第13章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)ok

1、第第13章章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用13-2 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析13-3 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比13-5 普通普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用13-9 鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪13-11 鏈傳動(dòng)的主要及其選擇鏈傳動(dòng)的主要及其選擇13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析13-13 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布

2、置鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過中間撓性件帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，適用于兩軸中心傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)相比，它距較大的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。313-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的帶傳動(dòng)的組成組成：主動(dòng)輪主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶3。工作工作原理原理： 安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與使得帶與帶輪之間產(chǎn)生帶輪之間產(chǎn)生壓力壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩擦力摩擦力托動(dòng)托

3、動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。1n2n12F0F0F0F0類型類型平皮帶平皮帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型同步帶同步帶圓形帶圓形帶 -摩擦牽引力大 -摩擦牽引力大 - -牽引力小，用于儀器牽引力小，用于儀器應(yīng)用：應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。稱為兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。稱為開口傳動(dòng)開口傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型抗拉體抗拉體213 .57180 12dd帶傳動(dòng)的帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系幾何關(guān)系中心距中心距a包角包角: 2因因較小較小, ,sin以代入得代入得: :)(12raddd帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dda22211si

4、n1cos以代入得：及add212add212)()(2cos21221ddddaaCADBd1d2或：或：addddaL4)(222122111CADBd1d2a帶長(zhǎng)帶長(zhǎng): :已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)必須必須把帶張緊在帶輪上，而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后，因帶永久伸長(zhǎng)而松弛把帶張緊在帶輪上，而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后，因帶永久伸長(zhǎng)而松弛時(shí)，還應(yīng)當(dāng)時(shí)，還應(yīng)當(dāng)重新張緊重新張緊。帶傳動(dòng)的帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1. 適用于中心距較大的傳動(dòng)；適用于中心距較大的傳動(dòng)；2. 帶具有良好的

5、撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；3. 過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零 件的損壞；件的損壞；4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。帶傳動(dòng)的帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)缺點(diǎn)：1. 傳動(dòng)的外廓尺寸較大；傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2. 需要張緊裝置；需要張緊裝置；3. 由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；4. 帶的壽命較短；帶的壽命較短；5. 傳動(dòng)效率較低。傳動(dòng)效率較低。應(yīng)用應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱為開口傳：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱為開口傳動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)

6、之間的動(dòng)力傳遞。動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速：帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：i=7 效率：效率： 0.90.9513-2 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析F0F0F0F0靜止靜止時(shí)，帶兩邊的時(shí)，帶兩邊的初拉力初拉力相等：相等：傳動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ，緊邊緊邊F2 松邊松邊F1F2F1F2緊邊緊邊松邊松邊設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，

7、則設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，則緊邊拉力增量緊邊拉力增量和和松邊的拉力減量松邊的拉力減量相相等：等：F1 F0 = F0 F2 從動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2當(dāng)圓周力當(dāng)圓周力FF Ff時(shí)，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的時(shí)，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng)滑動(dòng)，稱，稱為為打滑打滑.經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低，經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低，導(dǎo)致傳動(dòng)失效。導(dǎo)致傳動(dòng)失效。稱稱 F1 - - F2為為有效拉力有效拉力，即，即帶所能傳遞的圓周力帶所能傳遞的圓周力：F = F = F1 - - F2且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系：且傳遞功率與圓周力和帶速之

8、間有如下關(guān)系：1000FvP 以平帶為例，分析打滑時(shí)緊邊拉以平帶為例，分析打滑時(shí)緊邊拉力力F1和松邊拉力和松邊拉力F2之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2 取一小段弧進(jìn)行分析：取一小段弧進(jìn)行分析：參數(shù)如圖 正壓力：正壓力：dFN 兩端的拉力：兩端的拉力：F 和和F+dF 力平衡條件：力平衡條件：忽略離心力忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡水平、垂直力分別平衡2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN 由力平衡條件：由力平衡條件：2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFdd

