波形對調(diào)試設(shè)備很有幫助。其 他五個晶閘管上的電壓波形與T1相同，不過相位依次序逐個都要差60°。 由圖 1-6d 可以看出，晶閘管所受的反向最大電壓即為線電壓的峰值。當(dāng)從零增大的過程中，同樣可分析出晶閘管承受的最大正向電 壓也是線電壓的峰值。至于電阻性負載，當(dāng) >60°時，電流進入斷 續(xù)區(qū)。故 =600時晶閘管承受最大的 正向電壓為：2U2l sin 民=2U2l sin60 =當(dāng)控制角口 > 0時，每個晶閘管都不在自然換相點換相，而是從自然換相點向后移一個口角開始換相。圖1-8所示為電感負載0c =30 時的電壓 波形。分

19、析的方法與 =0時相同。可從口角開始把一個 周期六等分。在第（1 ）段時期，T1 和 T6 導(dǎo)通， 其間雖 經(jīng) 過 共 陽 極組 的 自 然 換 相點， c 相電壓開始低于b 相電壓， T2 開始承受正向電壓， 但因未被觸發(fā)所以不能導(dǎo)通。 由 T6 繼續(xù)導(dǎo)電。這就是 和 不 可 控 整流電路工作情況根本差別之處。直到距上次觸發(fā)T1 （ 3 t1 ） 60 0時 觸發(fā)T2,才迫使T6關(guān)斷，負載電流從T6轉(zhuǎn)移到T2上，進入第（2）段 時 期 。 此 時 導(dǎo) 電 元 件 為T 1Tr Tf 久一在3 t 1(相當(dāng)于)時觸發(fā) T1 ,它因此刻承受正向電壓而導(dǎo) 通，并將T5關(guān)斷，負載電流便從 T5轉(zhuǎn)移到

20、T1,此時導(dǎo)電元件為T1和 T6,輸出電壓為Uab。過60°后Ua 與Ub相等，Uab=Q輸出電壓到達 零點，但此時又立 即觸發(fā)T2,它 承受正向電壓而導(dǎo)通，并關(guān)斷 T6,負載電流從T6轉(zhuǎn)移到T2,此時 導(dǎo)電元件為T1和T2,輸出電壓為 Uac。依此類推。圖中也畫出晶閘 管T1上的電壓波形。它由三段組 成：一段是線電壓Uac, 一段是導(dǎo)通 期，與橫坐標(biāo)重合，另一段則是線 電壓Uab當(dāng)> >60 時，當(dāng)線電壓 瞬時值為零并轉(zhuǎn)負值時， 由于電感 的作用，導(dǎo)通著的晶閘管繼續(xù)導(dǎo)通， 整流輸出出現(xiàn)了負的電壓波形，從而使整流電壓的平均值降低。圖形 1-10所示為電感性負載，=90&#

21、176;時的電壓波形。對應(yīng)于a t1 (% =90 ) 時觸發(fā)晶閘管T1,在觸發(fā)前，假設(shè)電路已在工作，即 T"口T6已導(dǎo)通。 至11時觸發(fā)T1后，導(dǎo)電元件為T1和T6,輸出電壓為Ua當(dāng)線電壓 Uab由零變負時，由于大電感存在，T1和T6繼續(xù)導(dǎo)通，輸出電壓仍是 Uab, 此時出現(xiàn)負值，直到3 t2進觸發(fā)T2,才迫使T6承受反向電壓而關(guān) 斷，此時導(dǎo)電元件為T1和T2,輸出電壓為Uaco依此類推，周而復(fù)始 繼續(xù)下去，得到圖1-10的輸出電壓波形。T1兩端的電壓波形亦表 示在圖1-10上。圖1-9感性負載，E =60°波形圖1-10感性負載，E =90°波形可以看出，當(dāng)電

22、流連續(xù)的情況下， =900時輸出電壓的 波形面積正負 兩部分相等，電壓的平均為零。電感性負載。其負載電流的波形是一 條水平線。設(shè)其幅值為Id ,由于晶閘管每周期導(dǎo)電120。，電流波形 為長方波，流過晶閘管的電流有效值為：=" 0 - 57"i -V $"與= 0*368h它的值與口的大小無關(guān)。至于電阻性負載，當(dāng) W 60 時，由于輸出電壓波形連 續(xù)，因此電流波形亦連續(xù)。在一周期中，每個晶閘管 導(dǎo)電120°。負載電流id =Ud/R,整流電壓波形與電感性負載時相 同。當(dāng) >60。時，由于線電壓過零變負時，晶閘管即阻斷，輸出 電壓為零，電流波形轉(zhuǎn)變?yōu)椴?/p>

23、連續(xù)，不像電感性負載那樣出現(xiàn)負壓。 圖1-7表示電阻負載， =900時的電壓波形?？梢钥闯?，在t1(% =90 )時，同時觸發(fā)晶閘管T1和T6,因此時a相電壓大于b相電 壓，故T1和T6都能導(dǎo)通，輸出電壓為Uab至共陰極自然換相點時， Ua=Ub線電壓3b=0,之后a相電壓將低于b相電壓,T1和T6都因承受 反向電壓而關(guān) 斷。此時輸出電壓和電流都為零，電流出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象。至3 t2時刻觸發(fā)T1和T2,同理它們導(dǎo)通，輸出電壓為 Uaco當(dāng) Uac由 零變負，T1和T2又都承受反向電壓而關(guān)斷。如此類推，周而復(fù) 始得到一系列斷續(xù)的電壓波形?？梢钥闯觯?dāng) >60° ,輸出 電壓和電流波形

