采煤機司機教材

1、第1章 采煤機的概述1、 采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失。 隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機的功率越來越多，其自身的結(jié)構(gòu)，組成愈加復雜，因而發(fā)生故障也隨之復雜，這里，主要講講MG170/410-WD型采煤機。其主要參數(shù)如下：1、 牽引功率：2×30KW2、 總裝機功率：411KW3、 供電電壓：1140V4、 截割功率：2×170KW5、 適用于煤層厚度：1.33.0米6、 煤層傾角：4507、 采用機載中壓交流變頻調(diào)速、銷軌式牽引。8、 煤質(zhì)硬度：f49、 牽引速度：0-7m/min

2、牽引力：405KN10、 截割部 滾筒直徑 12501400 1600 滾筒轉(zhuǎn)速r/min 46，4911、 采煤機的主要配套設備（1） 配套輸送機 SGZ630/220（2） 配套的噴霧泵站供水泵型號 PB-200/6.3額定流量 1/min 200最高壓力 MPa 6.3（3） 配套電纜 主電纜 MYP3×95+1×25+4×6 電纜外徑 72 電纜數(shù)量 一根（4） 配套電纜夾 O型1號電纜夾板（100米）（5） 配套開關(guān) QJZ-400/1140（或QJZ-300/1140）真空磁力啟動器（6） 配套水管型號 KJRB-25/150（200米）12、 電動機

3、 （1） 截割電動機（2臺） 型號：YBC-170 額定功率KW 170 額定轉(zhuǎn)速r/min 額定電壓V 1140 額定電流A 110 額定頻率 HZ 50 冷卻水壓MPa3.0（2） 牽引電動機（2臺） 額定功率KW 30 額定電流A 20 額定轉(zhuǎn)速r/min 1472 額定電壓V 1140額定頻率 HZ 50 型號：YBQYS3-30（B）（3） 泵站電機（1臺） 型號：YBRB-11 額定轉(zhuǎn)速r/min1440 額定功率 KW 11 額定電壓V 1140 額定電流A 7.8 額定頻率 HZ 502、 MG170/410-WD型采煤機的用途MG170/410-WD型采煤機是采用多電機驅(qū)動、

4、橫向布置，用以開采中厚較薄煤層的交流變頻調(diào)速無鏈電牽引采煤機。3、 產(chǎn)品型號及含義M G / W D型交流電牽引采煤機 M 采煤機G 滾筒式 截割功率 KW 總裝機功率 KWW 無鏈牽引D 電牽引4、 采煤機的主要技術(shù)特點 按結(jié)構(gòu)，它由左、右牽引部，中間箱，左右行走部，左右截割部和滾筒等所組成。本采煤機共用5臺電動機、2臺截割電動機、2臺牽引電動機、1臺泵電動機。（1） 采用多電動機驅(qū)動。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，機械傳動鏈短，減少了故障率，提高了可靠性，而且更換電動機方便，減少了日常維修工作量。（2） 機身為積木式組成結(jié)構(gòu)。優(yōu)點：解決了由于沒有底托架而增大了過煤空間。（3） 在截割機械傳動鏈與電機軸聯(lián)

5、接之間，設有安全軸過載保護裝置。優(yōu)點：在出現(xiàn)意外錯誤操作時，安全軸將會先行扭斷，從而保護整個截割部的機械傳動件和電機的安全。（4） 調(diào)高油缸和液壓鎖分離，將液壓鎖設置在維修窗口內(nèi)。優(yōu)點：方便井下故障處理以及更換調(diào)高油缸和液壓鎖等件。（5） 本機設有液壓制動器。優(yōu)點：采煤機運行坡度大于50100以上，無需設置機外防滑裝置，即可牽引行走進行制動。（6） 本機電纜系統(tǒng)采用機載方式。優(yōu)點：布置集中、合理，安裝維護方便。（7） 采用松下公司PLC控制器。優(yōu)點：抗干擾性強，工作穩(wěn)定可靠。（8） 本控系統(tǒng)具有對截割電機、牽引電機的過流及過熱保護。優(yōu)點：對牽引電機的恒功率自動控制和重載返牽引功能、變頻器故障保

