立體倉庫存取系統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、摘 要 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構(gòu)建了了一個實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的的自動化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)中以三菱FX2N系列PLC作為核心控制元件，專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動一個有三自由度的倉庫模型在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動，以步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤對每個倉位予以地址編碼，通過PLC對命令鍵盤進(jìn)行掃描并得到相應(yīng)的倉位號，當(dāng)PLC接收到來自鍵盤的輸入命令后，便輸出對應(yīng)倉位的脈沖數(shù)，經(jīng)過驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一定的角度，進(jìn)而控制傳動部件絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確的定

2、位，以完成貨物的存取功能，另外，為了保證整個控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，我們還采用了限位開關(guān)對其進(jìn)行限位保護(hù)。存取系統(tǒng)由立體框架結(jié)構(gòu)、托盤裝置、導(dǎo)引裝置、定位與安全裝置組成，保證了物件能在控制系統(tǒng)的控制下安全的存取。 關(guān)鍵字：目 錄參考文獻(xiàn)231 緒論11.1 本課題設(shè)計(jì)的背景11.2本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容11.3本課題設(shè)計(jì)的目的和意義22 硬件部分42.1 立體倉庫的基本結(jié)構(gòu)42.2 立體倉庫的硬件原理5 步進(jìn)電機(jī)的原理5 聯(lián)軸器的原理6 絲杠傳動的原理73 元器件的選擇103.1 步進(jìn)電機(jī)的選擇103.2 牽引電機(jī)的選擇123.3 聯(lián)軸器的選擇123.4 立體鋼架的設(shè)計(jì)133.5 托盤的設(shè)計(jì)1

3、43.6 立柱模塊的設(shè)計(jì)153.7 行走機(jī)構(gòu)模塊的設(shè)計(jì)163.8 貨叉機(jī)構(gòu)模塊的設(shè)計(jì)17結(jié)論19致謝20參考文獻(xiàn)211 緒論1.1 本課題設(shè)計(jì)的背景立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自

4、動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。我國對立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫1980年投入運(yùn)行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越

5、受到企業(yè)的重視。在現(xiàn)代化的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛，而堆垛機(jī)的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運(yùn)行起著重要作用。單就我國現(xiàn)有的生產(chǎn)力發(fā)展水平來看，在自動化立體倉庫中設(shè)計(jì)出造價(jià)低廉、工作可靠的堆垛機(jī)替代原有倉庫的管理和控制，能更加適應(yīng)某些中小企業(yè)投資少見效快的目標(biāo)，1.2 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容立體倉庫由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成。 傳統(tǒng)條件下的庫房管理作業(yè)，主要依據(jù)人工裝卸，特別是對于一些大型物資，不僅工作效率低，浪費(fèi)大量的人力、物力，存在較大的安全隱患，同時還占據(jù)大量的庫房面積。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題。 自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。同

6、時，由于使用自動化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平 。2 硬件部分2.1 立體倉庫的基本結(jié)構(gòu) 按鍵號功能選擇定義1自動選擇1號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向左移動2自動選擇2號倉位手動機(jī)構(gòu)垂直向下移動3自動選擇3號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向右移動4自動選擇4號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向后移動5自動選擇5號倉位手動機(jī)構(gòu)垂直向上移動6自動選擇6號倉位手動機(jī)構(gòu)水平向前移動7自動選擇7號倉位手動無意義8自動選擇8號倉位手動無意義9自動選擇9號倉位手動無意義10自動選擇10號倉位手動無意義11自動選擇11號倉位手動無意義12自動選擇12號倉位手動無意義聯(lián)軸器主要適用于連接伺服

7、電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、一般常用電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器和滾珠絲桿等。廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工機(jī)床、電子制造設(shè)備、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、工程機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、自動裝置等領(lǐng)域。 其主要適用于連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、一般常用電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器和滾珠絲桿等。廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工機(jī)床、電子制造設(shè)備、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、工程機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、自動裝置等領(lǐng)域。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對中。根據(jù)聯(lián)軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補(bǔ)償能力，即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸

