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文檔簡介
1、數(shù)字式傳感器在線練習(xí)思考題及習(xí)題? 單項(xiàng)選擇題? 數(shù)字式位置傳感器不能用于的測量。A. 機(jī)床刀具的位移 B 機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度C.人體步行速度D.機(jī)床的位置控制2 )不能直接用于直線位移測量的傳感器是。A.長光柵 B.長磁柵 C.角編碼器3 )絕對式位置傳感器輸出的信號(hào)是,增量式位置傳感器輸出的信號(hào)是。A .電流信號(hào)B .電壓信號(hào) C .脈沖信號(hào) D.二進(jìn)制格雷碼4 )有一只十碼道絕對式角編碼器,其分辨率為, 能分辨的最小角位移為。A. 1/10 B, 1/2 10 C. 1/10 2 D. 3.6 ° E. 0.35 ° F ,0.01 °5)有一只1024 p
2、/ r增量式角編碼器,在零位脈沖之后,光敏元件連續(xù)輸出10241個(gè)脈沖。則該編碼器的轉(zhuǎn)軸從零位開始轉(zhuǎn)過了。A. 10241 圈 B . 1/10241 圈 C. 10 又 1/1024 圈 D. 11 圈6)有一只2048 p / r增量式角編碼器,光敏元件在30秒內(nèi)連續(xù)輸出了 204800個(gè)脈沖。則該編碼器轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為。A . 204800r/min B . 60 ' 204800 r/min C . ( 100/30 ) r/min D . 200 r/min7)某直線光柵每毫米刻線數(shù)為50線,采用四細(xì)分技術(shù),則該光柵的分辨力為。A 5 m m B 50 m m C 4 m m D
3、 20 m m8 ) 能將直線位移轉(zhuǎn)變成角位移的機(jī)械裝置是。A 絲杠 - 螺母 B 齒輪 - 齒條 C 蝸輪 - 蝸桿9 )光柵中采用 sin 和 cos 兩套光電元件是為了 B 。A 提高信號(hào)幅度B 辯向 C 抗干擾 D 作三角函數(shù)運(yùn)算10 )光柵傳感器利用莫爾條紋來達(dá)到。A.提高光柵的分辨力B.辯向的目的C.使光敏元件能分辨主光柵移動(dòng)時(shí)引起的光強(qiáng)變化D.細(xì)分的目的11 )當(dāng)主光柵與指示光柵的夾角為q ( rad )、主光柵與指示光柵相對移動(dòng)一個(gè)柵 距時(shí),莫爾條紋移動(dòng)。A. 一個(gè)莫爾條紋間距 LB. q個(gè)L C. 1/ q個(gè)L D .一個(gè)W的間距12 )磁帶錄音機(jī)中應(yīng)采用 _ ;磁柵傳感器中
4、應(yīng)采用A.動(dòng)態(tài)磁頭B .靜態(tài)磁頭C.電渦流探頭13 )容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來工作的。A .變極距式 B .變面積式C.變介質(zhì)式14 ) 粉塵較多的場合不宜采用直線位移測量超過1m 時(shí), 為減少接長誤差,不宜采用。A.光柵B.磁柵C.容柵15) 測量超過 30m 的位移量應(yīng)選用,屬于接觸式測量的是A 。A.光柵B.磁柵C.容柵D.光電式角編碼器2 有一直線光柵,每毫米刻線數(shù)為 100 線,主光柵與指示光柵的夾角 q =1.8 °,采用 4 細(xì)分技術(shù),列式計(jì)算:1 )柵距 W=mm;? 分辨力 D =m m ;? q =rad ;4 )莫爾條紋的寬度L =mm ;3 一透射式3
5、600 線 / 圈的圓光柵,采用四細(xì)分技術(shù),求:? 角節(jié)距 q 為多少度?或多少分?? 分辨力為多少度?? 該圓光柵數(shù)顯表每產(chǎn)生一個(gè)脈沖,說明主光柵旋轉(zhuǎn)了多少度?4 )若測得主光柵順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生加脈沖 1200 個(gè),然后又測得減脈沖200 個(gè),則主光柵的角位移為多少度?4 圖 11-30 a 所示為一人體身高和體重測量裝置外觀,圖 11-30 b 所示為測量身高 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖,請分析填空并列式計(jì)算。圖 11-30 測量身高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖a )測量裝置外觀b )傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖1 底座 2 標(biāo)桿 3 原點(diǎn) 4 立柱 5 皮帶輪6 傳動(dòng)帶 7 電動(dòng)機(jī) 8 光電編碼器1 )測量體重的荷重傳感器應(yīng)該選