6、護、系統(tǒng)油壓過低保護等較完善的保護功能。（9） 采用中部按鈕手動操作，中部紅外鍵盤操作、兩端操作站操作及遙控操作控制，操作位置多。優(yōu)點：最大限度地保障正常生產(chǎn)和確保高開機率。本采煤機采用機載式交流變頻無極調(diào)速牽引方式，通過控制輸入牽引電機的供電頻率，實現(xiàn)牽引無級調(diào)速，并根據(jù)采煤機負載，自動調(diào)節(jié)牽引速度，實現(xiàn)恒功率自動調(diào)速。第2章 采煤機的結(jié)構(gòu)原理 在采煤工作面，把煤從煤層中采煤下來并完成裝煤工作的機械稱為采煤機。采煤機分為兩類:滾筒采煤機和刨煤機。目前，我礦使用的是滾筒采煤機。其基本組成部分也大體相同，一般都主要由電氣部、截割部、牽引部以及輔助裝置等組成。滾筒采煤機的工作原理滾筒采煤機是以螺旋

7、滾筒作為工作機構(gòu)以滾削原理實現(xiàn)落煤的采煤機械。當滾筒以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，采煤機以一定的牽引速度運行時，滾筒旋轉(zhuǎn)并切入煤壁，螺旋滾筒上截齒從煤壁上截割下斷面為月牙形的煤體，破落下來的煤在螺旋葉片的作用下被推入工作面刮板輸送機中。因此，滾筒式工作機構(gòu)兼有破煤和裝煤兩種功能。同時，滾筒可依靠搖臂擺動而升降，對采高的適應性較強，使?jié)L筒采煤機成為應用最廣泛的采煤機。本機采用中部按鈕手動操作、中部紅外鍵盤操作、兩端操作站操作，并可搖控操作控制。其左右截割部用銷軸鉸接在機身兩端，通過截割部上的螺旋滾筒，完成落煤與裝煤作業(yè)。第3章 采煤機的操作1、 準備工作A、接通水源，保證各電機，中間箱有充足的冷卻水。B、將

8、中間箱隔離開關(guān)手把扳到“合”的位置上。C、拔出“運閉”按鈕SB11（自鎖型按鈕），使工作面輸送機解鎖。D、拔出“主停”按鈕SB2（自鎖型按鈕），拔出“急?！卑粹oSB12（自鎖型按鈕），使采煤機先導回路處于待接通狀態(tài)。2、 啟動巷道內(nèi)的磁力啟動器，接通采煤機電源:按下“主啟”按鈕SB1并維持約2-3秒再松手，采煤機先導回路接通，巷道內(nèi)為采煤機供電的磁力啟動器主觸點閉合，采煤機上電。當采煤機上電后，油泵電機即開始運轉(zhuǎn)，這時就可以對采煤機進行調(diào)高、調(diào)速操作了。3、 左、右截割電機的啟動、停止，變頻器上電、變頻器下電 A、本型采煤機的右、左截割電機可分部啟動。當按下“左截割啟”SB3按鈕并維持2秒后松

9、手，則左截割電機啟動，當左截割電機平穩(wěn)運轉(zhuǎn)后，再按下“右截割啟”SB5的按鈕并維持2秒后松手，則右截割電機啟動。若要停下某個正在運轉(zhuǎn)的截割電機，可按相應的停止按鈕：停左截割電機，按一下“左截割停”SB4按鈕；停右截割電機，按一下“右截割?！盨B6按鈕。 B、本型采煤機的變頻器在整機上電后，變頻器的上電下電由兩個專門的按鈕來控制；按下“變頻上電”SB7按鈕并維持2秒后松手，則變頻器上電；想使變頻器失電，則按一下“變頻下電”按鈕SB8即可。4、 采煤機的調(diào)高、調(diào)速、停牽引，急停等操作可以通過三種操作方式來完成。A、通過操作設在機身兩端的操作站來完成。B、通過操作設在中間箱位置的紅外鍵盤來完成。C、