8、器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。 剛性聯(lián)軸器 只能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能 包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等 。如下圖所示。 剛性聯(lián)軸器實(shí)物圖撓性聯(lián)軸器 無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能 包括齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等。有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，改善傳動系統(tǒng)的工作性能 包括各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動系統(tǒng)中的作用亦不盡相同。如下圖所示。

9、安全聯(lián)軸器 傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，過載安全保護(hù)。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能 包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯(lián)軸器如下圖所示。 安全聯(lián)軸器實(shí)物圖 絲杠傳動的原理絲杠一般是把絲杠的傳動轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅闹本€運(yùn)動，一般使用伺服電機(jī)加一個聯(lián)軸器進(jìn)行驅(qū)動，對于現(xiàn)在流行的滾珠絲杠來說，其摩擦系數(shù)很小，所受的軸向力很小，所以傳動不需要很大的力。滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動、或者將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)：滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是最常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒有本質(zhì)區(qū)別

10、，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸??；外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)；外循環(huán)結(jié)構(gòu)；端蓋結(jié)構(gòu)；蓋板結(jié)構(gòu)。滾珠絲杠原理：1、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿）是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動；或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件，并具有傳動效率高，定位準(zhǔn)確等2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動。滾珠絲杠的特點(diǎn)：1、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多

11、滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。2、高精度的保證滾珠絲桿是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度·濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。3、微進(jìn)給可能滾珠絲桿由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。4、無側(cè)隙、剛性高滾珠絲桿可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓

12、力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。5、高速進(jìn)給可能滾珠絲桿由于運(yùn)動效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動)。滾珠絲杠加工注意問題：滾珠絲杠加工時，螺桿預(yù)拉就是在裝配時用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對螺桿的長度方向施加一定的拉力以調(diào)整螺桿正反螺母的反向緊度，原因是螺桿在運(yùn)行中溫升時，熱應(yīng)力效應(yīng)會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。目的是為了有效消除該部件的彈性變量以期獲得平穩(wěn)的運(yùn)動精度。否則在微量進(jìn)給時當(dāng)滑鞍或工作臺的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時工作臺不發(fā)生位移，隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺阻尼力矩此時的工作臺產(chǎn)生沖動位移。雖然總的進(jìn)給量可能

13、不受影響、但實(shí)際的步數(shù)、每步的進(jìn)給量與控制器的輸出產(chǎn)生誤差，其后果是嚴(yán)重影響加工精度。其實(shí)物如下圖所示： 滾珠絲杠實(shí)物圖3 元器件的選擇移動部分總重 M=25kg 外力 Fa=4kg.cm磨擦系數(shù) =0.04螺栓機(jī)構(gòu)的效率 =O. 9螺栓軸徑 =1.2cm螺栓長 =42cm螺距 P=3mm分辨率 L=0.01mm移動距離 =0.0075mm/步速度 V=2mmin 計(jì)算： 設(shè)擬選用2相、1.8°步距角的HB型電動機(jī)速比(設(shè)使用直接驅(qū)動方式)i=m×/(360×L)=2×1.8(360×O.01)=1軸向力F=Fa+M=4+0.04×2

14、5=5kg.cm負(fù)載轉(zhuǎn)矩=F×P(2 )+(××)/2 =5×0.3(2 ×3.14×0.9)+ (0.3×1.67× 0.3)/(2 ×3.14)=0.289kg.cm 螺栓的慣量 =（×××）/32=（3.14×7.9××42×）/32=0.0675kg.移動體的慣量=M×=25×=0.0571 kg. 負(fù)載慣量為=+=0.0675+0.00571=0.1246kg.根據(jù)以上計(jì)算可以初步選定步進(jìn)電動機(jī)，其慣量為=

15、0.03 kg.，空載起動頻率=3000H。由要求的速度可求出運(yùn)行的頻率：f=VL=2000(60×0.01)=3333HZ可知需要加減速的驅(qū)動方式。齒輪比：G=360°/L=0.0075 ×360°/ (1.8°×0.01)=150換算到電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T=G×L(+F)/ 2 =150×0.01×(0.289+5)/(6.28×0.9) =1.40 kg.cm對首次設(shè)計(jì)的裝置來講，所選用的電動機(jī)通常留有23倍的余量，所以電機(jī)轉(zhuǎn)矩=3T=3×1.40=4.2 kg.cm =0.41

