直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)完

1、課程設(shè)計(jì)名稱：電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)題 目：直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：專 業(yè)：班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)定表學(xué) 期姓 名專 業(yè)班 級(jí)課程名稱論文題目評(píng) 定 標(biāo) 準(zhǔn)評(píng)定指標(biāo)分值得分知識(shí)創(chuàng)新性20理論正確性20內(nèi)容難易性15結(jié)合實(shí)際性10知識(shí)掌握程度15書寫規(guī)范性10工作量10總成績100評(píng)語：任課教師時(shí) 間年 月 日備 注課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 設(shè)計(jì)題目直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)設(shè)計(jì)二、 設(shè)計(jì)任務(wù)某廠一臺(tái)Z4系列他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，參數(shù)如下：PN=200KWUaN=440VIaN=497AnN=1500r/minRL=0.076欲采用電樞串電阻啟動(dòng)，試設(shè)計(jì)其起動(dòng)級(jí)數(shù)和各

2、級(jí)起動(dòng)電阻。三、 設(shè)計(jì)計(jì)劃電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)共計(jì)一周內(nèi)完成。第12天查資料，熟悉題目；第35天方案分析，具體按步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)及整理設(shè)計(jì)說明書；第6天準(zhǔn)備答辯；第7天答辯。四、 設(shè)計(jì)要求1、 設(shè)計(jì)工作量為按要求完成設(shè)計(jì)說明書一份；2、 設(shè)計(jì)必須根據(jù)進(jìn)度計(jì)劃按期完成；3、 設(shè)計(jì)說明書必須經(jīng)指導(dǎo)教師審查簽字方可答辯。指 導(dǎo) 教師：仲偉堂 王繼強(qiáng) 王巍教研室主任：仲偉堂時(shí) 間：2008 年 6 月 27 日目 錄一、 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)5二、 直流電機(jī)的工作原理6三、 直流電機(jī)的額定值及勵(lì)磁方式6四、 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列8五、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)9六、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)12七、 具體電機(jī)啟動(dòng)

3、設(shè)計(jì)14八、 結(jié)論15九、 體會(huì)18十、 致謝19十一、 主要參考文獻(xiàn)20直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機(jī)。與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)有著不可比擬的優(yōu)越性，但同時(shí)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，使其應(yīng)用不如交流電機(jī)廣泛。但直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能，并且其供電的質(zhì)量高、可靠性強(qiáng)，因此在化學(xué)工業(yè)中的電鍍、電解等設(shè)備，直流電焊機(jī)和某些大型同步電機(jī)的勵(lì)磁電源都使用直流發(fā)電機(jī)作為供電電源。因此，直流電機(jī)也是當(dāng)今時(shí)代不可或缺的。一、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-6所示。它由定子（靜止的）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)的）兩個(gè)基本部分組成。

4、（一） 定子定子主要由（1）主磁極；（2）換向磁極；（3）機(jī)座、端蓋和電刷裝置等組成。1主磁極主磁極由磁極鐵心和勵(lì)磁繞組組成。（1）磁極鐵心：由l1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓鉚接而成。是磁路部分。（2）勵(lì)磁線圈：是磁路部分。產(chǎn)生主磁場(chǎng)。2 換向磁極換向磁極也是由鐵心和換向磁極繞組組成，位于兩主磁極之間，是比較小的磁極。作用：是產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，以改善電機(jī)的換向條件，減小電刷與換向片之間的火花。3機(jī)座機(jī)座由鑄鋼或厚鋼板制成。作用：來安裝主磁極和換向磁極等部件和保護(hù)電機(jī)，它既是電機(jī)的固定部分，又是電機(jī)磁路的一部分。 4端蓋與電刷作用：支持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸，固定電刷架。（二）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子（電樞）的組成：主要由電

5、樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。1鐵心：由0.5厚硅鋼片疊壓而成。作用：來嵌放電樞繞組，是直流電機(jī)磁路的一部分。2電樞繞組：其作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩。3換向器：換向器又稱整流子，其作用是將直流電動(dòng)機(jī)輸人的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交變電流，進(jìn)而產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩，或是將直流發(fā)電機(jī)電樞繞組中的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成輸出的直流電壓。（三）氣隙氣隙是電機(jī)磁路的重要部分。轉(zhuǎn)子要旋轉(zhuǎn)，定子與轉(zhuǎn)子之間必須要有氣隙，稱為工作氣隙。氣隙大小對(duì)電機(jī)性能有很大影響。二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理如圖3-5所示，電樞繞組通過電刷接到直流電源上，繞組的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械負(fù)載相連，這時(shí)便有電流從電源的正極流出，經(jīng)電