9、FFfdFN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二階微量FddFNfdFdF012fdFdFFFfFF21ln積分得：積分得：緊邊和松邊的拉力之比緊邊和松邊的拉力之比為：為：feFF21繞性體摩擦的基本公式繞性體摩擦的基本公式 dFfdFN 聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F f 1fQQNFffFfF2sinQNFffF2sinfeFF21F=F=F1 - - F2帶所能傳遞的圓周力帶所能傳遞的圓周力在相同條件下在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率帶能傳遞較大的功率。或在傳遞功率相同時(shí)，或在傳遞功率相同時(shí)，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為

10、緊湊帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用用 f 代替代替 f 后，得以下計(jì)算公式：后，得以下計(jì)算公式：21feFF)11 (11112121ffffeFFFFeFFeeFF11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF21feFF13-3 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析 1.1.緊邊和松邊緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力：MPaAF11MPaAF22松邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：A A為帶的橫截面積為帶的橫截面積 2.2.離心力離心力產(chǎn)生的產(chǎn)生的拉應(yīng)力拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力：帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力： amdFNc帶工作時(shí)應(yīng)力由三部分組成dFNcdddlr F1F2

11、Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(離心力離心力 F FNcNc在微弧段在微弧段兩端兩端會(huì)產(chǎn)生拉力會(huì)產(chǎn)生拉力 FcFc。 daqvdaFc22sin2由力平衡條件得：由力平衡條件得：dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取dadaNqvFc2MPaAqvAFcc2離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力此引起的拉力卻卻作用在帶的全長(zhǎng)。作用在帶的全長(zhǎng)。 離心拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力： 往x軸投影 3.3.彎曲彎曲應(yīng)力應(yīng)力當(dāng)帶繞過帶輪時(shí)，因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過帶輪時(shí)，因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力MPadyEb2設(shè)設(shè)y y為帶的

12、中心層到最外層的垂直距離；為帶的中心層到最外層的垂直距離； E E為帶的彈性模量；為帶的彈性模量；d d為帶輪直徑。為帶輪直徑。 4. 4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力max1b2c2n1n21b1cb11max2y彎曲應(yīng)力為彎曲應(yīng)力為: :最大應(yīng)力最大應(yīng)力maxmax出現(xiàn)在出現(xiàn)在緊邊與小輪的接緊邊與小輪的接觸處觸處。V帶的節(jié)線帶的節(jié)線 dV帶輪的帶輪的基準(zhǔn)圓基準(zhǔn)圓由材料力學(xué)公式得 離心應(yīng)力離心應(yīng)力拉應(yīng)力拉應(yīng)力彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力兩輪直徑不等時(shí)帶在兩輪上的彎曲應(yīng)力也不等兩輪直徑不等時(shí)帶在兩輪上的彎曲應(yīng)力也不等彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力F0F01由力平衡條件得靜止時(shí)由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力軸上

13、的壓力為：為：5. 5. 作用在作用在軸上軸上的力的力 FQF0F0FQ2sin210FFQ1212F2F2F1F113-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 設(shè)設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量為變形量為：這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 緊邊緊邊單位單位伸長(zhǎng)量伸長(zhǎng)量：松邊松邊單位單位伸長(zhǎng)量伸長(zhǎng)量：EAF11EAF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2帶繞過主動(dòng)輪時(shí)，將逐漸縮短并帶繞過主動(dòng)輪時(shí)，將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng)，使帶速落后于輪速。沿輪面滑動(dòng)，使帶速落

14、后于輪速。帶經(jīng)過從動(dòng)輪時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng)，使帶速超前于帶經(jīng)過從動(dòng)輪時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng)，使帶速超前于輪速。輪速。smndv/100060111smndv/100060222總有總有: :v v2 2 v v1 1 從動(dòng)輪從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪主動(dòng)輪n1得從動(dòng)輪的得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速：帶傳動(dòng)的帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比傳動(dòng)比：2112)1(ddnn)1(12dd21nni V V帶傳動(dòng)的帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率滑動(dòng)率=0.01=0.010.02，一般可忽略不計(jì)。，一般可忽略不計(jì)。定義：定義：112211121ndndndvvv為為滑動(dòng)率滑動(dòng)率。13-5 普通普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算V V帶可分為：帶可