10、通過操作遙控器來完成 另外，采煤機的調(diào)高也可以通過操作液壓調(diào)高手柄實現(xiàn)。5、 操作注意事項（1） 開機前檢查 A、必須檢查機器附近有無人員工作； B、檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常； C、油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象。（2） 采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機，后斷水。并檢查各路水量，特別是用作冷卻后噴出的水量需保證。若無噴出冷卻水應立即停機檢查。（3） 未遇意味情況，在停機時不允許使用“緊急停車措施”（4） 操作過程中隨時注意滾筒位置，要防止割頂、割梁、割底或丟頂、漂底等。（5） 要隨時注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止電纜和水管擠壓，蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生。

11、（6） 觀察油壓，油溫及機器的運轉(zhuǎn)情況，如有異常，應立即停檢查。（7） 長時間停機或換班時，必須將隔離開關(guān)斷開，并把離合器手把脫開，關(guān)閉水閥開關(guān)。（8） 因采煤機變頻機載后，機器中間段長度加大，導向滑靴間距離隨之增大，故工作面輸送機應盡量平直，防止導向滑靴蹩卡，且操作時觀察采煤機的震動情況，防止因震動而使變頻器損壞。 第4章 輔助液壓系統(tǒng)常見故障及處理方法序號故障原因處理方法1搖臂不能動作調(diào)高泵損壞，高壓表無壓力顯示系統(tǒng)主油管損壞漏油；手動換向閥閥芯蹩死；高壓安全閥失靈，壓力達不到規(guī)定的壓力值；調(diào)高油缸損壞泄漏嚴重或內(nèi)部咬死更換調(diào)高泵；更換油管；檢查手動換向閥，更換；更換高壓安全閥；更換調(diào)高油

12、缸2搖臂調(diào)高速度下降 系統(tǒng)中存在泄漏，如有油缸漏油，膠管破損，密封損壞等；、調(diào)高泵容積效率過低，排出油量減少；高壓安全閥密封不好，不打開也有較大泄漏檢查系統(tǒng)；找出泄漏部位；更換調(diào)高泵；更換高壓安全閥封密3調(diào)高手動能夠動作，電控不能動作電控箱一一換向電磁閥的電纜損壞；電控系統(tǒng)控制器有故障，無輸出信號；換向電磁閥損壞檢查電費及接線，更換；檢查電控系統(tǒng)；更換故障單元；更換換向電磁閥；4搖臂鎖不住有下沉現(xiàn)象液力鎖有泄漏；油缸活塞密封損壞，內(nèi)部竄油更換液力鎖，檢修；檢查密封，更換； 第五章 電動機常見故障及處理方法 潤滑部位及潤滑油脂 潤滑油填注說明注油點潤滑油脂牌號注油量（1）檢 查1N100抗磨液壓

13、油53每班開車前，要檢；查油標，油位或用；探針檢查油位，并加油每月抽樣化驗油質(zhì)；2303N320硫磷304（兩處）極壓齒輪油105（兩處）30潤滑脂填注說明 注油點潤滑油脂牌號注油量檢 查6.7注滿每周檢查一次并注油8.9ZL2鋰基2號適量10.11潤滑脂12.13 第六章 采煤機司機的標準 煤礦井下的生產(chǎn)條件復雜，工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生安全事故，為保證煤礦安全生產(chǎn)，采煤機司機在煤礦生產(chǎn)中應履行以下標準。（1）在工作中嚴格執(zhí)行煤礦管好全規(guī)程、操作規(guī)程和作業(yè)規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，遵守國家安全生產(chǎn)的法律法規(guī)和各項規(guī)章制度，持有效證件上崗，用好勞動防護用品，不違章作業(yè)，按要求完成各項生產(chǎn)任務，對本崗位的安