6、刷A流入電樞繞組，然后經(jīng)電刷B流回電源的負(fù)極。在圖3-5所示位置，在N級(jí)面下導(dǎo)線電流是由a到b，根據(jù)左手定則可知導(dǎo)線ab受力的方向想左，而cd受力的方向是向右的。當(dāng)兩個(gè)電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸所形成的電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過180度時(shí)，這時(shí)導(dǎo)線的電流方向已經(jīng)改變?yōu)橛蒬到c和b到a，因此電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍然是逆時(shí)針的。這樣，就使得電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)下去。三、直流電機(jī)的額定值及勵(lì)磁方式（一）直流電機(jī)的額定值為了使電機(jī)安全可靠地工作，且保持優(yōu)良的運(yùn)行性能電機(jī)廠家根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)及電機(jī)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，對(duì)每臺(tái)電機(jī)在運(yùn)行中的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等規(guī)定了保證值，這些保證值稱為電機(jī)的額定值。直流電機(jī)的額定值有

7、： 1額定容量（功率）（kW）2額定電壓（V）；3額定電流（A）;4額定轉(zhuǎn)速（rmin）；5勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流（A）1電樞電動(dòng)勢(shì)：電樞電動(dòng)勢(shì)是指直流電機(jī)正負(fù)電刷之間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，也就是電樞繞組里每條并聯(lián)支路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。所以，我們可以先求一根導(dǎo)體的在一個(gè)極距范圍內(nèi)所產(chǎn)生的平均電動(dòng)勢(shì)，再求一條支路的。一個(gè)磁極極距范圍內(nèi)，平均磁密用表示，極距為，電樞的軸向有效長度為，每極磁通為，則一根導(dǎo)體的平均電動(dòng)勢(shì)為：又因?yàn)椋核裕?電磁轉(zhuǎn)矩：如果電動(dòng)勢(shì)和發(fā)電機(jī)相關(guān)，那么，電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)可以聯(lián)系在一起，求解電磁轉(zhuǎn)矩的過程和求解電動(dòng)勢(shì)是一樣的：1）先求一個(gè)導(dǎo)體的平均電磁力：2）平均電磁力乘以電樞的半徑，即得

8、到一根導(dǎo)體所受的平均轉(zhuǎn)矩：3）電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩則為：式中：是一個(gè)常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，是電樞總電流，從表達(dá)式可以看出，電磁轉(zhuǎn)矩的大小正比與每極磁通和電樞電流。3轉(zhuǎn)矩平衡方程式： 直流發(fā)電機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n,作用在電樞上的轉(zhuǎn)矩共有三個(gè)：一個(gè)是原動(dòng)機(jī)輸入給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；一個(gè)是電磁轉(zhuǎn)矩T；還有一個(gè)是電機(jī)的機(jī)械摩擦、風(fēng)阻以及鐵損耗引起的轉(zhuǎn)矩，叫空載轉(zhuǎn)矩，用表示T0,.空載轉(zhuǎn)矩是一個(gè)制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩,永遠(yuǎn)與轉(zhuǎn)速n的方向相反4功率平衡方程式：從原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械功率可用下式表示：式中電磁功率PM為轉(zhuǎn)換成電樞回路的電功率：則發(fā)電機(jī)的效率為：（二）直流電機(jī)的勵(lì)磁方式1勵(lì)磁方式：直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組的

9、供電方式。2直流電機(jī)種類：按勵(lì)磁方式分為有（1）他勵(lì)直流電機(jī)；（2）并勵(lì)直流電機(jī)；（3）串勵(lì)直流電機(jī)；（4）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)等四種，如圖37所示。四、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列（一）直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)每臺(tái)直流電機(jī)的機(jī)座上都有一個(gè)銘牌，其上標(biāo)有電機(jī)型號(hào)和各項(xiàng)額定值，用以表示電機(jī)的主要性能和使用條件，圖3-8為某臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌。1.電機(jī)型號(hào)：型號(hào)表明電機(jī)的系列及主要特點(diǎn)。知道了電機(jī)的型號(hào)，便可從相關(guān)手冊(cè)及資料中查出該電機(jī)的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)。2.額定功率PN：指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)的輸出功率。對(duì)發(fā)電機(jī)是指明輸出電功率PNUNIN對(duì)電動(dòng)機(jī)是指明輸出的機(jī)械功率PNUNINN3.額定電壓UN：指額定運(yùn)行狀況下，