16、N.M1.80=0.9，最高時速需要動力P=（W1+W2）V/=（5000+13000）*0.15/0.9=3KW 因此為保證安全，選擇牽引電機(jī)功率為5.5KW 選擇電機(jī)為繞線形異步電機(jī)：YZ160M1-6 5.5KW 型號 功率（KW）轉(zhuǎn)速（r/min） 轉(zhuǎn)動慣量 （kg/m2）轉(zhuǎn)子繞子開路電壓（V）YZ160M1-6 5.5 930 0.12 138 滑塊聯(lián)軸器剖面圖工字鋼也稱鋼梁，是截面為工字形的長條鋼材。其規(guī)格以腰高( h)*腿寬(b)*腰厚(d)的毫米數(shù)表示，如“工160*88*6”，即表示腰高為160毫米、腿寬為88毫米、腰厚為6毫米的工字鋼。工字鋼的規(guī)格也可用型號表示，型號表示腰

17、高的厘米數(shù)，如工16#。腰高相同的工字鋼，如有幾種不同的腿寬和腰厚，需在型號右邊加a b c 予以區(qū)別，如32a# 32b# 32c#等。工字鋼分普通工字鋼和輕型工字鋼，熱軋普通工字鋼的規(guī)格為10-63#。經(jīng)供需雙方協(xié)議供應(yīng)的熱軋普通工字鋼規(guī)格為12-55#。工字鋼廣泛用于各種建筑結(jié)構(gòu)、橋梁、車輛、支架、機(jī)械等。 其具有以下特點(diǎn)：1翼緣寬，側(cè)向剛度大。抗彎能力強(qiáng)。 2 翼緣兩表面相互平行使得連接、加工、安裝簡便。 3與一般型鋼相比，成本低，精度高，殘余應(yīng)力小，無需昂貴的焊接材料和焊縫檢測，節(jié)約鋼結(jié)構(gòu)制作成本30%左右。 4 相同截面負(fù)荷下熱軋H鋼結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)重量減輕15%-20%。 5與砼結(jié)

18、構(gòu)相比，工字鋼結(jié)構(gòu)可增大6%的使用面積，而結(jié)構(gòu)自重減輕20%一30%，減少結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)力。 6 工字鋼可加工成T型鋼，蜂窩梁可經(jīng)組合形成各種截面形式，極大滿足工程設(shè)計(jì)與制作需求。 綜合以上所述，鋼架結(jié)構(gòu)的材料選用32（a）工字鋼鋁合金是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類有色金屬，在航空、航天、汽車、機(jī)械制造、船舶及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。隨著近年來科學(xué)技術(shù)以及工業(yè)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對鋁合金焊接結(jié)構(gòu)件的需求日益增多，使鋁合金的焊接性研究也隨之深入。鋁合金的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了鋁合金焊接技術(shù)的發(fā)展，同時焊接技術(shù)的發(fā)展又拓展了鋁合金的應(yīng)用領(lǐng)域，因此鋁合金的焊接技術(shù)正成為研究的熱點(diǎn)之一。純鋁的密度?。?2.7g/cm3），大

19、約是鐵的 1/3，熔點(diǎn)低（660），鋁是面心立方結(jié)構(gòu)，故具有很高的塑性（:3240%，:7090%），易于加工，可制成各種型材、板材?？垢g性能好；但是純鋁的強(qiáng)度很低，退火狀態(tài) b 值約為8kgf/mm2，故不宜作結(jié)構(gòu)材料。通過長期的生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，人們逐漸以加入合金元素及運(yùn)用熱處理等方法來強(qiáng)化鋁，這就得到了一系列的鋁合金。 添加一定元素形成的合金在保持純鋁質(zhì)輕等優(yōu)點(diǎn)的同時還能具有較高的強(qiáng)度，b 值分別可達(dá) 2460kgf/mm2。這樣使得其“比強(qiáng)度”（強(qiáng)度與比重的比值 b/）勝過很多合金鋼，成為理想的結(jié)構(gòu)材料，廣泛用于機(jī)械制造、運(yùn)輸機(jī)械、動力機(jī)械及航空工業(yè)等方面，飛機(jī)的機(jī)身、蒙皮、壓氣機(jī)