14、全生產(chǎn)負直接責任。（2）采煤機在運轉(zhuǎn)中要隨時注意其運行情況，不得使采煤機帶病運轉(zhuǎn)，出現(xiàn)問題應及時正確分析、判斷和處理，把事故消滅在萌芽狀態(tài)。如果處理不了，應立即如實地向領導匯報，并協(xié)同有關(guān)人員分析故障原因，排除疑難故障，不得拖延。（3）在工作中要集中精力對采煤機進行正確謹慎操作，頂?shù)装逡钇?，煤壁要割直，為推移輸送機、拉移支架創(chuàng)造條件，并注意觀察煤層及頂?shù)装宓淖兓?，如出現(xiàn)冒頂、片幫，要立即停機，協(xié)助支架工及時進行處理。（4）對采煤機進行操作、檢查、維護保養(yǎng)和排除故障，要注意相關(guān)安全事項，確保工作安全。（5）在作何情況下，都不得將采煤機交給無證人員操作，采煤機需要停止工作或需要更換滾筒截齒、檢修

15、時，一定按完全要求停機。（6）在工作中要拒絕違章作業(yè)的指令，對他人違章作業(yè)行為加以勸阻和制止。（7）要積極參加各種安全活動，崗位技術(shù)練兵，提高安全意識和技能，發(fā)生事故及時上報，并保護現(xiàn)場。（8）要具備煤礦災害防治及自救、互救與現(xiàn)場急救的知識，發(fā)生事故時要立即采取安全及急救措施，積極進行自救與互救，防止勢態(tài)擴大，保護好現(xiàn)場，同時立即向上級匯報。（9）嚴格執(zhí)行現(xiàn)場交接班制度，除認真填寫運轉(zhuǎn)日志和事故記錄外，要將本班機組設備運行情況詳細告訴接班司機，以便下一班處理和操作時注意觀察。 第七章 采煤機司機操作規(guī)程（1） 認真做好操作前的準備工作，嚴格執(zhí)行操作中的注意事項和崗位責任制。（2） 采煤機在工作

16、中發(fā)現(xiàn)負荷大、溫升高、有異常聲響時，要停車檢查，絕對不允許“帶病”運行。（3） 采煤機在運行中發(fā)現(xiàn)有局部冒頂或片幫時，應立即進行處理，處理好后再開動采煤機，不得將采煤機截割滾筒當作破碎機用以破碎冒矸。（4） 工作面輸送機停止運行時，采煤機不得開動割煤。（5） 發(fā)現(xiàn)采煤機牽引不正常時，要仔細觀察液壓系統(tǒng)壓力、溫度、過濾、漏損等情況，不得隨意打開牽引部蓋進行修理，更不允許隨意更換元件，尤其是主泵。（6） 經(jīng)常檢查和堅固滾筒、擋煤板、底托架、滑靴及機身之間的連接螺栓。（7） 各部油位符合規(guī)定，冷卻器不得漏水、過濾器不得堵塞。（8） 操作采煤機時應做到“平、直、勻、凈、嚴、準、細、緊、勤、精”十字。

17、平，是指割煤時保持頂、底板平整。 直，是指煤壁要割直。 勻，是指采煤機牽引速度要均勻。 凈，是指采煤機用的油質(zhì)要保持絕對干凈，存、運、裝、換油都必須專人專桶。 嚴，是指嚴格執(zhí)行操作規(guī)程和崗位責任制，不得開快車，不準無證開車。 準，是指在采煤機運行中發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時要及時進行分析、處理，找故障點要準確，操作動作要準確。 細，是指檢查要仔細。 緊，是指各部連接螺栓要經(jīng)常處于堅固狀態(tài)。 勤，是指勤檢查，勤維護，使采煤機經(jīng)常保持在完好狀態(tài)。 精，是指采煤機綜采設備中比較復雜的設備，因此要想發(fā)揮采煤機的作用，就必須對采煤機的結(jié)構(gòu)、性能精通，做到精心操作、精心維護。 第八章 采煤機的維護和檢修正確的維護和檢