15、分為：普通普通V帶、窄帶、窄V帶、寬帶、寬V帶、大楔角帶、大楔角V帶、汽車帶、汽車V帶帶等類型。其中普通等類型。其中普通 V V帶應(yīng)用最廣。帶應(yīng)用最廣。一、一、V V帶的規(guī)格帶的規(guī)格組成：組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布?？估w、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線節(jié)線節(jié)面節(jié)面節(jié)線：節(jié)線：彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。節(jié)面：節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。全部節(jié)線構(gòu)成的面。bbdh =40，h/bd =0.7的的V帶稱為普通帶稱為普通V帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號(hào)。帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號(hào)。 型型 號(hào)號(hào) O A B

16、C D E F 頂寬頂寬b 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬節(jié)寬 bd 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角每米質(zhì)量每米質(zhì)量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 1.52表表13-1 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544-89）40 在在V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度相對(duì)帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑d。dV帶在帶在規(guī)定的張緊力規(guī)定的張緊力下，位于帶輪下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑上上的的周線長(zhǎng)度周線

17、長(zhǎng)度稱為稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列見下表見下表13-2 ，P202bd224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 560

18、0 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL

19、基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 表表13-2 普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)帶長(zhǎng)修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 =40，h/bd =0.9的的V帶稱為帶稱為窄窄V帶帶。與普通與普通V帶相比，帶相比，高度高度相同時(shí)，相同時(shí)，寬度寬度減小減小1/3，而，而承載能力承載能力提高提高1.52.5倍，適用于傳遞倍，適用于傳遞動(dòng)力大動(dòng)力大而又要求而又要求緊湊緊湊的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。bh40 型型 號(hào)號(hào) 寬度寬度b(mm) 高度高度 h(mm) 3 v 9.5 (3/8英寸英寸) 8 A , B型型 5 V 16.0(5/8

20、英寸英寸) 13.5 B, C , D型型8 V 25.4(1英寸英寸) 23 D, E, F型型窄窄V帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸可替代的可替代的 普通普通V帶帶二、單根普通二、單根普通V V帶的許用功率帶的許用功率 帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是壞時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。傳遞的傳遞的功率功率為：為：)11 (121feFFFF單根單根帶所能傳遞的帶所能傳遞的有效拉力有效拉力為：為：1000)11

21、(1veFf1000)11 (1veAf為保證帶具有一定的為保證帶具有一定的疲勞壽命疲勞壽命，應(yīng)使：，應(yīng)使：maxmax = =1 1 + +b b + + c c 1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePfcb1000)11)(0在在 =，L Ld d為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得算所得 P P0 0 稱為單根帶的基本額定功率稱為單根帶的基本額定功率。見下頁表。見下頁表13-3 13-3 教材教材P P203203。10000vFP?200 400 800 950 1200 1450 1600 1

22、800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪小帶輪基準(zhǔn)直基準(zhǔn)直徑徑 d1/ mm表表13-3 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率（包角（包角= 、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)）、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)） 型型號(hào)號(hào)ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41

23、 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93

24、4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5

25、.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P P0 0值加以修正。修正結(jié)果稱值加以修正。修正結(jié)果稱為為許用功率許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000K 包角系數(shù)包角系數(shù)?？紤]考慮180180時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見表時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見表135 KL 長(zhǎng)

26、度系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù)；考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見表考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見表13-2。 PP0 0-功率增量功率增量；三、普通三、普通V V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定帶的型號(hào)和根數(shù)的確定PKPAc計(jì)算功率計(jì)算功率：K KA A -工作情況系數(shù)工作情況系數(shù) 型號(hào)的確定型號(hào)的確定: : 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由，由選型圖選型圖確定。確定。根數(shù)的確定根數(shù)的確定: :0PPzcLcKKPPP)(00考慮在考慮在i1i1，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小，故在壽命相同，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小，故在壽命相同的情況下，可增大傳遞功率，取值詳見表的情況下，可增大傳遞功率

27、，取值詳見表1313- -4 4點(diǎn)擊按鈕： 傳動(dòng)的額定功率傳動(dòng)的額定功率224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.8

28、4 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 KL 表

29、表13-2 普通普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88-點(diǎn)擊按鈕 1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小帶小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1表表13-4 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號(hào)號(hào)ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比