20、等常以鋁合金制造，以減輕自重。采用鋁合金代替鋼板材料的焊接，結(jié)構(gòu)重量可減輕50%以上。 鋁合金密度低，但強(qiáng)度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)剛，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用，使用量僅次于鋼。為了減輕托盤的重量，托盤采用鋁合金材料，這樣既減輕了了重量，還能保持你的堅(jiān)固性。其外形如圖所示： 托盤CAD截圖為了使其具有更好的傳動性，方便在皮帶上傳動，故設(shè)計(jì)為船型。3.6立柱模塊的設(shè)計(jì) 立柱模塊主要有立柱、導(dǎo)軌和法蘭盤組成，立柱通過法蘭盤與下橫梁相連接，立柱采用熱軋H型鋼和鋼板焊接而成，在滿足剛度和強(qiáng)度的情況下使得重量減輕，節(jié)省了材料，而且外形美觀。 立柱CAD截圖

21、 立柱實(shí)體圖3.7 行走機(jī)構(gòu)模塊 行走機(jī)構(gòu)模塊是堆垛機(jī)的重要組成部分，它主要有上下兩個軌道以及導(dǎo)輪組等零部件組成。 下橫梁是模塊零部件的支撐機(jī)構(gòu)，又是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件，因此它要有足夠的強(qiáng)度和剛度，通過電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)輪使其在軌道上行走，完成堆垛機(jī)沿軌道方向的水平運(yùn)動，兩組導(dǎo)輪夾在上下軌道的之間，使堆垛機(jī)水平運(yùn)行時能夠沿著軌道行走不至于跑偏，起到導(dǎo)向的作用。 導(dǎo)軌CAD截圖 底座行走機(jī)構(gòu)CAD截圖 導(dǎo)輪CAD圖3.8 貨叉機(jī)構(gòu)模塊 貨叉機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)安裝在載貨臺上，能夠上下和前后移動，來完成貨物的存取。為防止堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中與軌道兩邊的貨物發(fā)生碰撞，所以你本身的長度要小于兩個軌

22、道之間的寬度。在貨叉運(yùn)行時其行程要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩個軌道之間的寬度，故采用絲杠傳動，使貨叉與螺母一起運(yùn)動，當(dāng)滾珠絲杠做回轉(zhuǎn)運(yùn)動時螺母就會做直線運(yùn)動。通過牽引鋼絲做上下運(yùn)動，其動力是堆垛機(jī)上方的牽引電機(jī)。 貨叉CAD截圖 貨叉實(shí)物圖結(jié)論傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié) ，而且節(jié)省人力，大大降低勞動強(qiáng)度，能準(zhǔn)確、迅速地完成出入庫作業(yè)； 提高儲存空

23、間的利用效率； 確保庫存作業(yè)的安全性，減少貨損貨差； 能及時了解庫存品種、數(shù)量、金額、位置、出入庫時間等信息。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。通過我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。致謝伴著青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大學(xué)生活培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S方法，更造就了我積極樂觀的生活態(tài)度和開拓進(jìn)取的創(chuàng)新意識?；叵肫鹚哪戤?dāng)中和同學(xué)一起走過的日子，我們的內(nèi)心感受頗深，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我們的自學(xué)能力得到極大提高，同學(xué)們在遇到一些CAD等軟件難題時，通過各位老師的引導(dǎo)，再一步一步摸索，并瀏覽參考了大量相關(guān)網(wǎng)站和電子書，也請教過很多網(wǎng)絡(luò)高手,最終在大家的通力奮戰(zhàn)合作中將機(jī)械和線條連接成功，同時也加深了對綜合設(shè)計(jì)方面的認(rèn)識,培養(yǎng)了大家的自學(xué)能力和學(xué)習(xí)接受能力. 在平時處理問題時，大家一起去討論，解決,交換意見和改進(jìn)思想,項(xiàng)目組