《機(jī)電傳動(dòng)控制》部分簡(jiǎn)答題

1、第二章2-1 從運(yùn)動(dòng)方程式中怎樣看出系統(tǒng)是處于加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的工作狀態(tài)。TM>TL 加速運(yùn)動(dòng)T M<TL 系統(tǒng)處于減速運(yùn)動(dòng)T M=TL 系統(tǒng)處于穩(wěn)定或靜止的工作狀態(tài)2-1 試說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。拖動(dòng)： 由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的；靜態(tài)：由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。第三章3-1 直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件有哪些?各有什么作用直流電動(dòng)機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分，定子部分由主磁極、 換向極、 機(jī)座和電刷裝置等部分組成作用是產(chǎn)生主磁場(chǎng)和在機(jī)械上支撐電極。轉(zhuǎn)子部分主要有電樞鐵

2、芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等部分組成。其作用是使轉(zhuǎn)子繞組與外電路接通，將直流電流引入或引出。 電刷數(shù)目一般等于主磁極的數(shù)目。3-2 如何判斷直流電動(dòng)機(jī)是運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)還是電動(dòng)機(jī)狀態(tài)？它的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系有何不同？原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)，則從電刷端可以引出直流電動(dòng)勢(shì)作為直流電源，電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為電能而成為發(fā)電機(jī)，如在電刷上加直流電壓，將電能輸入電樞， 則從電機(jī)軸上輸出機(jī)械能，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，將電能轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能而成為電動(dòng)機(jī)。3-3 直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種勵(lì)磁方式？在不同的勵(lì)磁方式下，負(fù)載電流、 電樞電流和勵(lì)磁電流三者之間的關(guān)系如何？他勵(lì)和自勵(lì)，自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。他勵(lì)：電樞電流

3、Ia 和負(fù)載電流 If相等并勵(lì)：電樞電流 Ia 。勵(lì)磁電流為If，經(jīng)過(guò)負(fù)載供給電機(jī)的總電流為I ，直流發(fā)電機(jī)： I a I If直流電機(jī)： Ia I I f串勵(lì)：電機(jī)：Ia I If3-4 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)橫轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，在勵(lì)磁不變的情況下，若電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，電樞電流大小不變，轉(zhuǎn)速N 與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變。T=K IaU=E+IRtaa3-5一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，如果增加它的勵(lì)磁電流，說(shuō)明電勢(shì)，電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速將如何變化？T=Kt I aI a 增大減弱T 不變 EN=UN

4、-I aRaE N 減小。轉(zhuǎn)速變化3-9為什么直流電動(dòng)機(jī)一般不允許直接啟動(dòng)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如何實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)？若直接在電樞中加上額定直流啟動(dòng)，則啟動(dòng)電流很大，可達(dá)額定電流的10 20 倍。這樣大的啟動(dòng)電流， 不僅會(huì)燒壞繞組，其產(chǎn)生的過(guò)大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩還會(huì)損壞機(jī)械傳動(dòng)部件，因此直流電動(dòng)機(jī)只能在很小容量且有一定余量時(shí)才可以采用直接啟動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)：限流啟動(dòng)：降低電樞電壓和電樞回路串電阻3-10直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下突然將勵(lì)磁繞組斷開，將出現(xiàn)什么情況？直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，一定要先把勵(lì)磁電流加上是因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng)，如果忘了先把勵(lì)磁繞組的電源

5、開關(guān)合上就把電樞電源接通，TL=0 時(shí)理論上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無(wú)限大，引起飛車，TL=TN 時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增大而嚴(yán)重過(guò)載。第四章4-1三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子沒有外加電源為什么會(huì)旋轉(zhuǎn)？怎樣改變它的旋轉(zhuǎn)方向？（ 1）通電后，三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（ 2）轉(zhuǎn)子線圈切割磁力線，產(chǎn)生感生電流，感生電流使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)（ 3）定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子受力轉(zhuǎn)動(dòng)。只要把定子繞組接到電源的三根導(dǎo)線任意兩根對(duì)調(diào)即可改變旋轉(zhuǎn)方向4-2三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與哪些因素有關(guān)？n = 60f/p電動(dòng)機(jī)的級(jí)數(shù)和電源頻率有關(guān)。4-4什么是三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率？額定轉(zhuǎn)差率大約為多

6、少？轉(zhuǎn)差率用來(lái)表示轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0 相差的程度s= n 0-n/n 04-5將三相異步電動(dòng)機(jī)接三相電源的三根引線中的兩根對(duì)調(diào)，此電動(dòng)機(jī)是否會(huì)反轉(zhuǎn)？為什么？如果將電子繞組接至電源的三相導(dǎo)線中的任意兩根線對(duì)調(diào)，例如將B,C 兩根線對(duì)調(diào)，即使 B相遇 C 相繞組中電流的相位對(duì)調(diào)，此時(shí) A 相繞組內(nèi)的電流導(dǎo)前于C 相繞組的電流2 /3 因此旋轉(zhuǎn)方向也將變?yōu)?ACB向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，與未對(duì)調(diào)的旋轉(zhuǎn)方向相反。4-6 為什么三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速只低于同步轉(zhuǎn)速?當(dāng)定子繞組接通三相正弦交流電時(shí)，轉(zhuǎn)子便逐步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，但其轉(zhuǎn)速不可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間就不再

