物料傳送帶設(shè)計

1、1、三層傳送帶設(shè)計方案1.1系統(tǒng)的基本組成該系統(tǒng)主要由傳感器，金屬板，三層傳送帶，開關(guān)按鈕箱，電機以及各步運行的指示燈構(gòu)成。物料由料斗經(jīng)過傳送帶M1、M2、M3，依次傳送后到達指定位置。具體如下：綠燈亮表示小車可進入裝料，紅燈相反。傳送帶3始終運行，當(dāng)金屬到達傳感器S3時傳送帶S2開始轉(zhuǎn)，當(dāng)金屬板前段到達傳感器S2時，傳送帶1開始轉(zhuǎn)，當(dāng)金屬板后端離開傳感器S2時，延時2S后停止傳送帶2，當(dāng)金屬板后端離開傳感器S1時，延時2S后停止傳送帶1。具體工作示意圖如下：2傳送帶的設(shè)計計算原始數(shù)據(jù)：1）輸送物料：盒裝成品2）物料特性： 單位重量：5 kg規(guī)格：420×700×400mm

2、 底部面積42*70=2940 cm2 單位面積壓力5/2940=0.0017kg/cm2物料溫度：<603）工作環(huán)境：室內(nèi)，干燥，環(huán)境較清潔2.1 帶寬的選擇本裝置輸送的是形狀規(guī)則的成品件，帶寬應(yīng)比物件的橫向尺寸大50100mm，物件在輸送帶上的單位面積壓力應(yīng)小于0.05kg/cm2 。所以傳送帶1選擇帶寬為500mm，傳送帶2帶寬為800mm，2.2 帶速的選擇帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，

3、宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當(dāng)輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。由于本設(shè)計要求對產(chǎn)品進行分類，傳送帶啟動停止及正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的頻率比較高，所以帶速不宜過快，因此選擇帶速為 0.8m/s 23 選擇傳送帶通用帶式輸送機所用的輸送帶有橡膠帶和塑料帶兩種。本文選

4、擇橡膠帶，橡膠帶在實踐中應(yīng)用最廣。其基本構(gòu)造如圖所示。它是由帶芯和覆蓋膠兩部分組成。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度在-10+ 400C之間，物料溫度不得超過+500C。當(dāng)溫度超過500C以后，膠帶的彈性開始消失，如溫度過低時，膠帶就變硬發(fā)生裂紋。橡膠帶如圖所示：圖3.1 橡膠帶的橫剖面圖a-帆布芯帶條，b-鋼絲芯帶條，c-整芯帶條查1表2-2-1選用帆布層數(shù)z=3，查4表4-2，選用棉帆布型號CC-56，其每層厚度1.5。上膠厚度3，下膠厚度1.5所以，傳送帶總厚度為d=9mm，其他參數(shù)如下表所示。根據(jù)國標(biāo)GB-T4490-1994計算外周長：內(nèi)周長：mm表3-1 棉帆布CC-56的參數(shù)3電機的選用

5、電動機功率計算：，其中K功率備用系數(shù)。對于功率大于5.5千瓦的JO2型電動機取值1.4，其他電動機取1.N傳動滾筒軸功率，kw總傳動效率。對于光面滾筒取值0.88，對于膠面滾筒取值0.9由計算得電機功率0.167kw，查1表2-5-23，選用電機型號JO3-L802-6，額定功率0.75kw，轉(zhuǎn)速1000r/min。如下表所示：表4-1 JO3電動機主要技術(shù)參數(shù)滾筒轉(zhuǎn)速：所以需要傳動比為，查1表2-5-29所以選擇傳動比為16的ZQ型減速器，型號為ZQ35，功率4.6kw 。4、傳感器的選用4.1 傳感器的組成與一般特性傳感器是把諸如溫度、濕度、壓力、力矩、長度、重量等物理信號轉(zhuǎn)換為計算機易處

6、理的電信號的一種器件。它是一種能把特定的被測量信息（包括物理量，化學(xué)量，生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置。其主要組成一般有：敏感器件、信號調(diào)理及信號轉(zhuǎn)換、外部接口等幾部分組成。4.2 接近開關(guān)傳感器接近開關(guān)是一種毋需與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動交流或直流電器或給計算機裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無無觸點開關(guān)），它即有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。4.

7、3 光電式接近開關(guān)4.3.1 基本原理光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。4.3.2 分類和工作方式槽型光電傳感器把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光

8、接收器能收到光。但當(dāng)被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便動作。輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。對射型光電傳感器 若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大。由一個發(fā)光器和一個收光器組成的光電開關(guān)就稱為對射分離式光電開關(guān)，簡稱對射式光電開關(guān)。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。反光板型光電開關(guān)把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或

9、反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到；一旦光路被檢測物擋住，收光器收不到光時，光電開關(guān)就動作，輸出一個開關(guān)控制信號。擴散反射型光電開關(guān)它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關(guān)信號。根據(jù)實際需要，本文選擇的光電式接近開關(guān)傳感器型號為HL50-32DNK傳感器。5、PLC程序設(shè)計圖4基于PLC的三層傳送帶系統(tǒng)梯形圖0 LD M80021 0R M02 ANI X53 OUT M04 LD M05 0R Y46 ANI M

10、17 OUT Y48 LD M09 OR Y510 AND M111 OUT Y512 LD M013 AND X114 OR M115 ANI X516 OUT M117 OUT T0 K3020 OUT T1 K3023 OUT T2 K9026 LD M127 OR Y328 ANI M429 ANI T430 OUT Y331 LD T032 OR Y233 ANI M434 ANI T335 OUT Y236 LD T137 OR Y138 ANI M439 ANI M340 OUT Y141 LD T242 OR Y043 ANI M444 ANI M245 OUT Y046 LD M0及48 OR M249 ANI X550 OUT