24、不連續(xù)，一周 期中每個晶閘管分兩次導(dǎo)電，導(dǎo) 電2x(120°。 當(dāng)0c =120 °時，輸出電壓為 靂，可見電阻前載純阻時 最大格相范圍雅，喇直接從纜靜瞄計算其平均值。為了簡化計算，由挖郴蒯睡僻舞海隱用冉籟械1次，所以計算直流輸出電壓的平在三相星形的鍍?nèi)瘒v和整聿凋期控耀 初電蠢圍內(nèi)取其平均值即可 握具體分析中例如電感 性負載或者II阻性負載，圖1-11純阻負載，胸姆Uab=ua不噲ua<30®,負截止述繪制電壓波形的所有計算中，者B是 H輸相赧穗桃兩雉的原點進彳f繪制的。因此相電壓 Ua的 照蓬式那分2 U2Sin志就是匡耦嫻點在t =30處。為了簡化計算

25、， 季胞蔑流壓甯ab新琴堪轅嗎霸型標(biāo)螂m點，即比原來的坐標(biāo)提前30。僖而雇瓢H帶戌噌娜貓M翡颼魯在3t / =600 =刀/ 3處?？刂菩枞詰?yīng)從自然換相點算起。下面整流電壓的計算，都立足于這個條 理而定出積分的上下限的。在圖1-7中已表示出相電壓 Ua與線電壓埠聯(lián)關(guān)湘 Mbw 點導(dǎo)前Ua的零點30，作出以線電壓Uab的零點為坐標(biāo)原點的線電壓波形。其自然換后點在60 °處，它是線電壓Ucb< Uab的交點，如圖1-12所示?？梢?售出，當(dāng) w 600時電流連續(xù)。0c >600時，電流 要斷續(xù)，因 用求輸出平均電壓就要分兩種情況。的 1.當(dāng) 0W % < ji / 3時

26、相整流電壓的平均值可以根據(jù)圖1-12求出，線電壓uab的表達式為,仁仃盧加sfd (M)3 X 2 U2sin 3t，在刀/ 3范圍內(nèi)積分的上下限分別為2nl 3 +% 和刀/ 3 +%。因此當(dāng)控制角為時，整流電壓的平均值為= 2.345已口如用線電壓有效值U21表示，則U* = 2.3,Uh a = J, SSE/jicos aV 32.當(dāng) J! l 3<a <2ji/ 3時當(dāng)% >ji/ 3時，輸直流電壓平均O圖 1-12 5整流電壓的波形如圖1-12所示 值為上式中，積分上限原為2刀1 3+%,現(xiàn)因% >刀1 3,因此只能積到刀。 當(dāng) =2刀l 3時，Ud=Q所以

27、由公式推導(dǎo)可以看出， 電阻性負載的最 大移相范圍是2刀1 3。(二)電感性負載對于電感性負載，由于電流是連續(xù)的，晶閘管 的導(dǎo)通角總是 2刀1 3,即使% >刀1 3 ,上式積分的上限可以超過 兀，仍為2刀l 3+% 。因此當(dāng)控制角為時，整流輸出的直流電 壓平均值為y三* 口如用線電壓有效值u2i表示，則Ud與控制角的關(guān)系如圖形1-14中曲線所示。這種電 路在大電感負載工作于整流狀態(tài)下，要求最大移相范圍為 90在三相橋式全控整流電路中， 共陰極組晶閘管與共陽極組晶閘 管共用一套變壓器的二次繞組。共陰級組在正半周導(dǎo)通，在電感性 負載下導(dǎo)通120 。共陽極組在 負半周導(dǎo)通，導(dǎo)電時間也是圖形1-

28、14整流電壓與a的關(guān)系-= 0 816才/j x M聶中（一九）工120 o接在同一相上的兩個晶 閘管的電流在相位上差180° , 大小相等，方向相反。設(shè)負載電流 的平均值為Id,則變壓器二次繞組 中每相電流的有效值I2 （設(shè)變壓器二次為星形接法）為由于變壓器二次繞組的電流沒有直流分量，所以一次繞組中的電流波形與二次繞組中的電流波形一樣。根據(jù)變壓器一、二次 安匝相等的原則，可以求出一次繞組的電流11。二、晶閘管智能模塊晶閘管智能模塊的誕生，是電力調(diào)控技術(shù)的一場革命，它使傳 統(tǒng)電力調(diào)控領(lǐng)域的諸多難點，如電路復(fù)雜、體積龐大、調(diào)試?yán)щy、 安裝不便、難以使用等各種技術(shù)障礙，被一并逾越。從而使從們對 電力控制達到了隨心所欲的完美境界。2. 1產(chǎn)品用途該模塊完整的三相電力移相調(diào)控系統(tǒng)，可廣泛J機的調(diào)速、工業(yè)電氣自動化、固體開關(guān)、調(diào)溫、 壓、機電一體化、軍工通訊等領(lǐng)域。2. 2產(chǎn)品特點正調(diào)試、功率晶閘管與觸發(fā)控制系統(tǒng)集成為一體, 免維護，給用戶帶來極大方便。移相觸發(fā)控制