6、擇 。該傳感器應(yīng)安裝在 部位。2 )設(shè)傳動(dòng)輪的減速比為 1 : 5 (即 D 1 : D 2 =1 : 5 ),則電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,皮帶輪轉(zhuǎn)了 圈。3 )在身高測量中,若光電編碼器的參數(shù)為 1024p / r ,則電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,光電編碼器產(chǎn)生 個(gè)脈沖。4 )設(shè)皮帶輪的直徑D=0.1592m ,則皮帶輪每轉(zhuǎn)一圈,標(biāo)桿上升或下降m 。電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,標(biāo)桿上升或下降m 。每測得一個(gè)光電編碼器產(chǎn)生的脈沖,就說明標(biāo)桿上升或m 。5 ) 設(shè)標(biāo)桿原位(基準(zhǔn)位置)距踏腳平面的高度h 0 =2.2m ,當(dāng)標(biāo)桿從圖中的原位下移碰到人的頭部時(shí),共測得5120 個(gè)脈沖,則標(biāo)桿位移了 m ,該人的身高 h =m 。6
7、 )當(dāng)標(biāo)桿接觸到頭頂后,標(biāo)桿不再動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn), 再過一秒后標(biāo)桿自動(dòng)回到原位。請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)方案,以控制這一動(dòng)作。7 )每次測量完畢,標(biāo)桿回原位是為了 。5 有一增量式光電編碼器,其參數(shù)為 1024p/r ,采用四細(xì)分技術(shù),編碼器與絲杠同軸連接,絲杠螺距t =2mm ,如圖 11-31 所示。當(dāng)絲杠從圖中所示的基準(zhǔn)位置開始旋轉(zhuǎn),在0.5s 時(shí)間里,光電編碼器后續(xù)的細(xì)分電路共產(chǎn)生了4 ' 51456個(gè)脈沖。請列式計(jì)算:? 絲杠共轉(zhuǎn)過 圈,又 度;? 絲杠的平均轉(zhuǎn)速n (r/min) 為 ;? 螺母從圖中所示的基準(zhǔn)位置移動(dòng)了 mm ;4 )螺母移動(dòng)的平均速度v 為 m/s ;5 )細(xì)分之
8、前的分辨力為 度,而細(xì)分之后的分辨力為 度。圖 11-31 光電編碼器與絲杠的連接1 光電角編碼器2 連軸器 3 導(dǎo)軌 4 軸承 5 滾珠絲杠8 電動(dòng)機(jī)6 工作臺(tái) 7 螺母(和工作臺(tái)連在一起)6. 在檢修某機(jī)械設(shè)備時(shí), 發(fā)現(xiàn)某金屬齒輪的兩側(cè)各有A 、 B 檢測元件, 如圖 11-32 a所示。請分析填空。1 ) 根據(jù)已學(xué)過的知識(shí), 可以確認(rèn) A 、 B 兩個(gè)檢測元件是 (行程開關(guān)/ 接近開關(guān)) ,其檢測原理是屬于傳感器。2 )齒輪每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,則 A 、 B 各輸出 個(gè)脈沖。在設(shè)定的時(shí)間內(nèi),對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),就可以測量齒輪的 和 。3 )若齒輪的齒數(shù)z =36 ,在 2s 內(nèi)測得 A (或 B
9、)輸出的脈沖數(shù)為 1026 個(gè),則說明齒輪轉(zhuǎn)過了 圈,齒輪的轉(zhuǎn)速約為 r/min 。4 ) 若齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)A 、 B 的輸出脈沖如圖 11-32 b 所示, 由 b 圖可以看出, 設(shè)置 A 、B 兩個(gè)檢測元件是為了判別 。5 )若齒輪反轉(zhuǎn),請以 A 的波形為基準(zhǔn),畫出 B 的輸出波形(應(yīng)考慮相位差)。6 )若發(fā)現(xiàn) A 或 B 無信號(hào)輸出,請列出產(chǎn)生故障的可能原因?yàn)?、. 、 等。7 )可用 (塑料 / 鐵片)來判斷A 或 B 是否損壞。11-32 機(jī)械設(shè)備中的傳感器原理分析a ) 安裝簡圖 b )輸出波形7. 假如你應(yīng)聘到某單位負(fù)責(zé)設(shè)備維護(hù)和改造,現(xiàn)單位計(jì)劃采用數(shù)顯裝置將一臺(tái)普通車 床改造為自動(dòng)車床,專門用于車削螺紋。此任務(wù)委托給你完成,具體要求如下:a. 能分別顯示橫向(最大為500mm )和縱向 ( 最大為 100mm) 的進(jìn)給位移量(精度 必須達(dá)到 0.01mm );b. 能自動(dòng)控制螺距(精度必須達(dá)到 0.01mm );c. 當(dāng)加工到規(guī)定的螺紋圈數(shù)(精度優(yōu)于 1 度)時(shí),能自動(dòng)退刀,此時(shí)喇叭響(“嘀”一聲);d. 若橫向走刀失控, 當(dāng)溜板運(yùn)動(dòng)到床身的左、 右兩端限位時(shí), 喇叭報(bào)警并立即使機(jī)床停止下來;e. 有較強(qiáng)的抗振、抗電磁干擾、抗腐蝕等能力;f. 有較高的性能/價(jià)格比。請你就以上幾個(gè)要求給主管
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