10、直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓或直流電動(dòng)機(jī)的輸入電壓。4.額定電流IN：指額定電壓和額定負(fù)載時(shí)允許電機(jī)長期輸人（電動(dòng)機(jī)）或輸出（發(fā)電機(jī)）的電流。5.額定轉(zhuǎn)速nN：指電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定負(fù)載時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度。6.電動(dòng)機(jī)額定效率N：指直流電動(dòng)機(jī)額定輸出功率PN與電動(dòng)機(jī)額定輸人功率P1UNIN比值的百分?jǐn)?shù)。五、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（一） 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性：是在穩(wěn)定運(yùn)行情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，即n=f(T)。（二）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式1機(jī)械特性方程式還可以寫成n=n0T=n0n （3-11）2機(jī)械特性曲線如圖312所示（三）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)

11、機(jī)的電源電壓、磁通為額定值，電樞回路未接附加電阻Rpa時(shí)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性，其特性方程為由于電樞繞組的電阻Ra阻值很小，而N值大，因此n很小，固有機(jī)械特性為硬特性。（四）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性為人為機(jī)械特性：人為地改變電動(dòng)機(jī)氣隙磁通、電源電壓U和電樞回路串聯(lián)電阻Rpa等參數(shù)，獲得的機(jī)械特性。（1）人為機(jī)械特性方程為（2）人為機(jī)械特性的特點(diǎn)為1）理想空載轉(zhuǎn)速n0保持不變；2）機(jī)械特性的斜率隨Rpa的增大而增大，特性曲線變軟。圖3-l3為不同Rpa時(shí)的一組人為機(jī)械特性曲線。從圖中可以看出改變電阻Rpa大小，可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，因此電樞回路串電阻可用于調(diào)速。2改變電源電壓時(shí)的人

12、為機(jī)械特性（1）人為機(jī)械特性方程為（2）人為機(jī)械特性的特點(diǎn)為1）理想空載轉(zhuǎn)速n0正比于電壓U，U下降時(shí)，n0成正比例減?。?）特性曲線斜率p不變。圖314為調(diào)節(jié)電壓的一組人為機(jī)械特性曲線，它是一組平行直線。因此，降低電源電壓也可用于調(diào)速，U越低，轉(zhuǎn)速越低。3改變磁通時(shí)的人為機(jī)械特性（1）人為機(jī)械特性方程式為（2）人為機(jī)械特性的特點(diǎn)是1）理想空載轉(zhuǎn)速與磁通成反比，減弱磁通，n0升高；2）斜率與磁通二次方成反比，減弱磁通使斜率增大。圖3l5所示為一組減弱磁通的人為機(jī)械特性曲線，隨著減弱，n0升高，曲線斜率變大。若用于調(diào)速，則越小，轉(zhuǎn)速越高。六、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與別的電動(dòng)機(jī)的起

13、動(dòng)不同，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不允許直接起動(dòng)。因?yàn)樗麆?lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電阻Ra阻值很小，額定電壓下直接起動(dòng)的起動(dòng)電流很大，通常可達(dá)額定電流的1020倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也很大。過大的起動(dòng)電流引起電網(wǎng)電壓下降，影響其他用電設(shè)備的正常工作，同時(shí)電動(dòng)機(jī)自身的換向器產(chǎn)生劇烈的火花。而過大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能會(huì)使軸上受到不允許的機(jī)械沖擊。所以全壓起動(dòng)只限于容量很小的直流電動(dòng)機(jī)。（一） 起動(dòng)方法直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)包括直接起動(dòng)、降壓起動(dòng)和電樞回路串電阻起動(dòng)。（二） 電樞回路串電阻起動(dòng)此時(shí)起動(dòng)電流將收到外加起動(dòng)電阻的限制，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速n的升高，反電動(dòng)勢(shì)E增大，再逐步切除外加電阻直到全部切除，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。這種起動(dòng)方式對(duì)于額定