18、修，對提高機器的可靠性，減少事故率，延長壽命十分重要。對采煤機維護和檢修一般分日檢、周檢、季檢及大修。（1） 日檢 A、檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動要及擰緊。 B、電纜、水管、油管是否有擠壓和破損。 C、檢查各壓力表是否損壞。 D、各部位油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象。 E、各操作手柄、按鈕動作是否靈活。 F、截齒和齒座是否損壞與丟失。 G、噴嘴是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作。 H、行走輪與導向滑靴的工作狀況。 J、水量檢查，特別是用作冷卻后噴出的水量一定要符合要求。 （2）周檢 A、清洗初過濾器，精濾芯及水閥中的過濾器濾芯。 B、從放油口取樣化驗工作油的油質(zhì)

19、是否符合要求。 C、檢查和處理日檢中不能處理的問題，并對整機的大致情況作好記錄。 D、檢查司機對采煤機的日常維護情況和故障記錄。 E、提出對備品、備件要求的建議。 （3）季檢 季檢除了周檢內(nèi)容外，對周檢處理不了的問題進行維護和檢修，并對采煤機司機的日檢、周檢進行檢查，做好季檢記錄。 （4）大修 采煤機在采完一個工作面后應升井大修。大修要求對采煤機進行解體清潔檢查，更換損壞零件及密封個，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件應按要求進行維護和試驗，電氣元件檢修更換時，應做電氣性能試驗。機器大修后，主要零部件應做到性能試驗，整機空轉(zhuǎn)試驗，檢測有關(guān)參數(shù)，符合大修要求后方可下井。 第九章 KXJ5-410/11

20、40C采煤機用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱KXJ5-410/1140C采煤機專為MG170/410-WD型電牽引采煤機配套而專門研制的。該裝置本著簡單、可靠，便于操作和維護的原則進行設計制造。該裝置適用于周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過超過安全規(guī)程中規(guī)定的安全含量的礦井中。一、基本參數(shù)：1、 總裝機功率：411KW2、 電源電壓：1140V3、 整機額定工作電流：270A4、 截割電動機（2臺） 型號：YBC-170 額定功率：30KW 額定電壓：1140V 額定電流：20A 額定轉(zhuǎn)速：1472r/min 額定頻率：50HZ 工作定額：S1 絕緣等級：H級 保護：155超溫保護 冷卻

21、水壓： 3mpa可適應采煤機的調(diào)車工作的需要，可工作在83.4HZ（恒功率）的頻率上。2、 變頻器（1臺）變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。作用通過改變頻率控制電機轉(zhuǎn)速和使電動機平滑啟動。優(yōu)點：可實現(xiàn)無級平滑調(diào)速；可模擬和直流電動機近似的調(diào)速性能；可實現(xiàn)電動機的軟啟軟停，且啟動轉(zhuǎn)矩大，降低線路，變壓器損耗。3、 結(jié)構(gòu)特征該裝置的電控箱布置于采煤機的中間，為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型，具有控制、操作、顯示及連線，分線等功能，主要由隔爆殼體、變頻器組件、電控裝置等組成。4、 主控器工作原理主控器主要由這幾部分組成：控制電源板、繼電器板、光電隔離板、PLC、模擬量