30、比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04

31、0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.4

32、7 -點(diǎn)擊按鈕 表表13-5 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 -點(diǎn)擊按鈕 表表13-6 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)載荷載荷性質(zhì)性質(zhì)載荷變載荷變動(dòng)很小動(dòng)很小載荷變動(dòng)載荷變動(dòng)小小載荷變動(dòng)載荷變動(dòng)較大較大載荷變動(dòng)載荷變動(dòng)很大很大工工 作作 機(jī)機(jī)原原 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、四缸以上內(nèi)燃機(jī)四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或

33、串勵(lì)）、四直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì)）、四缸以下內(nèi)燃機(jī)缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和壓縮機(jī)輕負(fù)荷輸送機(jī)。壓縮機(jī)輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)每天工作小時(shí)數(shù) / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩木工機(jī)械。旋轉(zhuǎn)篩木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、制磚機(jī)、

34、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式）、磨碎機(jī)（球磨、式）、磨碎機(jī)（球磨、棒磨、管磨）。棒磨、管磨）。-點(diǎn)擊按鈕 300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=507

35、1d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100ddminmin四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶輪直徑與帶速型型 號(hào)號(hào) Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表13-7 帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95

36、100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直

37、徑d d2 2：)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：帶速：帶速：smndv/10006011一般應(yīng)使一般應(yīng)使v v在在525m/s的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 2.2.中心距、帶長(zhǎng)和包角中心距、帶長(zhǎng)和包角推薦范圍：推薦范圍：0.7(d0.7(d1 1+d+d2 2) ) a0 2(d350 mm；腹板式腹板式-中等直徑；中等直徑；13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 實(shí)心式實(shí)心式-直徑小；直徑??；h2drdkdha1L斜

38、度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速A輪幅數(shù)輪幅數(shù)f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 19

39、0 31560 - - - - - 80 118 190 315對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的d d3232343436363838( ) 表表13-8 普通普通V帶輪的輪槽尺寸帶輪的輪槽尺寸節(jié)園節(jié)園節(jié)線節(jié)線組成組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。拉體，外包聚氨脂或橡膠。13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫截面為：橫截面為矩形矩形，帶面具有等，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，帶輪輪面帶輪輪面也制也制成相應(yīng)的成相應(yīng)的齒形齒形。傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)特點(diǎn)：靠：靠帶齒帶齒與與輪齒輪齒間的嚙合間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者兩

40、者無相對(duì)滑動(dòng)無相對(duì)滑動(dòng)，而使，而使圓周速度同步圓周速度同步，故稱為同，故稱為同步帶傳動(dòng)。步帶傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比恒定；2.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；3.由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)40 m/s，傳動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)，傳遞功率可達(dá)200 KW；4.效率高，高達(dá)效率高，高達(dá)0.98。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：成本高；對(duì)制造和安裝要求高。：成本高；對(duì)制造和安裝要求高。pb節(jié)距節(jié)距 帶在縱截面內(nèi)彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的周線帶在縱截面內(nèi)彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的周線-節(jié)線節(jié)線；節(jié)線；節(jié)線長(zhǎng)度為同步帶的長(zhǎng)度為同步帶的公稱長(zhǎng)度公稱長(zhǎng)度。在

41、規(guī)定張緊力下，帶的縱截面上相鄰兩。在規(guī)定張緊力下，帶的縱截面上相鄰兩齒的對(duì)稱中心線的直線距離齒的對(duì)稱中心線的直線距離Pb為為帶節(jié)距帶節(jié)距，是同步帶的一個(gè)主要參，是同步帶的一個(gè)主要參數(shù)數(shù)a a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a帶傳動(dòng)的張緊方法：帶傳動(dòng)的張緊方法：1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 張緊輪張緊輪帶傳動(dòng)的張緊方法：帶傳動(dòng)的張緊方法：1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2.2.采用張緊輪采用張緊輪3.3.自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置 銷軸銷軸13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用組成：組成：鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條

42、作用：作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)靠平行軸之間的同鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)靠平行軸之間的同 向傳動(dòng)。向傳動(dòng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比與帶傳動(dòng)相比1. 鏈輪傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑鏈輪傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩擦損需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩擦損失失 ；3.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；與傳齒輪動(dòng)相比與傳齒輪動(dòng)相比5.制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