14、功率較小的電動(dòng)機(jī)可采用在電樞電路內(nèi)串聯(lián)起動(dòng)變阻器的方法啟動(dòng)。起動(dòng)前先把啟動(dòng)變阻器調(diào)到最大值，加上勵(lì)磁電壓Uf，保持勵(lì)磁電流為額定值不變。再接電樞電壓，電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸減小啟動(dòng)變阻器的電阻，直到全部切除。額定功率較大的電動(dòng)機(jī)一般采用分級(jí)起動(dòng)的方法以保證起動(dòng)過程中既有比較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又使起動(dòng)電流不會(huì)超過允許值。下面就是一個(gè)三級(jí)起動(dòng)的例子。（三）起動(dòng)過程分析起動(dòng)開始瞬間，電樞電路中接入全部起動(dòng)電阻，起動(dòng)電流達(dá)到最大值，即 隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷增加，電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩將逐漸減小，電動(dòng)機(jī)沿著曲線1的箭頭所指的方向變化。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至，電流降至Ist2（圖中b點(diǎn)）時(shí)，接觸器KM1觸頭閉

15、合，將電阻R1短接，由于機(jī)械慣性轉(zhuǎn)速不能突變，電動(dòng)機(jī)將瞬間過渡到特性曲線2上的c點(diǎn)（c點(diǎn)的位置可由所串電阻的大小控制），電動(dòng)機(jī)又沿曲線2的箭頭繼續(xù)加速。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至n2電流又降至Ist2（圖中d點(diǎn)）時(shí)，接觸器KM2觸頭閉合，將電阻R2短接，由于機(jī)械慣性轉(zhuǎn)速不能突變，電動(dòng)機(jī)將瞬間過渡到特性曲線3上的e點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)又沿曲線3的箭頭繼續(xù)加速。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至n3電流又降至Ist2（圖中f點(diǎn)）時(shí)，接觸器KM3觸頭閉合，將電阻R3短接，由于機(jī)械慣性轉(zhuǎn)速不能突變，電動(dòng)機(jī)將瞬間過渡到固有特性曲線4上的g點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)又沿曲線4的箭頭繼續(xù)加速，最后穩(wěn)定運(yùn)行在固有特性曲線上的h點(diǎn)，起動(dòng)過程結(jié)束。（四）他勵(lì)直流電機(jī)啟動(dòng)電阻

16、的計(jì)算 選擇啟動(dòng)電流I1和切換電流I2 為保證與啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)電流I1不會(huì)超過所允許的最大電樞電流Iamax,選擇：I1=（1.52.0）IaN，對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TI=（1.52.0）TN。為保證有一定的加速轉(zhuǎn)矩，減少啟動(dòng)時(shí)間，一般選擇切換轉(zhuǎn)矩為T2=（1.11.2）TL，對(duì)應(yīng)的切換電流I2為I2=（1.11.2）IL。求出起切電流比=求出電動(dòng)機(jī)的電樞電路電阻Ra Ra可以根據(jù)實(shí)測(cè)或者銘牌上提供的額定值進(jìn)行估算，由于在忽略T0的情況下，P2=Pe=EIa，因此，在額定狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)，。求出啟動(dòng)時(shí)電樞啟動(dòng)總電阻Rm m級(jí)啟動(dòng)時(shí)電樞啟動(dòng)總電阻為。求出啟動(dòng)級(jí)數(shù)m m的計(jì)算公式為重新計(jì)算，校驗(yàn)I2

17、是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。若m是取相近整數(shù)，則需重新計(jì)算。根據(jù)式重新計(jì)算，并根據(jù)=重新計(jì)算I2，并校驗(yàn)I2是否在所規(guī)定的范圍之內(nèi)。若不在規(guī)定范圍之內(nèi)，需加大啟動(dòng)級(jí)數(shù)m，重新計(jì)算和I2，直到滿足要求為止。求出各級(jí)總電阻R0=RaR1=R0=RaR2=R1=求出各級(jí)啟動(dòng)電阻.(3)若啟動(dòng)級(jí)數(shù)已定,計(jì)算步驟如下:選擇電流I1，計(jì)算出Ra，Rm，I2，根據(jù)求出的I2效驗(yàn)其是否在規(guī)定范圍內(nèi)，否則加大啟動(dòng)級(jí)數(shù)m重新計(jì)算，最后求出各級(jí)總電阻和啟動(dòng)電阻。七、具體電機(jī)起動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，我的電機(jī)啟動(dòng)設(shè)計(jì)如下：（1）選擇I1和I2 I1=（1.52.0）IaN=（1.52.0）A=(745.5994)A I2=（1