7、存在相互切割運(yùn)動(dòng)，也就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，也就沒有電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就會(huì)變慢。 因此在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是低于其同步轉(zhuǎn)速。4-7 三相異步電動(dòng)機(jī)若轉(zhuǎn)子繞組開路, 定子通以三相電流 , 會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)嗎 ?轉(zhuǎn)子是否會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) ?為什么 ?會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) . 因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場(chǎng)是由定子繞組產(chǎn)生的. 轉(zhuǎn)子不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) , 轉(zhuǎn)子沒有對(duì)應(yīng)磁極 , 因?yàn)橛懈袘?yīng)電動(dòng)勢(shì)而無(wú)感應(yīng)電流4-8 異步電動(dòng)機(jī)是怎樣旋轉(zhuǎn)起來(lái)的?它的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速有什么關(guān)系?定子接上交流電源后，形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，依靠電磁感應(yīng)作用，使轉(zhuǎn)子繞組感生電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 s= n0-n/n0轉(zhuǎn)速 n 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速 n04-9 三

8、相異步電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子鐵芯為什么都要用多層硅鋼片疊壓制成？減小渦流損耗和磁滯損耗。降低鐵芯發(fā)熱， 因?yàn)槔@組通過(guò)電流后會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)在鐵芯中形成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生感應(yīng)電流，而多層硅鋼片間彼此絕緣，減小過(guò)流面積， 減小發(fā)熱4-10 三相異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，滿載和空載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流是否相同？啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否相同？222) I=4.44f 1N2/R 與 U,R 2,X 20 有關(guān)啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩都相同， Tst =K*R2U/(R 2 +X204-11三相異步電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流與轉(zhuǎn)速將如何變化？若電源電壓降低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小，電流也減小

9、，轉(zhuǎn)速不變4-12為什么直流電動(dòng)機(jī)不容許直接啟動(dòng)，而三相異步電動(dòng)機(jī)可以直接啟動(dòng)？當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)有獨(dú)立變壓器供電的情況下，若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁，電動(dòng)機(jī)功率小玉變壓器容量的 20%時(shí)允許直接啟動(dòng)，若電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器的 30%允許直接啟動(dòng)。若沒有獨(dú)立變壓器啟動(dòng)比較頻繁，就根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)算。4-14 試說(shuō)明三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸機(jī)械負(fù)載增加時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、定子電流和轉(zhuǎn)子電流如何變化？電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流增大，根據(jù)磁動(dòng)勢(shì)平衡關(guān)系，定子電流也增大。4-16 三相一步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然卡住，這是電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)迅速增加，如果時(shí)間

10、稍長(zhǎng)惦記有可能燒毀4-17三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)，為什么啟動(dòng)電流很大，而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻不大？啟動(dòng)電流很大的原因是：剛啟動(dòng)時(shí)， 轉(zhuǎn)差率 s 最大，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)E 也最大， 因而啟動(dòng)電流很大。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大的原因有兩方面：一是因電磁轉(zhuǎn)矩取決于轉(zhuǎn)子繞組電流的有功分量，啟動(dòng)時(shí)， s=1，轉(zhuǎn)子漏電抗最大，轉(zhuǎn)子側(cè)功率因數(shù)很低（0.3 左右），因而，啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組電流有功分量很小； 二是啟動(dòng)電流大又導(dǎo)致定子繞組的漏阻抗壓降增大，若供電電源容量小，還會(huì)導(dǎo)致電源輸出電壓下降，其結(jié)果均使每極氣隙磁通量下降，進(jìn)而引起啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減小。4-18三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一跟線，為什么仍能繼

11、續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響？三相一步電動(dòng)機(jī)斷了一跟電源線后， 轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零，因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動(dòng)，而在運(yùn)行時(shí)斷了一線， 仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩， 這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增加。4-19 改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的電源頻率時(shí)，其機(jī)械特性如何變化？在額定頻率 f N 以下調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，最大轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力不變，在額定頻率以上，電壓不變頻率上升，磁通必下降。4-23 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？1、調(diào)壓調(diào)速這種辦法能夠無(wú)極調(diào)速，但調(diào)速范圍不大2、轉(zhuǎn)子電

12、路串電阻調(diào)速這種辦法簡(jiǎn)單可靠，但是有級(jí)調(diào)速， 隨著轉(zhuǎn)速降低， 機(jī)械特性變軟，轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時(shí)損耗大3、改變級(jí)對(duì)數(shù)調(diào)速 這種方法可以獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，雖然體積稍大就愛個(gè)高。只能有級(jí)調(diào)速。但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。效率高特性高，且調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少4、變頻調(diào)速 可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是一種很好的調(diào)速方法。4-25 使用三相異步電動(dòng)機(jī)快速停車, 可采用哪幾種制動(dòng)方法?如何改變制動(dòng)的強(qiáng)弱?反接制動(dòng) 電源反接，倒拉反接，回饋制動(dòng)正向反向 能耗制動(dòng)4-27 試說(shuō)明三相異步電動(dòng)機(jī)定子相序突然改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的降速過(guò)程突然改變定子繞組三相電源的相序，即電源反接， 這是就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向