43、缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性 較差，有一定的沖擊和噪聲。較差，有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用：應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī) 床及摩托車中。床及摩托車中。工作范圍：傳動(dòng)比：工作范圍：傳動(dòng)比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 傳遞功率：傳遞功率： P 100 KW;100 KW; 圓周速度：圓周速度： v 15 m/s;15 m/s; 傳動(dòng)效率：傳動(dòng)效率： 0.950.950.98 0.98 銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)

44、外鏈節(jié)。內(nèi)外鏈節(jié)。內(nèi)外鏈節(jié)構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。當(dāng)鏈內(nèi)外鏈節(jié)構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。當(dāng)鏈條嚙入嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相條嚙入嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)滾子沿鏈輪鏈齒對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)滾子沿鏈輪鏈齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均做成損。內(nèi)外鏈板均做成8字形，以字形，以減輕重量，并保持各橫截面的減輕重量，并保持各橫截面的強(qiáng)度大致相等強(qiáng)度大致相等13-9 鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪一、一、 鏈條鏈條類型類型 滾子鏈的組成：滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈套筒與銷軸、滾子與套筒均為間套筒與銷軸、滾子與套筒均為間隙配合隙

45、配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)鏈節(jié) 。滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼碳素鋼或或合金鋼合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，鏈條各零越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛?。：?jiǎn)闻沛満投嗯沛湣L子鏈已標(biāo)

46、準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是兩個(gè)系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 鏈鏈 號(hào)號(hào)08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表139 A系列滾子鏈的主要參數(shù)系列滾子鏈的主要參數(shù)節(jié)距節(jié)距P 排距排距pt 滾子外徑滾子外徑d1 極限載荷極限載荷Q(單排單排) 每米長(zhǎng)質(zhì)量每米長(zhǎng)質(zhì)量q(單排單排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75

47、35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60鏈條長(zhǎng)鏈條長(zhǎng)度以度以鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為若鏈節(jié)數(shù)為奇奇數(shù)時(shí)，則采用數(shù)時(shí)，則采用過渡鏈

48、節(jié)過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過度鏈，在鏈條受拉時(shí)，過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用應(yīng)避免采用。過渡鏈節(jié)過渡鏈節(jié)齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板的側(cè)邊與鏈輪齒廓作時(shí)鏈板的側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內(nèi)裝相嚙合。鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減小摩擦和磨損?？蓽p小摩擦和磨損。齒形鏈齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：

49、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40m/s）或運(yùn)動(dòng)）或運(yùn)動(dòng)精度要求精度要求較高的場(chǎng)合較高的場(chǎng)合。p直邊直邊O60 Zpd180sin二、二、鏈輪鏈輪標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)： 滾子鏈鏈輪的參數(shù)滾子鏈鏈輪的參數(shù)齒面齒面圓弧半徑：圓弧半徑：r re e 齒溝齒溝圓弧半徑：圓弧半徑：r ri i 齒溝角齒溝角： minmin 、maxmax鏈輪鏈輪的的節(jié)距節(jié)距：p-p-弦長(zhǎng)弦長(zhǎng) 分度圓分度圓直徑：直徑：pd1dreri360360 Z Z df=d- -d1 齒頂圓齒頂圓直徑：直徑：dadfZctgpda18054.0

50、齒根圓齒根圓直徑：直徑：各種鏈輪的各種鏈輪的實(shí)際斷面實(shí)際斷面齒形介于齒形介于最大最小齒槽形狀最大最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入齒廓曲線設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入或推出嚙合，并便于加工?；蛲瞥鰢Ш希⒈阌诩庸?。國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最小值：國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最小值： 鏈輪主要尺寸計(jì)算公式鏈輪主要尺寸計(jì)算公式：三圓弧一直線齒形，則三圓弧一直線齒形，則d180180 Z Z 滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形端面齒形：三圓弧一直線端面齒形：三圓弧一直線 這種三圓弧一直線齒形基本上符合標(biāo)準(zhǔn)齒槽形狀