18、.11.2）IaN=（1.11.2）A=(546.7596.4)A選擇電流 I1=840A I2=560A（2）求出起切電流比 （3）求出啟動(dòng)時(shí)的電樞電路電總阻Rm（4）求出啟動(dòng)級(jí)數(shù)m 取m=5（5）重新計(jì)算，效驗(yàn)I2 I2規(guī)定范圍內(nèi)（6）求出各級(jí)總電阻（7）求出各級(jí)啟動(dòng)電阻八、 結(jié)論i. 電樞回路串電阻啟動(dòng)設(shè)備簡單，操作方便，同樣可以把啟動(dòng)電流限制在所允許的范圍內(nèi)，但在啟動(dòng)過程中要將電阻分段切除。一般對(duì)于額定功率較小的電動(dòng)機(jī)可采用在電樞電路內(nèi)串聯(lián)啟動(dòng)變阻器的方法啟動(dòng)。額定功率較大的電動(dòng)機(jī)一般采用分級(jí)啟動(dòng)的方法以保證啟動(dòng)過程中既有比較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又使啟動(dòng)電流不會(huì)超過允許值。ii. 三種啟動(dòng)方

19、法的比較(1)直接啟動(dòng)：1、優(yōu)點(diǎn)：不需要專用的設(shè)備，操作簡單，投資較小。 2、缺點(diǎn)：啟動(dòng)電流將達(dá)到很大的數(shù)值，將出現(xiàn)強(qiáng)烈的換向火花，造成換向困難，還可能引起過流保護(hù)裝置的誤動(dòng)作或引起電網(wǎng)電壓的下降，影響其他用戶的正常用電；啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也很大，造成機(jī)械沖擊，易使設(shè)備受損。(2)降壓啟動(dòng): 1、優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩容易控制，啟動(dòng)過程中能量損耗小，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。2、缺點(diǎn)：需要專用電源，初期投資較大，啟動(dòng)設(shè)備復(fù)雜。（3）串電阻啟動(dòng)：1、優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)方法簡單，且設(shè)備簡單，操作方便，容易實(shí)現(xiàn)。 2、缺點(diǎn)：能耗較大，不宜用于頻繁啟動(dòng)的大、中型電動(dòng)機(jī)。一、他勵(lì)支流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)計(jì)算方法 選擇啟動(dòng)電流I1和切

20、換電流I2I1=（1.52.0）IaN，對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TI=（1.52.0）TN 對(duì)應(yīng)切換轉(zhuǎn)矩為T2=（1.11.2）TL對(duì)應(yīng)的切換電流為I2=（1.11.2）IL求出起切電流比=求出電動(dòng)機(jī)的電樞電路電阻Ra在額定狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)，。求出啟動(dòng)時(shí)電樞啟動(dòng)總電阻Rm m級(jí)啟動(dòng)時(shí)電樞啟動(dòng)總電阻為。求出啟動(dòng)級(jí)數(shù)m重新計(jì)算，校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。若m是取相近整數(shù)，則需重新計(jì)算。根據(jù)式重新計(jì)算，并根據(jù)=重新計(jì)算I2，并校驗(yàn)I2是否在所規(guī)定的范圍之內(nèi)。若不在規(guī)定范圍之內(nèi)，需加大啟動(dòng)級(jí)數(shù)m，重新計(jì)算和I2，直到滿足要求為止。求出各級(jí)總電阻R0=RaR1=R0=RaR2=R1=求出各級(jí)啟動(dòng)電阻.九、體會(huì)歷時(shí)一周的課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，在這一周的時(shí)間里，我學(xué)到了很多。由于是第一次做課程設(shè)計(jì)，一切成都事從頭開始，在摸索中成長的我感覺一切都比較生疏但也很新鮮。在做課程設(shè)計(jì)時(shí)，我不僅學(xué)到了關(guān)于專業(yè)課的知識(shí)，還學(xué)到了很多電腦的應(yīng)用知識(shí)，很好的訓(xùn)練了自己的動(dòng)手能力，可以說是理論聯(lián)系實(shí)際的完美結(jié)合。在這