22、模塊、本安電源板、遙控接收板。5、 停機操作順序A、牽引停止操作：可以通過遙控器、端頭操作站、紅外操作站上操作，執(zhí)行此項操作后牽引速度回零。B、變頻器斷電操作：通過電控箱操作蓋板上的按鈕操作，執(zhí)行此操作后供變頻器電源的接觸器KM3斷開，變頻器下電。C、停機的操作點：遙控器、端頭操作站、紅外操作站上、電控箱操作蓋板上的主停（自鎖型）按鈕SB2、急停（自鎖型）按鈕SB12。6、 常見故障分析與排除 1、未經(jīng)培訓的人員不得操作和維修本系統(tǒng)，以免引起人身事故和設備損壞。 2、操作人員應認真閱讀本說明書，并按照煤礦安全規(guī)程規(guī)定進行設備的開機前檢查，機器開、停及各功能操作。維修人員在檢修設備時必須按照煤礦

23、安全規(guī)程規(guī)定進行檢修。3、 本系統(tǒng)變頻器斷電后，必須在過了5分鐘后，方可開啟箱體蓋板進行檢修操作。4、 為保證系統(tǒng)可靠運行，非專業(yè)技術(shù)人員不得擅自改變系統(tǒng)參數(shù)。5、 本系統(tǒng)的變頻器在十分鐘內(nèi)啟停車次數(shù)不能超過5次。 第十章 電氣控制常見故障序號故障原 因排除方法1整機不上電主停（或急停）按鈕未解鎖；隔離開關(guān)未合閘；主電纜控制芯線斷開；電控箱內(nèi)部控制芯線斷開；順槽磁力起動器故障；電控箱內(nèi)部元器件故障；將停止（或急停）按鈕解鎖；將隔離開關(guān)合閘；更換電纜或修復控制芯線；按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接；更換或修復相關(guān)元器件；2截割電動機不啟動輸出信號線斷開或松動；輸出信號故障；真空接觸器故障；電動

24、機故障；電動機供電主回路故障；按原理圖，接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)；檢查主控器（PLC）；檢查真空接觸器；檢查電動機；檢查電動機主回路；3截割電動機不自?？刂凭€斷開、松動按原理圖、接線圖檢查連線環(huán)節(jié)4工作面輸送機不啟動運輸機停止按鈕未解鎖；主電纜控制芯線斷開；電控箱內(nèi)部控制線斷開；將停止按鈕解鎖；修復或更換主電纜；檢查控制線并恢復連接；5變頻器不啟動電控箱內(nèi)部牽引控制線斷開；電控箱內(nèi)部控制電路損壞；主控器（PLC）故障；變頻器故障；按接線圖檢查牽引控制回路，并正確連接；更換或修復損壞器件；檢修主控器；參考變頻器有關(guān)說明進行；6牽引方向無法改變電控箱內(nèi)部控制電路損壞；主控器（PLC）故障；變頻器故障；

25、更換或修得損壞；檢修主控器；參考變頻器有關(guān)說明進行；7端頭操作站控制失靈電控箱內(nèi)部控制線斷開；主控器（PLC）內(nèi)部控制接收電路損壞；端頭操作站內(nèi)部線路板損壞；按接線圖檢查控件電纜找出斷點并處理；檢修主控器；檢查端頭操作站，處理或更換；8搖臂調(diào)高失靈（手動能動作）電控箱內(nèi)部控制線斷開；電磁閥損壞，或系統(tǒng)背壓力太低；電源組件損壞，主控器（PLC）故障或操作裝置故障；按接線圖檢查控件電纜找出斷點并處理；更換電磁閥，或調(diào)整系統(tǒng)背壓；檢查電源組件，并更換；檢查主控器；檢查相應操作裝置； 第十一章 采煤機的完好標準煤礦機電設備完好標準中對采煤機有以下嚴格要求：1、 機體的完好標準（1） 機殼、蓋板要固定牢靠，接合面嚴密不滲漏；（2） 操作手把、按鈕、旋鈕應完整，動作靈活可靠，位置正確；（3）