51、這種三圓弧一直線齒形基本上符合標(biāo)準(zhǔn)齒槽形狀范圍，且具有較好的嚙合性能，并便于加工。范圍，且具有較好的嚙合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aabg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形軸面齒形 ：圓弧圓弧+ +直線直線 便于進(jìn)入或退出嚙合便于進(jìn)入或退出嚙合單排鏈輪單排鏈輪軸面齒形軸面齒形多排鏈輪多排鏈輪軸面齒形軸面齒形零件工作圖：零件工作圖：只繪制只繪制軸面齒形軸面齒形，不用繪制，不用繪制端面齒形端面齒形。材料與熱處理：材料與熱處理：碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。 齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。直線指采用

52、標(biāo)準(zhǔn)刀具加工指采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工r4鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑孔板式孔板式-中等直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑 (a) (b) (c) 滾子鏈鏈輪滾子鏈鏈輪軸面齒形軸面齒形(a) 實(shí)心式實(shí)心式 (b) 孔板式孔板式 (c) 組合式組合式鏈輪的鏈輪的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)smpnzz/1000606022113-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 10006011pnzv1221zznni鏈條的鏈條的平均線速度平均線速度：平均傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比為：為：d1211分度圓分度圓瞬時(shí)線速度瞬時(shí)線速度：鏈條的瞬

53、時(shí)線速度鏈條的瞬時(shí)線速度沿沿AB方向，方向，2111dvAAB180z1180z1cos211dv 為相位角：為相位角：10101800180zz111min10180cos2180zdvz時(shí)，鏈速最小，當(dāng)2011maxdv時(shí)，鏈速最大，當(dāng)鏈輪每轉(zhuǎn)過一齒，鏈速時(shí)快時(shí)慢變鏈輪每轉(zhuǎn)過一齒，鏈速時(shí)快時(shí)慢變化一次。由此可知，當(dāng)鏈輪等速回化一次。由此可知，當(dāng)鏈輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，瞬時(shí)鏈速和順時(shí)傳動(dòng)比都作轉(zhuǎn)時(shí)，瞬時(shí)鏈速和順時(shí)傳動(dòng)比都作周期性變化。周期性變化。鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多一對(duì)多邊形輪邊形輪之間的傳動(dòng)。之間的傳動(dòng)。變化范圍變化范圍d1其大小為

54、：其大小為：鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：sin211dv 也作周期性變化，從而使也作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。由于鏈速鏈條上下抖動(dòng)。由于鏈速是變化的，是變化的，鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷！鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷！速度不均勻系數(shù)：速度不均勻系數(shù)：mvvvminmaxZ1141312111098765432105 10 15 20 25 30 35 40 45(%)鏈速鏈速不均不均勻系勻系數(shù)變數(shù)變化曲化曲線線d1211AB180z1180z1d1二、鏈傳動(dòng)的受力分析二、鏈傳動(dòng)的受力分析為了保證松邊垂度不至于過大，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)為了

55、保證松邊垂度不至于過大，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，應(yīng):適當(dāng)張緊適當(dāng)張緊y作用在鏈上作用在鏈上的力的力有：有：圓周拉力圓周拉力: 離心拉力離心拉力:懸垂拉力懸垂拉力:緊邊拉力緊邊拉力為：為：F1 = F + Fc + Fy N松邊拉力松邊拉力為：為：F2 = Fc + Fy NF = 1000P/ v NFc= qv2 NFy=Kyqga N q為米長(zhǎng)質(zhì)量為米長(zhǎng)質(zhì)量a-為中心距，為中心距，=90 Ky= 1g- 為重力加速度，為重力加速度，Ky為下垂量為下垂量y=0.02a時(shí)的垂度系數(shù)。時(shí)的垂度系數(shù)。其值與鏈輪中心線與水平夾角有關(guān)其值與鏈輪中心線與水平夾角有關(guān)=0 Ky= 7=75 Ky= 2.5=60 K

56、y= 4=30 Ky= 6 n1n2-有效拉力有效拉力 F1F1F2F2p與與d 之間的關(guān)系：之間的關(guān)系：13-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇一、鏈輪的齒數(shù)一、鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù): z2 =i z1d+dP+p1180sin zpd得：鏈條鉸鏈磨損后，節(jié)距將邊長(zhǎng)，鏈條鉸鏈磨損后，節(jié)距將邊長(zhǎng)，鏈輪節(jié)圓將向齒頂移動(dòng)。鏈輪節(jié)圓將向齒頂移動(dòng)。p一定時(shí)一定時(shí): z d 越容易發(fā)生越容易發(fā)生跳齒跳齒和和脫鏈脫鏈現(xiàn)象?，F(xiàn)象。一般取：一般?。?z2 120因?yàn)槎噙呅涡?yīng)，為使鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)不宜過少。因?yàn)槎噙呅涡?yīng)，為使鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)不宜過少。一般