13、，從而使轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢(shì)、 電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改變了方向，因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未變， 電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，這種制動(dòng)稱為電源反接制動(dòng)。5-1 什么是交流伺服電動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？怎么樣克服這一現(xiàn)象？自轉(zhuǎn)是伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制電壓取消，轉(zhuǎn)子利用剩磁電壓?jiǎn)蜗喙╇姡D(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)客服這一現(xiàn)象方法是把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)的很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)， 即成單相運(yùn)行時(shí)， 正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在SM 1 的地方， 當(dāng)轉(zhuǎn)速 N 為正時(shí)， 電磁轉(zhuǎn)矩T 為負(fù)，當(dāng) N 為負(fù)時(shí)， T 為正，即去掉控制電壓后，單向供電似的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。可使轉(zhuǎn)

14、子迅速停止不會(huì)存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象6-2電動(dòng)機(jī)的功率選擇應(yīng)遵循哪些基本原則?不同工作制下電動(dòng)機(jī)功率如何選擇？1、允許溫升，過(guò)載能力，啟動(dòng)能力連續(xù)運(yùn)行方式下，負(fù)載恒定時(shí)電動(dòng)機(jī)功率可更具負(fù)載功率PL 選擇， PN PL 非恒定負(fù)載，一般采用等值法， 來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率，根據(jù)溫升相同的原則，把實(shí)際的非恒定負(fù)載化成一等效恒定負(fù)載，根據(jù)得到的等效恒定負(fù)載來(lái)確定電動(dòng)機(jī)的功率短時(shí)工作制按照實(shí)際工作時(shí)間選擇與10 30 60 90分鐘標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)時(shí)間相接近的電動(dòng)機(jī)。如果差別較大，根據(jù)等效法，將TP 下的實(shí)際負(fù)載功率PP轉(zhuǎn)換成 TS 下的功率PS 使 PNPS。連續(xù)工作制 等值法計(jì)算等效電流，再按照電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行選擇額定功

15、率PN PP/K重復(fù)短時(shí)工作制下 P SN PS根據(jù)運(yùn)行方式選擇電動(dòng)機(jī)發(fā)熱情況和電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力選擇9-1 晶閘管的導(dǎo)通條件?晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件為?導(dǎo)通條件 : 晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間加正向電壓, 晶閘管的陽(yáng)極和控制極通時(shí)加正向電壓時(shí)導(dǎo)通后晶閘管的電流決定于限流電阻決定使用時(shí)由負(fù)載 ( 電壓不變 )變?yōu)樽钄鄺l件愛你當(dāng)減少陽(yáng)極電壓貨增加負(fù)載電阻時(shí),陽(yáng)極電流隨之減少. 當(dāng)陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí) , 晶閘管便從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)化為阻斷狀態(tài)10 調(diào)速指標(biāo) : 靜態(tài) 動(dòng)態(tài)靜態(tài)技術(shù)指標(biāo) 靜差度 調(diào)速范圍調(diào)速的平滑性動(dòng)態(tài) 最大超調(diào)量過(guò)渡過(guò)程時(shí)間振蕩次數(shù)調(diào)節(jié)時(shí)間上升時(shí)間步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制方式開環(huán) :串行 并行閉

16、環(huán)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)：降低電樞電壓?jiǎn)?dòng)電樞回路串電阻啟動(dòng)都是降低啟動(dòng)電流調(diào)速：改變電樞電路外串電阻Rad改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓U 不變 改變電動(dòng)機(jī)主磁通制動(dòng)：反接 （電源、倒拉）能耗 回饋機(jī)械特性指電機(jī)在一定的電樞電壓和勵(lì)磁電壓下，轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。直流調(diào)速系統(tǒng)：電流截至負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用在過(guò)載時(shí)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降為零電流不再增大 實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)， 必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，而電磁轉(zhuǎn)矩的方向由磁通方向和電樞電流的方向決定。所以，只要將磁通或任意一個(gè)參數(shù)改變方向，電磁轉(zhuǎn)矩即可改變方向。在控制時(shí)，通常直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方法有兩種：（1）改變勵(lì)磁電流方向保持電樞兩端電壓極性不變，將勵(lì)磁繞組反接，使勵(lì)磁電流反向，磁通即改變方向。（2）改變電樞電壓極性保持勵(lì)磁繞組兩端的電壓極性不變，將電樞繞組反接， 電樞電流即改變方向。三相鼠輪異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)：直接啟動(dòng) （全壓） 降壓?jiǎn)?dòng)：（定子回路串對(duì)稱三相電阻貨電抗器降壓） Y-降壓?jiǎn)?dòng)。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)軟啟動(dòng)調(diào)速：變頻 變級(jí)對(duì)數(shù)變轉(zhuǎn)