57、一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)，以使磨損均勻。鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)，以使磨損均勻。表表 13-10 小鏈輪的齒數(shù)小鏈輪的齒數(shù)z1鏈速鏈速 v m/s 0.633 38 8齒數(shù)齒數(shù)z1 17 21 25Zpd180sin由：d d分度圓直徑分度圓直徑節(jié)距增長(zhǎng)量節(jié)距增長(zhǎng)量 , 節(jié)圓外移量節(jié)圓外移量d180zp二、鏈的節(jié)距二、鏈的節(jié)距一般?。阂话闳。?a=(3050)p節(jié)距節(jié)距越大，越大，嚙合瞬間的嚙合瞬間的沖擊沖擊也越也越大大。-p高速重載時(shí)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈高速重載時(shí)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。鏈的節(jié)距越大，其承載能力越高。根據(jù)相對(duì)原理，鏈的節(jié)距越大，其承載能力越高。根據(jù)相對(duì)原理，

58、當(dāng)鏈輪以當(dāng)鏈輪以運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈節(jié)以運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈節(jié)以進(jìn)入輪齒而產(chǎn)生沖進(jìn)入輪齒而產(chǎn)生沖擊。擊。三、中心距三、中心距a 過小過小同時(shí)嚙合的齒數(shù)同時(shí)嚙合的齒數(shù)a 過大過大 鏈條容易抖動(dòng)。鏈條容易抖動(dòng)。amax= 80p鏈條節(jié)數(shù)鏈條節(jié)數(shù)：21221222zzapzzpaLp2122212128224zzzzLzzLpapp中心距中心距：計(jì)算結(jié)果應(yīng)圓整，計(jì)算結(jié)果應(yīng)圓整，并取偶數(shù)！并取偶數(shù)！為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度，為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度，中心距中心距一般一般應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。的。d1按帶傳動(dòng)公式導(dǎo)出此式按帶傳動(dòng)公式導(dǎo)出此式若中心距不能調(diào)整，而又沒有張緊裝置時(shí)，應(yīng)將計(jì)算中心距減小若中心距不能調(diào)整，

59、而又沒有張緊裝置時(shí)，應(yīng)將計(jì)算中心距減小2 25mm,5mm,這樣可使鏈這樣可使鏈條有小的初垂度，保持蓮傳動(dòng)的張緊。條有小的初垂度，保持蓮傳動(dòng)的張緊。 實(shí)際使用區(qū)域?qū)嶋H使用區(qū)域13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算一、失效形式一、失效形式1.1.鏈板疲勞破壞；鏈板疲勞破壞；2.2.滾子、套筒的沖擊疲勞破壞；滾子、套筒的沖擊疲勞破壞；3.3.銷軸與套筒鉸鏈的膠合；銷軸與套筒鉸鏈的膠合；4.4.鏈條鉸鏈磨損；鏈條鉸鏈磨損；5.5.過載拉斷。過載拉斷。二、功率曲線圖二、功率曲線圖4321 極限功率曲線極限功率曲線n1P對(duì)應(yīng)每種失效形式，可得出一個(gè)極對(duì)應(yīng)每種失效形式，可得出一個(gè)極限功率表達(dá)式。常用

60、線圖表示。限功率表達(dá)式。常用線圖表示。曲線曲線1-1-正常潤(rùn)滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；正常潤(rùn)滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；曲線曲線2-2-鏈板疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；鏈板疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；曲線曲線3-3-滾子、套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；滾子、套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；曲線曲線4-4-鉸鏈膠合限定的極限功率；鉸鏈膠合限定的極限功率；其極限功率急劇下降；其極限功率急劇下降；密封潤(rùn)滑不良密封潤(rùn)滑不良其極限功率急劇下降；其極限功率急劇下降；1015 20406080 100150 200400 600800100015002000 40006000小鏈輪轉(zhuǎn)速小